KR0154848B1 - 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법 - Google Patents

텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR0154848B1
KR0154848B1 KR1019950023966A KR19950023966A KR0154848B1 KR 0154848 B1 KR0154848 B1 KR 0154848B1 KR 1019950023966 A KR1019950023966 A KR 1019950023966A KR 19950023966 A KR19950023966 A KR 19950023966A KR 0154848 B1 KR0154848 B1 KR 0154848B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
power
zero
circuit
excitation current
Prior art date
Application number
KR1019950023966A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970013622A (ko
Inventor
탕사명
이상우
이상용
Original Assignee
김광호
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019950023966A priority Critical patent/KR0154848B1/ko
Priority to DE19535135A priority patent/DE19535135A1/de
Priority to US08/534,171 priority patent/US5650699A/en
Priority to JP7269831A priority patent/JPH0951691A/ja
Publication of KR970013622A publication Critical patent/KR970013622A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0154848B1 publication Critical patent/KR0154848B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/21—Open loop start

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

본 발명은 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법에 관한 것으로, 여자 전류의 생성, 파워 스위치(20)의 온/오프 제어, 정류 회로(30)의 세트/리세트 및 파워 오프 시간의 간격(t)과 여자 전류 펄스의 폭(T)을 조정하는 등의 전체적인 기능 시스템을 관리하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)로부터 출력되는 제어 신호를 입력으로 받아, 파워 라인(VDD)을 온/오프시키는 파워 스위치(20)와, 상기 제어부(10)로부터 출력되는 제어 신호를 입력으로 받아, 세트/리세트되고 모터 구동 출력단(40)의 스위칭 소자를 온/오프시키기 위한 제어 신호를 발생시키는 정류 회로(30)와, 상기 정류 회로(30)로부터 출력되는 제어 신호를 통해서 온/오프되는 스위칭 소자로 구성되어서, 모터의 각 상에 흐르는 전류를 제어함으로써 모터를 구동시키는 모터 구동 출력단(40)과, 모터의 제로-크로스 포인트를 검출하여 출력하는 제로-크로스 검출기(60)와, 상기 제로-크로스 검출기(60)로부터 출력되는 제로-크로스 포인트가 입력되면, 모터의 회전 속도를 가속시키는 가속기(70)로 이루어져 있으며, 센서없는 브러시리스 영구 자석형 직류 모터 구동에 있어서, 초기에 큰 기동 토크를 발생시켜 데드 포인트, 헤드 스틱션 및 초기 기동 토크 부족으로 인한 문제를 해결하고, 더 나아가서 파워-오프 시간을 두어 모터 구동 출력단으로 흐르는 큰 기동 전류를 방지함으로써, 집적 회로의 온도를 낮출 수 있도록 한 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법에 관한 것이다.

Description

텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 적용한 블럭도이고,
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 여자시키기 위한 6가지 상태를 갖는 여자 전류 신호의 파형도이고,
제3도는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 여자시키기 위한 3가지 상태를 갖는 여자 전류 신호의 파형도이고,
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 제어하기 위한 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 제어부(Controller) 20 : 파워 스위치(Power Switch)
30 : 정류 회로(Commutation Circuit)
40 : 모터 구동 출력단(Motor Drive Output Stage)
50 : 모터(Motor)
60 : 제로-크로스 검출기(Zero-Cross Detector)
70 : 가속기(Accelerator) 11 : 순차 발생기(Sequence Generator)
12 : 디지탈 스위칭 회로(Digital Switching Circuit)
13 : :파워-오프 시간 변조기(Modulator of t)
14 : 여자 전류 펄스 폭 변조기(Modulator of T)
15 : 마이크로 프로세서 직렬 포트(Microprocessor Serial Port)
본 발명은 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면, 센서없는 브러시리스 영구 자석형 직류 모터 구동에 있어서, 초기에 큰 기동 토크를 발생시키고, 데드 포인트(dead point), 헤드 스틱션(head stiction) 및 초기 가동 토크 부족으로 인한 문제를 해결할 수 있는 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 센서없는 브러시리스 영구 자석형 직류 모터(sensorless brushless permanent magnet motor) 구동에 있어서, 데드 포인트(토크가 0인 포인트), 헤드 스틱션(습기등으로 인해 디스크의 헤드가 디스크 표면에 달라붙는 현상), 낮은 기동 토크 및 회전자의 위치에 대한 정보의 부재는 모터를 정상적으로 기동시키기 어렵게 만드는 요인이 되어왔다.
특히, 하드디스크 드라이브에 있어서, 기동의 실패 또는 기동의 신뢰성은 매우 중요한 문제가 된다.
상기한 요인들로 인해, 특히 회전자의 위치에 대한 정보의 부재로 인해 모터가 정상적으로 기동되지 못하는 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 회전자(rotor)의 위치를 검출하기 위해 홀 센서 대신 전기적인 각을 사용하는 기술이 미합중국 특허번호 제5,254,914호(등록일자: 서기 1993년 10월 19일)의 브러시레스 디씨 모터에서의 위치 검출기에서 제시된 바 있다.
그러나, 상기한 기술에는 두가지의 해결되어야 할 문제점이 있다. 한가지는 모터 구동 회로에 있어서 특히 고속 직류 모터에 있어서, 전기적인 각의 정확성 문제이고, 또다른 한가지는 전기적인 각에 의해서 회전자의 위치를 알아낸다 해도 그것이 큰 기동 토크뿐 아니라 믿을만한 모터 기동을 보장할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 회전자의 위치 정보를 검출하기 위해 짧은 전류 신호를 모터의 각 상에 인가하여, 그에 대한 응답으로 모터에 유도되는 모터 전류를 측정하는 고주파 정류 방식을 사용하는 기술이 미합중국 특허번호 제4,876,491호(등록일자: 서기 1989년 10월 24일)의 하드디스크 시스템에서의 정류자 없는 디씨모터에서 제시된 바 있다.
그러나, 모터의 초기 기동시에 고주파 정류 방법을 사용하게 되면, 많은 경우에 있어서 모터를 반대 방향으로 회전시킬 수 있는 단점이 있기 때문에, 좋은 방법으로 사용되지는 못하였다.
오히려, 모터의 초기 기동에 모터의 정상 상태보다 낮은 주파수로 모터를 회전시켜 기동하고, 그 후에 제로-크러스 포인트를 찾아내는 것이 바람직한 방법이다.
그러나, 모터의 초기 기동 토크가 부족하다면, 제로-크로스 포인트를 올바로 찾아서 모터를 기동시켰다고 하더라도 모터 운전시 큰 토크를 낼 수 없기 때문에, 매우 천천히 힘겹게 돌게 되고 많은 경우 모터를 정상적으로 운전할 수 없게 되는 문제점이 있다.
그러므로, 초기에 큰 기동 토크를 낼 수 있도록 하는 것이 중요하고, 그 이후에 제로-크로스 포인트를 찾아서 제어하는 방법이 필요하다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 센서없는 브러시리즈 영구 자석형 직류 모터 구동에 있어서, 초기에 큰 기동 토크를 발생시켜 데드 포인트, 헤드 스틱션 및 초기 기동 토크 부족으로 인한 문제를 해결하고, 더 나아가서 파워-오프 시간을 두어 모터 구동 출력단으로 흐르는 큰 기동 전류를 방지함으로써, 집적 회로으 온도를 낮출 수 있는 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은,
제어 신호를 입력으로 받아 파워 라인(VDD)을 온/오프시키는 파워 스위치와;
제어 신호를 입력으로 받아 모터 구동 출력단의 스위칭 소자를 온/오프시키기 위한 신호를 발생시키고, 미리 결정된 모터 위상에 따른 여자 전류 상태와 정류 신호의 초기 상태에 따라서 세트/리세트되는 정류 회로와;
상기 정류 회로로부터 출력되는 제어 신호를 통해서 온/오프되는 스위칭 소자로 구성되어서, 모터의 각 상에 흐르는 전류를 제어함으로써 모터를 구동시키는 모터 구동 출력단과;
모터의 제로-크로스 포인트를 검출하여 출력하는 제로-크로스 검출기와;
상기 제로-크로스 검출기로부터 출력되는 제로-크로스 포인트가 입력되면, 모터의 회전 속도를 가속시키는 가속기와;
여자 전류의 생성, 파워 스위치의 온/오프 제어, 정류 회로의 세트/리세트 및 파워 오프 시간의 간격과 여자 전류 펄스의 폭을 조정하는 등의 전체적인 기능 시스템을 관리하는 제어부로 이루어져 있다.
상기한 제어부의 구성은,
6-상태를 갖는 여자 전류 또는 3-상태를 갖는 여자 전류를 생성시켜 출력하는 순차 발생기와;
상기 파워 스위치의 온/오프 제어와 상기 정류 회로의 세트/리세트를 제어하는 디지털 스위칭 회로와
파워-오프되는 시간 간격을 증가시키거나 감소시키는 방법으로 조절하는 파워-오프 시간 변조기와;
여자 전류 펄스의 폭을 증가시키거나 감소시키는 방법으로 조절하는 여자 전류 펄스폭 변조기와;
마이크로 프로세서가 사용되는 경우, 모든 동작 상태가 마이크로 프로세서에 의해 리드/라이트(read/wirte)되고, 제어가 마이크로 프로세서에 의해 수행될 수 있도록 외부의 마이크로 프로세서와 회로를 연결하는 마이크로 프로세서 직렬 포트로 이루어져 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구성은,
여자 전류 펄스의 폭, 기동 실패 횟수의 체크를 위한 변수 및 파워-오프 시간을 초기값으로 초기화시키는 단계와,
정류 신호의 초기 상태를 설정하는 단계와;
모터의 제로-크로스 포인트를 검출 여부를 판단하는 단계와;
제로-크로스 포인트가 검출되었을 때, 모터를 가속하는 단계와;
제로-크로스 포인트가 검출되지 않았을 때, 여자 전류 펄스의 폭을 변조하는 단계와;
파워-오프 시간을 변조하여 모터를 기동하는 단계와;
모터 기동 실패 횟수를 판단하는 단계와;
모터 기동이 n회 이상 실패했을 경우, 시스템 파워를 완전히 차단하고 끝내는 단계와;
모터 기동이 n회 이상 실패하지 않았을 경우, 파워 라인을 오프시켰다가 온 시키는 단계와;
정류 신호의 상태를 리세트하는 단계와;
기동 실패 횟수의 체크를 위한 변수를 증가시키고 상기 정류 신호의 초기 상태를 설정하는 단계로 되돌아가는 단계로 이루어져 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위해 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 적용한 블록도이다.
제1도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로의 구성은,
제어 신호를 입력으로 방아 파워 라인(VDD)을 온/오프시키는 파워 스위치(20)와;
제어 신호를 입력으로 받아 모터 구동 출력단의 스위칭 소자를 온/오프시키기위한 신호를 발생시키고, 미리 결정된 모터 위상에 따른 여자 전류 상태와 정류신호의 초기 상태에 따라서 세트/리세트되는 정류 회로(30)와;
상기 정류 회로(30)로부터 출력되는 제어 신호를 통해서 온/오프되는 스위칭소자로 구성되어서, 모터의 각 상에 흐르는 전류를 제어함으로써 모터를 구동시키는 모터 구동 출력단(40)과;
모터의 제로-크로스 포인트를 검출하여 출력하는 제로-크로스 검출기(60)와;
상기 제로-크로스 검출기(60)로부터 출력되는 제로-크로스 포인트가 입력되면, 모터의 회전 속도를 가속시키는 가속기(70)와;
여자 전류의 생성, 파워 스위칭(20)의 온/오프 제어, 정류 회로(30)의 세트/리세트 및 파워 오프 시간의 간격(t)과 여자 전류 펄스의 폭(T)을 조정하는 등의 전체적인 기능 시스템을 관리하는 제어부(10)로 이루어져 있다.
상기한 제어부(10)의 구성은,
6-상태를 갖는 여자 전류 또는 3-상태를 갖는 여자 전류를 생성시켜 출력하는 순차 발생기(11)와;
상기 파워 스위치(20)의 온/오프 제어와 상기 정류 회로(30)의 세트/리세트를 제어하는 디지털 스위칭 회로(12)와;
파워-오프되는 시간 간격(t)을 증가시키거나 감소시키는 방법으로 조절하는 파워-오프 시간 변조기(13)와;
여자 전류 펄스의 폭(T)을 증가시키거나 감소시키는 방법으로 조절하는 여자 전류 펄스폭 변조기(14)와;
마이크로 프로세서가 사용디는 경우, 모든 동작 상태가 마이크로 프로세서에 의해 리드/라이트되고, 제어가 마이크로 프로세서에 의해 수행될 수 있도록 외부의 마이크로 프로세서와 회로를 연결하는 마이크로 프로세서 직렬포트(15)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 본 발명의 실시예에 따른 테레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법의 동작은 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법은, 센서없는 브러시레스 영구 자석형 3상 디씨 모터 구동시에 주로 사용된다.
먼저, 모터의 기동시 제어부(10)내에 있는 순차 발생기(11)는, 모터의 코일을 여자시키기 위한 여자 전류를 발생시킨다.
상기 여자 전류의 전류 파형이 제2도와 3도에 도시되어 있다. 이러한 두가지 전류 파형 모두 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로에 적용할 수 있는 적합한 신호 파형이다.
제2도에 도시된 전류 파형은, UV, UW, VW, VU, WU, WV와 같은 방향을 갖는 6스텝에 의한 6가지 상태를 갖으며, 여기서 각 상은 단지 두 상태에서만 액티브-하이 상태를 유지하고, 그 나머지는 액티브-로우를 유지한다. 그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기한 논리 조합은 사용되는 전력 전자 장치의 유형에 따라서 다른 방법으로 형성딜 수 있다.
제3도에 도시되어 있는 전류 파형은, UV, VW, WU와 같은 방향을 갖는 3스텝의 과정을 두 번 반복하는 3상태를 갖는다.
제2도에 도시된 6가지 상태를 갖는 여자 전류는 모터 운전시에, 제3도에 도시된 3상태를 갖는 여자 전류는 모터의 기동시에 사용하면 그 효율을 증가시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로는, 좀더 효과적이고 효율적이로 정류를 수행하기 위해서, 제1도에 도시되어 있는 것처럼 정류 회로(30)를 포함하고 있다. 그러므로, 여기(excitation) 과정은 텔레그래프 스타트 회로 내부의 제어부(10)와 상기 정류 회로(30)에 의해서 함께 수행된다.
그러나, 성공적인 모터 기동 후에 상기 정류 회로(30)는, 브레이크나 전원 전압의 차단이 일어나지 않는다면 텔레그래프 스타트 회로가 쉬고 있는 동안만 작동한다.
또한, 제어부(10)내에 있는 디지털 스위칭 회로(12)는, 파워 라인(VDD)과 모터 구동 출력단(40) 사이에 위치한 파워 스위치(20)의 온/오프를 제어함으로써, 텔레그래프 스타트 회로는 논리적인 신호가 입력되었을 때, 순간적으로 파워라인을 차단할 수 있다.
일단, 모터 코일에 전류가 흐르면, 모터의 각 상에 유기 자속과 연기전력이 생성된다. 영구 자석에 의해 생기는 자속과 모터의 유기 자속에 의해 모터의 초기 기동 토크가 생성된다. 또한, 역기전력은 소오스 전압이 되어 모터의 회전 속도를 나타난다.
상기한 요소들은 모두 모터의 제로-크로스 포인트를 결정짓는 요소들이 되고, 이러한 제로-크로스 포인트는 제로-크로스 검출기(60)에 의해서 검출된다.
모터가 정상적으로 회전하고 있는 경우 제로-크로스 포인트가 성공적으로 결정되면, 제로-크로스 검출기(60)는 가속기(70)에 모터가 더 빠르게 회전할 수 있도록 하는 논리 신호를 내보낸다.
모터가 정사적으로 회전하지 못하면, 즉시 디지털 스위칭 회로(12)에 파워 라인을 차단할 수 있도록 하는 논리 신호를 내보낸다.
전원 차단 후 재기동까지의 지연 시간은 모터의 전기적, 기계적 상수와 모터의 부하에 의해 결정된다. 이러한 지연 시간은 텔레그래프 스타트 회로에 의해 제어되거나, 마이크로 프로세서가 사용되는 경우에는 마이크로 프로세서에 의해 미리 프로그램된다.
파워-오프 시간이 지나면 여자 전류가 다시 모터 코일에 인가되고, 재기동시에는 여자 전류 펄스 폭(T)과 파워-오프 시간(t)을 모터 첫 번째 기동시 실패했을 때의 여자 전류 펄스 폭(T)과 파워-오프 시간(t)에서 증가 또는 감소시켜 인가한다. 왜냐하면, 첫 번째 여자 전류 펄스 폭(T)과 파워-오프 시간(t)이 최적 조건이 아닐 수도 있기 때문이다.
이러한 이유에서, 텔레그래프 스타트 회로의 제어부(10)내에는 파워-오프 시간 변조기(13)와 여자 전류 펄스 폭 변조기(14)가 있어 이를 조정한다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 제어하기 위한 제어 방법에 대해서 설명하기로 한다.
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로를 제어하기 위한 제어 방법을 나타낸 흐름도를 나타내고 있다.
제4도에 도시된 것처럼, 여자 전류 펄스의 폭(T), 기동 실패 횟수의 체크를 위한 변수(N) 및 파워-오프 시간(t)을 초기값으로 초기화시킨다(S10).
다음으로, 정류 신호의 초기 상태를 설정하고(S20), 모터의 제로-크로스 포인트를 검출 여부를 판단하여(S30), 제로-크로스 포인트가 검출되었을 때는, 가속기(70)에 논리 신호를 내보내어 모터를 가속한다(S40).
만약, 제로-크로스 포인트가 검출되지 않았을 때는, 여자 전류 펄스의 폭(T)을 변조하고(S50), 파워-오프 시간을 변조하여 모터를 기동한다(S60).
다음으로, 모터 기동 실패 횟수를 판단하여(S70), 모터 기동이 n회(사용자가 정의해 놓은 횟수)이상 실패했을 경우, 시스템 파워를 완전히 차단하고 작동을 중지한다(S80). 그러나, 모터 기동이 n회 이상 실패하지 않았을 경우, 파워 라인을 오프시켰다가 온 시킨다(S90). 다음에, 정류 신호의 상태를 리세트하고(S100), 기동 실패 횟수의 체크를 위한 변수를 증가시키고 상기 저류신호의 초기 상태를 설정하는 단계로 되돌아간다(S110).
전원이 턴-오프된 후에는 포화된 자계가 회복될 수 있으며, 이러한 바이어스 자계는 모터 코일과 고정자에 저장된 포텐셜 에너지로서 간주될 수 있다. 앞에서 언급한 것처럼, 포화 자속 밀도는 대체로 모터 관성(J)에 의해 축적된 기계적 에너지로 변환된다.
여기서, 전원이 차단되는 시간은 모터가 재기동되는 데 있어서 중요한 의미를 갖는다. 왜냐하면, 전원이 차단된 후에도 재기동시 자속은 0이 되지 않고 어느정도 남아있기 때문이다. 다음에, 파워가 턴-온되면 상기한 바이어스 자기에너지와 어느정도 남아있는 자속은 여자 전류를 만드는 초기 자속으로서의 역할을 한다.
또한, 초기 기동시 발생하는 힘의 방향과 두 번째 재기동시에 발생하는 힘의 방향은 반대이다. 다시 말하면, 전원이 차단된 순간 모터의 관성(J)에 의해서 축적된 에너지는 처음 운동 방향과 반대 방향으로 운동하려는 경향으로 바뀌게 된다.
이러한 전기, 기계적 위치 에너지는 다음에 전원이 다시 공급되었을 때, 정방향 회전에 두 배의 힘이 되는 기동 토크를 얻을 수 있게 하는 결가를 가져온다. 결과적으로, 종래의 모터 기동 방법보다 더 큰 기동 토크를 얻을 수 있게 된다.
따라서, 상기와 같이 동작하는 본 발명의 실시예에 따른 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법의 효과는, 센서없는 브러시리스 영구 자석형 직류 모터 구동에 있어서, 초기에 큰 기동 토크를 발생시켜 데드 포인트, 헤드 스틱션 및 초기 기동 토크 부족으로 인한 문제를 해결하고, 더 나아가서 파워-오프 시간을 두어 모터 구동 출력단으로 흐르는 큰 기동 전류를 방지함으로써, 집적 회로의 온도를 낮출 수 있도록 한 것이다.

Claims (5)

  1. 제어 신호를 입력으로 받아 파워 라인(VDD)을 온/오프시키는 파워 스위치(20)와; 제어 신호를 입력으로 받아 모터 구동 출력단의 스위칭 소자를 온/오프시키기 위한 신호를 발생시키고, 미리 결정된 모터 위상에 따른 여자 전류 상태와 정류 신호의 초기 상태에 따라서 세트/리세트되는 정류 회로(30)와; 상기 정류 회로(30)로부터 출력되는 제어 신호를 통해서 온/오프되는 스위칭 소자로 구성되어서, 모터의 각 상에 흐르는 전류를 제어함으로써 모터를 구동시키는 모터 구동 출력단(40)과; 모터의 제로-크로스 포인트를 검출하여 출력하는 제로-크로스 검출기(60)와; 상기 제로-크로스 검출기(60)로부터 출력되는 제로-크로스 포인트가 입력되면, 모터의 회전 속도를 가속시키는 가속기(70)와; 여자 전류의 생성, 파워 스위치(20)의 온/오프 제어, 정류 회로(30)의 세트/리세트 및 파워 오프 시간의 간격(t)과 여잔 전류 펄스의 폭(T)을 조정하는 등의 전체적이 기능 시스템을 관리하고 제어 신호를 발생하는 제어부(10)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 텔레그래프 스타트 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 제어부(10)는 6-상태를 갖는 여자 전류 또는 3-상태를 갖는 여자 전류를 생성시켜 출력하는 순차 발생기(11)와; 상기 파워 스위치(20)의 온/오프 제어와 상기 정류 회로(30)의 세트/리세트를 제어하는 디지탈 스위칭 회로(12)와; 파워-오프되는 시간 간격(t)을 증가시키거나 감소시키는 방법으로 조절하는 파워-오프 시간 변조기(13)와; 여자 전류 펄스의 폭(T)을 증가시키거나 감소시키는 방법으로 조절하는 여자 전류 펄스폭 변조기(14)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 텔레그래프 스타트 회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 제어부(10)가 마이크로 프로세서에 의해서도 제어될 수 있도록 하기 위해, 파이크로 프로세서(MC)가 포함되는 것을 특징으로 하는 텔레그래프 스타트 회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 제어부(10)는 마이크로 프로세서가 사용되는 경우, 모든 동작 상태가 마이크로 프로세서에 의해 리드/라이트되고, 제어가 마이크로 프로세서에 의해 수행될 수 있도록 외부의 마이크로 프로세서와 회로를 연결하는 마이크로 프로세서 직렬 포트(15)가 포함되는 것을 특징으로 하는 텔레그래프 스타트 회로.
  5. 여자 전류 펄스의 폭, 기동 실패 횟수의 체크를 위한 변수 및 파워-오프 시간을 초기값으로 초기화시키는 단계(S10)와; 정류 신호의 초기 상태를 설정하는 단계(S20)와; 모터의 제로-크로스 포인트를 검출 여부를 판단하는 단계(S30)와; 제로-크로스 포인트가 검출되었을 때, 모터를 가속하는 단계(S40)와; 제로-크로스 포인트가 검출되지 않았을 때, 여자 전류 펄스의 폭을 변조하는 단계(S50)와; 파워-오프 시간을 변조하여 모터를 기동하는 단계(S60)와; 모터 기동 실패 횟수를 판단하는 단계(S70)와; 모터 기동이 n회 이상 실패했을 경우, 시스템 파워를 완전히 차단하고 끝내는 단계(S80)와; 모터 기동이 n회 이상 실패하지 않았을 경우, 파워 라인을 오프시켰다가 온시키는 단계(S90)와; 정류 신호의 상태를 리세트하는 단계(S100)와; 가동 실패 횟수의 체크를 위한 변수를 증가시키고 상기 정류 신호의 초기 상태를 설정하는 단계로 되돌아가는 단계(S110)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 텔레그래프 스타트 회로의 제어 방법.
KR1019950023966A 1995-08-03 1995-08-03 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법 KR0154848B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950023966A KR0154848B1 (ko) 1995-08-03 1995-08-03 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법
DE19535135A DE19535135A1 (de) 1995-08-03 1995-09-21 Telegraphenstartschaltung und Steuerverfahren dafür
US08/534,171 US5650699A (en) 1995-08-03 1995-09-26 Remote starting circuit and method for brushless DC motor
JP7269831A JPH0951691A (ja) 1995-08-03 1995-10-18 テレグラフスタート回路とその制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950023966A KR0154848B1 (ko) 1995-08-03 1995-08-03 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970013622A KR970013622A (ko) 1997-03-29
KR0154848B1 true KR0154848B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19422766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950023966A KR0154848B1 (ko) 1995-08-03 1995-08-03 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5650699A (ko)
JP (1) JPH0951691A (ko)
KR (1) KR0154848B1 (ko)
DE (1) DE19535135A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6023141A (en) * 1999-05-13 2000-02-08 Motorola, Inc. Method and apparatus for electronically commutating an electric motor
DE19936755A1 (de) 1999-08-09 2001-02-15 Wilo Gmbh Verfahren zum Starten von Brushless DC-Motoren
DE19944198A1 (de) 1999-09-15 2001-03-22 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierbarer Motor
JP2002027782A (ja) * 2000-07-10 2002-01-25 Sony Corp センサレスモータの起動システム
TW200405638A (en) * 2002-05-24 2004-04-01 Virginia Tech Intell Prop Radial-axial electromagnetic flux electric motor, coaxial electromagnetic flux electric motor, and rotor for same

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4876491A (en) * 1986-07-01 1989-10-24 Conner Peripherals, Inc. Method and apparatus for brushless DC motor speed control
US4743815A (en) * 1987-09-01 1988-05-10 Emerson Electric Co. Brushless permanent magnet motor system
US4835448A (en) * 1987-12-28 1989-05-30 Sundstrand Corporation Brushless DC motor torque control
US5254914A (en) * 1990-06-29 1993-10-19 Seagate Technology, Inc. Position detection for a brushless DC motor without Hall effect devices using a mutual inductance detection method
US5221881A (en) * 1991-10-03 1993-06-22 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Method and apparatus for operating polyphase DC motors

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0951691A (ja) 1997-02-18
KR970013622A (ko) 1997-03-29
US5650699A (en) 1997-07-22
DE19535135A1 (de) 1997-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3600894B2 (ja) モールススタート回路およびその制御方法
JP3204644B2 (ja) 電動機の駆動装置および駆動方法
JP2004007894A (ja) ブラシレスモータの駆動装置およびそれを用いたモータ
US5905348A (en) Powering and control of a brushless DC motor
KR0154848B1 (ko) 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법
JP3681094B2 (ja) モータ駆動装置
JP2000134982A (ja) スピンドルモータの起動方法およびそれを利用した装置
JPH1084691A (ja) モータドライバ
JP3332612B2 (ja) ブラシレスモータ駆動装置
JP2722750B2 (ja) ブラシレスモータの駆動装置
JPH10191682A (ja) 送風機の駆動制御装置
JP2682164B2 (ja) ブラシレスモータの起動方法及び起動装置
KR100282366B1 (ko) 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법
KR20010068827A (ko) 단상 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 제어장치 및 방법
JP2887320B2 (ja) ブラシレスモータの起動方法及び起動装置
JP2660113B2 (ja) センサレス・スピンドルモータ制御回路
JPH05260786A (ja) モータ制動回路
JPH0683588B2 (ja) 無整流子直流電動機の制御装置
JPH0670578A (ja) ブラシレスモータ制御回路
JPH0622588A (ja) ブラシレスモータの制御装置
KR100858540B1 (ko) 인버터 에어컨에서 비엘디씨 모터의 제어방법
JPH03207289A (ja) ブラシレスモータの駆動装置
JPH0698588A (ja) センサレス多相直流モータの起動方法
JP2002078375A (ja) モータ制御装置及びその制御方法
JP3124397B2 (ja) センサレス多相直流モータの起動方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120706

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130701

Year of fee payment: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee