KR0149914B1 - 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 일측에 흡입구(102)가 형성되며 그 상측에 열교환된 공기를 토출시키는 토출구가 형성된 캐비닛(100), 적어도 일면에 토출부(106a)가 형성되며 상기 캐비닛(100)의 상측에 삽입되는 자동셔터(106), 상기 자동셔터(106)를 승강시키도록 정역회전하는 모터(111), 조절가능한 범위내에서 소정 높이로 나누어 다단계로 설정된 상기 자동셔터(106)의 승강단계를 입력받는 키이입력부(134), 상기 자동셔터(106)가 상기 키이입력부(134)로부터 입력된 일정 승강단계까지 승강하였는지를 감지하는 승강감지수단(120), 상기 승강감지수단(120)의 감지결과에 따라 상기 모터(111)의 구동을 제어하여 상기 캐비닛(100) 상측을 소정 위치 개방 또는 폐쇄시키는 제어수단(130)을 구비한다.

Description

공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법
제1도는 종래 공기조화기의 토출구개폐장치의 구성을 보인 사시도.
제2도는 본 발명에 따른 공기조화기의 구성을 보인 정면도.
제3도는 본 발명에 따른 자동셔터장치의 승강수단의 구성을 보인 배면사시도.
제4도는 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터장치의 구성을 보인 제어블럭도.
제5도는 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 본체 102 : 흡입구
106 : 자동셔터 106a : 토출구
108 : 풍향조절날개 110 : 승강수단
111 : 모터 112 : 피니언
113 : 래크 120 : 승강감지수단
121 : 센서구동부 121a-121f : 홈
123 : 광센서 123a : 발광부
123b : 수광부 130 : 제어부
131 : 전원입력부 132 : 키이조작부
133 : 부하구동부
본 발명은 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 토출구의 상하위치를 가변시킬 수 있으며, 자동셔터의 승강높낮이를 다단계로 조절할 수 있도록 된 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 실내공기를 흡입하여 조화시킨 후 다시 실내로 토출시킴으로써 조화공간의 공기조화를 실현한다. 일반적으로 이러한 공기조화기는 공기의 흡입과 토출을 안내하기 위한 흡입부와 토출부가 전면에 설치된 캐비닛을 포함한다. 캐비닛의 내부에는 송풍팬과 열교환기가 설치된다. 흡입부와 토출부는 풍량 및 풍향의 조절이 가능한 그릴형상을 가지며, 통상적으로 흡입부는 하측에 토출부는 상측에 위치된다.
최근에는 토출부를 자동적으로 개폐할 수 있는 공기조화기가 개발되고 있다. 이러한 공기조화기는 별도의 자동 셔터를 마련하여 사용시에는 토출부를 노출시키고, 비사용시에는 토출부를 막아 이물질의 침투를 방지함과 동시에 외관상의 미려함을 제공한다. 제1도는 이러한 토출부의 자동개폐가 가능한 종래의 공기조화기가 도시되어 있다. 이를 참조하면, 캐비닛(1)의 전면판(1a)에 토출부(2)와 흡입부(3)가 상하로 소정간격 이격되어 배치된다. 토출부(2)의 전방에는 자동셔터(4)가 설치되며, 토출부(2)의 양측에는 자동셔터(4)의 승강운동을 안내하기 위한 가이드(5)가 설치된다. 이 자동셔터(4)를 자동적으로 승강시키기 위해 캐비닛(1)에는 전기모터(6)와 피니언(7)이 설치되고, 자동셔터(4)에는 피이언(7)과 이물림운동하는 래크(8)가 설치된다. 따라서 래크(8)가 설치된 자동셔터(4)는 래크(8)와 피니언(7)의 이물림운동에 의해 승강하는 것이다.
또한 자동셔터(4)의 승강운동을 자동적으로 제어하기 위해 자동셔터(4)의 상단과 하단, 가이드(5)의 상단과 하단에는 센서(4a)(5a)가 설치된다. 이 센서들은 제어부(도시안됨)를 통해 모터(6)와 전기 접속되고 자동셔터(4)의 개폐상태를 감지하여 제어부가 모터(6)를 제어하도록 한다.
그러나 이러한 공기조화기에서는 토출부의 개폐가 가능한 이점은 있으나 토출위치의 조정이 불가능한 문제점이 있었다. 즉, 토출부가 캐비닛의 전면판에 위치고정되기 때문에 조화공간으로 토출되는 조화공기의 토출위치를 가변시킬 수 없는 문제점이 있었다. 따라서 조화공간의 상태 및 크기, 공기조화기의 설치 위치 등에 따른 조화공기의 토출위치의 변화의 요구에 부응하지 못하였다. 또한 이러한 공기조화기에서는 캐비닛 내부에 송풍팬 및 열교환기 등이 장착되고 토출부는 이들의 상측에 위치고정되므로 전체적으로 제품의 상하길이가 길어지는 문제점이 있었다. 따라서 제품의 운반작업이 힘들고 많은 설치공간을 차지하였다.
따라서 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 토출구의 개폐가 가능할 뿐만 아니라 자동셔터의 승강높낮이를 다단계로 가변시킬 수 있으며 제품의 상하길이를 가변시킬 수 있는 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는 일측에 흡입구가 형성되며 그 상측에 열교환된 공기를 토출시키는 토출구가 형성된 캐비닛, 적어도 일면에 토출부가 형성되며 상기 캐비닛의 상측에 삽입되는 자동셔터, 상기 자동셔터를 승강시키도록 정역회전하는 모터, 조절가능한 범위내에서 소정 높이로 나누어 다단계로 설정된 상기 자동셔터의 승강단계를 입력받는 키이입력부, 상기 자동셔터가 상기 키이입력부로부터 입력된 일정 승강단계까지 승강하였는지를 감지하는 승강감지수단, 상기 승강감지수단의 감지결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어하여 상기 캐비닛 상측을 소정 위치 개방 또는 폐쇄시키는 제어수단을 구비한다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터의 제어방법은 열교환된 공기를 토출시키는 본체의 상단에 삽입되고, 적어도 어느 일면에 토출구가 형성되며 모터의 구동능력에 의하여 승강되어 상기 본체의 상단을 개방 또는 폐쇄하는 자동셔터 및 상기 자동셔터의 승강높낮이를 감지하는 승강감지수단을 구비한 공기조화기에 있어서, (가)사용자로부터 자동셔터의 승강높낮이에 대응하여 다단계로 설정된 승강단계를 입력받는 과정, (나)상기 자동셔터를 승강시켜 상기 과정(가)에서 입력된 승강단계까지 승강되면 모터를 정지시킨 뒤 상기 자동셔터의 승강으로 소정 위치 개방된 상기 본체 상단을 통해 열교환된 공기를 토출시키는 과정, (다)공조운전의 정지신호가 입력되면 상기 자동셔터를 하강시켜 상기 본체 상단을 폐쇄시킨 뒤 상기 모터의 구동을 정지시키는 과정을 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.
제2도의 (a) 및 (b)는 각각 본발명의 공기조화기의 자동셔터장치의 개폐상태를 보인 개략사시도이다. 제2도에 도시한 바와 같이, 본발명이 적용되는 공기조화기에서는 본체(100)의 전면하부에 실내의 공기를 흡입하는 흡입그릴(102)이 형성되고, 본체(100)의 중앙부분에는 흡입그릴(102)을 통하여 흡입된 실내공기를 열교환하기 위한 실내열교환기(미도시)가 배치된다. 실내열교환기에 인접한 위치에는 열교환된 공기를 본체(100)의 상방을 향하여 강제로 배출시키는 실내기팬(미도시)이 장착된다. 본체(100)의 상단은 개구되어 열교환된 공기의 토출구로서 기능한다. 한편, 본체(100)의 상부에는 자동셔터(106)가 상하로 이동가능하도록 설치되는데, 이 자동셔터(106)는 하부 및 전면이 각각 소정부분 개방된 함체형상으로 이루어진다. 자동셔터(106)의 전면 토출구(106a)에는 풍향을 조절하는 풍향조절날개(108)가 회동가능하게 장착된다.
따라서, 공기조화기를 사용하지 않는 동안에는 자동셔터(106)가 제2도의 (a)에 도시한 바와 같이 하방으로 이동되어 자동셔터(106)의 상벽이 본체(100)의 토출구를 막게 되며, 반면에 공기조화기를 사용중인 동안에는 자동셔터(106)가 제2도의 (b)에 도시한 바와 같이 상방으로 이동되어 본체(100)의 토출구를 개방하므로써 상기 토출구를 통하여 토출된 공기가 자동셔터(106)의 전면토출구(106a) 및 풍향조절날개(108)를 경유하여 실내로 토출되게 된다. 도면부호(104)는 조작부이다.
제3도는 본발명의 공기조화기의 자동셔터장치의 승강수단을 보인 배면사시도이다. 제3도에 도시한 바와 같이, 본체(100)의 배면에는 자동셔터(106)를 개폐하는 개폐모터(111)가 고정장착되고, 상기 개폐모터(111)의 샤프트에는 피니언(112)이 축결합된다. 한편, 래크(113)는 자동셔터(106)의 배면에 그 일단이 체결부재(114)에 의하여 고정된 상태에서 수직으로 연장되어 피니언(112)과 치합되므로써 피니언(112)의 회전운동을 상하 직진운동으로 변환시키고, 이에 의해 자동셔터(106)가 개폐된다.
이러한 자동셔터의 승강수단(110)은 모터(111)의 정역회전으로 피니언(112)이 정역회전되면 래크(113)는 상하로 직선 왕복운동하여 자동셔터(106)를 승강시키게 된다. 따라서, 실내팬의 구동에 의하여 흡입구(102)를 통해 흡입된 공기가 본체(100)의 상단부에 형성된 토출구(106a)를 통해 실내로 토출되게 되는데, 이때 자동셔터(106)의 승강정도에 따라 개폐되는 토출구(106a)의 정도가 변화하게 된다.
또한, 자동셔터(106)의 배면 일측에는 상기 모터(111)의 정역회전에 따른 자동셔터(106)의 승하강과 더불어 승하강되며 적소에 스타트 홈(121a) 및 자동셔터(106)의 승강높낮이에 대응하도록 소정의 등간격으로 형성된 다수개의 홈(121b-121f)을 갖는 센서구동부(121)가 소정의 체결부재(122)에 의하여 고정 결합된다. 본체(100) 흡입구(102)의 배면에는 상기 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)에 의하여 감동되며 수광부(123b) 및 발광부(123a)를 구비한 광센서(123)가 장착되어, 상기 자동셔터(106)의 승강과 연동되어 상기 센서구동부(121)가 상기 광센서(123)의 발광부(123a) 및 수광부(123b) 사이를 승강하여 상기 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)에 의하여 상기 광센서(123)의 구동이 온오프된다. 상기 센서구동부(121) 및 광센서(123)를 포함하여 승강감지수단(120)을 구성한다.
또한, 제4도에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터장치는 구동전원을 공급하는 전원공급부(131), 상기 모터(111)의 정역회전을 제어하는 모터구동부(132), 사용자로부터 희망하는 자동셔터(106)의 승강높낮이를 소정 범위로 나누어 설정된 소정 높낮이단계를 입력받으며 냉난방운전에 관한 정보를 입력받는 키이조작부(134), 상기 키이조작부(134)로부터 선택한 단계까지 상기 자동셔터(106)의 승강하였는가를 감지하는 승강감지수단(120), 압축기, 팬 및 풍향조절날개(108)의 구동을 제어하는 부하구동부(135)와, 상기 승강감지수단(120)의 감지결과를 입력받아 상기 모터(111)의 구동을 제어하도록 상기 모터구동부(132)에 제어신호를 출력하는 제어부(130)를 구비한다.
이상과 같은 구성에 있어, 상기 센서구동부(121)는 모터(111)의 정역회전에 의하여 상기 광센서(123)의 수광부(123b) 및 발광부(123a)의 사이를 승강하며, 이때 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)이 적정위치에 놓이게 되면 발광부(123a)로부터 송출된 빛이 상기 홈(121a-121f)을 통과하여 수광부(123b)에 수신되게 되므로, 제어부(130)에서는 상기 광센서(123)로부터 입력되는 감지신호의 횟수를 카운트하여 자동셔터(106)의 승강높낮이를 판단하게 되는 것이다.
이때 상기 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)은 자동셔터(106)의 승강높낮이에 비례하여 자동셔터(106)의 승강높낮이가 1단에 해당되는 높이까지 승강함을 감지하도록 형성된 제 1 홈(121b) 및 자동셔터(106)의 2단에 해당되는 높이까지 승강함을 감지하는 제 2 홈(121c)등이 형성되며 제 3 홈(121d),제 4 홈(121e), 제 5 홈(121f)은 각 자동셔터(106)의 승강높이에 비례하여 설정된다. 단,자동셔터(106)의 승강높낮이는 1단2단3단..5단의 관계가 성립된다.
즉, 상기 센서구동부(121)는 자동셔터(106)가 완전히 하강하여 토출구(106a)가 완전차단된 상태에서는 상기 스타트홈(121b)에 의하여 수광부(123b)로 빛이 일정시간 연속 수신되게 되므로 제어부(130)에는 하이신호가 입력되게 된다. 또한, 사용자에 의하여 자동셔터의 소정 승강높낮이에 해당되는 단계가 입력되면 모터(111)를 정회전시켜 상기 자동셔터(106)를 상승시키게 되며, 자동셔터(106)의 상승과 연동되어 센서구동부(121)가 상승되게 된다.
이때 사용자가 자동셔터(106)의 승강높낮이를 3단으로 입력하였으면, 제어부(130)에는 스타트홈(121a)에 의하여 하이신호가 입력되고 있던 상태에서 모터(111)의 구동에 따라 센서구동부(121)가 상승되어 수신되는 빛이 일시 차단되므로 로우신호가 입력된다. 또한, 제어부(130)에는 상기 자동셔터(106)의 승강에 따라 제 1 홈(121b) 및 제 2 홈(121c)등이 수광부(123b) 및 발광부(123a)의 위치에 대응되는 적정높이까지 상승되게 되는 매 경우에 하이신호가 입력되게 된다.
따라서, 제어부(130)에서는 상기 센서구동부(121)의 제 3 홈(121d)에 의하여 하이신호가 입력될때까지 모터(111)를 정회전시켜 자동셔터(106)가 3단의 정도에 상응하는 높이까지 상승되도록 하고, 제 3 홈(121d)에 의하여 하이신호가 입력되면 모터(111)의 구동을 정지시킨다. 이때 제어부(130)는 자동셔터(106)의 승강높낮이에 해당하는 단계가 입력된 후 상기 광센서(123)로부터 하이신호가 입력되는 횟수를 카운트하여 희망하는 단계까지 자동셔터(106)가 승강되었는지를 판단하고 모터(111)를 정지시켜 자동셔터(106)의 승강을 중지시키게 되는 것이다. 또한, 자동셔터(106)의 승강이 중지되면 카운트된 값을 저장한다.
사용자가 공조운전을 중지시킨 뒤 자동셔터(106)를 하강시켜 토출구(106a)를 닫고자 하면 모터(111)를 역회전시켜 자동셔터(106) 및 센서구동부(121)를 하강시키게 된다. 센서구동부(121)의 하강에 따라 광센서(123)의 수광부(123b)에는 각 홈에 의하여 일정시간 간격마다 빛이 수신되게 되므로, 상기 광센서(123)로부터 하이신호가 입력될때마다 카운트를 1씩 감산한다. 따라서, 카운트의 값이 0이 되면 즉, 센서구동부(121)의 하강이 완료되어 스타트 홈(121a)이 발광부(123a)와 수광부(123b)사이에 위치하게 되면 모터(111)의 구동을 정지시켜 자동셔터(106)의 하강을 중지시키게 된다.
이러한 토출구 자동개폐제어방법을 제5도의 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저 단계(s10)에서 초기구동전원이 인가되면 단계(s12)에서 사용자로부터 희망하는 자동셔터의 승강높낮이에 상응하는 단계를 입력받고, 단계(s14)에서는 카운트를 초기화한다. 이때 스타트홈(121a)이 발광부(123a) 및 수광부(123b)와 대응되는 위치에 있으므로 제어부(130)에는 하이신호가 입력된다.
단계(s16)에서는 상기 단계(s12)에서 사용자가 선택한 자동셔터(106)의 승강단계를 판단하게 되며, 이때 사용자가 설정한 자동셔터(106)의 승강단계가 N단(예를 들어 1단)이면 단계(s18)에서는 모터(111)를 정회전시켜 자동셔터(106)를 상승시키게 되며, 자동셔터(106)의 상승에 의하여 발광부(123a)와 수광부(123b) 사이에 제 N 홈(예를 들어 제 1 홈(121b))의 위치가 대응되는가의 여부에 따라 제어부(130)에는 각각 하이 또는 로우신호가 입력되게 된다. 따라서, 제어부(130)에서는 광센서(123)로부터 하이신호가 입력될 때마다 단계(s20)에서 카운트의 값을 1씩 증가시켜 사용자가 설정한 높이까지 자동셔터(106)가 상승하였는지를 판단하게 된다.
즉, 단계(s22)에서는 카운트값이 N(예를 들어 1)인지를 판단하며, 1인 경우에는 스타트홈(121a)으로부터 제 1 홈(121b)의 거리에 상응하는 높이만큼 자동셔터가 상승한 것으로 판단하여 단계(s24)에서 모터(111)의 구동을 정지시켜 자동셔터(106)의 상승을 완료한다.
단계(s26)에서는 사용자로부터 희망하는 실내온도 및 풍향등을 입력받아 압축기 및 팬을 구동시켜 원하는 공조환경을 제공하도록 냉난방운전을 수행하게 된다. 단계(s28)에서는 냉난방운전의 수행중에 운전정지신호가 입력되었는가를 감지하게 되며, 운전정지신호가 입력되었으면 단계(s30)으로 진행하여 자동셔터(106)를 하강시키고자 모터(111)를 역회전시킨다.
이때 모터(111)의 역회전에 의하여 자동셔터(106)가 하강되며, 그에 따라 센서구동부(121)가 하강하므로 단계(s32)에서는 광센서(123)로부터 하이신호가 입력되는 횟수만큼 카운트를 1씩 감산하게 된다. 이는 상기 과정(s20)에서 카운트가 1이 저장되었으므로 스타트홈(121a)이 발광부(123a) 및 수광부(123b)사이의 대응된 위치에 놓이게 되면 카운트값은 0이된다. 따라서, 단계(s34)에서 카운트의 값이 0이면 단계(s36)으로 진행하여 자동셔터(106)가 스타트홈(121a)이 감지되는 원래 위치까지 하강한 것으로 판단하여 모터(111)의 구동을 정지시킨다.
이상에서는 사용자가 개폐정도를 1단으로 설정한 경우에 대하여 설명하였으나, 사용자가 2단,3단 또는 4단,5단을 설정한 경우에 대하여도 상기한 바와 같은 동일한 방법에 의하여 모터(111)의 구동이 제어되게 된다. 다만, 제어부(130)에서는 자동셔터(106)를 상승시키기 위하여 모터(111)를 정회전시킨 뒤 상기 광센서(123)에 의하여 감지되는 횟수를 단계 (s22)에서 각 승강단계에 비례하여 횟수인 2,3,4,5까지 카운트되면 단계 (s24)에서 모터(111)의 구동을 정지시켜 자동셔터(106)의 상승을 완료한 뒤 카운트된 값을 저장한다.
또한, 자동셔터(106)를 하강시키고자 하면 모터(111)를 역회전시키고, 자동셔터(106)의 하강에 따라 상기 광센서(123)에 의하여 감지신호가 입력될때마다 카운트된 값을 1씩 감산하여 카운트값이 0이 되면 모터(111)의 구동을 정지시키고 자동셔터(106)의 하강을 완료하여 자동셔터(106)의 승강높낮이를 조절할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동셔터장치 및 제어방법에 의하여 자동셔터의 승강높낮이를 다단계로 설정하여 사용자가 희망하는 단계까지 자동셔터를 승강시켜 토출구의 위치를 가변시킬 수 있으며, 제품의 상하길이를 가변시켜 운반시에 또는 비사용시에 보관상의 이점이 있다.

Claims (5)

  1. 일측에 흡입구(102)가 형성되며 그 상측에 열교환된 공기를 토출시키는 토출구가 형성된 캐비닛(100), 적어도 일면에 토출부(106a)가 형성되며 상기 캐비닛(100)의 상측에 삽입되는 자동셔터(106), 상기 자동셔터(106)를 승강시키도록 정역회전하는 모터(111), 조절가능한 범위내에서 소정 높이로 나누어 다단계로 설정된 상기 자동셔터(106)의 승강단계를 입력받는 키이입력부(134), 상기 자동셔터(106)가 상기 키이입력부(134)로부터 입력된 일정 승강단계까지 승강하였는지를 감지하는 승강감지수단(120), 상기 승강감지수단(120)의 감지결과에 따라 상기 모터(111)의 구동을 제어하여 상기 캐비닛(100) 상측을 소정 위치 개방 또는 폐쇄시키는 제어수단(130)을 구비한 공기조화기의 자동셔터장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 승강감지수단(120)은 상기 캐비닛(100)의 배면 하측에 장착되며 상호 대향설치된 발광부(123a) 및 수광부(123b)를 구비한 광센서(123), 상기 자동셔터(106)의 배면에 장착되어 상기 발광부(123a) 및 수광부(123b)의 사이로 승강하며, 상기 자동셔터(106)의 승강높낮이에 대응하여 소정 등간격으로 형성된 다수개의 개방부(121a-121f)를 갖는 센서구동부(121)를 구비한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 자동셔터장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어수단(130)은 상기 센서구동부(121)의 승강에 따른 상기 광센서(123)의 구동신호를 카운트하여 카운트된 값이 상기 키이입력부(134)에서 입력된 승강단계에 상응하는 값이면 상기 모터(111)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 자동셔터장치.
  4. 열교환된 공기를 토출시키는 본체(100)의 상단에 삽입되고, 적어도 어느 일면에 토출구(106)가 형성되며 모터(111)의 구동력에 의하여 승강되어 상기 본체(100)의 상단을 개방 또는 폐쇄하는 자동셔터(106) 및 상기 자동셔터(106)의 승강높낮이를 감지하는 승강감지수단(120)을 구비한 공기조화기에 있어서, (가)사용자로부터 자동셔터(106)의 승강높낮이에 대응하여 다단계로 설정된 승강단계를 입력받는 과정, (나)상기 자동셔터(106)를 승강시켜 상기 과정(가)에서 입력된 승강단계까지 승강되면 모터(111)를 정지시킨 뒤 상기 자동셔터(106)의 승강으로 소정 위치 개방된 상기 본체(111) 상단을 통해 열교환된 공기를 토출시키는 과정, (다)공조운전의 정지신호가 입력되면 상기 자동셔터(106)를 하강시켜 상기 본체 상단을 폐쇄시킨 뒤 상기 모터(111)의 구동을 정지시키는 과정을 구비한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 자동셔터제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 과정(나)는 상기 자동셔터(106)의 승강에 의해 상기 승강감지수단(120)이 온되는 횟수를 카운트하고, 카운트된 값이 상기 과정(가)에서 입력된 승강단계에 상응하는 값이면 모터(111)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 자동셔터제어방법.
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