KR0166768B1 - Vibration absorbing apparatus of guide roller for an elevator - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 승강차의 주행시 가이드레일의 상태에 따른 가이드롤러의 횡진동을 효과적으로 저감시켜 승강차의 정숙운행 및 승차감의 향상을 가능하도록 한 것이다.The present invention is to effectively reduce the lateral vibration of the guide roller according to the state of the guide rail when driving the elevator car to enable the quiet operation and improved ride comfort of the elevator car.

이를 위해, 본 발명은 가이드롤러(9)의 횡진동에 따른 진동에너지를 변형에너지 및 열에너지로 변환시켜 흡수하므로써 진동을 감쇠시킬 수 있도록 로드지지대(1)에 결합된 상부로드(2)의 일측에 고정되는 브라켓(3)상면과 프레임(4)의 지지대(5)에 회동가능하게 결합된 레버(6)상면에 상기 브라켓(3)과 레버(6)를 상호 연결하는 이음판(7)을 설치하고, 상기 브라켓(3)의 상면 및 레버(6)의 상면과 이음판(7)의 대응면 사이에는 점탄성재(8)를 설치하여서 된 엘리베이터 승강차용 가이드롤러의 진동흡수장치이다.To this end, the present invention converts the vibration energy of the lateral vibration of the guide roller 9 into deformation energy and heat energy and absorbs the vibration energy on one side of the upper rod 2 coupled to the rod support 1 so as to damp the vibration. A joint plate 7 for connecting the bracket 3 and the lever 6 to each other is installed on the upper surface of the fixed bracket 3 and the upper surface of the lever 6 rotatably coupled to the support 5 of the frame 4. And a viscoelastic material (8) provided between the upper surface of the bracket (3) and the upper surface of the lever (6) and the corresponding surface of the joint plate (7).

Description

엘리베이터 승강차용 가이드롤러의 진동흡수장치Vibration absorption device of guide roller for elevator hoisting

제1도는 종래의 엘레베이터가 설치된 상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a state where a conventional elevator is installed.

제2도는 제1도의 A부를 나타낸 확대 상세도로서,FIG. 2 is an enlarged detail view of part A of FIG.

(a)는 마찰댐퍼가 적용된 가이드롤러를 나타낸 정면도,(a) is a front view showing the guide roller to which the friction damper is applied,

(b)는(a)도의 측면도.(b) is a side view of (a) figure.

제3도는 본 발명이 설치된 상태를 나타낸 정면도.3 is a front view showing a state in which the present invention is installed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 로드지지대 2 : 상부로드1: rod support 2: upper rod

3 : 브라켓 4 : 프레임3: bracket 4: frame

5 : 지지대 6 : 레버5: support 6: lever

7 : 이음판 8 : 점탄성재7: joint plate 8: viscoelastic material

9 : 가이드롤러9: guide roller

본 발명은 엘리베이터 승강차용 가이드롤러의 진동흡수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터 승강차의 주행시 발생하는 승강차의 횡진동을 효과적으로 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a vibration absorbing device of a guide roller for an elevator car, and more particularly, to effectively reduce the lateral vibration of the elevator car generated when the elevator car travels.

일반적으로, 엘리베이터는 고층건물에 설치되어 수직으로 승강하면서 사람 및 화물을 원하는 소정의 층까지 실어 나르는 기능을 수행하는 기계장치로서, 건물의 고층화에 따라 수요가 날로 증가하고 있으며 이에 따라 안전성과 쾌적한 승차감을 개선하는 노력이 한층 더 강화되고 있다.In general, an elevator is a mechanical device installed in a high-rise building to vertically ascend and carry people and cargo to a desired floor. As the building's height rises, demand is increasing day by day, resulting in a safe and comfortable ride. Efforts to improve the situation are being stepped up.

종래의 엘리베이터는 제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 승강로(12)상에 승객 또는 화물을 실어 나르는 승강차(10)가 설치되고, 상기 승강차(10)의 상·하부 양측에는 승강차(10)의 안내장치인 가이드롤러(9)가 장착되어 승강차(10)의 주행시 가이드레일(11)을 따라 구름운동을 하면서 승강차(10)를 안내하도록 되어 있다.In a conventional elevator, as shown in FIGS. 1 and 2, an elevator 10 carrying passengers or cargo is installed on an elevator 12, and an elevator is lifted on both upper and lower sides of the elevator 10. A guide roller 9, which is a guide device of the vehicle 10, is mounted to guide the elevator 10 while performing a rolling motion along the guide rail 11 when the elevator 10 runs.

한편, 상기 승강차(10)가 가이드롤러(9)의 안내를 받으며 승강로(12)를 따라 주행할 때 승강차(10)에는 가이드레일(11)의 휨, 가이드레일의 단차, 가이드레일(11)연결부의 단차, 가이드레일(11) 및 가이드롤러(9)의 제조상의 가공불량 등 여러가지 원인에 의해 주행방해현상인 외란(Disturbance)이 발생하여 승강차(10)가 주행방향에 대해 직각방향으로 진동하게 되는 횡진동이 일어나게 된다.On the other hand, when the elevator 10 is guided by the guide roller 9 and runs along the hoistway 12, the hoistway 10 has a bending of the guide rail 11, the step of the guide rail, the guide rail 11 Disturbance, which is a disturbance phenomenon, may occur due to various causes such as the step of the connection part, manufacturing failure of the guide rail 11 and the guide roller 9, and the elevator 10 may be perpendicular to the driving direction. The lateral vibrations that occur vibrate.

특히, 승강차(10)의 횡진동은 주로 가이드레일(11)의 휨에 의해 유발되고 있으며, 이로 인해 발생하는 진동주파수는 대부분 인체가 진동을 가장 민감하게 느끼는 주파수 대역인 0∼10Hz 사이의 주파수 대역이므로 승차감을 더욱 나쁘게 만든다.In particular, the lateral vibration of the elevator 10 is mainly caused by the bending of the guide rail 11, and the vibration frequency generated by this is mostly a frequency between 0 and 10 Hz, which is a frequency band in which the human body feels vibration most sensitively. This makes the ride even worse.

따라서, 상기 승강차(10)의 횡진동을 저감시키기 제2도에 나타낸 바와 같이 마찰댐퍼(16)를 장착하여 가이드롤러(9)의 진동을 흡수하도록 하였는데, 이와 같이 마찰댐퍼(16)가 설치된 경우의 작동과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Therefore, as shown in FIG. 2 to reduce the lateral vibration of the hoist 10, the friction damper 16 is mounted to absorb the vibration of the guide roller 9. Thus, the friction damper 16 is installed. The operation process of the case is outlined as follows.

제2도에 나타낸 바와 같이 가이드롤러(9)는 프레임(4)의 지지대(5)에 힌지핀(17)으로 회동가능하게 결합된 레버(6)에 회전가능하게 핀결합되며, 상기 레버(6)에는 로드지지대(1)에 장착된 상·하부로드(2),(13)가 관통하여 설치되며, 상기 상·하부로드(2),(13)의 각 선단에는 상기 레버(6)의 회동변위를 규제하는 스톱퍼(14)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the guide roller 9 is rotatably pinned to a lever 6 rotatably coupled to a support pin 5 of the frame 4 by a hinge pin 17. The upper and lower rods (2) and (13) mounted on the rod support (1) penetrate and are installed therein, and each of the upper and lower rods (2) and (13) is rotated by the lever (6). A stopper 14 for regulating displacement is provided.

한편, 상기 하부로드(13)에는 레버(6)의 회동시 압축되어 완충작용을 하는 압축스프링(15)이 설치되며, 상기 레버(6)상단면에는 마찰력에 의해 감쇠력을 얻을 수 있도록 하는 고무재질의 마찰댐퍼(16)가 설치된다.On the other hand, the lower rod 13 is provided with a compression spring (15) for compressing and buffering when the lever (6) is rotated, the rubber material to obtain a damping force by the friction force on the upper end of the lever (6) Friction damper 16 is installed.

따라서, 상기 가이드레일(11)의 휨등에 의한 가이드롤러(9)의 횡진동에 따른 레버(6)의 회동시, 상기 레버(6)상단면에 접하도록 설치된 마찰댐퍼(16) 및, 레버(6)와 하부로드(13)선단의 스톱퍼(14)사이에 설치된 압축스프링(15)의 완충작용에 의해 진동을 흡수하여 승강차(10)로 외란이 전달되지 않도록 차단하게 된다.Therefore, when the lever 6 rotates due to the lateral vibration of the guide roller 9 due to the bending of the guide rail 11, the friction damper 16 provided to contact the upper end surface of the lever 6 and the lever ( 6) is absorbed by the buffering action of the compression spring (15) installed between the stopper 14 of the lower end of the rod 13 to block the disturbance from being transmitted to the elevator 10.

그러나, 이와 같은 종래의 가이드롤러(9)방진구조는 장시간 사용시, 마찰댐퍼(16)의 마모가 발생하므로 주기적으료 마찰댐퍼(16)의 마모상태를 점검하여 감쇠력을 보정해 주어야 하는 번거러움이 있었다However, since the vibration damping structure of the conventional guide roller 9 is worn out for a long time, the damping force has to be checked periodically to correct the damping force by periodically checking the wear state of the friction damper 16.

뿐만 아니라, 마찰댐퍼(16)를 큰 힘으로 조여 레버(6)상단면과의 마찰력을 크게 하면 상대적으로 압축스프링(15)의 완충작용이 약화되어 복잡한 외란조건에 따른 가변적 감쇠력을 얻을 수 없게 되어 방진시스템이 균형있게 작동하지 못하게 된다In addition, when the friction damper 16 is tightened with a large force to increase the friction force with the upper surface of the lever 6, the buffering action of the compression spring 15 is weakened, and thus, the variable damping force cannot be obtained due to complicated disturbance conditions. Dust protection system will not work well

따라서, 승강차(10)의 주행시 가이드레일(11)의 상태에 따른 가이드롤러(9)의 횡진동에 기인해 발생하는 소음 및 진동을 효과적으로 저감시키지 못하여 승객들에게 쾌적한 승차감을 제공하지 못하게 될 뿐만 아니라 가이드롤러(9) 및 마찰댐퍼(16)등 방진부품의 사용수명이 줄어 들게 되는 등 많은 문제점이 있었다.Therefore, the noise and vibration caused by the lateral vibration of the guide roller 9 according to the state of the guide rail 11 during the driving of the elevator 10 may not be effectively reduced, thereby providing a comfortable ride comfort to the passengers. However, there are many problems such as reduced service life of dustproof parts such as guide rollers 9 and friction dampers 16.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터 승강차의 주행시 가이드레일의 상태에 따른 가이드롤러의 횡진동을 효과적으로 저감시켜 승강차의 정숙운행 및 승차감의 향상을 가능하도록 한 엘리베이터 승강차용 가이드롤러의 진동흡수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the elevator elevator guide to effectively reduce the lateral vibration of the guide roller according to the state of the guide rail when the elevator car is running to enable the quiet operation of the elevator and the improvement of ride comfort It is an object of the present invention to provide a vibration absorber of a roller.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 가이드롤러의 횡진동에 따른 진동에너지를 변형에너지 및 열에너지로 변환시켜 흡수하므로써 진동을 감쇠시킬 수 있도록 로드지지대에 상부로드의 일측에 고정되는 브라켓 상면과 프레임의 지지대에 회동가능하게 결합된 레버 상면에 상기 브라켓과 레버를 상호 연결하는 이음판을 설치하고, 상기 브라켓의 상면 및 레버의 상면과 이음판의 대응면 사이에는 점탄성재를 설치하여서 된 엘리베이터 승강차용 가이드롤러의 진동흡수장치이다.In order to achieve the above object, the present invention is the bracket upper surface and the frame is fixed to one side of the upper rod to the rod support to attenuate the vibration by absorbing the vibration energy according to the transverse vibration of the guide roller to the deformation energy and heat energy Elevator joints are provided on the upper surface of the lever rotatably coupled to the support of the joint plate for connecting the bracket and the lever, and a viscoelastic material is installed between the upper surface of the bracket and the upper surface of the lever and the corresponding surface of the joint plate. Vibration absorption device of guide roller.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면 제3도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

제3도는 본 발명이 설치된 상태를 나타낸 정면도로서, 본 발명은 로드지지대(1)에 결합된 상부로드(2)의 일측에 고정되는 브라켓(3)상면과 프레임(4)의 지지대(5)에 회동가능하게 결합된 레버(6)상면에 상기 브라켓(3)과 레버(6)를 상호 연결하는 이음판(7)이 설치되고 상기 브라켓(3)의 상면 및 레버(6)의 상면과 이음판(7)의 대응면 사이에는 점탄성재(8)[점성적 성질 및 탄성적 성질을 함께 가지는 물질, ＼ 예; 3M사의 VHB테이프(Very High Bond Tape)]가 설치되어 가이드롤러(9)의 횡진동에 따른 진동에너지를 변형에너지 및 열에너지로 변환하여 흡수하므로써 횡진동을 감쇠시킬 수 있도록 구성된다.3 is a front view showing a state in which the present invention is installed, the present invention is on the support (5) of the upper surface of the bracket (3) and the frame (4) fixed to one side of the upper rod (2) coupled to the rod support (1) A joint plate 7 for connecting the bracket 3 and the lever 6 to each other is installed on an upper surface of the lever 6 that is rotatably coupled, and an upper surface of the bracket 3 and an upper surface of the lever 6 and a joint plate. Between the mating faces of (7) there is a viscoelastic material (8) [a material having both viscous and elastic properties; 3M VHB tape (Very High Bond Tape)] is installed and configured to attenuate the lateral vibration by converting and absorbing the vibration energy due to the lateral vibration of the guide roller 9 into the strain energy and thermal energy.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 제3도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 3 the operation and effect of the present invention configured as described above.

먼저, 승강차(10)의 주행시 승강차(10)의 상·하부 양측에는 승강차(10)의 안내장치인 가이드롤러(9)가 장착되어 있으므로 가이드롤러(9)는 가이드레일(11)을 따라 구름운동을 하면서 승강차(10)를 안내하게 된다.First, since the guide roller 9, which is a guide device of the elevator 10, is mounted on both the upper and lower sides of the elevator 10 when the elevator 10 runs, the guide roller 9 moves the guide rails 11 to each other. Follow the cloud movement to guide the lift (10).

한편, 상기 승강차(10)가 가이드롤러(9)의 안내를 받으며 승강로(12)를 따라 주행할 때 승강차(10)에는 가이드레일(11)의 휨, 가이드레일(11)의 단차, 가이드레일(11)연결부의 단차, 가이드레일(11)및 가이드롤러(9)의 제조상의 가공불량 등 여러가지 원인에 의해 외란이 발생하여 승강차(10)가 주행방향에 대해 직각방향으로 진동하게 되는 횡진동이 일어나게 된다.On the other hand, when the elevator 10 is guided by the guide roller 9 and runs along the hoistway 12, the hoistway 10 has the bending of the guide rail 11, the step of the guide rail 11, the guide Transverse disturbance occurs due to various causes such as manufacturing step of rail 11, guide rail 11 and guide roller 9, etc., causing the elevator 10 to vibrate in a direction perpendicular to the traveling direction. Vibration will occur.

이때, 상기 가이드롤러(9)에 결합되어 회동하는 레버(6)에는 댐핑장치가 장착되어 있으므로 가이드레일(11)의 상태에 따른 가이드롤러(9)의 횡진동을 흡수하여 진동을 저감시키게 되는데, 이를 보다 구체적으로 설명하면 후술하는 바와 같다.At this time, since the damping device is mounted on the lever 6 which is coupled to the guide roller 9 and rotates, the vibration is reduced by absorbing the lateral vibration of the guide roller 9 according to the state of the guide rail 11. This will be described later in more detail.

상기 가이드롤러(9)의 횡진동에 따른 레버(6)의 회동시 레버(6)에 전달된 진동에너지는 레버(6)와 하부로드(13)선단의 스톱퍼(14)사이에 설치된 압축스프링(15)의 완충작용에 의해 흡수되어 감쇠된다.The vibration energy transmitted to the lever 6 during the rotation of the lever 6 according to the lateral vibration of the guide roller 9 is a compression spring installed between the lever 6 and the stopper 14 at the tip of the lower rod 13 ( It is absorbed and attenuated by the buffer action of 15).

한편, 이와 동시에 상기 로드지지대(1)에 결합된 상부로드(2)의 일측에는 브라켓(3)이 고정되고, 상기 브라켓(3)의 상면과 프레임(4)의 지지대(5)에 회동가능하게 결합된 레버(6)상면으로는 상기 브라켓(3)과 레버(6)를 상호 연결하는 이음판(7)이 설치되며, 상기 브라켓(3)의 상면 및 레버(6)의 상면과 이음판(7)의 대응면 사이는 점탄성재(8)가 설치되어 상호 연결되어 있으므로 상기 점탄성재(8)의 댐핑작용에 의해 진동을 흡수하게 된다.Meanwhile, at the same time, a bracket 3 is fixed to one side of the upper rod 2 coupled to the rod support 1, and rotatably connected to the upper surface of the bracket 3 and the support 5 of the frame 4. An upper surface of the combined lever 6 is provided with a joint plate 7 which interconnects the bracket 3 and the lever 6, and an upper surface of the bracket 3 and an upper surface of the lever 6 and a joint plate ( Since the viscoelastic material 8 is installed and interconnected between the corresponding surfaces of 7), the vibration is absorbed by the damping action of the viscoelastic material 8.

즉, 상기 가이드롤러(9)의 횡진동에 따른 진동에너지를 점탄성재(8)가 변형에너지 및 열에너지로 변환하여 흡수하므로써 가이드롤러(9)의 진동을 감쇠시켜 승강차(10)로는 외란이 전달되지 않도록 차단하게 된다.That is, since the viscoelastic material 8 converts and absorbs the vibration energy of the lateral vibration of the guide roller 9 into deformation energy and thermal energy, the vibration of the guide roller 9 is attenuated and disturbance is transmitted to the elevator 10. Will be blocked.

한편, 상기 상·하부로드(2),(13)의 각 선단에는 스톱퍼(14)가 설치되어 있으므로 상기 레버(6)의 회동변위를 규제하게 된다.On the other hand, since the stopper 14 is provided at each end of the upper and lower rods 2 and 13, the rotational displacement of the lever 6 is regulated.

따라서, 본 발명은 복잡한 외란이 작용하더라도 상기 브라켓(3)의 상면 및 레베(6)의 상면과 이음판(7)의 대응면 사이에 설치된 점탄성재(8)의 점성 및 탄성에 의해 외란 조건에 따른 가변적 감쇠력을 얻을 수 있으므로 방진시스템이 보다 효과적으로 작동하게 된다.Therefore, the present invention is adapted to disturbance conditions due to the viscosity and elasticity of the viscoelastic material 8 provided between the upper surface of the bracket 3 and the upper surface of the lever 6 and the corresponding surface of the joint plate 7, even if complicated disturbances are applied. The variable damping force can be obtained so that the dustproof system works more effectively.

또한, 상기한 바와 같이 외란의 크기에 따른 가변적 감쇠가 가능함에 따라 가이드롤러(9)등 부품의 사용수명을 연장시킬 수 있게 되는 효과를 가져오게 된다.In addition, as described above, as the variable attenuation is possible depending on the size of the disturbance, the guide roller 9 and the like can extend the service life of the component.

한편, 이에 따라 소음 및 진동을 효과적으로 저감시키므로써 승객들에게 쾌적한 승차감을 제공할 순 있게 된다.On the other hand, by effectively reducing the noise and vibration it is possible to provide a comfortable ride to the passengers.

이상에서와 같이, 본 발명은 엘리베이터 승강차(10)의 주행시 가이드레일(11)의 상태에 따른 가이드롤러(9)의 횡진동을 상기 브라켓(3)의 상면 및 레버(6)의 상면과 이음판(7)의 대응면 사이에 설치된 점탄성재(8)의 점성 및 탄성에 의해 효과적으로 저감시켜 승강차(10)의 정숙운행 및 승차감의 향상을 가능하도록 한 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, the lateral vibration of the guide roller 9 according to the state of the guide rail 11 when the elevator hoisting vehicle 10 runs is connected to the upper surface of the bracket 3 and the upper surface of the lever 6. It is a very useful invention that can be effectively reduced by the viscosity and elasticity of the viscoelastic material 8 provided between the mating surfaces of the plate 7 so that the quiet running and the ride comfort of the elevator 10 can be improved.

Claims (1)

가이드롤러(9)의 횡진동에 따른 진동에너지를 변형에너지 및 열에너지로 변환시켜 흡수하므로써 진동을 감쇠시킬 수 있도록 로드지지대(1)에 결합된 상부로드(2)의 일측에 고정되는 브라켓(3)상면과 프레임(4)의 지지대(5)에 회동가능하게 결합된 레버(6)상면에 상기 브라켓(3)과 레버(6)를 상호 연결하는 이음판(7)을 설치하고, 상기 브라켓(3)의 상면 및 레버(6)의 상면과 이음판(7)의 대응면 사이에는 점탄성재(8)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강차용 가이드롤러의 진동흡수장치.Bracket (3) fixed to one side of the upper rod (2) coupled to the rod support (1) to attenuate the vibration by absorbing the vibration energy due to the transverse vibration of the guide roller (9) into deformation energy and heat energy On the upper surface and the upper surface of the lever 6 rotatably coupled to the support 5 of the frame 4, a joint plate 7 for interconnecting the bracket 3 and the lever 6 is installed, and the bracket 3 And a viscoelastic material (8) is provided between the upper surface of the crankcase and the upper surface of the lever (6) and the corresponding surface of the joint plate (7).