KR100751494B1 - A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same - Google Patents

A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same Download PDF

Info

Publication number
KR100751494B1
KR100751494B1 KR1020050081570A KR20050081570A KR100751494B1 KR 100751494 B1 KR100751494 B1 KR 100751494B1 KR 1020050081570 A KR1020050081570 A KR 1020050081570A KR 20050081570 A KR20050081570 A KR 20050081570A KR 100751494 B1 KR100751494 B1 KR 100751494B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
visibility
speed
sensor
driver
Prior art date
Application number
KR1020050081570A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070025421A (en
Inventor
조혜진
전우훈
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020050081570A priority Critical patent/KR100751494B1/en
Publication of KR20070025421A publication Critical patent/KR20070025421A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100751494B1 publication Critical patent/KR100751494B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

본 발명은 운전자에게 시정과 노면상태를 검지하고 그에 따라 적정한 안전속도를 제시하며 속도 검지기의 정보를 이용해 일정범위 이상을 초과하는 차량에 대해서 추가적인 경고메시지를 표출하여 차량의 속도감소를 유도함으로서 운전자의 소중한 생명과 재산을 보호하기 위한 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention detects the visibility and road conditions to the driver, suggests an appropriate safety speed accordingly, and displays additional warning messages for vehicles exceeding a certain range using the information of the speed detector to induce a decrease in the speed of the driver. The present invention relates to a road visibility warning system using visibility and road sensors to protect precious life and property and a control method thereof.

본 발명은 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서; 상기 시정 센서 후방 도로변의 소정 위치에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서; 상기 시정센서 및 노면센서로부터 감지된 신호를 입력받아 안전주행속도를 산출하여 출력하는 안전속도 제어수단; 및 상기 노면센서 후방 도로변의 소정 구간에 설치되어 상기 안전속도 제어수단으로부터 출력된 신호를 표출하는 표출수단을 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템과 그를 제어하기 위한 방법을 제공한다. The present invention is provided at a predetermined position of the road side visibility sensor for detecting road visibility; A road surface sensor installed at a predetermined position of a roadside behind the visibility sensor to detect a road surface state; Safe speed control means for receiving the signals detected from the visibility sensor and the road surface sensor to calculate and output a safe driving speed; And a display means installed in a predetermined section of the roadside rear road surface sensor and displaying the signal output from the safe speed control means, and a road visibility warning system using the visibility and road surface sensor.

도로, 시정센서, 노면센서, 속도제한 전광판, 경고메시지 전광판, 점멸등Road, visibility sensor, road sensor, speed limit sign, warning message sign, flashing light

Description

시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법{A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same}A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same}

도1은 본 발명에 의한 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 일실시예 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing an embodiment of a road visibility warning system using a visibility and road surface sensor according to the present invention.

도2는 본 발명에 의한 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어과정을 나타낸 흐름도.2 is a flowchart illustrating a control process of a road visibility warning system using a visibility and road surface sensor according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 사용예를 보인 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing an example of the use of the road warning warning system using the visibility and road surface sensor according to the present invention.

도4는 본 발명의 구성요소인 속도제한 전광판의 설치위치를 보인 구성도.Figure 4 is a block diagram showing the installation position of the speed limit sign board which is a component of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2: 시정센서 4: 노면센서2: visibility sensor 4: road sensor

6: 속도검지기 12: 시정감지신호 검출부6: speed detector 12: visibility detection signal detector

14: 노면감지신호 검출부 16: 속도검지신호 검출부14: road detection signal detection unit 16: speed detection signal detection unit

18: 안전속도 제어부 20: 속도제한 전광판18: safety speed control 20: speed limit sign

22: 경고메시지 전광판 24: 경고 점멸등22: Warning message sign 24: Warning flashing light

32: 안전주행속도 표시부 34: 운전자 주행속도 표시부32: safe driving speed display unit 34: driver driving speed display unit

36: 전방도로 기하구조 및 교통상황정보 표시부36: road geometry and traffic information display

본 발명은 주간 및 야간운전이나, 악천후등에 도로를 주행하는 운전자들에게 안전속도 및 안전관련 정보를 제공하기 위한 도로 시정(視程) 경고시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시정센서, 노면센서 및 속도 검지기를 이용하여 운전자들에게 안전관련 정보를 제공하고, 안전운행할 수 있도록 경고메시지를 제공하는 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road visibility warning system and a control method thereof for providing safety speed and safety-related information to drivers who drive the road during daytime and night driving, or in bad weather. More specifically, The present invention relates to a road correction warning system and a control method thereof, which provide drivers with safety information using road sensors and speed detectors, and provide warning messages for safe driving.

현재, 우리나라는 경제성장의 급속한 발전과 함께 차량 보유대수가 천만대이상을 치닫고 있으며, 향후에도 차량의 보유대수는 점점 증가할 것으로 보인다. 이러한 차량증가에 따라 교통난과 교통사고의 급증이 사회문제로 대두되고 있다. 정부에서는 교통난을 해소하기 위한 방안으로 도로를 확충하거나 신규 도로 또는 고가도로를 건설하고 있어 어느정도 교통난 해소에 도움을 주는데 노력하고 있다. 그러나, 현재의 열악한 도로상황에 대한 해결책으로는 교차로에서의 교통단속이나 도로에 무인카메라를 설치하여 과속에 대한 위반을 단속하고 있을 뿐 다른 교통사고 해결책은 거의 미미한 수준에 있어, 교통사고율은 좀처럼 감소되지 않고 있다. At present, with the rapid development of economic growth, the number of vehicles owned is over 10 million, and the number of vehicles is expected to increase gradually in the future. As a result of the increase in the number of vehicles, a sudden increase in traffic problems and traffic accidents has become a social problem. The government is trying to help the traffic congestion to some extent by expanding roads or constructing new roads or overpasses as a way to resolve traffic shortages. However, as a solution to the current poor road situation, traffic violations at intersections or unmanned cameras are installed on the roads to crack down on speeding violations, while other traffic accident solutions are almost insignificant. It is not.

일반적인 교통사고의 원인은 인적 요인, 차량적 요인, 도로환경적 요인 중의 하나 또는 그 이상이 복합적으로 결합되어 발생하게 되며, 과속은 인적요인과 도로환경적 요인에 의해 나타나는 현상이다. A common traffic accident is caused by a combination of one or more of human factors, vehicle factors, and road environmental factors. Speeding is a phenomenon caused by human factors and road environmental factors.

도로구간에서 발생하는 교통사고 중 대부분의 사망사고는 차량의 과속으로 인해 발생하고 있으며, 기상상태 측면에서 맑은 날보다 안개가 낀 날이나 흐림 또는 비, 눈 등으로 인해 운전자의 시정이 감소할 때 치사율은 훨씬 높게 된다.Most of the traffic accidents in the road section are caused by the speeding of the vehicle, and the fatality rate is reduced when the driver's visibility decreases due to foggy days, cloudy weather, rain or snow. Becomes much higher.

운전자들은 도로선형이 양호할 경우나 교통량이 적은 경우에 기상상태 등에 관계없이 차량의 속도를 증가하게 되어 교통사고의 발생확률이 높아지게 된다. The driver increases the speed of the vehicle regardless of the weather conditions when the road linearity is good or when the traffic volume is low, thereby increasing the probability of a traffic accident.

차량의 주행속도 감소방안으로 무인 카메라를 운영하거나, 기상상태 및 도로조건을 나타내는 도로표지의 설치, 과속방지턱의 설치 등이 지속적으로 이루어져 왔으나, 수동적이고 일방적인 규제방법으로 인해 교통안전 효과가 감소하고 있는 문제점이 있다. The operation of unmanned cameras, road signs indicating weather conditions and road conditions, speed bumps, etc. have been continuously implemented as a means to reduce the vehicle's driving speed, but traffic safety effects are reduced due to passive and unilateral regulation. There is a problem.

또한, 기존의 도로구간에서 속도제한표시는 도로의 구분과 설계속도 등에 따라 일정속도를 사용하고 있고, 도로의 공사구간 등과 일부구간에서만 국지적으로 별도의 제한 속도를 사용하고 있다. 그러나, 이러한 일반적인 제한속도표시는 교통사고의 주요 원인중 하나인 기상상태가 고려되어 있지 않으며, 일률적인 제한속도의 제공으로 인해 운전자들에게 있어 신뢰성이 약화되어 거의 무용지물로 여겨지고 있다. In addition, the speed limit display in the existing road section uses a certain speed according to the classification and design speed of the road, and uses a separate speed limit locally only in the construction section and some sections of the road. However, this general speed limit sign is not considered weather condition, which is one of the main causes of traffic accidents, and it is considered to be almost useless because reliability is weakened by drivers due to the provision of uniform speed limit.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 도로의 시정과 노면 상태를 검지하고, 이 검지신호에 따라 각 지점에 대한 적정한 안전속도를 운전자에게 제시하며, 속도검지기의 정보를 이용해 일정범위 이상을 초과하는 차량에 대해서 추가적인 경고메시지를 표출하여 차량의 속도감소를 유도함으로써 과속으로 인한 교통사고율을 감소할 수 있는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 목적이 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, the road detection and road conditions are detected, and according to the detection signal to the driver for the appropriate safety speed for each point, the speed detector information Provides road warning system and control method using visibility and road surface sensor that can reduce traffic accident rate due to overspeed by inducing additional speed of warning by displaying additional warning message for vehicles exceeding a certain range. There is a purpose.

또한, 본 발명은 교통사고의 주요원인 중 인적요인을 감소시켜 도로구간의 전반적인 안전성을 향상할 수 있는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a road warning system and a control method using a visibility and road surface sensor that can reduce the human factor of the major causes of traffic accidents to improve the overall safety of the road section.

또한, 본 발명은 시정의 감소와 노면의 미끄럼과 같은 도로 상황 및 전방에 교차로 또는 급커브, 내리막 등의 기하구조 정보와 함께 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황 정보를 제공할 수 있는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can provide temporary traffic situation information such as traffic accidents, construction in front of the road conditions such as reducing visibility and sliding of the road surface, and geometric information such as intersections or sharp curves and downhills in front of the road. Another object of the present invention is to provide a road warning warning system using a visibility and road surface sensor and a control method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서; 상기 시정 센서 후방 도로변의 소정 위치에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서; 상기 시정센서 및 노면센서로부터 감지된 신호를 입력받아 안전주행속도를 산출하여 출력하는 안전속도 제어수단; 및 상기 노면센서 후방 도로변의 소정 구간에 설치되어 상기 안전속도 제어수단으로부터 출력된 신호를 표출하는 표출수단을 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention, a visibility sensor is installed at a predetermined position of the road side for detecting road visibility; A road surface sensor installed at a predetermined position of a roadside behind the visibility sensor to detect a road surface state; Safe speed control means for receiving the signals detected from the visibility sensor and the road surface sensor to calculate and output a safe driving speed; And a display means installed on a predetermined section of the roadside rear of the road sensor to display a signal output from the safe speed control means.

또한, 본 발명은 속도제어가 필요한 구간에 설치된 안전속도 제어부를 초기화하는 제1 단계; 속도제어가 필요한 구간에 설치된 시정센서와 노면센서를 통해 기상상태 및 도로상황을 감지하는 제2 단계; 상기 시정센서와 노면센서 각각을 통해 감지된 정보값을 안전속도 제어부에서 입력받고, 기설정된 값과 비교/연산하여 적정 주행속도정보를 출력하는 제3 단계; 상기 안전속도 제어부로부터 출력된 적정 주행속도 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 속도제한 전광판을 통하여 디스플레이하는 제4 단계를 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises a first step of initializing the safe speed control unit installed in the section requiring the speed control; A second step of detecting weather conditions and road conditions through a visibility sensor and a road surface sensor installed in a section requiring speed control; A third step of receiving an information value detected through each of the visibility sensor and the road surface sensor from a safety speed controller, and comparing / computing with a preset value to output proper driving speed information; It provides a control method of the road visibility warning system using the visibility and road surface sensor comprising a fourth step of displaying the appropriate driving speed information output from the safety speed control unit through the speed limit sign board so that the driver can recognize.

이하, 첨부된 도1 내지 도4의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 4.

본 발명에 의한 도로 시정 경고시스템 및 그의 제어방법은 기상상태와 도로노면 상태에 따라 운전자가 안전운행을 할 수 있도록 안전관련 정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 구현한 것이다. 즉, 본 발명은 도3에 도시된 바와 같이 시정센서, 노면센서, 속도 검지기를 이용하여 운전자에게 안전관련 메시지를 표출하는 시스템이다. The road visibility warning system and its control method according to the present invention are implemented to provide safety related information in real time so that the driver can drive safely according to weather conditions and road surface conditions. That is, the present invention is a system for expressing a safety-related message to the driver using a visibility sensor, a road surface sensor, a speed detector as shown in FIG.

본 발명의 실시예를 도1에 도시된 블럭도와, 도3에 도시된 사용예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 1 and the use example shown in FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서(2)와; 상기 시정센서(2)의 일측 도로변에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서(4)와; 상기 시정센서(2)와 노면센서(4) 사이의 도로변에 설치되어 운전자 차량의 주행속도를 검지하는 제1속도검지기(6)와; 상기 시정센서(2)로부터의 감지신호를 검출하는 시정감지신호 검출부(12)와; 상기 노면센서(4)로부터의 감지신호를 검출하는 노면감지신호 검출부(14)와; 상기 속도검지기(6)로부터의 검지신호를 검출하는 속도검지신호 검출부(16)와; 상기 시정감지신호 검출부(12)와 노면감지신호 검출부(14)의 신호를 인가받아 적정 안전속도를 산출하여 출력하고, 상기 속도검지신호 출력부(16)로부터 검지된 신호를 입력받아 시정감지신호 검출부(12) 및 노면감지신호 검출부(14)에서 감지된 신호값과 비교/연산하여 운전자 차량의 적정 속도신호를 출력하는 안전속도 제어부(18)와; 상기 노면센서(4)의 후방 도로변의 소정위치에 설치되어 운전자가 상기 노면센서구간을 통과할 때 상기 안전속도 제어부(18)를 통해 출력된 적정 안전속도 및 운전자 차량의 현재 운행속도를 표출하는 속도제한 전광판(20)과; 상기 속도제한 전광판(20)의 후방 도로변의 소정위치에 설치된 제2 속도검지기(7)와; 상기 제2 속도검지기(7)의 후방 소정위치에 설치되며, 속도제한 전광판(20)에 표출된 안전주행속도보다 운전자 차량 속도가 높을 때 안전속도 제어부(18)로부터 인가된 제어신호에 의해 구동하여 상기 운전자에게 경고메시지를 표출하는 경고메시지 전광판(22)을 포함한다.As shown in the figure, a visibility sensor 2 installed at a predetermined position on a roadside and detecting road visibility; A road surface sensor 4 installed at one side of the roadside sensor of the visibility sensor 2 for detecting a road surface state; A first speed detector 6 installed at a roadside between the visibility sensor 2 and a road surface sensor 4 for detecting a driving speed of a driver vehicle; A visibility detection signal detection unit 12 for detecting a detection signal from the visibility sensor 2; A road surface detection signal detection unit 14 for detecting a detection signal from the road surface sensor 4; A speed detection signal detection unit (16) for detecting a detection signal from the speed detector (6); The signal of the visibility detection signal detection unit 12 and the road surface detection signal detection unit 14 is applied to calculate and output an appropriate safety speed, and receives the signal detected from the speed detection signal output unit 16 to receive the detection signal detection unit. A safety speed control unit 18 which compares / calculates the signal value detected by the road surface detection signal detection unit 14 and outputs an appropriate speed signal of the driver vehicle; The vehicle is installed at a predetermined position on the rear road side of the road sensor 4 to display an appropriate safety speed output through the safety speed controller 18 and the current driving speed of the driver vehicle when the driver passes the road sensor section. Limiting display board 20; A second speed detector (7) installed at a predetermined position on the rear road side of the speed limit sign (20); It is installed at a predetermined position behind the second speed detector 7, and is driven by a control signal applied from the safety speed controller 18 when the driver vehicle speed is higher than the safety driving speed displayed on the speed limit sign 20. And a warning message display board 22 for displaying a warning message to the driver.

여기서, 상기 속도제한 전광판(20)은 안전주행속도 표시부(32)와 운전자 주행속도 표시부(34)를 구비하여 안전속도 제어부(18)로부터 출력된 안전속도와 운전자 주행속도를 디지탈숫자로 표시한다. 또한, 상기 속도제한 전광판(20)에는 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황정보를 표시하기 위한 전방도로의 기하구조 및 교통상황 정보 표시부(36)가 더 구비되어 있다. 따라서, 교통관제센터로부터 실시간으로 제공되는 전방의 기하구조 상황과 전방의 교통사고, 공사 등 일시적인 교통상황 정보가 상기 안전속도 제어부(18)에 입력되면, 이 정보는 상기 기하구조 및 교통상황 정보 표시부(36)에 디스플레이되어 운전자가 전방도로상황을 인지할 수 있게 된다.Here, the speed limit sign 20 is provided with a safe driving speed display unit 32 and a driver's driving speed display unit 34 to display the safety speed and the driver's driving speed output from the safety speed control unit 18 in digital number. In addition, the speed limit sign 20 is further provided with a geometry and traffic information display unit 36 of the road ahead for displaying the temporary traffic situation information, such as the geometry of the road ahead and traffic accidents, construction, etc. have. Therefore, when temporary traffic situation information, such as a forward geometry situation, a traffic accident, and a construction, which are provided in real time from a traffic control center is input to the safety speed control unit 18, the information is displayed in the geometry and traffic situation information display unit. Displayed at 36 allows the driver to recognize the road ahead situation.

상기 경고메시지 전광판(22)에 표시되는 문자는 점멸형태로 이루어지며, 이 밖에 슬라이드로 표출할 수도 있다. 또한, 본 발명은 상기 경고메시지 전광판(22)의 가장자리부에 경고메시지 전광판(22)의 동작과 함께 점멸동작하여 운전자에게는 경고메시지를 효과적으로 각인시키기 위한 경고 점멸등(24)을 더 구비한 구조를 제시하고 있다.Characters displayed on the warning message sign 22 is made of a flashing form, it can also be expressed as a slide. In addition, the present invention provides a structure further provided with a warning flashing light 24 for the driver to effectively stamp the warning message by blinking with the operation of the warning message sign 22 at the edge of the warning message sign 22. Doing.

상기 경고 점멸등(24)은 상기 구조에 한정하는 것은 아니고, 경고메시지 전광판(22)의 후방부에 소정 간격으로 배열되어 상기 경고메시지 전광판(22)이 동작하는 동안 지속적으로 점멸하는 구조로 할 수도 있다. The warning flashing light 24 is not limited to the above structure, and may be arranged at predetermined intervals in the rear portion of the warning message display panel 22 to continuously flash while the warning message display panel 22 is operating. .

본 발명의 실시예에서, 상기 시정센서(2), 노면센서(4) 및 안전속도 제어부(18)는 속도제어가 필요한 장소, 예를들면 안개가 잦은 지역, 급커브 또는 내리막, 과속으로 인한 교통사고 다발지점, 미끄럼으로 인한 교통사고 다발지점에 설치되며, 이 밖에 기타 도로조건으로 인해 차량의 속도제어가 필요한 장소에 설치된다. In the embodiment of the present invention, the visibility sensor 2, the road surface sensor 4 and the safety speed control unit 18 is a place where speed control is required, for example, a foggy area, a sharp curve or downhill, traffic due to speeding It is installed in the place where accidents occur, traffic accidents caused by slippage, and in other places where speed control of the vehicle is required due to other road conditions.

상기 속도제한 전광판(20)은 도4에 도시된 바와 같이 운전자가 속도전광표지의 존재를 알게되는 시인점과, 내용을 보기 시작하는 판독시작점, 내용을 완전히 이해하는 판독완료점, 내용에 대해 운전자 자신이 취해야 하는 행동을 판단하는 시점인 행동개시점과 운전자가 취해야 할 행동을 완료할 수 있는 행동거리까지의 합산한 지점에 설치된다. 또한, 상기 경고메시지 전광판(22)의 설치위치도 속도제한 전광판(20)의 시인점으로부터 운전자의 행동거리 종료시점을 합산한 지점에 설치된다. As shown in FIG. 4, the speed limit sign 20 is a driver's point of view of the presence of a speed sign, a reading start point at which contents are started to be read, a reading completion point at which the contents are completely understood, and the contents of the driver. It is installed at the sum of the action starting point, which is the point at which one judges the action to be taken, and the action distance to complete the action the driver should take. In addition, the installation position of the warning message sign 22 is also installed at the point where the driver's action distance end point is added up from the view point of the speed limit sign 20.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 도로시정 경고시스템의 제어방법을 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The control method of the road warning system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저 속도제어가 필요한 구간 즉 안개가 잦은 지역, 급커브 또는 내리막, 과속으로 인한 교통사고 다발지점, 미끄럼으로 인한 교통사고 다발지점에 설치되며, 이 밖에 기타 도로조건으로 인해 차량의 속도제어가 필요한 장소에 설치된 안전속도 제어부(18)를 초기화한다(S10); 그리고, 속도제어가 필요한 구간에 설치된 시정센서(2)와 노면센서(4)를 통해 기상상태 및 도로상황을 감지하고 이 감지신호를 안전속도 제어부(18)에 순차적으로 입력한다(S11, S12). 또한, 제1 속도검지기(6)로부터 검지된 신호와 교통관제센타에서 실시간으로 제공되는 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적 교통상황 정보를 안전속도 제어부(18)에 입력한다(S13, S14). As shown in the drawing, first, the speed control section, that is, the area where fog is frequent, sudden curve or downhill, traffic accidents caused by speeding, traffic accidents caused by slips are installed in addition to other road conditions Initializing the safe speed control unit 18 installed in the place where the speed control of the vehicle (S10); Then, the weather sensor 2 and the road surface sensor 4 installed in the section requiring the speed control detects the weather condition and the road condition and inputs the detection signal to the safety speed controller 18 sequentially (S11 and S12). . In addition, the safety speed control unit 18 inputs a signal detected by the first speed detector 6 and temporary traffic situation information such as a road structure, a traffic accident, a construction ahead, and the like provided in real time at the traffic control center. (S13, S14).

상기 안전속도 제어부(18)에서는 시정센서(2)와 노면센서(4) 각각을 통해 감지된 정보를 기설정된 제어값과 비교/연산하여 적정한 안전주행속도정보를 출력하고, 또 제1 속도검지기(6)로부터 입력된 운전자 차량의 현 주행속도 및 전방도로의 기하구조 및 일시적 교통상황 정보를 속도제한 전광판(20)을 통해 표시한다(S15, S16, S17, S18).
상기 S18단계의 수행후, 운전자가 안전속도로 주행하는지의 여부를 판단한다(S19). 즉, 상기 속도제한 전광판(20)에 운전자 차량의 안전운행속도를 표시하여 운전자에게 각인시켰음에도 불구하고, 상기 운전자가 안전운행속도 이상으로 계속 주행할 경우, 상기 안전속도 제어부(18)에서는 제2 속도검지기(7)에서 검지된 운전자 차량의 현 운행속도와 안전운행속도를 비교/연산하여 경고메시지 전광판(22)을 온(ON)시킴과 동시에 경고 점멸등(24)을 점멸시켜 운전자에게 경고메시지를 인지시키고, 상기 운전자가 안전운행속도로 주행하는 경우에는 경고메시지 전광판(22)과 경고점멸등(24)이 오프(OFF)된 상태에서 S10 단계를 수행한다(S20, S21, S22). The safety speed control unit 18 compares / calculates the information sensed through each of the visibility sensor 2 and the road surface sensor 4 with a preset control value, and outputs appropriate safety driving speed information, and outputs a first speed detector ( The current driving speed of the driver's vehicle and the geometry of the road ahead and the temporary traffic situation information input from 6) are displayed on the speed limit sign 20 (S15, S16, S17, and S18).
After performing step S18, it is determined whether the driver travels at a safe speed (S19). That is, even though the driver displays the safe driving speed of the driver's vehicle on the speed limit display panel 20 and imprints the driver's vehicle on the road, the safety speed control unit 18 generates a second driving speed. Comparing / calculating the current running speed of the driver's vehicle detected by the speed detector 7 and the safe driving speed to turn on the warning message sign 22 and at the same time flashing the warning flashing light 24 to alert the driver. If the driver is driving at a safe driving speed, the driver performs the step S10 in a state in which the warning message sign 22 and the warning flasher 24 are turned off (S20, S21, S22).

상기한 바와 같이 구성되어 제어되는 본 발명은, 기상상태와 도로조건 등에 의해 실시간으로 변화하는 안전속도와 안전주행속도 정보를 운전자에게 제공하고 이를 위반할 경우에 속도감소를 위한 메시지를 표출함으로써 운전자 차량의 속도감소를 적극적으로 유도하여 과속으로 인한 교통사고율을 감소할 수 있게 된다.The present invention configured and controlled as described above provides the driver with safety speed and driving speed information that changes in real time due to weather conditions and road conditions, and expresses a message for speed reduction in case of violation of the driver's vehicle. By actively inducing speed reduction, it is possible to reduce the traffic accident rate due to speeding.

또한, 본 발명은 운전자가 시설 설치지점을 통과하게 될 때, 시정 정보와 노면의 미끄럼과 같은 도로 상황 및 전방에 교차로 또는 급커브, 내리막 등의 기하구조 정보 및 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황 정보를 제공하고 있기 때문에, 운전자는 도로 교통의 위험적인 요인을 인지하여 미리 대처함으로써, 안전운행을 할 수 있는 것이다. In addition, the present invention, when the driver passes through the installation point of the facility, the road information such as visibility information and the sliding of the road surface, the geometric information such as intersection or sharp curve, downhill, and traffic accidents, construction, etc. Since temporary traffic situation information is provided, the driver can recognize the dangerous factors of the road traffic and cope with it in advance so that they can drive safely.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 기상상태와 도로노면 상황에 맞게 안전주행속도를 운전자에게 인지시켜 속도제어가 필요한 위험 도로구간에서의 주행속도를 감소시킴으로써 과속과 기상상태 악화로 인한 교통사고를 감소시키고 운전자의 소중한 생명을 보호할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver may be aware of the safe driving speed according to the weather condition and the road surface condition, thereby reducing the driving speed in a dangerous road section requiring speed control, thereby reducing traffic accidents caused by speeding and deteriorating weather conditions. And protect the precious life of the driver.

또한, 본 발명은 지금까지의 일방적인 속도규제에 의한 방식에서 벗어나 운전자와 도로조건과의 양방향 커뮤니케이션을 통해 도로 시설의 신뢰성을 회복하고 운전자 스스로 안전성을 향상시킬 수 있는 다른 효과가 있다. In addition, the present invention has a different effect of restoring the reliability of the road facility and improving the safety of the driver himself through two-way communication between the driver and the road conditions from the conventional one-way speed regulation.

또한, 본 발명은 안개와 비 등의 시정 정보와 노면 미끄럼 등의 노면 정보를 동시에 고려하여 안전한 주행속도를 제시하고, 도로전광표지의 활용으로 안전속도와 운전자 자신의 속도를 숫자로 표시함으로써 도로환경에 따른 위험 상황을 운전자에게 보다 정확하게 전달할 수 있는 또 다른 효과가 발휘된다.In addition, the present invention proposes a safe driving speed in consideration of visibility information such as fog and rain and road information such as road sliding at the same time, and the road environment by displaying the safety speed and the driver's own speed numerically by utilizing the road sign. Another effect is to communicate the dangerous situation to the driver more accurately.

Claims (18)

삭제delete 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서;A visibility sensor installed at a predetermined position of a roadside to sense road visibility; 상기 시정 센서 후방 도로변의 소정 위치에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서;A road surface sensor installed at a predetermined position of a roadside behind the visibility sensor to detect a road surface state; 상기 시정센서와 노면센서 사이의 도로변에 설치되어 운전자 차량의 주행속도를 검지하는 제1 속도검지수단; First speed detecting means installed at a roadside between the visibility sensor and a road surface sensor to detect a traveling speed of a driver vehicle; 상기 시정센서 및 노면센서를 통해 감지된 정보를 기설정된 제어값과 비교/연산하여 적정한 안전주행속도정보를 출력함과 동시에 상기 속도검지수단으로부터 검지된 신호를 입력받아 운전자 차량의 안전주행 속도정보를 출력하며, 각종 제반기기의 동작을 제어하는 안전속도 제어수단; 및By comparing / computing the information detected by the visibility sensor and the road surface sensor with a preset control value, outputting proper safety driving speed information, and receiving a signal detected by the speed detecting means to receive the safety driving speed information of the driver's vehicle. A safety speed control means for outputting and controlling the operation of various various devices; And 상기 노면센서 후방 도로변의 소정 구간에 설치되며, 상기 안전속도 제어수단으로부터 출력된 신호를 인가받아 운전자가 상기 노면센서구간을 통과할 때 안전주행속도와 운전자 차량 속도를 디스플레이하는 차량속도 표시부와 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등 일시적인 교통상황을 표시하기 위한 전방도로의 기하구조 및 교통상황 정보 표시부가 구비된 속도제한 전광판; 및It is installed in a predetermined section of the roadside sensor behind the road sensor, the vehicle speed display unit and the front road to display the safe driving speed and the driver's vehicle speed when the driver passes the road sensor section by receiving the signal output from the safe speed control means A speed limit signboard having a geometry and a traffic status information display section of the road ahead for displaying temporary traffic conditions such as a traffic structure and a traffic accident in front of the construction; And 상기 속도제한 전광판의 후방 도로변의 소정위치에 설치된 제2 속도검지수단; Second speed detecting means provided at a predetermined position of a rear roadside of the speed limit signboard; 상기 제2 속도검지수단의 후방 도로변의 소정위치에 설치되며, 속도제한 전광판에 표출된 안전주행속도보다 운전자 차량 속도가 높을 때 안전속도 제어수단으로부터 인가된 제어신호에 의해 구동하여 상기 운전자에게 경고메시지를 인지시키기 위한 경고메시지 표출수단It is installed at a predetermined position on the rear road side of the second speed detecting means, when the driver's vehicle speed is higher than the safe driving speed displayed on the speed limit display board to drive by a control signal applied from the safety speed control means to warn the driver Warning message display means to recognize 을 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. Road visibility warning system using a visibility and road surface sensor comprising a. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 경고메시지 표출수단이 전광판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. Road warning warning system using the visibility and road surface sensor, characterized in that the warning message display means made of an electronic sign. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 안전속도 제어수단은The safe speed control means 교통관제센터로부터 제공된 전방의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등 일시적인 교통상황 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. Road visibility warning system using the visibility and road surface sensor, characterized in that the output of the temporary traffic situation information, such as the front geometry provided from the traffic control center, traffic accidents, construction. 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 속도제한 전광판은 운전자가 속도제한 전광표지의 존재를 알게되는 시인점과, 내용을 보기 시작하는 판독시작점, 내용을 완전히 이해하는 판독완료점, 내용에 대해 운전자 자신이 취해야 하는 행동을 판단하는 시점인 행동개시점과 운전자가 취해야 할 행동을 완료할 수 있는 행동거리까지의 합산한 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. The speed limit signboard is a point at which the driver knows the existence of the speed limit sign, a reading start point for starting to view the content, a reading completion point for fully understanding the content, and a time point for determining the action that the driver should take for the content. Road correction warning system using a visibility and road sensor, characterized in that installed at the sum of the distance between the start of the action and the action distance to complete the action to be taken by the driver. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경고메시지 표출수단은 운전자가 경고메시지 표지의 존재를 알게되는 시인점과, 내용을 보기 시작하는 판독시작점, 내용을 완전히 이해하는 판독완료점, 내용에 대해 운전자 자신이 취해야 하는 행동을 판단하는 시점인 행동개시점과 운전자가 취해야 할 행동을 완료할 수 있는 행동거리까지의 합산한 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. The warning message display means may determine the point at which the driver knows the existence of a warning message cover, the starting point of reading to start reading the contents, the reading completion point to fully understand the contents, and the timing at which the driver himself should take action on the contents. Road correction warning system using a visibility and road sensor, characterized in that installed at the sum of the distance between the start of the action and the action distance to complete the action to be taken by the driver. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 운전자에게 경고메시지를 각인시키기 위하여 상기 경고메시지 전광판의 소정위치에 설치된 점멸등을 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. Road visibility warning system using a visibility and road surface sensor further comprises a flashing light installed at a predetermined position of the warning message display board to imprint a warning message to the driver. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 운전자에게 경고메시지를 각인시키기 위하여 상기 경고메시지 전광판의 후단부에 소정 간격으로 설치된 다수의 경고 점멸등을 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. Road visibility warning system using a visibility and road surface sensor further comprises a plurality of warning flashing lights installed at predetermined intervals at the rear end of the warning message display board to imprint a warning message to the driver. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 시정센서, 노면센서 및 안전속도 제어수단은 안개가 잦은 지역, 급커브 또는 내리막, 과속으로 인한 교통사고 다발지점, 미끄럼으로 인한 교통사고 다발지점중 적어도 하나의 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템. The visibility sensor, the road surface sensor and the safety speed control means is installed in at least one point of the fog-prone area, sudden curve or downhill, traffic accident multiple points due to speed, traffic accident multiple points due to sliding Road warning system using road and road sensors. 속도제어가 필요한 구간에 설치된 안전속도 제어부를 초기화하는 제1 단계;A first step of initializing a safe speed control unit installed in a section requiring speed control; 속도제어가 필요한 구간에 설치된 시정센서와 노면센서를 통해 기상상태 및 도로상황을 감지하고, 상기 시정센서와 노면센서의 사이에 설치된 속도검지기를 통해 운전자 차량의 속도를 검지하는 제2 단계;A second step of detecting a weather condition and a road condition through a visibility sensor and a road surface sensor installed in a section requiring speed control, and detecting a speed of a driver vehicle through a speed detector provided between the visibility sensor and a road surface sensor; 상기 시정센서와 노면센서 각각을 통해 감지된 정보를 안전속도 제어부에서 입력받고, 기설정된 값과 비교/연산하여 안전주행속도정보를 출력하고, 또 속도 검지기를 통해 검지된 운전자 차량의 현 주행 속도를 출력하는 제3 단계;The information detected through each of the visibility sensor and the road surface sensor is input from the safety speed control unit, and the driving speed information is output by comparing / computing with a preset value and the current driving speed of the driver vehicle detected by the speed detector. Outputting a third step; 상기 안전속도 제어부로부터 출력된 안전주행속도 정보와 운전자 차량의 현 주행 속도를 운전자가 인지할 수 있도록 속도제한 전광판을 통하여 디스플레이하는 제4 단계; A fourth step of displaying safety driving speed information output from the safety speed control unit and a current driving speed of the driver vehicle through a speed limit display board so that the driver can recognize the driving speed information; 상기 제4 단계 수행후 운전자 차량이 안전속도로 주행하고 있는지를 판단하는 제5 단계; 및A fifth step of determining whether the driver vehicle is traveling at a safe speed after performing the fourth step; And 상기 안전속도를 초과하였으면, 경고메시지 전광판이 온(ON)되면서 경고메시지를 디스플레이하고, 그렇지 않은 경우에는 경고메시지 전광판이 오프(OFF)되는 제6 단계If the safety speed is exceeded, a sixth step of displaying a warning message while the warning message sign is turned on, otherwise, the warning message sign is turned off. 를 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.Control method of the road warning warning system using a visibility and road surface sensor comprising a. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제2 단계는 교통관제센터로부터 출력된 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등 일시적인 교통상황 정보를 안전속도 제어부에 입력하는 과정을 더 포함하고,The second step further includes the step of inputting the temporary traffic situation information, such as the geometry of the road ahead and the traffic accident, construction, etc. output from the traffic control center, to the safety speed control unit, 제4 단계는 전방도로의 기하구조 및 교통상황 정보를 속도제한 전광판을 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.The fourth step is to control the road visibility warning system using the visibility and road surface sensors, characterized in that the display of the road geometry and traffic conditions through the speed limit sign. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제6 단계는 경고메시지 전광판이 온(ON)될 때, 그의 가장지리부에 설치된 점멸등이 함께 동작하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.The sixth step is a control method of a road warning warning system using a visibility and road surface sensor, characterized in that when the warning message board is ON (ON), the flashing lights installed on the edge of the operation is operated together. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제6 단계는 경고메시지 전광판이 온(ON)될 때, 그의 후방에 소정 간격으로 설치된 점멸등이 동시에 점멸동작하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.The sixth step is a control method of a road warning warning system using a visibility and road surface sensor, characterized in that when the warning message board is ON (ON), the flashing lights installed at predetermined intervals at the rear of the same blinking operation simultaneously.
KR1020050081570A 2005-09-02 2005-09-02 A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same KR100751494B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050081570A KR100751494B1 (en) 2005-09-02 2005-09-02 A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050081570A KR100751494B1 (en) 2005-09-02 2005-09-02 A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070025421A KR20070025421A (en) 2007-03-08
KR100751494B1 true KR100751494B1 (en) 2007-08-23

Family

ID=38099694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050081570A KR100751494B1 (en) 2005-09-02 2005-09-02 A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100751494B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101682061B1 (en) * 2015-07-14 2016-12-07 신채빈 The road alarm system and control method thereof
US9909859B2 (en) 2014-04-04 2018-03-06 Body For Gyeongju Univ. Education & Industry Cooperation Apparatus and method for measuring visual range using geometrical information of an image and an image pattern recognition technique

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100924832B1 (en) * 2007-10-26 2009-11-03 한국전자통신연구원 System and method for providing safety service
KR101021943B1 (en) * 2008-11-07 2011-03-16 고서명 Method and system for providing traffic conditions of various form to traffic safety
KR100987177B1 (en) * 2009-06-03 2010-10-11 메타빌드주식회사 Road mornitoring method using radar and apparatus thereof
KR101153822B1 (en) * 2009-12-29 2012-06-18 전자부품연구원 A speeding measurement device and method reflecting the status of the road surface
KR101331054B1 (en) * 2010-05-13 2013-11-19 한국전자통신연구원 Method and Device of advisory safety speed determination based on road surface states and statistical traffic condition
GB2512576A (en) * 2013-02-22 2014-10-08 Infomode Ltd Vehicle safe stopping distance warning system
JP6036421B2 (en) * 2013-03-14 2016-11-30 富士通株式会社 Road management support method, road management support device, and road management support program
CN103413441B (en) * 2013-06-26 2015-12-23 广东惠利普路桥信息工程有限公司 Road weather condition monitoring method
KR101532651B1 (en) * 2013-08-09 2015-06-30 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus and method for displaying variable speed limit using real time traffic information
KR101631750B1 (en) * 2014-07-01 2016-06-24 장성우 Operating system of variable message sign
KR102452706B1 (en) 2018-07-09 2022-10-11 현대자동차주식회사 Method for guiding a slip on the road using the telematics system and telematics unit and telematics server therefor
KR102145409B1 (en) * 2018-08-29 2020-08-18 (주)시정 System for visibility measurement with vehicle speed measurement
KR102029865B1 (en) * 2019-01-29 2019-10-08 주식회사 슈파스디자인 Variable speed notice device system
KR102381047B1 (en) * 2021-09-30 2022-03-30 김태수 Tunnel Traffic Accident Prevention System
CN114280610A (en) * 2021-12-29 2022-04-05 重庆融创视讯科技有限公司 Visibility detection-based collaborative dynamic speed-limiting and speed-measuring system
CN114783195A (en) * 2022-04-14 2022-07-22 广东嘉益工程有限公司 Intelligent driving fog region induction control system
KR102504047B1 (en) * 2022-08-22 2023-02-28 마스코리아 주식회사 On road friction coefficient calculation information-based speed violation control system
CN116504087A (en) * 2023-03-17 2023-07-28 武汉东猿信息技术有限公司 Highway low-visibility safe driving auxiliary method and device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000073618A (en) * 1999-05-08 2000-12-05 김용섭 Aaaaa
KR200239152Y1 (en) 2001-03-21 2001-10-10 김가영 Device for measuring vehicle's speed being changed reference value due to climate condition
KR20030080842A (en) * 2002-04-11 2003-10-17 봉오전자공업 주식회사 Devicd for warning the over speed of car and dispalying the condition of road
US20040075582A1 (en) 2002-10-21 2004-04-22 Terry Bergan Variable speed limit system
KR100514719B1 (en) 2005-02-07 2005-09-13 주식회사 한국건설관리공사 Digital electric sign board for road condition sign of accident area
KR20060024041A (en) * 2004-09-13 2006-03-16 이박희 Environment adaptation type speed display apparatus
KR20060104374A (en) * 2005-03-30 2006-10-09 남일희 Control method of traffic sign changing the speed limit depending on weather conditions

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000073618A (en) * 1999-05-08 2000-12-05 김용섭 Aaaaa
KR200239152Y1 (en) 2001-03-21 2001-10-10 김가영 Device for measuring vehicle's speed being changed reference value due to climate condition
KR20030080842A (en) * 2002-04-11 2003-10-17 봉오전자공업 주식회사 Devicd for warning the over speed of car and dispalying the condition of road
US20040075582A1 (en) 2002-10-21 2004-04-22 Terry Bergan Variable speed limit system
KR20060024041A (en) * 2004-09-13 2006-03-16 이박희 Environment adaptation type speed display apparatus
KR100514719B1 (en) 2005-02-07 2005-09-13 주식회사 한국건설관리공사 Digital electric sign board for road condition sign of accident area
KR20060104374A (en) * 2005-03-30 2006-10-09 남일희 Control method of traffic sign changing the speed limit depending on weather conditions

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9909859B2 (en) 2014-04-04 2018-03-06 Body For Gyeongju Univ. Education & Industry Cooperation Apparatus and method for measuring visual range using geometrical information of an image and an image pattern recognition technique
KR101682061B1 (en) * 2015-07-14 2016-12-07 신채빈 The road alarm system and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070025421A (en) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100751494B1 (en) A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same
JP7297336B2 (en) Vehicle control device and vehicle
US10054940B2 (en) Method and system for assisting a driver
US9290174B1 (en) Method and system for mitigating the effects of an impaired driver
JP4935795B2 (en) Pedestrian pop-out prediction device and program
KR101145955B1 (en) Traffic calming system in the crosswalk and traffic calming method thereof
US20120296539A1 (en) Driver assistance system
CN112885145B (en) Crossing risk early warning method and device
BRPI0722026A2 (en) METHOD FOR COMMUNICATION OF A DEVIATION OF A VEHICLE PARAMETER
KR20120078736A (en) Drive assistance device and drive assistance method
CN113272877B (en) Control system for vehicle
CN201402527Y (en) Navigation unit capable of promoting highway camera information
CN110580438A (en) driving support device
CN102881185A (en) Side direction lane detection traffic indication system
EP3712873A1 (en) Dangerous place identification device, map data, dangerous place identification method, and program
SE541041C2 (en) Method and system for controlling a vehicle on a road with wheel grooves
JP5338371B2 (en) Vehicle alarm device
CN116133920A (en) Method for operating a dangerous parking warning system for a vehicle
CN112233442A (en) Backward running early warning method and system applied to vehicle
Sisiopiku Variable speed control: Technologies and practice
CN104044508B (en) Safety driving distance display method
JP3924782B2 (en) Vehicle information providing device
Shladover Road vehicle automation history, opportunities and challenges
CN116206436B (en) Laser zebra crossing early warning equipment based on visible red light and control method thereof
JP2006092258A (en) Running-out alert control device and running-out alert control program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120810

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130612

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140723

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150804

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160801

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170802

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200210

Year of fee payment: 13