KR0156266B1

KR0156266B1 - 전기 호이스트

Info

Publication number: KR0156266B1
Application number: KR1019920006687A
Authority: KR
Inventors: 사사끼 마사또시; 모찌주끼 마사히꼬
Original assignee: 오니또 고이찌로; 가부시기가이샤 기또
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1999-02-18
Also published as: HUT61244A; CS82192A3; FI101467B1; EP0511486A1; BG96258A; DE69211905T2; MX9201829A; HU9201305D0; CN1066042A; FI921761A0; FI101467B; ES2090391T3; RU2076062C1; BR9201454A; HU216475B; CA2064545A1; NO921539D0; CA2064545C; NO307043B1; CZ282137B6

Abstract

본 발명은 전기모터와 감속기어를 통해 전기 모터에 의해 구동되는 시브로 구성되는 전기 호이스트에 관한 것이다. 감속기어는 서로 맞물리는 한쌍의 헬리컬 기어로 이루어진다. 헬리컬 기어중 하나는 축상에서 축방향으로 이동가능하게 배치되고 시브에 의해 지지되는 하중체인상에 하중이 인가된 경우 그 축방향으로 이동하며, 이동가능한 헬리컬 기어의 축방향 이동이 센서에 의해 검출된 경우 전기모터의 회전속도는 고속에서 저속으로 자동으로 변경된다.

Description

전기 호이스트

제1도는 전기 호이스트의 부분단면 측면도.

제2도는 제1도에 예시한 전기 호이스트 일부의 확대단면 측면도.

제3도는 제1도에 예시한 전기 호이스트 일부의 확대단면 측면도.

제4도는 샤프트의 운동을 보여주는 전기 호이스트의 부분단면 측면도.

제5도는 전기모터 구동 회로선도.

제6도는 전기모터를 구동하는 또다른 실시예의 회로선도.

제7도는 전기 호이스트의 또다른 실시예의 부분단면 측면도.

제8도는 전기 호이스트의 다른 실시예의 일부 확대단면 측면도.

제9도는 전기 호이스트의 또다른 실시예의 부분단면 측면도.

제10도는 전기 호이스트의 또다른 실시예의 부분단면 측면도.

제11도는 제10도에 예시한 전기 호이스트의 확대 측면도.

제12도는 전기 호이스트의 다른 실시예의 부분단면 측면도.

제13도는 전기 호이스트의 다른 실시예의 부분단면 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전기 호이스트 2 : 내부 케이싱

3 : 외부 케이싱 4 : 전기모터

5 : 출력부 6 : 베어링

7 : 종동축 8,9 : 베어링

10 : 밀봉 링 11 : 하중 시브

12 : 하중체인 14 : 감속기어

15,16,17,18 : 기어 20,23 : 중간축

26 : 스러스트 베어링 27 : 압축 스프링

본 발명의 전기 호이스트에 관한 것이다.

전기 호이스트에 있어서, 전기 호이스트에 의해 적하물이 감아올려질 때 전기 호이스트의 감아올리기 속도와 감아내리기 속도는 낮게 설정되어 마루 따위의 주변부재와 고속으로 충돌하는 경우를 사전에 예방하고 하중에 걸리지 않은 상태에서는 전기 호이스트의 감아올리기 속도와 감아내리기 속도가 증가하여 목표위치에 전기 호이스트의 후크를 신속히 감아올리거나 감아내리는 것이 바람직하다.

공지된 전기 호이스트의 경우, 적하물을 감아올리기위한 와이어로프의 상단부는 스프링이 장착된 이동부재에 의해 지지되고, 스프링이 장착된 이동부재와 공동 작용하는 검출 스위치는 와이어 로프의 후크에 하중이 걸렸는지의 여부를 검출한다. 검출 스위치에 의해 후크상에 하중이 걸렸음이 여부를 검출한다. 검출 스위치에 의해 후크상에 하중이 걸렸음이 검출되면 전기 호이스트의 감아올기 속도 및 감아내리기 속도는 낮아지고, 검출 스위치에 의해 후크상에 하중이 걸리지 않았음이 검출되면 전기 호이스트의 감아올리기 속도 및 감아내리기 속도는 증가한다(일본특개소 57-38294 참조).

그러나, 이러한 형태의 전기 호이스트는 후크상에 하중이 걸렸는지는 여부를 검출하기 위해 스프링이 장착된 이동부재 따위의 별도의 특수한 부재를 필요로 하기 때문에, 전기 호이스트가 대형화되고 그 제조단가가 상승하는 등의 문제점을 가지고 있다.

본 발명의 목적은 전기 호이스트의 구조로 크게 변형시키지 않고도 감아올리기 속도 및 감아내리기 속도를 자동으로 변경시킬 수 있는 전기 호이스트를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따라 출력축을 갖춘 전기모터와, 적하물을 감아올리고 감아내리는 종동축과, 출력축 및 종동축간에 배치되며 서로 맞물리는 적어도 두 개의 헬리컬 기어를 구비하고 그중 하나는 하중이 사전설정된 값을 초과할 때 그 축방향으로 이동가능한 감속기어와, 이동가능한 헬리컬 기어의 이동을 검출하는 검출수단과, 검출수단의 출력신호에 응답하여 전기모터의 회전속도를 제어하는 적하물의 중량이 사전설정된 값을 초과하는 경우 고속에서 저속으로 전기모터의 회전속도를 변경시키는 제어수단으로 구성되는 전기 호이스트가 제공된다.

이하, 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

제1도 내지 제3도에 있어서, 도면부호1은 전기 호이스트를 나타내고, 2는 전기 호이스트(1)의 내부 케이싱, 3은전기 호이스트(1)의 외부 케이싱, 4는 전기모터, 5는 베어링(6)에 의해 지지되는 전기모터(4)의 출력축, 7은 한쌍의 베어링(8,9)에 의해 회전가능하게 지지되는 종동축, 10은 밀봉 링 그리고 11은 종동축(7)에 고정되는 하중 시브(sheave)이다. 개략적으로 도시한 하중체인(12)은 하중 시브(11)가 회전할 때 하중체인(12)이 상향 또는 하향 이동할 수 있도록 하중 시브(11)둘레로 연장된다.

전기모터(4)의 출력축(5)은 기어부(13)를 구비하며, 감속기어(14)는 종동축(7) 및 출력축(5)의 기어부(13)간에 배치된다. 이 감속기어(14)는 제1쌍의 기어(15,16), 제2쌍의 기어(17,18) 및 종동축(7)에 고정되는 제3기어(19)로 구성된다. 제1쌍의 기어(15,16)는 한쌍의 베어링(21,22)에 의해 회전가능하게 지지되는 중간축(20)상에 고정되며, 제2쌍의 기어(17,18)는 한쌍의 베어링(24,25)에 의해 회전가능하게 지지되는 또다른 중간축(23)상에 고정된다. 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 중간축(20,23) 및 종동축(7)은 전기모터(4) 출력부(5)에 평행하게 배치된다.

제1쌍의 기어중 하나(15)는 출력축(5)의 기어부(13)와 맞물리며, 다른 하나(16)는 제2쌍의 기어중 하나(17)와 맞물린다. 또한, 제2쌍의 기어중 하나(18)는 종동축(7)의 기어(19)와 맞물린다. 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 출력축(5)의 기어부(13)의 직경은 제1쌍의 기어중 하나(15)의 직경보다 작으며, 제1쌍의 기어중의 하나(16)의 직경은 제2쌍의 기어중 하나(17)의 직경보다 작다. 또한, 제2쌍의 기어중 하나(18)의 직경은 기어(19)의 직경보다 작다. 따라서 출력축(5)이 회전할 때, 속도 감속동작의 제1단계는 출력축(5)의 기어부(13) 및 제1쌍의 기어중 하나(15)사이에는 수행되고, 속도 감속동작의 제2단계는 제1쌍의 기어중 하나(16) 및 제2쌍의 기어중 하나(17) 사이에서 수행되며, 속도 감속동작의 제3단계는 제2쌍의 기어중 하나(17) 및 종동축(7)의 기어부(19) 사이에는 수행된다.

출력축(5), 제2쌍의 중간축(23) 및 종동축(7)은 축방향으로 이동할 수 없도록 대응하는 베어링(6,24,25,8,9)에 의해 지지되지만 중간측(20)은 축방향으로 이동할 수 있도록 베어링(21,22,)에 의해 지지된다. 또한, 기어부(13), 제1쌍의 기어중 하나(15), 제2쌍의 기어중 하나(18) 및 기어부(19)는 스퍼어 기어로 형성되지만, 제1쌍의 기어중 하나(16) 및 제2쌍의 기어중 하나(17)는 헬리켈 기어로 형성된다. 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 스러스트 베어링(26)은 외부 케이싱(3) 및 스퍼어 기어(15)간에 배치되며, 압축 스프링(26)은 스러스트 베어링(26) 및 중간축(20)의 확대부 사이에 삽입된다. 또한, 스러스트 베어링(28)은 내부 케이싱(2) 및 헬리컬 기어(16) 사이에 삽입되며, 압축 스프링(27,29)은 압축 스프링(27)이 압축 스프링(29)의 스프링력보다 더 큰 스프링력을 갖도록 형성된다.

하중이 하중체인(12)상에 걸릴 때, 각각의 축(7,23,20,5)을 회전시키는 힘은 각각의 축상에 작용하며, 제2도에서 화살표(W,X,Y,Z)는 그러한 힘에 의해 회전할 때의 축(7,23,20,5)의 회전방향을 나타낸다. 이들 힘이 생성되었을 때, 중간축(20)을 스러스트 베어링(27)쪽으로 이동시키는 힘은 헬리컬 기어(17)에 의해 헬리컬 기어(16)상에 인가된다. 즉, 헬리컬 기어(16,17)의 헬리컬 치형부의 방향은 사전설정되기 때문에, 이들 힘이 생성되었을 때, 중간축(2)을 스러스트 베어링(27) 쪽으로 이동시키는 힘은 헬리컬 기어(17)에 의해 헬리컬 기어(16)상에 인가된다. 이때, 중간축(20)을 스러스트베얼이(27)쪽으로 이동시키는 힘이 압축스프링(27,29)에 의해 결정된 사전설정된 힘보다 클 경우, 중간축(20)은 압축스프링(27)의 힘을 극복하고 스러스트 베어링(26) 쪽으로 이동하여 제4도에 도시한 바와 같이 스퍼어 기어(15)가 스러스트 베어링 (27)과 접촉하는 위치에 이러게 된다. 즉,하중이 하중체인(12)상에 걸리게 되면, 중간축(20)은 스러스트 베어링(27)쪽으로 이동한다. 역으로, 하중체인(12)상에 하중이 걸리지 않은 경우, 중간축(20)은 제3도에 예시한 바와 같이 헬리컬 기어(16)가 스러스트 베어링(28)과 접촉하는 위치에서 유지된다. 따라서, 중간축(20)의 이동으로부터 하중이 하중체인(12)에 걸려있는지 걸려있지 않은지의 여부를 결정할 수 있게 된다. 제1도 내지 제3도에 예시한 실시예에 있어서, 중간축(20)의 이동을 검출하기 위해, 영구자석(30)이 중간축(20)의 단부면상에 고정되며, 영구자석(30)에의해 생성되는 자계의 강도에 민감하게 반응하는 센서(MS)는 외부 케이싱(3)의 외부에 배치된다. 센서(MS)는 스테이(31)를 통해 외부 케이싱(3)에 의해 지지되며, 외부 케이싱(3)의 박팍벽부(3A)를 통해 영구자석(30)과 대향하는 상태로 배열된다. 또한, 이 실시예에서, 외부 케이싱(3)은 비자성 재료로 형성됨으로써 영구자석(3)에 의해 생성되는 자계가 센서(MS)상에서 작용할 수 있게 된다.

여러 가지 센서가 센서(MS)로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 리드 접점을 갖는 리드 접속형 센서가 센서(MS)로서 사용될 수 있다. 이 경우, 영구자석(30)이 센서(30)에 근접할 때 접점의 하나는 통상 개방되고 다른 하나는 폐쇄되며, 영구자석(30)이 센서(MS)에 근접할 때 접점의 하나는 통상 폐쇠되고 다른 하나는 개방된다.

제5도는 전기모터(4)를 제어하는 회로선도로서, 여기서는 리드접속형 센서가 센서(MS)로서 사용된다.

제5도가 있어서, 전력선(S,T)에 연결된 일차코일을 구비하는 변압기(Tr)가 제공되어 전압을 떨어뜨린다. UP푸시버튼 스위치(PB-U) 및 UP 릴레이(MC1)는 변압기 (Tr)의 이차코일의 대향하는 단부사이에서 직렬로 연결되며, DOWN푸시버튼 스위치(PB-D) 및 DOWN릴레이(MC2)는 변압기(Tr)의 이차코일의 대향하는 단부사이에서 직렬로 연력된다. 또한, 릴레이(MC2)의 통상적으로 개방되는 접점(MC2-a), 센서(MS)의 통상적으로 개방되는 접점(MS-a), FAST릴레이(MC3)의 통상적으로 폐쇄되는 접점(MC3-b) 및 SLOW릴레이(MC4)는 변압기(Tr)의 이차코일의 대향하는 단부사이에서 직렬로 연결된다. 또한, UP릴레이(MC1)의 통상적으로 개방되는 접점(MC2-a), 센서(MS)의 통상적으로 폐쇠되는 접점(MS-b), SLOW릴레이(MC4)의 통상적으로 폐쇄되는 접점(MC4-b) 및 FAST릴레이(MC3)는 변압기(Tr)의 이차코일으 대향하는 단부사이에서 직렬로 연결된다.

또한, SLOW릴레이(MC4)는 그 일단부가 접점(MC2-a) 및 접점(MS-a)사이와, 접점(MC1-a) 및 접점(MS-B) 사이에서 연결되는 통상적으로 개방되는 자기보류 접점(MC3-b)사이에서 연결된다.

제5도에 예시한 실시예에서, 전기모터(4)는 이극에서 사극으로 극의 수를 변경시키거나 그 반대로 변경시킴으로써 회전속도를 변경시킬수 있는 모터이다. 전기모터(4)의 고속입력단자(4a)는 FAST릴레이(MC3)의 통상적으로 개방되는 접점(MC3-a) 및 UP릴레이(MC1)의 통상적으로 개방되는 접점(MC1-a)또는 DOWN릴레이(MC2)의 통상적으로 개방되는접점(MC2-a)을 통해 전력선(R,S,T)에 연결된다. 또한, 전기모터(4)의 저속입력단자(4b)는 SLOW 릴레이(MC4)의 통상적으로 개방되는 접점(MC4-a) 및 UP릴레이(MC1)의 통상적으로 개방되는 접점(MC1-a) 또는 DOWN릴레이(MC2)의 통상적으로 개방되는 접점(MC2-a)을 통해 전력선(R,S,T)에 연결된다.

하중체인(12)에 하중이 걸리지 않은 경우, 제5도에 도시한 바와 같이, 센서(MS)의 접점(MS-a)은 개바된 상태로 유지되며, 센서(MS)의 접점(MS-b)는 폐쇄된 상태로 유지된다. 이 때, 푸시버튼 스위치(PB-U)가 아래로 눌려지면, UP릴레이 (MC1)의 여진코일에 전류가 공급되기 때문에, 통상적으로 개방된 접점(MC1-a)은 ON 상태로 된다. 통상적으로 개방된 접점(MC1-a)이 ON 상태로 되며, FAST릴레이(MC3)의 여자코일에 전류가 공급되기 때문에,통상적으로 개방되는 접점(MC3-a)은 ON 상태로 되고, 통상적으로 폐쇄된 접점(MC3-b)은 OFF 상태로 된다. 그 결과, 전기모터(4)의 고속입력단자(4a)는 전력선(R,S,T)에 연결되기 때문에, 전기모터(4)는 하중체인(12)의 훅이 상향이동하는 방향으로 고속회전하게 된다.

하중체인(5)이 상향이동하는 시간동안 하중체인(5)에 하중 가해지면, 중간출(20)은 스퍼어 기어(15)가 스러스트 베어링(26)과 접촉할 때가지 센서(MS)쪽으로 이동한다. 그 결과, 센서(MS)의 통상적으로 개방된 접점(MS-a)은 ON 상태로 되고, 센서(MS)의 통상적으로 폐쇄된 접점(MS-b)은 OFF 상태로 된다. 센서(MS)은 통상적으로 폐쇠된 접점(MS-b)이 OFF상태로 되면, FAST 릴레이(MS3)의 여자코일 여자코일에 전류가 공급되기 때문에, 통상적으로 개방적 접점(MC2-a)는 ON상태로 된다. 이 때, 하중체인(5)의 후크상에 하중이 걸리지 않은 경우, 통상적으로 개방된 접점(MC3-a)은 ON상태로 되고, 따라서 전기모터(4)는 하중체인(5)이 하향이동하는 방향으로 고속회전한다. 역으로, 하중체인(5)상에 하중이 인가되면, 통상적으로 개방된 접점(MC4-a)은 ON 상태로 되기 때문에, 전기모터(4)는 하중체인(5)이 하향이동하는 방향으로 저속회전하게 된다. 따라서, 하중체인(5)상에 하중이 가해지는 경우, 하중체인(5)의 감아내리기 속도는 자동으로 고속에서 저속으로 변경된다.

제6도는 홀(HALL)요소가 센서(MS)로서 사용되는 경우를 보인 것이다. 이 경우, 센서(MS)는 자계의 강도에 비례하는 출력전압을 생성한다. 센서(MS)의 출력전압은 증폭기(41)를 통해 비교기(40)의 비변환 단자에 인가되며, 릴레이(MSL)의 접점(MS-a,MS-b)은 비교기(40)의 출력전압에 의해 제어된다. 이 경우, 하중체인(5)상에 하중이 인가되지 않으면, 센서(MS)의 출력전압은 낮게 유지되고, 이때 제6도에 도시한 바와 같이 접점( MS-a)은 OFF상태로 되고 접점(MS-b)은 ON 상태로 된다. 역으로, 하중체인(5)상에 하중이 인가되는 경우, 센서(MS)의 출력전압은 높아지기 때문에, 접점(MS-a)은 ON상태도 되고, 접점(MS-b)은 OFF상태로 된다.

제7도는 제1도 내지 제5도에 도시한 실시예와는 다른 실시예를 도시한 것이다. 제7도의 도면부호 기재에 있어서, 동일한 구성부에는 제1도에서 사용하였던 것과 동일한 부호를 부여하였다.

제7도에 도시한 바와 같이, 이실시예에 있어서는, 헬리컬 기어(16,17)외에도, 출력축(5)의 기어부(13) 및 제1쌍의 기어중 하나(15)의 헬리컬 치형부의 방향은, 하중체인(5)에 하중이 인가되었을 때 중간축(20)을 센서(MS)쪽으로 이동시키는 힘이 헬리컬 기어부(13)에 의해 헬리컬 기어(15)상에 인가될 수 있도록 결정된다. 따라서, 이 실시예에서는 하중체인(5)에 하중이 걸렸을 때 중간축(20)이 헬리컬 기어(17) 및 헬리컬 기어부(13)에 의해 인가된 힘에 의해 센서(MS)쪽으로 이동하기 때문에, 중간축(20)의 이동의 양호한 응답이 획득될 수 있다.

제8도는 제1도 내지 제5도에 예시한 실시예와의 다른 실시예를 보인 것이다. 이 실시예에서는 하중체인(5)에 하중에 걸렸을 때 중간축(20)이 헬리컬 기어(17) 및 헬리컬 기어부(13)에 의해 인가된 힘에 의해 센서(MS)쪽으로 이동하기 때문에, 중간축(2)의 이동의 양호한 응답이 획득될 수 있다.

제8도는 제1도 내지 제5도에 예시한 실시예와는 다른 실시예를 보인 것이다. 이 실시예에서는, 압축 스프링(29)이 압축스프링(27)의 스프링력보다 더 큰 스프링력을 가지며, 따라서 하중체인(5)의 후크상에 하중이 인가되지 않을 경우 스퍼어 기어(15)는 스러스트 베어링(26)과 접촉하는 위칭에서 유지된다. 또한, 이 실시예에서는, 헬리컬 기어(16,17)의 헬리컬 치형부의 방향이 각각 제1도 내지 제3도에 도시한 헬리컬 기어(16,17)의 치형부의 방향과 반대이고, 따라서 하중체인(5)에 하중이 가해진 경우, 중간측(20)은 스러스트 베어링(28)을 향해 이동한다. 또한, 이 실시예에 있어서는 영구자석(30)이 센서(MS)에 근접할 때 접점(MS-a)(제5도)은 ON상태로 되며, 영구자석(MS)이 센서(MS)에서 떨어질 때 접점(MS-a)은 ON 상태가 되고 접점(MS-b)은 OFF로 되도록 센서(MS)가 구성된다.

앞서 설명한 실시예에서, 센서(MS)는 외부 케이싱(3)의 외부에 배치됨으로써 감속기어(14)를 윤활시키는데 사용되는 윤활유에 의해 센서(MS)가 손상을 입지 않게되는 장점을 갖게 된다.

제9도는 또다른 실시예를 보인 것이다.

이 실시예에서, 중간축(20)의 일단부는 외부 케이싱(3)에서 밖으로 돌출되어 있다. 또한, 이 실시예에서는 제한 스위치가 센서(MS)로서 사용되다. 이 제한 스위치(MS)는 스테이(50)를 통해 오부케이싱(3)의 외측면에 고정되며, 중간측(20)의 돌출형성된 선단면내에 스크류 결합되는 볼부재(52)와 결합가능한 선단부를 갖춘 작동레버(51)를 구비한다.

제한 스위치(MS)는 작동레버(51)에 의해 작동하는 두 개의 접점(MS-a,MS-b)(제5도)을 구비한다. 하중체인(5)(제1도)의 후크상에 하중이 걸리지 않은 경우, 중간축(20)은 제9도에 예시한 위치에 놓이며, 이 때 제5도에 예시한 바와 같이, 접점(MS-a)은 OFF상 태로 되고 접점(MS-b)은 ON 상태로 된다. 역으로, 하중체인(5)상에 하중이 가해진 경우, 중간측(20)은 제한 스위치(MS)쪽에서 이동하며, 이 때 접점(MS-a)은 ON 상태로 되고 접점(MS-b)은 OFF상태로 된다.

제10도 및 제11도는 제9도의 실시예의 변형 실시예이다.

제10도 및 제11도에 도시한 바와 같이, 이 실시예에서는 두 개의 아암(54)을 갖는 U형 브래킷이 외부 케이싱(3)의 외부면에 고정되며, 두 개의 정렬된 슬롯(55)은 대응하는 아암(54)상에 형성된다 작동판(56)은 슬롯(55을 통해 연장가능하도록 배치되며, 압축 스프링(57)은 작동판(56) 및 블래킷(53)의 대응하는 아암(54)상에 형성된다. 작동판(56)은 슬롯(55)을 통해 연장가능하도록 배치되며, 압축 스프링(57)은 작동판(56) 및 브래킷(53)의 베이스부분간에 삽입된다. 압축 스프링(57)은 작동판(56)의 돌기부(58) 및 브래킷(53)의 돌기부(59)에 의해 보유된다. 제10도에 도시한 바와 같이, 작동판(56)의 일단부는 중간축(20)의 볼부재(52)와 결합하며, 작동판(56)의 타단부는 제한 스위치(MS)의 작동레버(56의 선단부와 결합한다. 이 실시예에서, 중간축(20)이 작동판(56)쪽으로 이동 할 때, 작동판(56)은 슬롯(55)의 높은 위치의 내측벽을 중심으로 회전한다. 따라서, 이 실시예의 경우 제한 스위치(MS)중간축(20)의 이동을 검출하는 장치가 제9도에 예시한 경우보다 외부로 적게 돌기된다는 점에서 장점을 갖는다.

제12도는 또다른 실시예를 예시한 것이다.

이 실시예에서는, 중간축(20)이 내부 케이싱(2) 및 외부 케이싱(3)에 고정되며, 제1쌍의 기어중 하나(15)는 중간축(20)에 회전가능하게 삽입된다. 헬리컬 기어(16)는 기어(15)의 허브부(15a)상에 압착 끼워맞춤됨으로써 헬리켈 기어(16)는 기어(15)와 함께 회전한다 이 실시예에서는, 하중체인(12)(제1도)의 후크상에 하중이 인가되지 않는 경우, 기어(15) 및 헤리컬 기어(16)는 압축 스프링(27)의 스프링력으로 인해 제12도에 도시한 위치에 놓인다. 역으로, 스프링력으로 인해 제12도에 도시한 위치에 놓인다. 역으로, 하중체인(12)상에 하중이 인가되는 경우, 기어(15) 및 헬리컬 기어(16)는 스러스트 베어링(26)쪽으로 이동한다.

이 실시예에서, 홀 요소는 센서(MS)로서 사용되며, 환상 연구자석판(60)은 기어(15)의 측벽에 끼워넣어진다. 센서(MS)의 검출 선단부는 외부 케이싱(3)내에 배열됨으로써 환상 영구자석판(60)과 대향한다.

제13도는 또다른 실시예를 보인 것이다.

이 실시예에서, 중간측(20)은 베어링(21,22)에 의해 회전가능하게 지지되며, 제1쌍의 기어중 하나(15)는 중간축(20)에 견고하게 고정된다. 헬리컬 기어(16)는 중간축(20)에 견고하게 고정된다. 헬리컬 기어(16)는 중간축(20)상에서 스플라인되어 그 축 방향으로 이동할 수 있다. 이 실시예에서, 하중체인(12)(제1도)의 후크상에 하중이 인가되지 않는 경우, 헬리컬 기어(16)는 압축 스프링(29)의 스프링력으로 인해 제13도에 도시한 위치에 놓인다. 역으로, 하중체인(12)상에 하중이 인가되는 경우, 헬리컬 기어(16)는 스러스트 베어링(28)쪽으로 이동한다.

또한 이 실시예에서는, 홀 요소가 센서(MS)로서 사용되며, 환상 영구자석판(61)은 헬리컬 기어(16)의 측벽에 고정된다. 센서(MS)의 검출 선단부는 외부 케이싱(3)의 내부에 배치됨으로써 환상 영구자석판(61)과 대향한다.

본 발명에 따라, 전기모터와 함께 내장된 감속기어의 이동을 측정하여 하중체인상에 하중이 인가되었는지의 여부를 검출할 수 있다. 따라서, 전기 호이스트의 제조단가를 절감할 수 있고, 전기 호이스트의 크기를 크게 하지 않아도 된다.

이상과 같이, 본 발명이 첨부도면에 예시한 실시예를 통해 설명되었지만, 예시한 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 일예에 지나지 않는 바, 본 발명의 기본 개념과 범위를 벗어나지 않는한, 여러 가지로 변형이 가능하다.

Claims

출력축을 갖춘 전기모터와, 적하물을 감아올리고 감아내리는 종동축과, 출력축 및 종동축간에 배치되며 서로 맞물리는 적어도 두 개의 헬리컬 기어를 구비하고 그중 하나는 하중이 사전설정된 값을 초과할 때 그 축방향으로 이동가능한 감속기어와, 이동가능한 헬리컬 기어의 이동을 검출하는 검출수단과, 검출수단의 출력신호에 응답하여 전기모터의 회전속도를 제어하여 적하물의 중량이 사전설정된 값을 초과하는 경우 고속에서 저속으로 전기모터의 회전속도를 변경시키는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1도에 있어서, 상기 이동가능한 헬리컬 기어는 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값을 초과하는 경우 스프링에 의해 상기 이동가능한 헬리컬 기어가 이동하는 방향에 반대되는 방향으로 편향됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 이동가능한 헬리컬 기어는 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값을 초과하는 경우 제1스프링에 의해 상기 이동가능한 헬리컬 기어가 이동하는 방향에 반대되는 방향으로 편향되고, 상기 이동가능한 헬리컬 기어는 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값을 초과하는 경우 제 2스프링에 의해 상기 이동 가능한 헬리컬 기어가 이동하는 방향으로 편향되며, 상기 제1스프링은 상기 제2스프링력보다 더 큰 것을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 전기 호이스트의 케이싱내에 배열되고, 상기 이동가능한 헬리컬 기어와 함께 회전하고 축으로서 설치되는 또다른 기어를 포함하며, 상기 다른 기어에 상용되는 스러스트 베어링은 상기 다른 기어 및 케이싱의 내측벽간의 상기 축상에 배치되고, 상기 이동가능한 헬리컬 기어의 스러스트 베어링은 상기 이동가능한 헬리컬 기어 및 상기 케이싱의 내측벽간의 상기 축상에 배치됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 상기 이동가능한 헬리컬기어와 함께 그 축방향으로 회전가능하고 이동가능한 축에 고정되는 또다른 기어로 구성되며, 상기 검출수단은 상기 축의 이동을 검출함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제5항에 있어서, 상시 전기모터의 출력축은 기어부를 구비하며, 상기 다른 기어는 상기 기어부와 맞물림을 특징으로 하는 전기 호이트스.
제6항에 있어서, 상기 다른 기어는 스퍼어 기어이고, 상기 기어부는 스페어 기어부임을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제6항에 있어서, 상기 다른 기어는 헬리컬 기어이고, 상기 기어부는 헬리컬 기어부이며, 상기 헬리컬 기어부는 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값을 초과하는 경우 다른 헬리컬 기어를 상기 이동가능한 헬리컬 기어와 맞물리게함으로써 상기 이동가능한 헬리컬 기어가 이동하게 되는 방향과 동일한 축방향으로 상기 다른 헬리컬 기어를 이동시킴을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제5항에 있어서, 상기 축은 상기 전기 호이스트의 케이싱의 내부에 위치하는 단부면을 구비하고 그 위에서 영구자석을 보유하며, 상기 검출수단은 상기 케이싱의 외부에 배치되고 상기 영구자석에 의해 생성되는 자계에 의해 동작함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제9항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 센서상에서 작용하는 상기 자계의 강도변화에 응답하여 동작하는 센서임을 특징으로 하는 전기 호이트스.
제9항에 있어서, 상기 영구자석과 상기 검출수단간에 위치하는 상기 케이싱은 비자성 재료로 형성됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제5항에 있어서, 상기 축은 상기 전기 호이스트의 케이싱에서 외부로 돌출하는 돌출부를 구비하며, 상기 검출수단은 상기 축의 돌출부와 공동작용할 수 있도록 배열됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제12항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 축의 단부에 의해 직접 동작하는 제한 스위치로 구성됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제12항에 있어서, 상기검출수단은 제한 스위치 및 상기 케이싱에 의해 회전가능하게 지지되는 작동판으로 구성되고, 상기 제한 스위치는 상기 작동판을 통해 상기 축의 단부에 의해 동작함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 상기 이동가능한 헬리컬 기어에 고정되고 전기 호이스트의 케이싱에 고정된 축상에 회전가능하게 그리고 축방향으로 이동가능하게 삽입되는 또다른 기어로 구성되고 상기 검출수단은 상기 다른 기어 및 상기 이동가능한 헬리컬 기어의 이동을 검출함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제15항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 케이싱의 내부에 배치되고 상기 다른 기어중 하나의 측벽과 상기 이동가능한 헬리컬기어에 대향하는 검출 선단부를 구비함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제16항에 있어서, 상기 측벽은 영구자석을 구비하며, 상기 검출수단은 상기 영구자석에 의해 생성되는 자계에 의해 동작하는 센서임을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 전기 호이스트의 케이싱내에서 회전가능한 측에 고정되는 또다른 기어로 구성되고 상기 이동가능한 헬리컬 기어는 상기 이동가능한 헬리컬 기어의 이동을 검출함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제18항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 케이싱의 내부에 배치되고 상기 이동가능한 헬리컬 기어의 측벽과 대향하는 검출 선단부를 구비함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제19항에 있어서, 상기 측벽은 영구자석을 구비하며, 상기 검출수단은 상기 영구자석에 의해 생성되는 자계에 의해 동작하는 센서임을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 종동축은 하중체인을 감아올리기 위해 그에 고정되는 하중 시브를 구비함을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 상기 출력축과 상기 종등축 사이에서 그에 평행하게 배치되는 제1축 및 제2축으로 구성되며, 상기 출력축은 기어부를 구비하고, 상기종동축은 그에 고정되는 기어를 구비하며, 상기 감속기어는 상기 출력축의 기어부와 맞물리고 상기 이동가능한 헬리컬 기어와 함께 상기 제1축상에서 회전하는 기어와 상기 감속기어는 상기 출력축의 기어부와 맞물리고 상기 이동가능한 헬리컬 기어와 함께 상기 제1축상에서 회전하는 기어와 상기 종동축의 상기 이어와 맞물리고 상기 이동가능한 헬리컬 기어와 맞물리는 다른 헬리컬 기어와 함께 상기 제2축상에서 회전하는 기어로 구성됨을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 전기모터는 고속입력단자와 저속입력단자로 구성되며, 상기 제어수단은 상기 고속입력단자를 전원에 연결함으로써 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값보다 작은 경우 상기 전기모터를 고속으로 회전시키고, 상기 제어수단은 상기 저속입력단자를 전원에 연결함으로써 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값을 초과하는 경우 상기 전기모터를 저속으로 회전시킴을 특징으로 하는 전기 호이스트.
제23항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 검출수단에 의해 적하물의 중량이 상기 사전설정된 값을 초과하였음을 검출한 경우 ON 상태로 유지되는 자기 보류 접점으로 구성됨으로써 상기 저속입력단자를 계속하여 전원에 연결함을 특징으로 하는 전기 호이스트.