KR0153555B1 - 광디스크 구동장치의 모터 제어회로 - Google Patents

광디스크 구동장치의 모터 제어회로 Download PDF

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KR0153555B1 KR1019940027721A KR19940027721A KR0153555B1 KR 0153555 B1 KR0153555 B1 KR 0153555B1 KR 1019940027721 A KR1019940027721 A KR 1019940027721A KR 19940027721 A KR19940027721 A KR 19940027721A KR 0153555 B1 KR0153555 B1 KR 0153555B1
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Abstract

1.청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
광디스크 구동장치의 로딩/언로딩 모터 및 피드모터의 구동을 제어하는 모터 제어회로에 관한 것이다.
2.발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
피드모터 구동부의 기능 및 로딩/언로딩 모터 구동부의 기능을 동시에 수행하는 단일의 모터 제어회로를 구현하기 위한 것이다.
3.발명의 해결방법의 요지
본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 모터 제어회로는: 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동신호를 발생하는 제어수단과; 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 구동 전압을 발생하는 모터 구동전압 발생수단과; 상기 발생되는 전압들을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 따라 상기 로딩/언로딩 모터에 공급하거나 상기 피드모터 구동신호에 따라 상기 피드모터에 선택적으로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터 또는 상기 피드모터를 구동시키는 모터 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
4.발명의 중요한 용도
단일의 모터 구동부만을 이용하여 피드모터 및 로딩/언로딩 모터를 동시에 구동시킬 수 있으므로 간단화된 광디스크 구동장치를 구현할 수 있다.

Description

광디스크 구동장치의 모터 제어회로
제1도는 종래의 광디스크 구동장치의 모터 제어회로의 연결구성도.
제2도는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 모터 제어회로의 연결구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 키 입력부 16 : 시스템 제어부
M1 : 피드모터 M2 : 로딩/언로딩모터
Q1~Q5 : 트랜지스터 R1~R11 : 저항
본 발명은 광디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 피드모터 및 로딩/언로딩 모터의 구동을 제어하는 회로에 관한 것이다.
광디스크 구동장치에서 컴팩트 디스크는 트레이가 로딩(loading)됨에 의해 안착되고, 트레이가 언로딩(unloading)됨에 의해 방출된다. 이러한 동작은 트레이를 구동시키는 트레이 로딩/언로딩 모터에 의해 수행되며, 이 모터는 로딩/언로딩 모터 구동부에서 발생되는 로딩신호 및 언로딩신호에 의해 구동된다.
한편 일반적인 광디스크 구동장치에는 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동부 이외에도 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동부가 있다. 이때 피드모터는 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱(focusing) 및 트랙킹(tracking)을 위해 액튜에이터(actuator)를 이송시키는 동작을 수행한다.
제1도는 이러한 피드모터 및 트레이 로딩/언로딩 모터의 구동을 제어하기 위한 종래 회로의 연결 구성을 도시한 것이다.
RF증폭부(2)는 입력되는 소정 신호(S0)를 증폭하고, 이 신호로부터 서보를 위한 신호들과 EFM(Eight to Fourteen Modulation) 데이터를 추출한다. 상기 신호(So)는 포커싱 및 트랙킹을 위한 액튜에이터를 구비하고 있는 픽업부(도시하지 않았음)컴팩트 디스크에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하여 전기적인 신호로 변환한 후 출력하는 신호이다. 서보신호 처리부(4)는 RF증폭부(2)에서 추출된 서보신호들 및 시스템 제어부(10)의 제어하에 EFM데이터로부터 발생되는 CLV(Constant Linear Velocity) 제어신호를 수신하여 안정된 서보를 행하기 위한 서보제어신호(Sc)를 발생한다. 피드모터 구동부(6)는 서보제어신호(Sc)를 수신하여 피드모터(M1)를 구동하기 위한 신호를 발생한다. 이에 따라 피드모터(M1)는 픽업의 액튜에이터를 이송시킴으로써 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행한다. 키입력부(12)는 각종 동작모드를 설정하기 위한 다수의 키를 구비하고 있으며, 특히 컴팩트 디스크를 안착시키거나 방출시키기 위한 일명 이젝트(Eject)키를 구비하고 있다. 시스템 제어부(10)는 키입력부(12)의 키입력에 해당하는 동작모드에 따라 서보신호 처리부(4)를 제어하며, 키입력부(12)에서 이젝트키가 선택됨에 응답하여 로딩 제어신호(SLD) 또는 언로딩 제어신호(SULD)를 발생한다. 로딩/언로딩 모터 구동부(8)는 로딩 제어신호(SLD) 또는 언로딩 제어신호(SULD)가 입력됨에 응답하여 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시키게 되며, 이에 따라 로딩/언로딩 모터(M2)에 연결된 트레이가 개폐됨에 의해 컴팩트 디스크는 안착되거나 방출되게 된다.
요약하면, 종래기술에 따른 광디스크 구동장치는 대기상태에서 이젝트 키가 눌리어지면, 시스템 제어부(10)가 언로딩 제어신호(SULD)를 발생하고, 이 발생된 언로딩 제어신호(SULD)에 응답하여 로딩/언로딩 모터 구동부(8)는 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시켜 트레이를 열리게 한다. 이때 트레이에 컴팩트 디스크가 올려 놓여진 상태에서 이젝트키가 다시 한번 눌리어지게 되면, 시스템 제어부(10)는 로딩 제어신호(SLD)를 발생하고, 로딩/언로딩 모터 구동부(8)는 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시켜 트레이를 닫음으로써 컴팩트 디스크가 안착되도록 한다. 한편 피드모터 구동부(6)는 시스템 제어부(10)의 제어하에 서보신호 처리부(4)로부터 인가되는 서보제어신호(Sc)를 수신하여 피드 모터(M1)를 구동시킴으로써 컴팩트 디스크의 트랙을 포커싱하고 트랙킹한다.
상기와 같이 종래기술에 따른 광디스크 구동장치에는 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동부가 구비되어야만 컴팩트 디스크를 안착시키거나 방출시킬 수 있었고, 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동부가 구비되어야만 컴팩트 디스크에 포함된 정보를 리드할 수 있었다. 즉, 종래기술에 따른 광디스크 구동장치에는 로딩/언로딩 모터와 피드모터를 구동시키기 위한 모터 제어회로들이 별도로 각각 구비되어 있었다. 그러나 단일의 모터 제어회로를 이용하여 피드모터를 구동시키고, 또한 로딩/언로딩 모터를 구동시킬 수 있다면 훨씬 간단화된 구성의 광디스크 구동장치를 구현할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 광디스크 구동장치에서 피드 모터를 구동시키고, 또한 로딩/언로딩 모터도 구동시킬 수 있는 단일의 모터 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 간단화된 구성을 갖는 광디스크 구동장치의 모터 제어회로를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 광디스크 구동장치에서 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터와, 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터가 하나의 모터 제어회로에 의해 구동되도록 하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 모터 제어회로는, 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동신호를 발생하는 제어수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 구동 전압을 발생하는 모터 구동전압 발생수단과, 상기 발생되는 전압들을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 따라 상기 로딩/언로딩 모터에 공급하거나 상기 피드모터 구동신호에 따라 상기 피드모터에 선택적으로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터 또는 상기 피드모터를 구동시키는 모터 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동전압 발생수단은, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 대응하는 로딩/언로딩 모터 구동전압을 발생하거나 상기 피드 모터 구동신호에 대응하는 피드모터 구동전압을 발생하는 전압 발생수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동전압 또는 상기 피드모터 구동전압을 반전시켜 출력하는 반전수단으로 구성된다.
상기 모터 구동수단은, 상기 반전수단에서 반전되어 출력된 전압과 상기 전압 발생수단에서 발생된 전압을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 응답하여 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하고, 상기 피드모터 구동신호에 응답하여 상기 피드모터로 공급하여 트레이 로딩/언로딩 모터와 상기 피드모터를 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성의 참조부호에 대응해서는 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음을 유의하여야 한다.
제2도는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치에 있어서 피드 모터의 구동 및 로딩/언로딩 모터의 구동을 제어하는 모터 제어회로의 연결 구성을 도시한 것이다.
제2도를 참조하면, 본 발명에 따른 모터 제어회로는 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터(M2)와, 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터(M1)를 포함하여 이루어지며, 이들 모터들(M1,M2)의 구동을 제어하기 위한 구성요소들로 이루어진다. 이러한 본 발명에 따른 모터 제어회로는 제1도에 도시된 바와 같이 피드모터(M10 및 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시키기 위한 구성요소들이 각각 별도로 구비된 종래기술과는 달리, 동일한 구성요소들에 의해 이 모터들(M1,M2)의 구동이 제어된다. 즉 연산증폭기(OP1, OP2), 저항(R1~R11), 트랜지스터(Q1~Q5)는 시스템제어부(16)에 의해 그 동작이 제어되어 피드모터(M1)의 구동 및 로딩/언로딩 모터(M2)의 구동을 제어한다.
제2도에서 서보신호 처리부(14)는 RF증폭부(2)에서 추출된 서보신호들 및 시스템제어부(10)의 제어하에 EFM데이터로부터 발생되는 CLV(Constant Linear Velocity) 제어신호를 수신하여 안정된 서보를 행하기 위한 서보제어신호(SLO)를 발생한다. 이때 서보제어신호(SLO)의 극성 및 전압레벨은 상기 CLV제어신호에 의해 가변될 수 있으며, 이러한 가변에 의해 로딩제어신호, 언로딩 제어신호 또는 피드 제어신호가 출력된다.
시스템제어부(16)는 사용자로부터 컴팩트 디스크를 로딩 또는 언로딩시키기 위한 키, 소위 이젝트(Eject)키가 입력되는 경우 서보신호처리부(14)가 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제1 CLV제어신호를 출력하고, 또한 사용자로부터의 이젝트키가 입력되지 않는 경우 상기 서보신호처리부(14)가 상기 피드 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제2 CLV제어신호를 출력한다. 또한 상기 시스템제어부(16)는 상기 제1 CLV제어신호를 출력함과 동시에 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호를 발생하며, 상기 제2 CLV제어신호를 출력함과 동시에 제4제어신호, 제5제어신호 및 제6제어신호를 발생한다. 이때 제1제어신호는 하이레벨의 신호로서 S1단자를 통해 출력되고, 제2제어신호 및 제3제어신호는 로우레벨의 신호로서 각각 S2단자 및 S3단자를 통해 출력된다. 상기 제4제어신호, 제5제어신호 및 제6제어신호는 상기 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호와 반대의 레벨을 가지는 신호이다. 즉, 제4제어신호는 로우레벨의 신호로서 S1단자를 통해 출력되고, 제5제어신호 및 제6제어신호는 하이레벨의 신호로서 각각 S2단자 및 S3단자를 통해 출력된다.
연산증폭기(OP1)와, 저항(R1~R4)는 제1제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호에 대응하는 제1구동전압 또는 제2구동전압을 발생하고, 상기 제4제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 피드 제어신호에 대응하는 제3구동전압을 발생하는 구동전압 발생부로서 기능한다. 연산증폭기(OP1)은 전원전압단(V㏄)에 접속된 비반전단자(+)와, 상기 로딩 제어신호, 상기 언로딩 제어신호 또는 상기 피드 제어신호를 입력하도록 연결된 반전단자(-)와, 출력단자를 구비하고 있다. 상기 연산증폭기(OP1)의 반전단자와 상기 서보신호처리부(14)의 사이에는 제1저항(R1)이 접속되어 있다. 상기 연산증폭기(OP1)의 반전단자와 출력단자의 사이에는 제2저항(R2) 및 제3저항(R3)이 직렬 접속되어 있다. 상기 제2저항(R2)과 상기 제3저항(R3)의 접속점과 트랜지스터(Q1)의 이미터단자의 사이에는 제4저항(R4)이 접속되어 있다.
상기 시스템제어부(16)와 구동전압 발생부의 사이에는 트랜지스터(Q1)가 접속되는데, 이 트랜지스터(Q1)는 상기 제1제어신호에 응답하여 스위칭 온되어 소정 전원전압(V㏄)이 상기 구동전압 발생부로 인가되도록 하고, 상기 제4제어신호에 응답하여 스위칭오프되어 상기 전원전압(V㏄)이 상기 구동전압 발생부로 인가됨을 차단시키는 스위칭부로서의 기능한다. 상기 트랜지스터(Q1)는 제4저항(R4)에 접속된 이미터단자와, 상기 전원전압(V㏄)을 인가받도록 접속된 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부(16)의 S1단자에 상기 제1제어신호 또는 상기 제4제어신호를 인가받도록 접속된 베이스단자를 가지고 있는 NPN형 트랜지스터이다.
연산증폭기(OP2)와, 제6저항(R6), 제7저항(R7)은 구동전압 발생부보다 구체적으로 말하면, 연산증폭기(OP1)에 의해 발생되는 제1구동전압, 제2구동전압 또는 제3구동전압을 반전시켜 각각을 제4구동전압, 제5구동전압 또는 제6구동전압으로 출력하는 반전부로서 기능한다. 상기 연산증폭기(OP2)는 전원전압단(V㏄)에 접속된 비반전단자(+)와, 연산증폭기(OP1)의 출력단자에 접속된 반전단자(-)와, 출력단자를 구비하고 있다. 상기 연산증폭기(OP2)의 출력단자는 트랜지스터(Q4)의 컬렉터단자, 트랜지스터(Q2)의 이미터단자에 접속된다. 제6저항(R6)은 연산증폭기(OP2)의 반전단자와 연산증폭기(OP1)의 출력단자의 사이에 접속된다. 제7저항(R7)은 연산증폭기(OP2)의 반전단자와 출력단자의 사이에 접속된다. 이때 제6저항(R6)과 제7저항(R7)은 동일한 저항값을 갖는다. 이에 따라 연산증폭기(OP2)는 연산증폭기(OP1)의 출력단자를 통해 출력된 후 제6저항(R6)을 통해 인가되는 제1구동전압, 제2구동전압 또는 제3구동전압을 반전시켜 각각을 제4구동전압, 제5구동전압 또는 제6구동전압으로 출력하게 된다.
트랜지스터(Q2,Q3)는 시스템제어부(16)의 S2단자 및 S3단자로부터 출력되는 제2제어신호 및 제3제어신호에 응답하여 반전부로서의 연산증폭기(OP2) 및 구동전압 발생부로서의 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 구동전압을 로딩/언로딩 모터(M2)로 공급하여 이 로딩/언로딩모터(M2)가 구동되도록 한다. 상기 트랜지스터(Q2)는 시스템제어부(16)의 S2단자로부터 로우레벨의 제2제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP2)로부터 출력되는 제4구동전압 또는 제5구동전압을 로딩/언로딩 모터(M2)의 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q2)는 로딩/언로딩 모터(M2)의 일측에 접속된 컬렉터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제2제어신호를 입력받도록 저항(R8)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP2)의 출력단자에 접속된 이미터단자를 구비하고 있다.
트랜지스터(Q3)는 시스템제어부(16)의 S3단자로부터 로우레벨의 제3제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 제1구동전압 또는 제2구동전압을 로딩/언로딩 모터(M2)의 다른 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q3)는 로딩/언로딩 모터(M20의 다른 일측에 접속된 컬렉터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제3제어신호를 입력받도록 저항(R10)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP1)의 출력단자에 접속된 이미터단자를 구비하고 있다. 상기 트랜지스터(Q2,Q3)는 로우레벨의 제2제어신호 및 제3제어신호에 응답하여 스위칭온되며, 하이레벨의 제5제어신호 및 제6제어신호에 응답하여 스위칭 오프되는 PNP형 트랜지스터이다.
트랜지스터(Q4,Q5)는 시스템제어부(16)의 S2단자 및 S3단자로부터 출력되는 제5제어신호 및 제6제어신호에 응답하여 반전부로서의 연산증폭기(OP2) 및 구동전압 발생부로서의 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 구동전압을 피드모터(M1)로 공급하여 이 피드모터(M1)가 구동되도록 한다. 상기 트랜지스터(Q4)는 시스템제어부(16)의 S2단자로부터 하이레벨의 제5제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP2)로부터 출력되는 제6구동전압을 피드모터(M1)의 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q4)는 피드모터(M1)의 일측에 접속된 이미터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제5제어신호를 입력받도록 저항(R9)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP2)의 출력단자에 접속된 컬렉터단자를 구비하고 있다.
트랜지스터(Q4)는 시스템제어부(16)의 S3단자로부터 하이레벨의 제6제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 제3구동전압을 피드모터(M1)의 다른 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q4)는 피드모터(M1)의 다른 일측에 접속된 이미터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제6제어신호를 입력받도록 저항(R11)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP1)의 출력단자에 접속된 이미터단자를 구비하고 있다. 상기 트랜지스터(Q4,Q5)는 하이레벨의 제5제어신호 및 제6제어신호에 응답하여 스위칭온되며, 로우레벨의 제2제어신호 및 제3제어신호에 응답하여 스위칭오프되는 NPN형 트랜지스터이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 모터 제어회로의 동작은 로딩/언로딩 모터 구동부로서의 동작 및 피드모터로서의 동작으로 구분되어 설명될 수 있다.
먼저 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동하는 모터 제어회로서의 동작을 설명하면, 트레이의 로딩/언로딩은 항상 키 입력부(12)에 실장된 이젝트 키가 눌리어질 때만 동작한다. 시스템제어부(16)는 어떠한 상태이든 이젝트 키가 눌리어짐에 따라 로딩/언로딩 기능을 수행하게 한다. 현 상태가 로딩 상태이면 언로딩으로 동작하게 하고, 언로딩 상태이면 로딩 상태가 되도록 한다. 이 상태의 변화는 시스템 제어부(16)가 서보신호 처리부(14)를 제어하게 함으로써 가능하다. 즉, 시스템제어부(16)는 서보신호 처리부(14)의 출력단자를 통하여 출력되는 서보제어신호(SLO)의 극성과 출력전압을 조절하여, 모터(M2)를 로딩모터 또는 언로딩모터로 동작하도록 할 수 있다. 이때 시스템제어부(16)가 저항(R5)을 통하여 하이레벨의 신호(S1)를 발생시켜 트랜지스터(Q1)를 턴온시키면, 저항(R4)는 전압(V㏄)에 연결된 것과 같이 되고 연산증폭기(OP1)의 출력전압(V1)은 하기 식(1)과 같다. 하기 식(1)에서 서보신호처리부(14)에서 출력되는 신호(SLO)의 극성은 로딩의 경우와 언로딩의 경우 서로 반대의 값을 갖는다.
즉, 저항들(R1,R2,R3,R4)을 이용하여 로딩/언로딩에 필요한 전압량만큼 증폭한다. 그러면 이 연산증폭기(OP1)의 출력전압(V1)이 저항(R6)을 통하여 연산증폭기(OP2)의 반전입력단자에 입력된다. 이때 저항(R6)의 저항값과 저항(R7)의 저항값이 같으면 연산증폭기(OP1)에서 출력되는 전압값은 연산증폭기(OP1)에서 증폭되어 출력된 전압값의 반대의 극성에 해당하는 값이다.
즉, 연산증폭기(OP1,OP2)의 출력전압(V1,V2)이 트랜지스터(Q,2,Q3)의 이미터로 입력되고, 시스템제어부(16)가 신호(S2,S3)를 로우레벨로 출력하면 트랜지스터(Q2,Q3)는 스위칭온되고 트랜지스터(Q4,Q5)는 스위칭오프된다. 그러면, 로딩/언로딩 모터(M2)에는 전압이 인가되어 이 로딩/언로딩 모터(M2)는 동작하고, 트랜지스터(Q4,Q5)는 턴오프되어 피드모터(M1)는 동작되지 않는다. 이렇게 함으로써 로딩/언로딩 모터 구동부로서의 동작이 가능하다.
다음에 이젝트 키가 눌리어지지 않는 경우는 정상적인 피드모터를 구동하기 위한 모터 제어회로로서 동작하는데 이것도 피드모터(M1)의 제어는 시스템제어부(16)에서 하고, 시스템 제어부(16)가 로우레벨의 신호(S1)를 출력하며 출력단자(SLO)를 통하여 극성과 전압의 크기를 변경하며 출력할 수 있다. 이때 연산증폭기(OP1)의 출력전압(V1)은 하기식(2)와 같다.
즉 저항(R1,R2,R3)으로써 피드모터(M1)의 제어에 필요한 전압량만큼 증폭한다. 이때 시스템 제어부(S1)가 하이레벨의 신호(S2,S3)를 출력하면 트랜지스터(Q4,Q5)는 턴온되고, 트랜지스터(Q2,Q3)는 턴오프된다. 이렇게 함으로써 피드모터를 구동시키는 모터 제어회로로서의 동작이 가능하다.
상술한 바와 같이 광디스트 구동장치에 있어서 피드모터의 구동부의 기능 및 로딩/언로딩 모터 구동부의 기능을 동시에 수행할 수 있는 단일의 모터 제어회로를 구현할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (15)

  1. 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터와, 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터를 포함하는 광디스크 구동장치의 모터 제어회로에 있어서, 상기 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동신호를 발생하는 제어수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 구동 전압을 발생하는 모터 구동전압 발생수단과, 상기 발생되는 전압들을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 따라 상기 로딩/언로딩 모터에 공급하거나 상기 피드모터 구동신호에 따라 상기 피드모터에 선택적으로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터 또는 상기 피드모터를 구동시키는 모터 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동전압 발생수단이, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 대응하는 로딩/언로딩 모터 구동전압을 발생하거나 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 피드모터 구동전압을 발생하는 전압 발생수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동전압 또는 상기 피드모터 구동전압을 반전시켜 출력하는 반전수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어회로.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동수단이, 상기 반전수단에서 반전되어 출력된 전압과 상기 전압 발생수단에서 발생된 전압을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 응답하여 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하고, 상기 피드모터 구동신호에 응답하여 상기 피드모터로 공급하여 상기 트레이 로딩/언로딩 모터와 상기 피드모터를 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  4. 광디스크 구동장치의 모터 제어회로에 있어서: 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터와; 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터와; 서보신호들 및 CLV제어신호를 수신하여 서보제어신호를 발생하며, 상기 서보제어신호는 상기 CLV제어신호에 의해 극성 및 전압레벨의 가변되어 로딩제어신호, 언로딩 제어신호 또는 피드제어신호로서 출력되는 서보신호 처리부와; 상기 컴팩트 디스크를 로딩 또는 언로딩시키기 위한 사용자로부터의 키가 입력되는 경우 상기 서보신호 처리부가 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제1CLV제어신호를 출력하고, 상기 컴팩트 디스크를 로딩 또는 언로딩시키기 위한 상기 사용자로부터의 키가 입력되지 않는 경우 상기 서보신호 처리부가 상기 피드 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제2CLV제어신호를 출력하며, 상기 제1CLV제어신호를 출력함과 동시에 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호를 발생하며, 상기 제2CLV제어신호를 출력함과 동시에 제4제어신호, 제5제어신호 및 제6제어신호를 발생하는 시스템제어부와; 상기 제1제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호에 대응하는 제1구동전압 또는 제2구동전압을 발생하고, 상기 제4제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 피드제어신호에 대응하는 제3구동전압을 발생하는 구동전압 발생부와; 상기 구동전압 발생부로부터 발생되는 상기 제1구동전압, 상기 제2구동전압 또는 상기 제3구동전압을 반전시켜 각각을 제4구동전압, 제5구동전압 또는 제6구동전압으로 출력하는 반전부와; 상기 제2제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제4구동전압 또는 상기 제5구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하고, 상기 제3제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제1구동전압 또는 상기 제2구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터를 구동시키는 제1구동부와; 상기 제5제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제6구동전압을 상기 피드모터로 공급하고, 상기 제6제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제3구동전압을 상기 피드모터로 공급하여 상기 피드모터를 구동시키는 제2구동부로 이루어짐을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  5. 제4항에 있어서, 상기 시스템제어부와 상기 구동전압 발생부의 사이에 접속되며, 상기 제1제어신호에 응답하여 스위칭온되어 소정 전원전압이 상기 구동전압 발생부로 인가되도록 하고, 상기 제4제어신호에 응답하여 스위칭오프되어 상기 전원전압이 상기 구동전압 발생부로 인가됨을 차단시키는 스위칭부를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  6. 제5항에 있어서, 상기 구동전압 발생부가, 전원전압단에 접속된 비반전단자와, 상기 로딩제어 신호, 상기 언로딩 제어신호 또는 상기 피드 제어신호를 입력하도록 연결된 반전단자와, 출력단자를 구비하고 있는 연산증폭기와, 상기 반전단자와 상기 서보신호처리부의 사이에 접속된 제1저항과, 상기 반전단자와 상기 출력단자의 사이에 직렬 접속되는 제2저항 및 제3저항과, 상기 제2저항과 상기 제3저항의 접속점과 상기 스위칭부의 시이에 접속되는 제4저항으로 이루어지며, 상기 연산증폭기는 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호가 상기 반전단자로 입력될 시 이에 대응하는 상기 제1구동전압 또는 상기 제2구동전압을 발생하고, 상기 피드 제어신호가 상기 반전단자로 입력될 시 이에 대응하는 상기 제3구동전압을 발생하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 스위칭부는 상기 제4저항에 접속된 이미터단자와, 상기 전원전압을 인가받도록 접속된 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부에 상기 제1제어신호 또는 상기 제4제어신호를 인가받도록 접속된 베이스단자를 가지는 트랜지스터로 구현됨을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  8. 제7항에 있어서, 상기 트랜지스터는 NPN형 트랜지스터임을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1제어신호는 하이레벨의 신호이며, 상기 제4제어신호는 상기 제1제어신호에 반대되는 로우레벨의 신호임을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  10. 제5항에 있어서, 상기 반전부가, 상기 전원전압단에 접속된 비반전단자와, 상기 구동전압 발생부에 접속된 반전단자와, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부에 접속된 출력단자를 구비하고 있는 연산증폭기와, 상기 반전단자와 상기 구동전압 발생부의 사이에 접속된 제1저항과, 상기 반전단자와 상기 출력단자의 사이에 접속된 제2저항으로 이루어지며, 상기 연산증폭기는 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 후 상기 제1저항을 통해 인가되는 상기 제1구동전압, 상기 제2구동전압 또는 상기 제3구동전압을 반전시켜 각각을 상기 제4구동전압, 상기 제5구동전압 또는 상기 제6구동전압으로 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1저항과 상기 제2저항은 동일한 저항값을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  12. 제5항에 있어서, 상기 제1구동부는, 상기 제2제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제4구동전압 또는 상기 제5구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하는 제1전압공급부와, 상기 제3제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제1구동전압 또는 상기 제2구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하는 제2전압공급부로 이루어지며, 상기 제1전압공급부 및 상기 제2전압공급부로부터 공급되는 전압에 의해 상기 로딩 언로딩 모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  13. 제5항에 있어서, 상기 제2구동부는, 상기 제5제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제6구동전압을 상기 피드모터로 공급하는 제1전압공급부와, 상기 제6제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제3구동전압을 상기 피드모터로 공급하는 제2전압공급부로 이루어지며, 상기 제1전압공급부 및 상기 제2전압공급부로부터 공급되는 전압에 의해 상기 피드모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1전압공급부는, 상기 로딩/언로딩 모터의 일측에 접속된 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제2제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 반전부에 접속된 이미터단자를 구비하고 있는 제1트랜지스터로 구현되며, 상기 제2전압공급부는, 상기 로딩/언로딩 모터의 다른 일측에 접속딘 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제3제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 구동전압 발생부에 접속된 이미터단자를 구비하고 있는 제2트랜지스터로 구현되며, 상기 제1트랜지스터 및 상기 제2트랜지스터는 로우레벨의 상기 제2제어신호 및 상기 제3제어신호에 응답하여 스위칭온되는 PNP형 트랜지스터임을 특징으로 하는 모터 제어회로.
  15. 제12항에 있어서, 상기 제1전압공급부는, 상기 피드모터의 일측에 접속된 이미터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제5제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 반전부에 접속된 컬렉터단자를 구비하고 있는 제1트랜지스터로 구현되며, 상기 제2전압공급부는, 상기 피드모터의 다른 일측에 접속된 이미터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제6제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 구동전압 발생부에 접속된 컬렉터 단자를 구비하고 있는 제2트랜지스터로 구현되며, 상기 제1트랜지스터 및 상기 제2트랜지스터는 하이레벨의 상기 제5제어신호 및 상기 제6제어신호에 응답하여 스위칭온되는 NPN형 트랜지스터임을 특징으로 하는 모터 제어회로.
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