KR0149341B1

KR0149341B1 - Warning apparatus and system depending on the road condition

Info

Publication number: KR0149341B1
Application number: KR1019950034884A
Authority: KR
Inventors: 박문서
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR970020694A

Abstract

주행도로의 시야 확보 정도를 감지하여 안전 주행에 필요한 시야 확보의 어려움이 발생하는 기상 조건일 때 설치되어 있는 경고 표시 장치를 발광시켜 주행 위험 상태를 운전자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.The state of the driving road that senses the visibility of the driving road and emits a warning display device installed in a weather condition where difficulty in securing the field of vision required for safe driving occurs. It is to provide a safe driving warning device and a control method thereof.

주변의 공기에 포함되어 있는 습도량에 따라 내부 저항값이 가변되어 출력되는 전기 신호의 크기가 가변하는 습도 감지 수단과; 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하고, 발광되는 빛의 수광 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 크기가 가변하는 시야 감지 수단과; 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하고, 발광하는 빛의 수광 여부에 따라 전기신호의 상태가 가변하는 차량감지 수단과; 상기 습도 감지 수단과 시야 감지 수단에서 출력되는 신호 상태를 판독하여, 습도 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 대기중의 습도 상태와 시야 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 확보할 수 있는 가시 거리에 따라 주행 도로의 기상 상태와 노면 상태를 판정한 후, 차량 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 주행 차랑이 감지되면 운전자가 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 판정할 수 있는 제어 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 가변되어, 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 인식할 수 있는 표시가 출력되는 표시 수단을 포함하여 이루어져 있다.Humidity sensing means for varying the magnitude of the electrical signal output by varying the internal resistance value according to the amount of humidity included in the surrounding air; Visual field sensing means for emitting light having a predetermined frequency and varying in magnitude of an electrical signal output according to the degree of light reception of the emitted light; Vehicle detecting means for emitting light having a predetermined frequency and varying a state of an electric signal depending on whether light emitted is received; Read the signal state output from the humidity sensing means and the visual field sensing means, and at a visible distance that can be secured according to the humidity condition in the air and the electrical signal output from the visual sensing means in accordance with the electrical signal output from the humidity sensing means. After determining the weather condition and the road surface condition of the driving road, and outputting a control signal that allows the driver to determine the weather condition or the road condition of the driving road when the driving lane is detected according to an electric signal output from the vehicle detecting means. Control means; And a display means for varying an operation state according to a control signal output from the operation control means and outputting a display for recognizing a weather state or a road surface state of a driving road.

Description

주행도로의 상태에 따른 안전운행 경고 장치 및 그 제어 방법Safety driving warning device and control method according to driving road condition

제1도는 이 발명의 실시에에 따른 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치의 블록도이고,1 is a block diagram of a safety driving warning device according to the state of the driving road according to the embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시에에 따른 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 제어 방법의 동작 순서이고,2 is an operation sequence of the safe driving warning control method according to the state of the driving road according to the embodiment of the present invention,

제3도는 (a)∼(d)는 이 발명의 실시예의 따른 전광판의 동작 상태도이다.3A to 3D are operation state diagrams of the electronic display board according to the embodiment of the present invention.

이 발명은 안전 운행 경고 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 기상 악화로 안전 주행에 영향을 미칠 경우때 운전자에게 미리 주행 도로의 상태나 기상 상태를 알려 주기 위한 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety driving warning device and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a driving road condition for informing a driver of a driving road or a weather condition in advance when a weather worsens to affect a safe driving. The present invention relates to a safety driving warning device and a control method thereof.

일반적으로 굴곡이 심한 도로 도로변에는 많은 곡면 거울을 장착하여, 반대편 도로에서 오는 주행 차량을 확인하여, 추월 동작이나 과속 등의 위험한 주행 동작을 금할 수 있도록 한다.In general, many curved mirrors are installed on the roadside of severe roads, so that the driving vehicle coming from the other side of the road can be checked to prevent dangerous driving motion such as overtaking or speeding.

그리고 추락사고나 낙석으로 인한 사고, 또는 안개가 상습적으로 발생하는 지역에는 경고 표시판을 설치하여, 운전시 운전자의 주의를 요할 수 있도록 한다.In addition, warning signs are installed in areas where accidents due to falls, falling rocks, or fog occur frequently, so that the driver's attention is required when driving.

그러나 상기와 같이 안전 주행을 위해 주행 도로변에 설치되어 있는 곡면 거울이나 경고 표시판 등을 장시간 사용할 경우, 먼지나 오염 물질 등에 의해 오염되고 경고 표시판의 경고 상태를 파악할 수 없는 문제가 발생한다.However, when the curved mirror or the warning display panel installed at the side of the driving road for a long time as described above is used for a long time, it may be contaminated by dust or contaminants and the warning state of the warning display panel may not be understood.

또한 경고 표시판은 주행중인 도로의 가장 자리에 주로 설치되어 있으므로, 주행 속도로 인해 미처 경고 표시판을 인식하지 못하고 주행하는 경우가 발생하여 조심 운전을 실행하지 않아 안전사고가 발생한다.In addition, since the warning sign is mainly installed at the edge of the road that is being driven, the driving speed may not be recognized due to the driving speed, and driving may occur.

굴곡이 심한 주행 도로변에 주로 설치되어 있는 곡면 거울이 심하게 오염되어, 곡면 거울의 역할을 충실히 실행하지 못할 경우에는 주행 운전자는 마주오는 차량을 미차 발견하지 못하는 문제가 발생한다.If the curved mirror mainly installed on the side of the curved road is severely polluted and fails to perform the role of the curved mirror faithfully, the driving driver may not find an oncoming vehicle.

그러므로 차선 변경이나 추월 동작 등을 실행할 경우, 발견하지 못한 반대 방향의 차량과의 대형 충돌 사고나 추락사고가 발생하여 많은 재산 피해와 인명 피해가 발생한다.Therefore, when a lane change or an overtaking operation is executed, a large collision or fall accident with the vehicle in the opposite direction that is not found occurs, causing a lot of property damage and casualty damage.

더욱, 비나 폭설 또는 안개등으로 전방의 시야를 넓게 확보하지 못활 경우에는 주행 도로면에 설치되어 있는 곡면 거울이나 경고 표시판 등은 아무런 효력을 발휘하지 못하는 문제가 발생한다.In addition, when it is impossible to secure a wide field of view due to rain, heavy snow, or fog, a curved mirror or a warning sign installed on the driving road surface may have no effect.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행 도로의 시야 확보 정도를 감지하여 안전 주행에 필요한 시야 확보의 어려움이 발생하는 기상 조건일 때 설치되어 있는 경고 표시 장치를 발광 시켜 주행 위험 상태를 운전자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, by detecting the degree of visibility of the driving road to emit a warning display device is installed when the weather conditions are difficult to secure the visibility required for safe driving It is an object of the present invention to provide a safety driving warning device and a control method thereof according to a driving road state that allows a driver to easily recognize a driving danger state.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 주변의 공기에 포함되어 있는 습도량에 따라 내부 저항 값이 가변되어 출력되는 전기 신호의 크기가 가변하는 습도 감지 수단과; 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하고 발광되는 빛의 수광 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 크기가 가변하는 시야 감지 수단과; 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하는, 발광하는 빛의 수광 여부에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변하는 차량 감지 수단과; 상기 습도 감지 수단과 시야 감지 수단에서 출력되는 신호 상태를 판독하여, 습도 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 대기중의 습도 상태와 시야감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 확보할 수 있는 가시 거리에 따라 주행 도로의 기상 상태와 노면 상태를 판정한 후, 차량 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 주행 차량이 감지되면 운전자가 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 판정할 수 있는 제어 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 가변되어, 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 인식할 수 있는 표시가 출력되는 표시 수단을 포함하여 이루어져 있다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the humidity resistance means for varying the magnitude of the electrical signal output by varying the internal resistance value in accordance with the amount of humidity contained in the surrounding air; Visual field sensing means for emitting light having a predetermined frequency and varying in magnitude of the electrical signal output according to the degree of light reception of the emitted light; Vehicle sensing means for emitting a light having a predetermined frequency, wherein a state of an electric signal outputted according to whether light emitted is variable; Read the signal state output from the humidity sensing means and the visual field sensing means, and at a visible distance that can be secured according to the humidity condition in the air according to the electrical signal output from the humidity sensing means and the electrical signal output from the visual sensing means. After determining the meteorological condition and the road surface condition of the driving road, and outputting a control signal that allows the driver to determine the weather condition or the road surface condition of the driving road when the driving vehicle is detected according to an electric signal output from the vehicle detecting means. Control means; And a display means for varying an operation state according to a control signal output from the operation control means and outputting a display for recognizing a weather state or a road surface state of a driving road.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 습도 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 대기중의 습도 상태를 판단하는 단계와; 각 판단된 습도 상태에 따른 상태에서 시야 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여 , 확보할 수 있는 가시 거리를 산출하는 단계와; 판단된 습도 상태와 가시 거리의 상태에 따라 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 판정하는 단계와; 차량 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여 주행 차량이 감지되면 각 판단된 기상 상태나 노면 상태에 해당하는 경고 표시를 출력할 수 있는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object is, by reading the signal output from the humidity sensing means, to determine the humidity of the atmosphere; Calculating a visible distance that can be secured by reading a signal output from the visual field sensing means in a state corresponding to each determined humidity state; Determining a weather state or a road surface state of the driving road according to the determined humidity state and the visible distance state; And reading a signal output from the vehicle detecting means, and outputting a control signal capable of outputting a warning display corresponding to each determined weather condition or road surface condition when the driving vehicle is detected.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 주행 도로의 상태에 따른 안정 운행 경고장치의 블록도이고,1 is a block diagram of a stable driving warning device according to the state of the driving road according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예의 따른 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 제어 방법의 동작 순서도이고, 제3도의 (a)∼(b)는 이 발명의 실시예에 따른 전광판의 동작 상태도이다.2 is an operation flowchart of the safety driving warning control method according to the state of the driving road according to an embodiment of the present invention, and (a) to (b) of FIG. 3 is an operation state diagram of the electronic sign according to the embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 주변의 공기에 포함되어 있는 습도량에 따라 내부 저항값이 가변되어 출력되는 전기 신호의 그기가 가변되는 습도 감지부(10)와, 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하여 감지되는 빛의 양에 따라 출력되는 전기 신호의 크기가 가변되는 시야 감지부(20)와, 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하고 일정 주파수를 갖는 빛을 수광할 수 있도록 하여 주행 도로를 주행하는 자동차를 감지 할 수 있는 전기 신호를 출력하는 차량 감지부(30)와, 상기 시야 감지부(20)와 차량 감지부(30)에서 출력되는 신호에 따라 주행 도로의 기상 상태를 표시할 수 있는 제어 신호를 출력하는 동작 제어부(40)와, 상기 동작 제어부(40)에서 출력되는 제어 신호에 따라 점/소등 상태가 가변되어 주행 도로의 기상 상태를 운전자가 인식할 수 있도록 하는 전광판(50)으로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the humidity resistance unit 10 and the constant frequency of the electrical signal is output variable by changing the internal resistance value according to the amount of humidity contained in the surrounding air, The view sensor 20, in which the magnitude of the electric signal output is varied according to the amount of light detected by emitting light having a light emission, and emits light having a predetermined frequency and receives light having a predetermined frequency. The vehicle detection unit 30 outputs an electric signal capable of detecting a vehicle driving on the road, and the weather state of the driving road is displayed according to the signals output from the visual field detection unit 20 and the vehicle detection unit 30. The driving control unit 40 outputs a control signal capable of outputting the control signal, and the point / lighting state is changed according to the control signal output from the operation control unit 40 so that the driver can recognize the weather condition of the driving road. It consists of the electronic board 50, which.

상기 시야 감지부(20)은 전원(B+)에 애노드 단자가 연결되어 있고 캐소우드 단자가 접지되어 있는 포토 다이오드(PD1)와, 상기 포토 다이오드(PD1)에서 출력되는 빛의 양에 따라 내부 저항값이 가변되는 행당하는 전기 신호를 동작 제어부(40)로 출력하는 휘도 센서(CDS1)로 이루어져 있다.The visual field detection unit 20 has an internal resistance value according to the photodiode PD1 having an anode terminal connected to the power supply B + and the cathode terminal of which is grounded, and the amount of light output from the photodiode PD1. The luminance sensor CDS1 outputs the variable row electrical signal to the operation control unit 40.

상기 차량 감지부(30)는 전원(B+)에 애노드 단자가 연결되어 있고 캐소우드 단자가 접지되어 있는 적외선 발광 다이오드(IRED1)와, 애노드 단자가 동작 제어부(40)에 연결되어 있고 캐소우드 단자가 접지되어 있는 수광 다이오드(PSD1)로 이루어져 있다.The vehicle detecting unit 30 includes an infrared light emitting diode IRD1 having an anode terminal connected to a power supply B + and a cathode terminal grounded, and an anode terminal connected to the operation control unit 40, and a cathode terminal connected to the operation controller 40. The light-emitting diode PSD1 is grounded.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

각 장치의 동작에 필요한 전원(B+)이 공급되면 해당 장치는 동작 가능한 상태가 되고, 동작 제어부(40)도 동작을 시작한다.When the power B + required for the operation of each device is supplied, the device is in an operable state, and the operation control unit 40 also starts operation.

따라서 동작 제어부(40)의 동작이 시작되면, 동작 제어부(40)는 배터리 전압을 판독하여(S20),배터리의 충전전압과 설정 전압을 비교 판단한다(S30).Therefore, when the operation of the operation control unit 40 is started, the operation control unit 40 reads the battery voltage (S20), and compares and determines the charging voltage and the set voltage of the battery (S30).

이 발명에서 전광판(50)이나 각 장치에서 사용되는 전원은 태양광을 이용하여 기전력을 발생하는 태양전지를 이용하여 공급한다.In the present invention, the power source used in the display panel 50 or each device is supplied using a solar cell that generates electromotive force using sunlight.

따라서 상기 단계 (S30)에서 판단된 태양 전지에 충전되어 있는 충전 전압이 설정 전압보다 낮을 경우, 동작 제어부(40)는 태양 전지의 충전 동작을 실행하여 (S40), 각 장치의 동작에 영향을 미치지 않도록 한다.Therefore, when the charging voltage charged in the solar cell determined in the step (S30) is lower than the set voltage, the operation control unit 40 performs the charging operation of the solar cell (S40), does not affect the operation of each device Do not

그러나 판단된 태양의 충전 전압의 상태가 설정 전압 이상일 경우, 동작제어부(40)는 습도 감지부(10)를 통해 입력되는 신호를 판단하여, 습도량을 산출한다(S0).However, when the determined state of the charging voltage of the sun is more than the set voltage, the operation controller 40 determines the signal input through the humidity sensor 10, and calculates the amount of humidity (S0).

상기 습도 감지부(10)는 동작에 필요한 전원(B+)이 공급되면, 대기중에 포함되어 있는 습도량에 따라 내부 저항값이 가변되므로, 동작 제어부(40)로 출력되는 전기 신호의 크기가 가변된다.When the power B + required for operation is supplied, the humidity detecting unit 10 may change an internal resistance value according to the amount of humidity included in the air, and thus, the magnitude of the electric signal output to the operation control unit 40 may vary. .

그러므로 동작 제어부(40)는 습도 감지부(10)에서 출력되는 전기 신호의 크기를 이용하여, 현재 대기중의 습도량을 산출한다.Therefore, the operation control unit 40 calculates the current amount of humidity in the air by using the magnitude of the electric signal output from the humidity detection unit 10.

상기와 같이 내부 저항값이 변화에 따라 가변되는 습도 감지부(10)의 출력 신호에 따라 대기중의 습도량이 산출되면, 동작 제어부(40)는 설정 습도와 비교 판단한다(S60).As described above, when the amount of humidity in the air is calculated according to the output signal of the humidity sensing unit 10 which is changed according to the change of the internal resistance value, the operation control unit 40 determines the comparison with the set humidity (S60).

상기 설정 습도는 운전 동작에 장애를 유발할 수 있을 정도로 비가 내릴 경우, 대기 중의 습도량을 참고로 하여 설정한다.The set humidity is set with reference to the amount of humidity in the air when it rains to the extent that it may cause an obstacle in the driving operation.

따라서 비교 판단된 습도량의 상태가 설정 습도보다 클 경우, 동작 제어부(40)는 내리는 비로 인하여 대기중의 습도가 매우 높은 상태로 판단한다.Therefore, when the condition of the humidity amount compared and determined is greater than the set humidity, the operation control unit 40 determines that the humidity in the air is very high due to the falling rain.

그러므로 동작 제어부(40)는 시야 감지부(20)에서 출력되는 신호를 판독하여, 현재 가시 거리가 어느 정도인지를 산출 한 후(S70), 설정 데이터와 비교 판단한다(S80).Therefore, the operation control unit 40 reads the signal output from the visual field detection unit 20, calculates how much the current viewing distance is (S70), and compares it with the setting data (S80).

상기 시야 감지부(20)는 동작에 필요한 전원(B+)이 공급되면, 포토 다이오드(PDI)가 작동하여 해당 주파수를 갖는 빛을 휘도 센서(CDS1)로 출력한다.When the power supply B + required for operation is supplied, the visual field detector 20 operates the photodiode PDI to output light having a corresponding frequency to the luminance sensor CDS1.

따라서 상기 휘도 센서(CDS1)는 감지되는 빛의 양에 따라 내부 저항값이 가변되어 동작 제어부(40)로 출력되는 전기 신호의 크기가 가변된다.Accordingly, the luminance sensor CDS1 has an internal resistance value that varies according to the amount of light that is sensed, and thus the magnitude of the electrical signal output to the operation controller 40 is changed.

짙은 안개나 폭우 또는 폭설 등으로 가시 거리가 짧을 경우에는, 휘도 센서(CDS1)로 수광되는 빛의 양은 적어지고, 반대로 기상 조건이 매우 좋아 가시 거리가 매우 길 경우에는 휘도 센서(CDS1)로 수광되는 빛의 양은 많아진다.When the viewing distance is short due to heavy fog, heavy rain, or heavy snow, the amount of light received by the luminance sensor CDS1 decreases. On the contrary, when the weather conditions are very good and the viewing distance is very long, it is received by the luminance sensor CDS1. The amount of light increases.

상기와 같이 기상 상태에 따라 수광되는 빛의 양이 가변될 때 휘도 센서(CDS1)의 내부 저항값도 수광되는 빛의 양에 따라 가변되므로 가시 거리를 산출할 수 있다.As described above, when the amount of light received according to the weather condition is variable, the internal resistance value of the luminance sensor CDS1 also varies according to the amount of light received, so that the visible distance may be calculated.

상기와 같은 동작에 의해, 산출된 가시 거리가 설정 데이터보다 클 경우, 동작 제어부(40)는 기상 상태를 운전자의 시야 확보를 크게 방해하지 않을 정도로 비가 내리는 상태로 판단하여, 내리는 비로 인한 미끄럼 주의 상태로 판정한다(S90).By the above operation, when the calculated visible distance is larger than the setting data, the operation control unit 40 determines that the weather state is a raining state so as not to significantly interfere with securing the driver's field of view, and thus the slipping attention state due to the falling rain It is determined as (S90).

그러나 산출된 가시 거리가 설정 데이터보다 작거나 같을 경우 , 동작 제어부(40)는 폭우로 인해 운전자의 시야 확보에 어려움이 발생하는 기상 조건으로 판단하여, 기상 상태를 폭우 주의 상태로 판정한다(S100).However, when the calculated visible distance is less than or equal to the setting data, the operation control unit 40 determines that the weather condition is difficult to secure the driver's field of view due to heavy rain, and determines the weather state as a rainstorm attention state (S100). .

그러나 상기 단계(S60)에서 판단된 습도의 상태가 설정 습도보다 낮을 경우, 동작 제어부(40)는 다시 판단된 습도 상태가 설정된 설정 조건을 만족하는지 판단한다(S110).However, when the state of humidity determined in step S60 is lower than the set humidity, the operation control unit 40 determines whether the determined humidity state satisfies the set setting condition again (S110).

상기 단계(S110)에서 비교되는 설정조건은 안개 등으로 대기 중에 분포되어 있는 습도가 보통때보다 높은 상태를 참고로 하여 설정한다.The setting conditions compared in the step S110 are set by referring to a state in which the humidity distributed in the atmosphere, such as fog, is higher than usual.

따라서 판단된 습도 상태가 설정된 설정 조건을 만족할 경우, 동작제어부(40)는 시야 감지부(20)에서 출력되는 신호를 판독하여 현재 확보할 수 있는 가시거리를 산출한 후, 설정 가시 거리와 비교 판단한다(S130).Therefore, when the determined humidity condition satisfies the set condition, the operation controller 40 reads the signal output from the visual field detector 20, calculates the visible distance that can be secured at present, and then compares it with the set visible distance. (S130).

산출된 가시 거리가 설정 가시 거리보다 길 경우, 동작 제어부(40)는 대기중의 습도 분포율은 높지만 현재 기상 상태나 주행 도로 상태가 정상 주행을 실행할 수 있는 양호한 상태로 판단하여 처음단계 (S20)로 넘어간다.When the calculated visible distance is longer than the set visible distance, the operation control unit 40 determines that the humidity distribution ratio in the air is high but the current weather condition or the driving road condition is a good state capable of performing normal driving, and proceeds to the first step S20. Passing

그러나 산출된 가시거리가 설정 가시 거리보다 짧을 경우, 동작제어부(40)는 안개나 폭설 등으로 인해 안전한 주행 동작을 위한 시야 확보에 어려움이 발생하는 상태로 판단한다(140).However, when the calculated visible distance is shorter than the set visible distance, the operation controller 40 determines that a difficulty occurs in securing a field of view for safe driving operation due to fog or snowfall (140).

그러나 상기 단계(S110)에서 판단된 습도 상태가 설정 습도보다 높지 않을 경우, 동작 제어부(40)는 시야 감지부(20)에서 출력되는 신호를 판독하여 현재 가시거리를 산출한다(S150).However, when the humidity state determined in the step (S110) is not higher than the set humidity, the operation control unit 40 reads the signal output from the field of view sensor 20 to calculate the current viewing distance (S150).

그리고 산출된 가시 거리를 설정 가시거리와 비교 판단하여(S170), 설정 가시거리보다 길 경우 기상 상태나 도로의 노면 상태가 매우 양호한 상태로 판단하여 처음단계(S20)로 넘어간다.In addition, the calculated view distance is compared with the set view distance (S170). If it is longer than the set view distance, the weather state or the road surface state of the road is determined to be very good, and the process proceeds to the first step (S20).

그러나 현재 확보되는 가시 거리가 설정 가시거리보다 짧을 경우에는 외부 원인에 의해 주행시 필요한 시야를 확보하지 못하는 상태로 판단하여 안전 주행 경고 상태로 판정한다(S170).However, when the currently secured visible distance is shorter than the set visible distance, it is determined that the vision required for driving due to an external cause cannot be secured and is determined as a safe driving warning state (S170).

상기와 같이 현재 대기의 습도 상태와 가시 거리에 따른 시야 확보에 정도에 의해 주행 도로의 기상 상태와 노면 상태가 판정되면, 동작 제어부(40)는 차량 감지부(30)에서 입력되는 신호를 판독하여(S180), 도로를 주행하는 자동차가 있는지 판단한다(S190).As described above, when the weather state and the road surface state of the driving road are determined based on the degree of visibility according to the humidity state and the visible distance of the current atmosphere, the operation control unit 40 reads a signal input from the vehicle detecting unit 30. In operation S180, it is determined whether a car is traveling on the road (S190).

상기 차량 감지부(30)는 다음과 같이 동작한다.The vehicle detecting unit 30 operates as follows.

동작에 필요한 전원(B+)이 인가되면, 적외선 발광 다이오드(IRED1)가 동작하여 고유의 주파수를 갖는 적외선을 수광 다이오드(PSD1)로 발광한다.When the power source B + required for operation is applied, the infrared light emitting diode IRD1 operates to emit infrared rays having a specific frequency to the light receiving diode PSD1.

따라서 주행 차량의 주행 동작에 의해 차량 감지부(30)가 장착되어 있는 부분을 통과할 경우, 주행중인 차량에 의해 적외선 발광 다이오드(IRED1)에서 발광되는 적외선이 일시적으로 차단되므로 수광다이오드(PSD1)는 적외선을 수광하지 못한다.Therefore, when passing through a portion where the vehicle detecting unit 30 is mounted by the driving operation of the traveling vehicle, the infrared light emitted from the infrared light emitting diode IRED1 is temporarily blocked by the traveling vehicle, so that the light receiving diode PSD1 is Can't receive infrared light

그러므로 수광 다이오드는(PSD1) 동작 상태는 통상시 도통 상태에서 주행 차량에 의해 비도통 상태로 가변되어, 동작 제어부(40)로 입력되는 신호 상태가 가변된다.Therefore, the operation state of the light receiving diode PSD1 is changed from the normal conduction state to the non conduction state by the traveling vehicle, so that the signal state input to the operation control unit 40 is changed.

도로를 주행하는 차량을 감지하기 위한 차량 감지부(30)는 적외선 뿐 만아니라 레이져나 다른 전파를 발사하여, 발사된 전파의 검출 상태를 이용하여 설계할 수 있다.The vehicle detecting unit 30 for detecting a vehicle traveling on the road may be designed using not only infrared rays but also lasers or other radio waves to detect the emitted radio waves.

상기와 같은 차량 감지부(30)의 동작에 의해, 동작 제어부(40)에서 판단된 수광 다이오드(PDS1)의 신호 상태가 차량 감지부(30)가 설치되어 있는 부분을 주행 차량이 통과한 상태로 판단되면, 동작 제어부(40)는 상기한 동작을 통해 각 판단된 현재 주행 도로의 노면 상태나 기상 상태를 운전자가 알 수 있도록 전광판(50)을 구동 시킬 수 있는 제어 신호를 출력한다(S200).By the operation of the vehicle detection unit 30 as described above, the signal state of the light-receiving diode PDS1 determined by the operation control unit 40 is such that the driving vehicle passes a portion where the vehicle detection unit 30 is installed. If it is determined, the operation control unit 40 outputs a control signal for driving the electric sign 50 so that the driver can know the road surface state or the weather state of each determined current driving road through the above-described operation (S200).

이때, 전광판(50)으로 출력되는 제어 신호는 각 판단된 기상 악화 상태나 노면 상태에 따라 가변되어, 제 3도의 (a)∼(b)와같이 전광판(50)을 통해 표시되는 표시 상태가 현재 기상 상태를 나타낼 수 있도록 한다.At this time, the control signal output to the electronic sign 50 is varied according to the determined weather deterioration or road surface conditions, the display state displayed through the electronic sign 50 as shown in (a) to (b) of FIG. Allows you to indicate weather conditions.

그러므로 운전자는 주행 도로변이나 현수막처럼 도로 가운데 설치되어 있는 전광판(50)을 통해 표시되는 표시 상태에 따라 전방의 주행 도로가 미끄러운지 많은 폭우나 폭설 또는 안개 등으로 안전한 시야 확보에 어려움이 있는지를 판단할 수 있도록 한다.Therefore, the driver may determine whether the driving road ahead is slippery or difficult to secure a safe field of view due to heavy rain, heavy snow or fog, according to the display state displayed through the signboard 50 installed in the middle of the road like a driving roadside or a banner. To help.

그리고 동작 제어부(40)는 현광판(50)의 구동 시간을 가운팅하여(S210),설정 시간과 비교 판단한다.In addition, the operation controller 40 coats the driving time of the display plate 50 (S210) and compares the setting time with the set time.

비교 판단된 현광판의 구동 시간이 설정 시간에 도달하면, 동작 제어부(40) 전광판을 구동시키기 위한 구동 신호의 출력을 중지한 후(S230), 처음 단계 (S20)로 넘어간다.When the driving time of the determined display board reaches the set time, the operation control unit 40 stops outputting the driving signal for driving the display board (S230), and then proceeds to the first step (S20).

상기와 같이 감지된 주행 차량이 주행 안전 지역인 해당 구간을 통과할 때까지만 전광판(50)을 동작시켜 경고 표시한 후, 현광판의 동작을 중지시키므로 불필요한 전력 소모를 방지한다.The display panel 50 operates only until the detected driving vehicle passes the corresponding section, which is the driving safety region, and displays a warning. Then, the operation of the display panel is stopped to prevent unnecessary power consumption.

따라서 상기와 같이 설치되어 있는 전광판(50)의 동작 상태를 이용하여, 전방 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 정확하게 판단할 수 있으므로, 미리 조심 운전하여 안전 사고를 예방할 수 있다.Therefore, by using the operating state of the electric sign 50 installed as described above, it is possible to accurately determine the weather state or the road surface state of the road ahead, it is possible to drive carefully in advance to prevent a safety accident.

그리고 상기 전광판(50)은 발광 다이오드나 액정 등을 이용하여 동작 상태가 가변되고 주행 도로변이나 도로 가운데 정착되므로, 주행 중일 경우에도 운전자가 쉽게 전광판(50)의 동작 상태를 파악할 수 있다.In addition, since the operation state of the display panel 50 is changed by using a light emitting diode or a liquid crystal and is settled on the side of a driving road or a road, the driver can easily grasp the operating state of the display panel 50 even while driving.

Claims

주변의 공기에 포함되어 있는 습도량에 따라 내부 저항값이 가변되어 출력되는 전기 신호의 크기가 가변하는 습도 감지 수단과; 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하고, 발광되는 빛의 수광 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 크기가 가변하는 시야 감지 수단과; 일정 주파수를 갖는 빛을 발광하고, 발광하는 빛의 수광 여부에 따라 출력되는 전기 신회의 상태가 가변하는 차량 감지 수단과; 상기 습도 감지 수단과 시야 감지 수단에서 출력되는 신호 상태를 판독하여, 습도 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 대기중의 습도 상태와 시야 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 확보할 수 있는 가시거리에 따라 주행 도로의 기상 상태와 노면 상태를 판정한 후, 차량 감지 수단에서 출력되는 전기 신호에 따라 주행 차량이 감지되며 운전자가 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 판정 할 수 있는 제어 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 가변되어 주행도로의 기상 상태나 노면 상태를 인식할 수 있는 표시가 출력되는 표시 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징르로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.Humidity sensing means for varying the magnitude of the electrical signal output by varying the internal resistance value according to the amount of humidity included in the surrounding air; Visual field sensing means for emitting light having a predetermined frequency and varying in magnitude of an electrical signal output according to the degree of light reception of the emitted light; Vehicle detecting means for emitting light having a predetermined frequency and varying in state of an electric scene outputted according to whether light emitted is received; By reading the signal state output from the humidity sensing means and the visual field sensing means, at a visible distance that can be secured according to the humidity condition in the air and the electrical signal output from the visual field sensing means in accordance with the electrical signal output from the humidity sensing means. After determining the weather condition and road surface condition of the driving road, the driving vehicle is detected according to the electric signal output from the vehicle detecting means, and the driver outputs a control signal for determining the weather condition or road condition of the driving road. Control means; And a display means for outputting a display for recognizing a weather state or a road surface state of the driving road by varying an operation state according to a control signal output from the operation control means. Safety driving warning device according to.

제1항에 있어서, 상기 시야 감지 수단은, 전원(B+)이 인가되면, 일정한 주파수를 갖는 빛을 발광하는 포토 다이오드(PD1)와 ;상기 포토 다이오드(PD1)에서 출력되는 일정한 주파수를 갖는 빛의 수광 정도에 따라 내부 저항값이 가변되는 전기 신호가 변화하여 동작 제어 수단으로 출력하는 휘도 센서(CDS1)를 포함하여 이루어져 있는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.The display device of claim 1, wherein the visual field detection means comprises: a photodiode PD1 emitting light having a constant frequency when a power source B + is applied; and a light having a constant frequency output from the photodiode PD1. Safety driving warning device according to the state of the driving road comprising a luminance sensor (CDS1) for outputting to the operation control means by changing the electrical signal whose internal resistance value is variable according to the degree of light reception.

제1항에 있어서, 상기 차량 감지 수단은, 전원(B+)이 인가되면 적외선을 발광하는 적외선 발광 다이오드(IRED1)와; 상기 적외선 발광다이오드(1RED1)에서 발광되는 적외선의 수광 여부에 따라 동작 상태가 가변되어 출력 신호가 변화하여 동작 제어 수단으로 출력하는 수광 다이오드(PSD1)를 포함하여 이루어져 있는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고장치.2. The vehicle detection means according to claim 1, further comprising: an infrared light emitting diode (IRED1) for emitting infrared rays when a power source (B +) is applied; Safe operation according to the state of the driving road comprising a light receiving diode (PSD1) for outputting the output signal is changed to the operation control means by changing the operation state according to whether the infrared light emitted from the infrared light emitting diode (1RED1) Warning device.

제1항에 있어서, 상기 차량 감지 수단은, 레이저를 출력하고, 출력하는 레이저의 감지 여부에 따라 가변되는 출력 신호를 출력하는 감지 장치를 사용하는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.According to claim 1, The vehicle detection means, Safe driving warning according to the state of the driving road, characterized in that for using the detection device for outputting a laser, and outputs an output signal that is variable depending on whether the output laser is detected. Device.

제 1항에 있어서, 각 장치의 동작에 필요한 전원의 공급은, 태양빛에 따라 충전되는 전자 셀을 이용한 충전 장치를 사용하는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.The safe driving warning device according to claim 1, wherein the supply of power required for the operation of each device uses a charging device using an electronic cell charged with sunlight.

제 1항에 있어서, 상기 표시 수단은, 발광 다이오드를 이용하여 출력하고자 하는 경고표시 문자를 출력하는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.The safety driving warning device according to claim 1, wherein the display means outputs a warning display character to be output using a light emitting diode.

제1항에 있어서, 상기 표시 수단은, 액정 표시 장치를 이용하여 출력하고자 하는 경고 표시 문자를 출력하는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.The safe driving warning device according to claim 1, wherein the display means outputs a warning display character to be output using a liquid crystal display device.

제1항에 있어서, 상기 표시 수단은, 주행하는 도로의 도로변에 설치되어, 동작 제어 수단에서 출력되는 저어 신호에 따라 표시되는 표시 상태가 가변되는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 장치.The safe driving warning according to claim 1, wherein the display means is provided on the roadside of the road on which the vehicle is traveling, and the displayed state is changed according to the stir signal output from the operation control unit. Device.

제1항에 있어서, 상기 표시 수단은, 주행하는 도로 가운데 설치되어, 동작 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 표시되는 표시 상태가 가변되는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고장치.The safety driving warning device according to claim 1, wherein the display means is installed in a road that runs, and a display state displayed according to a control signal output from an operation control means varies.

습도 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 대기중의 습도 상태를 판단하는 단계와; 각 판단된 습도 상태에 따른 상태에서 시야 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 확보할 수 있는 가시 거리를 산출하는 단계와; 판단된 습도 상태와 가시 거리의 상태에 따라 주행 도로의 기상 상태나 노면 상태를 판정하는 단계와; 차량 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 주행 차량이 감지되면 각 판단된 기상 상태나 노면 상태에 해당하는 경고 표시 출력을 할 수 있는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 주행 도로의 상태에 따른 안전 운행 경고 제어 방법.Reading a signal output from the humidity sensing means and determining a humidity state in the atmosphere; Calculating a visible distance that can be secured by reading a signal output from the visual field sensing means in a state corresponding to each determined humidity state; Determining a weather state or a road surface state of the driving road according to the determined humidity state and the visible distance state; And reading a signal output from the vehicle detecting means, and outputting a control signal capable of outputting a warning display corresponding to each determined weather condition or road surface condition when the driving vehicle is detected. Safe driving warning control method according to the condition of the road.