KR0141512B1 - 자전거의 전진구동 주행장치 - Google Patents

자전거의 전진구동 주행장치

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KR0141512B1
KR0141512B1 KR1019950015044A KR19950015044A KR0141512B1 KR 0141512 B1 KR0141512 B1 KR 0141512B1 KR 1019950015044 A KR1019950015044 A KR 1019950015044A KR 19950015044 A KR19950015044 A KR 19950015044A KR 0141512 B1 KR0141512 B1 KR 0141512B1
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유문수
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마재열
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Abstract

본 발명은 탑승자의의도에 따라 레버를 선택조정한후, 페달을 역방향으로 밟음에 따라서, 페달의 역구동력이 변환에 의하여 전진구동이 이루어질 수 있도록 하는 동시에, 또한 레버의 선택조정에 의하여 기존의 자전거와 마찬가지로 페달의 역구동시에 공회전이 가능하도록 하여, 탑승자의 피로를 덜고 힘의 손실을 방지하며, 다리근육의 균형있는 발달을 일상생활에서 단련할 수 있는 자전거의 전진구동 주행장치에 관한 것으로, 자전거의 페달축(22)에 고정되어 페달(20)의 회동에 따라서 뒷바퀴와 체인으로 연결되는 구동스프로켓(30)에 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부(40)와; 상기 구동전달부(40)로부터 전달되는 구동력을 정회전, 공회전 또는 정지시킬 수 있는 구동변환부(50)와; 이 구동변환부(50)의 변환구동에 따라서 상기 구동스프로켓(30)을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부(60)로 이루어진 것이다.

Description

자전거의 전진구동 주행장치
제 1 도는, 본 발명의 자전거의 전진구동 주행장치의 제 1 실시예를 나타내는 단면도.
제 2 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 1 실시예의 요부확대 단면도.
제 3 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 1 실시예의 다른예를 나타내는 단면도.
제 4 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 1 실시예의 또다른예를 나타내는 단면도.
제 5 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 2 실시예를 나타내는 단면도.
제 6 도(가), (나), (다)는, 제 5 도의 요부 확대 분리사시도 및 요부 평면도.
제 7 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 3 실시예를 나타내는 단면도.
제 8 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 3 실시예의 다른예를 나타내는 단면도.
제 9 도(가), (나)는, 제 8 도의 요부 확대 분리사시도 및 요부확대도.
제 10 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 3 실시예의 다른예를 나타내는 단면도.
제 11 도는, 제 10 도의 요부확대 분리사시도.
제 12 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 3 실시예의 또다른예를 나타내는 단면도.
제 13 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 4 실시예의 단면도.
제 14 도는, 제 13 도의 A-A선 단면도.
제 15 도는, 제 13 도의 B-B선 단면도.
제 16 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 5 실시예의 단면도.
제 17 도는, 제 16 도의 요부확대 단면도.
제 18 도는, 본 발명 자전거의 전진구동 주행장치의 제 6 실시예의 단면도.
제 19 도는, 제 18 도의 요부확대 단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명
20, 120: 페달 22, 122:페달축
30, 130: 구동스프로켓 31: 내기어
40, 140, 240: 구동전달부 41, 141: 회동휠
42: 회동기어 51: 래치트휠
52: 변환레버 50, 150, 250: 구동변환부
60, 160,260: 구동연결부 61: 아이들기어
142: 제 1 베벨기어 151: 래치트이빨
152: 제 2 베벨기어 153: 측면래치트이빨
154: 래치트원통 165: 요동체
210: 뒷바퀴 211: 뒷축
221: 래치트원통체 222: 회동휠
241: 아이들기어 250: 요동원통체
340, 440: 구동전달부 341, 441: 구동기어
350, 450: 구동변환부 360, 470: 구동연결부
371, 471: 구동스프로켓 373: 고정휠
374: 스프링 551: 구동전달부
555: 제 1 베벨기어 556: 제 2 베벨기어
557: 제 3 베벨기어 560: 구동변환부
본 발명은 탑승자의 의도에 따라 레버를 선택조정한후, 페달을 역방향으로 밞음에 따라서, 페달의 역구동력이 변환에 의하여 전진구동이 이루어질 수 있지 않음에 따라서, 자전거는 추진력을 상실하게 된다.
상기와 같은 종래의 자전거의 주행장치는, 페달을 정회전방향으로 구를 경우에 앞으로 주행될 수 있도록 되어 있기 때문에 비탈진 도로를 계속 주행하거나 또는 장시간 먼거리를 주행하는 경우에 한쪽 방향으로 연속하여 페달을 밟음에 따라서, 탑승자의 다리에 피로가 쉽게 오게 된다.
따라서, 상기와 같이 주행중에 다리의 피로를 풀기 위하여 탑승자가 의도적으로 또는 무의식중에 페달을 역회전시키게 되면, 상기 페달의 역회전 구동력이 뒷바퀴에 전달되지 않고 공회전됨에 따라서, 자전거의 전진구동의 추진력이 떨어지는 힘의 손실이 있는 결점이 있다.
또한, 대한민국 실용신안 공고번호 92-1405호의 자전거 역구동 주행장치에 있어서, 페달축의 정회전에 의한 전진주행과 또한 페달축의 역회전에 의하여 자전거를 전진주행시킬 수 있는 역구동장치가 개시되어 있다.
이는 작은 체인기어 앞쪽에 또 다른 체인기어와 직경이 큰 평기어를 동일축상에 형성하고, 공지의 직경이 작은 체인기어와 연결되어 구동되는 직경이 작은 평기어를 구동시키어 큰 평기어와 같이 연결구동되도록 하여, 페달에 의하여 공지의 작은 체인기어가 구동됨에 따라서, 자전거가 전진주행되도록 되고, 또한 상기 페달의 역구동에 이하여도 작은체인기어, 큰 평기어, 작은 평기어가 연결구동되어서 역시 전진주행되도록 되어 있다.
상기와 같은 역구동장치의 경우에는 별도의 체인기어, 작은 평기어 및 큰 평기어를 외부에 노출시키어 장착하여야 함에 따라서 설치의 스페이스 공간이 별도로 필요로 하고, 또한 외부로 노출되는 상기의 부속품의 추가로 인하여, 자전거의 전체 중량이 증가하는 결함이 있다.
또한, 기존의 자전거와 같이 페달을 뒷쪽으로 굴러서 이루어지는 공회전이 없어 장시간 동안 주행하다 보면, 탑승자의 다리에 쉽게 피로를 줄 수 있는 결점이 있다.
또한, 대한민국 실용신안 공고번호 91-3786 호에 있어서는 페달이 형성되는 스플라인휠의 메인축에 링기어, 구동기어를 형성하고, 또한 메인축의 지지대에 별도로 기어가 상기 링기어 및 구동기어와 이맞물림되어 구동되도록 되어, 탑승자가 페달의 회전운동을 정회전 또는 역회전시키게 되면, 종동축 사이의 스플라인휠이 항성 정회전이 이루어지도록 되어 있다.
그러나, 앞서 설명한 종래의 전진구동 장치에 비하여 부품의 소형화 및 감소로 인하여 자전거의 전체의 중량을 줄일 수 있으나, 상기와 마찬가지로 기존의 자전거와 같이 페달을 뒷쪽으로 굴러서 이루어지는 공회전이 없어, 장시간 동안 주행하다 보면 탑승자의 다리에 쉽게 피로를 줄 수 있는 결점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해소하기 위한 것으로, 페달축으로 전달되는 구동력이 구동전달부, 구동변환부 및 구동연결부로써 전체의 구성을 단일화 하여, 자전거의 전체 중량을 최소화할 수 있고, 또한 상기 단일화의 구성들이 탑승자의 의도에 따라 페달의 정회전 및 역회전의 구동이 변환에 의하여 전진구동의 주행이 이루어지도록 하는 동시에, 또한 탑승자의 의도에 따라서 기존의 자전거와 같은 공회전으로 변환시킬 수 있도록 하므로써, 탑승자의 의도에 따른 주행선택의 폭을 높여 장시간 주행하더라도 지루한 감을 주지 않으며, 또한 탑승자의 피로를 줄일 수 있는 자전거의 전진구동 주행장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 제 1 실시예는, 자전거의 페달축에 고정되어 페달의 회동에 따라서 뒷바퀴와 체인으로 연결되는 구동스프로켓 구동력을 전달할 수 있는 구동 전달부와; 상기의 구동전달부로 부터 전달되는 구동력을 정회전, 공회전시킬 수 있는 구동변환부와; 이 구동변환부의 변환구동에 따라서 상기 구동스프로켓을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예는 자전거의 페달축에 고정되어 페달의 회동에 따라서 구동되는 회동휠과 제 1 베벨기어로 이루어져, 뒷바퀴와 체인으로 연결되는 구동스프로켓에 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부와; 상기의 구동전달부의 바깥둘레쪽에 래치트이빨과 제 2 베벨기어가 형성된 래치트원통이 상기 구동전달부의 회동휠과 제1 베벨기어와의 연결구동에 의하여 상기 구동전달부로부터 전달되는 구동력을 정회전 또는 공회전시킬 수 있는 구동변환부와; 이 구동변환부의 래치트원통의 제 2 베벨기어와 제 3 베벨기어로 연결구동되도록 되어 있는 동시에, 래치트원통을 구동 및 정지시킬 수 있는 변환스톱퍼로 형성되어, 상기 구동스프로켓을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 본 QKFAID의 제 3 실시예는 자전거의 페달축의 구동스프로켓과 체인으로 연결되는 종동스프로켓이 뒷축에 회동가능하도록 형성한 회동휠에 고정되어, 중동스프로켓의 구동력을 뒷바퀴에 전달할 수 있는 구동전달부와; 상기의 구동 전달부의 회동휠로 부터 전달되는 구동력이 래치트원통체에 전달되도록 되어, 상기 구동전달부의 구동력을 정회전, 공회전 또는 정지 변환시킬 수 있는 구동 변환부와; 이 구동변환부의 변환구동에 따라서 상기 뒷바퀴를 정회전 및 공회전 시킬 수 있는 구동연결부로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예는 자전거의 페달축에 고정되어 페달의 구동에 따라서 정, 역방향으로 페달의 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부와; 상기의 구동전달부로 부터 전달되는 구동력을 정, 역 및 공회전으로 변환시킬 수 있는 구동변환부와; 상기 구동변환부의 변환구동에 따라서 상기 페달축을 중심으로 정회전 및 공회전 되는 토오크유지부와; 상기 토오크유지부와 탄성력있는 이맞물림 유지결합으로 구동스프로켓에 구동력이 전달되도록 하는 구동 연결부로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예는 자전거의 페달축에 고정되어 페달의 구동에 따라서 정, 역방향으로 페달의 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부와; 상기의 구동전달부와 탄력성있는 이맞물림으로 유지 결합되는 토오크유 지부와; 상기 토오크유지부로부터 전달되는 구동력을 정, 역 및 공회전으로 변환시킬 수 있는 구동변환부와 상기 구동변환부의 구동변환력으로 구동스프로켓을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예는 자전거의 페달축에서 왕복이송되는 구동전달부와; 제 1 베벨기어, 제 2 베벨기어 및 제 3 베벨기어로 이루어져 정회전, 역회전시킬 수 있는 구동변환부와; 구동변환부에서 전달받은 변환구동력을 구동스프라켓에 전달할 수 있는 구동연결부로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명의 제 1 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1 도에 나타낸 바와 같이 자전거의 파이프프레임(11)이 앞, 뒤로 연결되는 파이프고정브라켓트(10)에 양쪽으로 페달(20)이 고정나사(21)에 의하여 고정되는 페달축(22)이 베어링(23)들에 의하여 회동가능하게 형성되어, 페달(20)을 밟음에 따라서 뒷바퀴(도시생략)와 체인(도시생략)으로 연결되는 구동스프로켓(30)에 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부(40)와; 상기의 구동전달부(40)로 부터 전달되는 구동력을 정회전, 공회전시킬 수 있는 구동변환부(50)와; 이 구동변환부(50)의 변환구동에 따라서 상기 구동스프로켓(30)을 정회전 및 공회전 시킬 수 있는 구동연결부(60)로 이루어져 있다.
상기 구동전달부(40)는, 상기의 페달축(22)과, 이 페달축(22)에 고정된 회동휠(41)과 회동기어(42)로 이루어져 있다.
회동휠(41)은 제 2 도에 나타낸 바와 같이 원주둘레에 일방향고정스톱퍼(41-1)가 탄성력있게 등간격으로 형성되어, 후술하는 상기 구동변환부(50)의 래치트휠(51)과 연결구동되도록 되어서, 래치트휠(51)을 상기 페달축(22)과 함께 정방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 이 회동휠(41)과 동축의 페달축(22)에 형성된 회동기어(42)는 후술하는 상기 구영연결부(60)의 아이들기어(61) 이맞물림구동되도록 되어있다.
따라서, 페달축(22)이 정방향으로 회전하게 되면, 상기 회동휠(41)은 페달축(22)과 같은 정방향으로 회전하면서 일정방향고정스톱퍼(41-1)가 상기 구동변환부(50)의 래치트휠(51)을 정방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있으며, 또한 회동기어(42)역시 구동연결부(60)의 아이들기어(61)와 이맞물림되어 상기의 래치트휠(51)과 함께 정회전할 수 있도록 되어 있다.
또한, 제 2 도에 나타낸 바와 같이 외부에서 조절가능한 변환레버(52)에 의하여 위치 변환시킬 수 있는 변환스톱퍼(53)가, 제 1 도에서 상기 파이프고정브라켓트(10)에 나사결합된 고정브라켓트(25)에 한지축(54)을 중심으로 유동가능하도록 형성되어 있으면서, 그의 아래 끝단이 상기 래치트휠(51)의 외륜에 형성된 이빨(51-1)과 이맞물림 또는 분리될 수 있도록 되어 있다.
즉, 상기 변환레버(52)는 고정브라켓트(25)에 유지된 상태에서 그의 손잡이(55)부분이 밖으로 노출되어 있으며, 변환레버(52)의 안쪽에 걸림홈(56)이 구속되어서, 변환스톱퍼(53)를 한지축(54)을 중심으로 유동시킬 수 있도록 되어 있다.
따라서, 상기 변환스톱퍼(53)는, 상기 변환레버(52)의 위치 선택에 따라서, 상기 래치트휠(51)의 외륜의 이빨(51-1)에 걸림 및 해제(제 2 도에서 실선 및 가상선)되어 상기 래치트휠(51)을 정지 및 회동시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 페달축(22)이 역방향으로 회전하게 되면, 상기 회동휠(41)은 페달축(22)과 같은 역방향으로 회전하면서 일정방향스톱퍼(41-1)가 상기 구동변환부(50)의 래치트휠(51)에 미끄러져, 회동휠(41) 자신만이 역방향으로 회전될 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 회종기어(42)는 역방향으로 회전하면서 구동연결부(60)의 아이들기어(61)와 이맞물림되어 아이들기어(61)를 정방향으로 구동시킬 수 있도록 되어 있다.
다음, 상기 구동변환부(50)는, 제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 바와 같이 래치트휠(51)과 이 래치트휠(51)의 바깥둘레에 변환레버(52)와, 이 변환레버(52)를 유지시킬 수 있는 원통캡 형상의 고정브라켓트(25)로 구성되어 있다.
상기 래치트휠(51)은 내, 외륜에 한쪽으로 경사져 서로 대향하는 이빨(51-1)들이 등간격으로 형성되어 있으며, 또한 이 래치트휠(51)에는 상기 구동연결부(60) 아이들기어(61)들이 고정축(62)에 삽입되어 회동가능하게 형성되어 있다.
따라서, 래치트휠(51)의 내륜의 이빨(51-1)에는, 제 2 도와 같이 상기 구동전달부(40)의 회동휠(41)의 일방향고정스톱퍼(41-1)가 걸림구동될 수 있도록 되어 래치트휠(51)을 도면의 오른쪽방향으로 구동시킬 수 있도록 되어, 상기 회동휠(41)이 정방향으로의 구동시에, 회동휠(41)의 일방향고정스톱퍼(41-1)가 이맞물림된 상태에서 상기 래치트휠(51)을 정회전시킬 수 있다.
다음, 기존의 자전거와 같이 공회전 구동에 있어서는, 변환레버(52)를 조작하여 변환스톱퍼(53)가 제 2 도의 가상선과 같이 래치트휠(51)의 외륜의 이빨(51-1)에 걸리지 않도록 유지시킨 상태에서 페달(20)을 역방향으로 회전시키게 되면, 상기 회동휠(41)의 일방향고정스톱퍼(41-1)가 래치트휠(51)내륜의 이빨(51-1)을 넘으면서 역방향으로 회전하게 되고, 또한 래치트휠(51)은 변환스톱퍼(53)에 제어되지 않아서, 래치트휠(51)은 자유롭게 회동가능한 상태가 된다.
또한, 상기 자유롭게 회동가능한 래치트휠(51)의 고정축(62)에 회동가능한 상태에 있는 아이들기어(61)는 상기 아이들기어(61)의 작은 기어부(63)와 회동 기어(42)가 서로 이맞물린 상태에서 제어력이 상실되어, 회동기어(42)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(61)는 정방향으로 공회전하게 된다.
이로 인하여, 아이들기어(61)의 큰 기어부(64)가 구동스프로켓(30)의 내기어(31)에 회전력을 전달하지 못하는 이맞물림 구동에 의하여, 구동스프로켓(30)에 회전력을 전달하지 못하게 된다.
따라서, 페달920)을 역방향으로 구르더라도 뒷바퀴의 종동스프로켓에 구동력이 전달되지 않는것이며, 또한 자전거를 끌고가더라도 페달(20)은 멈춤상태를 유지하게 된다.
또한, 제 3 도와 같이, 상기 변환레버(52)(제 1 도 및 제 2 도 참조)없이 변환스톱퍼(53)가 탄성력있게 유지되도록 형성하고, 회동이 한정 유지되는 유동링(70)이 상기 변환스톱퍼(53)와 접촉 유동가능하도록 하여, 유동링(70)의 변환구동에 의하여 변환스톱퍼(53)를 구동시키어, 상기 래치트휠(51)을 정지 및 회동시킬 수 있도록 형성하여도 된다.
즉, 고정브라켓트(25)와 구동스프로켓(30)의 하우징 사이에 유동링(70)이 상호 면접촉으로 회동가능하게 형성하여 평상시에는 제 2 도의 실선과 같이 변환스톱퍼(53)가 래치트휠(51)이 역방향으로 회전되는 것을 구속할 수 있도록 되어있다.
그러나 정지해 있는 자전거를 뒤로 끌게 되면 구동스프로켓(30)이 역회전되면서 구동스프로켓(30)의 하우징과 고정브라켓트(25)의 사이에 장착된 유동링(70)이 일정거리를 회전하여 즉, 제 2 도의 가상선 상태와 같이 변환스톱퍼(53)를 래치트휠(51)의 이빨(51-1)로부터 빠져 나오도록 하므로써, 상기, 구동스프로켓(30) 역회전력은 아이들기어(61), 래치트횔(51) 및 회동기어(42)를 거쳐 페달축(22)을 공회전시키게 된다.
위와 같이 변환스톱퍼(53)가 래치트횔(51)과 이맞춤결합이 해제됨에 따라서 자전거는 뒤로 끌리게 된다.
또한, 제 4 도에서는 제 1, 2 도에서 변환레버(52)가 없이 변환스톱퍼(53)가 상기 회동휠(41)의 일방향 고정스톱퍼(41-1)와 마찬가지로 탄성력 있게 고정브라켓트(25)에 장착되어 있으면서, 제 2 도의 실선과 같이 래치트횔(51)이 역방향으로 회전되는 것을 구속할 수 있도록 되어 있다.
따라서 앞서 설명한 제 1, 2 도에 변환레버(52)를 작동시키지 않은 상태에서 페달을 정, 역 방향으로 구동시키더라도 항상 자전거를 전진주행시킬 수 있는 구성과 같다.
다음, 상기 구동연결부(60)는, 상기 구동변환부(50)의 래치트휠(51)의 한쪽에, 제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 바와 같이 1 쌍이 일체로 형성된 아이들기어(61)가 각각의 고정축(62)에 회동가능하도록 복수개 형성되어 있다.
또한, 제 1 도에서 상기 아이들기어(61)의 작은 직경부분의 기어부(63)는 상기 회동기어(42)와 이맞물려서 구동될 수 있도록 되어 있고, 또한 큰 직경부분의 기어부(64)는 앞서 설명한 구동스프로켓휠(30)의 내기어(31)와 이맞물려서 구동될 수 있도록 되어 있다.
따라서, 상기 래치트횔(51)의 고정축(62)에 의하여 유동가능하게 형성된 아이들기어(61)의 회동에 의하여 구동스프로켓(30)을 정회전 및 공회전시킬 수 있도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
페달(20)을 정방향으로 구르게 되면, 페달축(22)의 회전에 의하여 페달축(22)에 고정된 회동휠(41)과 회동기어(42)가 함께 정방향으로 회전하게 된다.
여기서, 제 2 도에 나타낸 바와 같이 상기 회동휠(41)의 일방향고정스톱퍼(41-1)가 래치트횔(51)내륜의 이빨(51-1)과 탄성력있게 걸려있는 상태에 있기 때문에, 회동휠(41)은 래치트횔(51)을 정방향으로 회전시킬 수 있다.
그러나, 아이들기어(61)는 상기 아이들기어(61)의 작은 기어부(63)와 회동기어(42)가 서로 이맞물린 상태에 있고, 아이들기어(61)의 큰 기어부(64)가 구동스프로켓(30)의 내기어(31)와 이맞물린 상태를 유지한다.
여기서, 상기 회동기어(42)의 회전력이 아이들기어(61)에 미칠 수 있으나, 아이들기어(61)가 상기 래치트횔(51)의 고정축(62)에 유동가능하도록 형성되어 있으면서, 아이들기어(61)가 상기 회동기어(42) 및 구동스프로켓(30)의 내기어(31)와 각각 이맞물림으로 정지상태에 있기 때문에, 페달(20)의 정방향 구동력(래치트횔(51)의 정방향의 회전력)이, 아이들기어(61)를 회전시키지 않고 바로 구동스프로켓(30)를 정방향으로 회전시키게 된다.
결국, 상기 구동스프로켓(30)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(30)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있는 것이다.
상기 뒷바퀴에는, 일반 자전거와 마찬가지로 일방향 클러치수단에 의하여 구동되는 종동스프로켓이 장착되어 상기 구동스프로켓과 체인으로 연결 구동되도록 되어 있다.
다음, 제 2 도의 실선상태 즉, 변환스톱퍼(53)가 래치트횔(51)의 외륜의 이빨(51-1)에 걸려지게 한 상태에서, 페달(20)을 역방향으로 구르게 되면, 페달축(22)의 회전에 의하여 페달축(22)에 고정된 회동휠(41)과 회동기어(42)가 함께 역방향으로 회전하게 된다.
이에 따라서, 상기 회동휠(41)의 일방향고정스톱퍼(41-1)가 래치트횔(51)내륜의 이빨(51-1)을 넘으면서 역방향으로 회전하게 되고, 또한 래치트횔(51)은 변환스톱퍼(53)에 의하여 걸림상태가 되어, 래치트횔(51)은 회전하지 않고 정지상태를 유지하게 된다.
그러나, 아이들기어(61)는 상기 아이들기어(61)의 작은 기어부(63)와 회동기어(42)가 서로 이맞물린 상태에서, 회동기어(42)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(61)는 정방향으로 회전하게 되어서, 아이들기어(61)의 큰 기어부(64)가 구동스프로켓(30)의 내기어(31)와 이맞물림 구동에 의하여, 구동스프로켓(30)을 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 페달(20)을 정방향으로 구동시킬 때와 마찬가지로 상기 구동스프로켓(30)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(30)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있는 것이다.
그리고 변환레버(52)를 변환시키어 기존 자전거와 마찬가지로 페달을 역구동시키는 경우에 구동스프로켓에 회전력이 전달되지 않도록 하여 공회전이 전달되는 설명과, 제 3, 4 도의 페달의 정, 역구동에 의하여 자전거를 전진주행시킬 수 있는 설명에 대하여는 앞서 설명되어 있으므로 상세한 설명을 생략한다.
이상과 같이 본 발명은 탑승자의 의도에 따라서, 레버의 조작에 의하여, 페달의 정회전 및 역회전의 구동이 변환에 의하여 전진구동이 주행이 이루어지도록 하는 동시에, 또한 탑승자의 의도에 따라서 기존의 자전거와 같은 공회전으로 변환시킬 수 있도록 하므로써, 탑승자의 의도에 따른 주행선택의 폭을 높여 장시간 주행하더라도 지루한 감을 주지 않으며, 또한 탑승자의 피로를 줄일 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 5 도에 나타낸 바와 같이 자전거의 파이프프레임(111)이 앞, 뒤로 연결되는 파이프고정브라켓트(110)에 양쪽으로 페달(120)이 고정나사(121)에 의하여 고정되는 페달축(122)이 베어링(123)들에 의하여 회동가능하게 형성되어, 페달(120)을 밟음에 따라서 뒷바퀴(도시생략)와 체인(도시생략)으로 연결되는 구동스프로켓(130)에 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부(14)가 형성되어 있다.
상기 구동전달부(140)는 자전거의 페달축(122)에 고정되어 페달(120)의 회동에 따라서 구동되는 회동휠(141)과 제 1 베벨기어(142)로 이루어져 있다.
상기의 구동전달부(140)의 바깥둘레쪽에는 래치트이빨(151), 제 2 베벨기어(152) 및 측면래치트이빨(153)이 형성된 래치트원통(154)이 형성되어, 상기 구동전달부(140)의 회동휠(141)과 제 1 베벨기어(142)와의 연결구동에 의하여 상기 구동전달부(140)로 부터 전달되는 구동력을 정회전 또는 공회전시킬 수 있는 구동변환부(150)가 형성되어 있다.
또한, 구동변환부(150)의 래치트원통(154)의 제 2 베벨기어(152)와 제 3 베벨기어(161)로 연결구동되도록 되어 있는 동시에, 래치트원통(154)을 구동 및 정지시킬 수 있는 변환스톱퍼(162)가 형성되어, 상기 구동스프로켓(130)을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부(16)가 형성되어 있다.
상기 구동스프로켓(130)은, 상기 페달축(122)에 회동가능하게 형성한 회동 원통(131)에 결합되어, 페달축(122)과는 회동이 자유롭도록 형성되어 있다.
상기 회동휠(141)은 제 1 실시예와 마찬가지로 원주둘레에 일방향고정스톱퍼(141-1)가 형성되어, 상기 구동변환부(150)의 래치트원통(154)과 연결구동되도록 되어서, 래치트원통(154)을 상기 페달축(122)과 함께 정방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 회동휠(141)과 동축의 페달축(122)에 형성된 제 1 베벨기어(142)는 상기 구동변환부(150)의 제 2 베벨기어(152)와 이맞물림구동되도록 되어 있다.
따라서, 페달축(122)이 정방향으로 회전하게 되면 상기 회동휠(141)은 페달축(122)과 같은 정방향으로 회전하면서 일방향고정스톱퍼(141-1)가 상기 구동변환부(150)의 래치트원통(154)을 정방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 제 1 베벨기어(142) 역시 구동변환부(150)의 제 2 베벨기어(152)와 이맞물림되어, 상기의 래치트원통(154)과 정회전할 수 있도록 되어 있다.
또한 페달축(122)이 역방향으로 회전하게 되면, 상기 회동휠(141)은 페달축(122)과 같은 역방향으로 회전하면서 일방향고정스톱퍼(141-1)가 상기 구동변환부9150)의 래치트원통(154)에 미끄러져, 회동휠(141) 자신만이 역방향으로 회전될 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 제 1 베벨기어(142)은 역방향으로 회전하면서 구동변환부(150)의 제 2 베벨기어(152)와 이맞물림되어 제 2 베벨기어(152)를 정방향으로 구동시킬 수 있도록 되어 있다.
다음, 상기 구동변환부(150)는, 제 5 도에 나타낸 바와 같이 상기 파이프 고정브라켓트(110)내에 회동이 자유롭도록 형성되어 있는 래치트원통(154)과, 이 래치트원통(154)내에 수직고정축(155)에 회동이 자유롭도록 형성된 복수개의 제 2 베벨기어(152)로 형성되어 있다.
상기 래치트원통(154)에는 안쪽에 한쪽으로 경사진 이빨(151)들이 등간격으로 형성되어 있으며, 또한 이 래치트원통(154)이 이빨(151)에는, 상기 회동휠(141)의 일방향고정스톱퍼(141-1)가 걸림구동될 수 있도록 되어, 래치트원통(154)을 정방향으로 구동시킬 수 있도록 되어 있다.
즉, 상기 회동휠(141)이 정방향으로의 구동시에, 회동휠(141)의 일방향고정스톱퍼(141-1)가 이맞물림된 상태에서 상기 래치트원통(154)을 정회전시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 래치트원통(154)의 측면 (제 5 도에서 우측)에 제 6 도에 나타낸 바와 같이 측면래치트이빨(153)이 형성되어, 후술하는 구동연결부(160)의 변환스톱퍼(162)와 이맞물림될 수 있도록 되어 있다.
다음, 구동연결부(160)는 구동변환부(150)의 제 2 베벨기어(152)와 제 3 베벨기어(161)로 연결구동되는 회동원통(131)이 형성되어 있으며, 이 회동원통(131)의 바깥둘레에는 래치트원통(154)을 구동 및 정지시킬 수 있는 변환스톱퍼(162)가 장착된 고정원통(163)이 형성되어 있다.
상기 회동원통(131)은 그의 측면에 제 3 베벨기어(161)가 형성되어, 상기 제 2 베벨기어(152)와 이맞물림 구동될 수 있도록 되어 있다.
상기 제 3 베벨기어(161)부분은 회동원통(131)과 커플링(132)으로 연결되어, 상기 구동스프로켓(130)을 정회전 및 공회전시킬 수 있도록 되어 있다.
그리고, 고정원통(163)의 변환스톱퍼(162)는 제 6 도(가), (나), (당)에 나타낸 바와 같이 스프링(164)에 탄성력있게 형성되어, 원통형상의 요동체(165)에 형성된 고정핀(165-1)에 의하여 상기 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)에 걸림 및 해제될 수 있도록 형성되어있다.
상기 요동체(165)는, 상기 회동원통(131)의 바깥둘레에 회동가능하게 형성되어, 그의 고정핀(165-1)이 제 6 도에 나타낸 바와 같이 상기 고정원통(163)에 형성한 절결구멍(166)의 시이트구멍(167)에 장착되도록 되어 있다.
또한, 절결구멍(166)과 시이트구멍(167)은 서로 힌지구멍(168)으로 연결도어 통하도록 되어 있으며, 상기 변환스톱퍼(162)는 대략 ㄱ 자 형상으로 형성되어 중앙부분이 힌지구명(168)에 또한 한쪽 끝단은 절결구멍(166)에 따한 다른 한쪽은 시이트구멍(167)내에 스프링(164)에 의하여 탄성력있게 형성되어 있다.
즉, 변환스톱퍼(162)는 상기 고정원통(163)의 힌지구멍(168)을 중심으로 그의 한쪽 끝단이 스프링(164)에 의하여 탄성력있게 유동가능하도록 형성되어 있으면서, 그의 다른쪽 끝단이 상기 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)과의 이맞물림 또는 분리될 수 있도록 되어있다.
또한 변환스톱퍼(162)는, 요동체(165)의 고정핀(165-1)에 의하여 페달축(122)의 정회전시 상기 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)과 미끄러지도록 되어 있고, 페달축(122)의 역회전시 상기의 이맞물림이 유지하도록 되어 있다.
즉, 상기 변환스톱퍼(162)의 위치변화에 따라서, 상기 변환스톱퍼(162)가 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)에 걸림 및 해제시키어 상기 래치트원통(154)을 정지 및 회동시킬 수 있도록 되어 있다.
상기와 구성된 본 고안의 제 2 실시예의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
페달(120)을 정방향으로 구르게 되면, 페달축(122)의 회전에 의하여 페달축(122)에 고정된 회동휠(141)과 제 1 베벨기어(142)가 함께 정방향으로 회전하게 된다.
여기서, 제 1 실시예와 마찬가지로 상기 회동휠(141)의 알방향고정스톱퍼(141-1)가 래치트원통(154)내륜의 이빨(151)과 걸려있는 상태에 있기 때문에, 회동휠(141)은 래치트원통(154)을 정방향으로 회전시킬 수 있다.
그러나, 제 1 베벨기어(142)는 상기 제 2 베벨기어(152)가 서로 이맞물린 상태에 있고, 또한 제 2 베벨기어(152)가 구동스프로켓(130)이 결합된 회동원통(131)의 제 3 베벨기어(161)와 이맞물린 상태를 유지한다.
여기서, 상기 제 1 베벨기어(142)의 회전력이 제 2 베벨기어(152)에 미칠 수 있으나, 제 2 베벨기어(152)가 상기 래치트원통(154)의 수직고정축(155)에 유동가능하도록 형성되어 있으면서, 제 2 베벨기어(152)가 상기 제 1 베벨기어(142) 및 제 3 베벨기어(161)와 각각 이맞물림으로 정지상태에 있기 때문에, 페달(120)의 정방향 구동력(래치트원통(154)의 장방향 회전력)이, 제 2 베벨기어(152)를 회전시키지 않고 바로 회동원통(131)을 정방향으로 회전시키게 된다.
이때 래치트원통(154)의 정방향회전에 의하여 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)은 고정원통(163)의 변환스톱퍼(162)에 구속되지 않고 변환스톱퍼(162)에 미끄러지면서 래치트원통(154)을 정회전시키게 된다.
결국, 상기 구동스프로켓(130)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(130)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 전방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진구동시킬 수 있는 것이다.
상기 뒷바퀴에는, 일반 자전거와 마찬가지로 일방향 클러치수단에 의하여 구동되는 종동스프로켓이 장착되어 상기 구동스프로켓과 체인으로 연결 구동되도록 되어 있다.
다음, 페달(120)을 역방향으로 구르게 되면, 페달축(122)의 회전에 의하여 페달축(122)에 고정된 회동휠(141)과 제 1 베벨기어(142)가 함께 역방향으로 회전하게 된다.
이에 따라서, 상기 회동휠(141)의 일방향고정스톱퍼(141-1)가 래치트원통(154)내륜의 래치트이빨(151)을 넘으면서 역방향으로 회전되게 되고, 래치트원통(154)은 상기 페달축의 정방향 구동때와는 반대로 측면래치트 이빨(153)이 변환스톱퍼(162)에 의하여 걸림상태가 되어, 래치트원통(154)은 회전하지 않고 정지상태를 유지하게 된다. 또한 제 1 베벨기어(142)는 제 2 베벨기어(152)와 이맞물림 구동된다.
그러나, 제 1 베벨기어(142)는 상기 제 2 베벨기어(152)와 제 3 베벨기어(161)가 서로 이맞물린 상태에서, 제 1 베벨기어(142)가 역방향으로 회전함에 따라서, 제 3 베벨기어(161)는 정방향으로 회전하게 되어서, 제 3 베벨기어(161)와 일체의 회종원통(131)이 정방향으로 회전함에 따라서 구동스프로켓(130)을 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 페달(120)을 정방향으로 구동시킬 때와 마찬가지로 상기 구동스프로켓(130)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(130)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있는 것이다.
다음, 자전거를 뒤로 끌었을때 회동원통(131)이 역방향으로 회전되면서, 이 회종원통(131)의 바깥둘레에 회동가능하도록 된 요동체(165)를 제 6 도의 (나)와 같이 역방향으로 미끄럼 회동시킴에 따라서, 요동체(165)의 고정핀(165-1)이 변환스톱퍼(162)를 상기 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)로 부터 분리시킨다.
이로써, 래치트원통(154)은 상기 변환스톱퍼(162)에 제어되지 않아서, 래치트원통(154)은 자유롭게 회동가능한 상태가 된다.
그리고, 상기 자유롭게 회동가능한 래치트원통(154)의 고정축(155)에 회동 가능한 상태에 있는 제 2 베벨기어(152)는 상기 제 3 베벨기어(161)와, 또한 제 1 베벨기어(142)와 서로 이맞물린 상태에서 제어력이 상실되어, 제 3 베벨기어(161)가 역방향으로 회전함에 따라서, 제 2 베벨기어(152)는 공회전하게 된다.
따라서, 자전거를 끌고 가더라도 페달(120)은 멈춤상태를 유지하게 된다.
또한, 주행상태를 페달(120)을 구르지 않고 멈춘상태로 유지할 수도 있게 된다.
본 발명의 제 3 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 7 도에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 자전거의 뒷바퀴(210)의 뒷축(211)에 바퀴유지살(213)이 고정되는 허브(212)가 회동이 가능하도록 베어링에 유지되고, 자전거의 페달축의 구동스프로켓과 체인으로 연결되는 종동스프로켓(221)이 뒷축(211)에 회동가능하도록 형성한 회동휠(222)에 고정되어, 종동스프로켓(221)의 구동력을 뒷바퀴(210)에 전달할 수 있는 구동전달부(220)와; 또한 상기의 구동전달부(220)의 회동휠(222)로 부터 전달되는 구동력이 래치트원통체(231)에 전달되도록 되어, 상기 구동전달부(220)의 구동력을 정회전, 공회전 또는 정지 변환시킬 수 있는 구동변환부(230)와; 또한 이 구동변환부(230)의 변환구동에 따라서 상기 뒷바퀴(210)를 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부(240)로 이루어져 있다.
상기 구동전달부(220)의 회동휠(222)에는, 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)와 이맞물림되어, 종동스프로켓(221)과 함께 뒷축(211)을 중심으로 정회전 또는 공회전시킬 수 있는 일방향고정스톱퍼(223)가 형성되고, 상기 구동연결부(240)와 이맞물림 연결구동되는 평기어(224)가 일체로 형성되어 있다.
상기 회동휠(222)은 제 1, 2 실시예와 마찬가지로 제 7 도에 나타낸 바와 같이 원주둘레에 일방향고정스톱퍼(223)가 형성되어, 후술하는 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)와 연결구동되도록 되어서, 래치트원통체(231)를 상기 페달축의 정방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 이 회동휠(222)의 평기어(224)는 후술하는 상기 구동연결부(240)의 아이들기어9241)와 연결되어 구동되도록 되어 있다.
따라서, 페달축이 정방향으로 회전하게 되면, 상기 회동휠(222)은 페달축과 같은 정방향으로 회전하면서 일방향고정스톱퍼(223)가 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)를 방방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 평기어(224) 역시 구동연결부(240)의 아이들기어(241)와 이맞물림되어 상기의 래치트원통체(231)와 함께 정회전할 수 있도록 되어있다.
또한, 페달축이 역방향으로 회전하게 되면, 상기 회동휠(222)은 페달축과 같은 역방향으로 회전하면서 일방향고정스톱퍼(223)가 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)에 미끄러져 자신만이 역방향으로 회전될 수 있도록 되어 있으며, 이때 상기 평기어(224)은 역방향으로 회전하면서 구영연결부(240)의 아이들기어(241)와 이맞물림되어 아이들기어(241)를 정방향으로 구동시킬 수 있도록 되어 있다.
다음, 상기 구동변환부(230)는, 제 7 도에 나타낸 바와 같이 뒷축(211)에 한쪽이 스프링(232)에 지지된 채로 고정되어 레버(233)에 의하여 좌, 우 유동시킬 수 있는 스톱퍼휠(234)이, 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)과 결합 또는 분리될 수 있도록 하여, 상기 종동스프로켓(221)의 구동력에 대응하여 상기 래치트원통체(231)를 고정 또는 정회전시킬 수 있도록 되어있다.
상기 래치트원통체(231)는 상기 회동휠(222)과 스톱퍼휠(234)의 바깥둘레에 회동이 자유롭도록 형성되어 있으며, 제 7 도에서 좌, 우 양쪽의 내륜에 래치트이빨(242), (243)들이 등간격으로 형성되어, 앞서 설명한 바와 같이 각각의 래치트이빨(242), (243)들에 회동휠(222)과 스톱퍼휠(234)이 서로 이맞물림될 수 있도록 되어 있다.
또한 이 래치트원통체(231)에는 상기 구동연결부(240)의 아이들기어(241)들이 고정축(244)에 삽입되어 회동이 자유롭도록 형성되어 있다.
따라서, 래치트원통체(231)의 한쪽 래치트이빨(242)에는, 제 7 도와 같이 상기 구동전달부(220)의 회동휠(222)의 일방향고정스톱퍼(223)가 걸림구동될 수 있도록 되어, 래치트원통제(231)를 정방향으로 구동시에, 회동휠(222)의 일방향고정스톱퍼(223)가 걸림구동될 수 있도록 되어, 래치트원통체(231)를 정방향으로 구동시킬 수 있도록 되어 있어서, 상기 회동휠(222)이 정방향으로의 구동시에, 회동휠(222)의 일방향고정스톱퍼(223)가 이맞물림된 상태에서 상기 래치트원통체(231)를 정회전시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 외부에서 조절가능한 레버(233)에 의하여 위치 변환시킬 수 있는 스톱퍼휠(234)이, 상기 뒷축(211)에 좌, 우이동시킬 수 있도록 되어, 상기 래치트원통체(231)의 다른 한쪽의 래치트이빨(243)과의 이맞물림 또는 분리시킬 수 있도록 되어 있다.
따라서, 상기 스톱퍼휠(234)은, 상기 레버(233)의 위치 선택에 따라서, 상기 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)에 걸림 및 해제되어 상기 래치트원통체(231)을 정지 및 회동시킬 수 있도록 되어 있다.
제 8 도 내지 제 10 도는 레버를 생략한 예를 나타낸 것으로, 상기 래치트원통체(231)내에, 요동원통체(250)에 의하여 탄성력있게 힌지축(234-1)을 중심으로 유동하는 탄성스톱퍼(234-2)를 가진 스톱퍼휠(234)을 뒷축에 형성하여, 요동원통체(250)의 요동에 의하여 스톱퍼휠(234)의 탄성스톱퍼(234-2)가, 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)과 결합 또는 분리됨에 따라서, 상기 종동스프로켓(221)의 구동력에 대응하여 상기 래치트원통체(231)를 고정 또는 정회전 시킬 수 있도록 되어 있다.
상기 제 8 도 및 제 9 도에서 요동원통체(250) 그의 측면에 고정핀(251)이 형성되고, 이 고정핀(251)은 상기 스톱퍼휠(234)에 형성한 측면구멍(234-3)에 결합되도록 하여, 스톱퍼휠(234)의 탄성스톱퍼(234-2)와 스프링(234-5)에 의하여 탄성력있게 접촉될 수 있도록 되어있다.
또한 스톱퍼휠(234)에는 장방형구멍(234-4)이 형성되어 상기 탄성스톱퍼(234-2)가 힌지축(234-1)에 의하여 유동이 자유롭도록 형성되어 상기 요동원통체(250)의 회동에 따라서, 상기 탄성스톱퍼(234-2)가 상기 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)에 걸림 및 분리될 수 있도록 되어 있다.
상기 제 10 도 및 제 11 도에서, 요동원통체(250)의 원주면에 크랭크형상의 절결구멍(252)이 형성되어, 이 구멍에 뒷바퀴의 허브(212)에 고정되는 나사핀(253)이 삽입되도록 되어서, 요동원통체(250)를 좌, 우 이동시킬 수 있도록 되어 있다.
또한 상기 요동원통체(250)의 안쪽 둘레면은 경사면(254)으로 형성되어 후술하는 탄성스톱퍼(234-2)와 접촉될 수 있도록 되어 있다.
제 11 도에서 래치트원통체(231)에는 그의 원주면에 장방형구멍(234-4)이 형성되어 상기 탄성스톱퍼(234-2)가 힌지축(234-1)에 의하여 유동이 자유롭도록 형성되어, 상기 요동원통체(250)의 회동에 따라서, 요동원통체(250)의 경사면(254)이 상기 탄성스톱퍼(234-2)를 접촉시키어 상기 스톱퍼휠(234)의 래치트이빨에 걸림 및 분리될 수 있도록 되어 있다.
다음, 상기 구동연결부(240)는, 제 7 도 내지 제 12 도에서 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)에, 1 쌍이 일체로 형성된 아이들기어(241)가 각각의 고정축(244)으로 회동가능하도록 복수개 형성되어, 상기 아이들기어(241)의 한쪽은 상기 구동전달부(220)의 평기어(224)와 이맞물림구동되도록 되고, 다른 한쪽은 상기 뒷바퀴의 허브(212)에 형성한 내기어(260)와 이맞물림구동되도록 되어서, 상기 뒷바퀴(210)를 정회전 및 공회전시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 제 7 도에서 상기 아이들기어(241)의 작은 직경부분의 기어부(241-2)는 상기 회동휠(222)의 평기어(224)와 이맞물려서 구동될 수 있도록 되어 있고, 또한 큰 직경부분의 기어부(241-1)는 뒷바퀴의 허브(212)에 형성된 내기어(260)와 이맞물려서 구동될 수 있도록 되어 있다. 따라서, 상리 래치트원통체(231)의 고정축(244)에 의하여 유동가능하게 형성된 아이들기어(241)의 회동에 의하여 뒷바퀴의 허브(212)를 정회전 및 공회전시킬 수 있도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 3 실시에의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 제 7 도에서의 레버(233)를 좌측으로 이동시키어 스톱퍼휠(234)이 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)과의이맞물림을 해제시킨 상태에서, 페달을 정방향으로 구르게 되면 페달축의 구동스프로켓과 체인으로 연결된 제 7 도에서 종동스프로켓(221)이 정방향으로 회전하게 된다.
여기서, 종동스프로켓(221)이 회전함에 따라서 회동휠(222)의 일방향고정스톱퍼(233)가 래치트원통체(231)내륜의 이빨(242)과 걸려있는 상태에 있기 때문에, 회돌휠(222)은 래치트원통체(231)를 정방향으로 회전시킬 수 있다.
그러나, 래치트원통체(231)의 아이들기어(241)는 그의 아이들기어(241)의 작은 기어부(241-2)와 회동휠(222)의 평기어(224)가 서로 이맞물린 상태에 있고, 또한 아이들기어(241)의 큰 기어부(241-1)가 뒷바퀴의 허브(212)에 형성된 내기어(26)와 이맞물린 상태를 유지한다.
여기서, 상기 회동휠(222)의 평기어(224)가 회전력이 아이들기어(241)에 미칠 수 있으나, 아이들기어(241)가 상기 래치트원통체(231)의 고정축(244)에 유동가능하도록 형성되어 있으면서, 아이들기어(241)가 상기 평기어(224) 및 허브(212)의 내기어(260)와 각각 이맞물림으로 정지상태에 있기 때문에, 페달의 정방향 구동력(래치트원통체(231)의 정방향의 회전력이, 아이들기어(241)를 회전시키지 않고 바로 뒷바퀴(210)의 허브(212)를 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 종동스프로켓(221)의 정방향의 회전이 뒷바퀴(210)를 정방향으로 회전시키므로써, 자전거를 전진주행시킬 수 있는 것이다.
다음, 제 7 도에 나타낸 바와 같이 레버(233)를 우측으로 이동시키어, 스톱퍼휠(234)이 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)에 걸려지게 한 상태에서, 페달을 역방향으로 구르게 되면, 종동스프로켓(221)이 역회전함에 따라서, 회동휠(222)과 이 회동휠(222)의 평기어(224)가 함께 역방향으로 회전하게 된다.
이에 따라서, 상기 회동휠(222)의 일방향고정스톱퍼(223)가 래치트원통체(231)내륜의 이빨(242)을 넘으면서 역방향으로 회전하게 되고, 또한 래치트원통체(231)는 상기와 같이 스톱퍼휠(234)에 의하여 걸림상태가 되어, 래치트원통체(231)는 회전하지 않고 정지상태를 유지하게 된다.
그러나, 아이들기어(241)는 상기 아이들기어(241)의 작은 기어부(241-2)와 평기어(224)가 서로 이맞물린 상태에서, 평기어(224)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(241)는 정방향으로 회전하게 되어서, 아이들기어(241)의 큰 기어부(241-1)가 허브(212)의 내기어(260)와 이맞물림 구동에 의하여, 뒷바퀴(210)를 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 페달을 정방향으로 구동시킬 때와 마찬가지로 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있다.
다음, 기존의 자전거와 같이 공회전 구동에 있어서는, 레버(233)를 조작하여 스톱퍼휠(234)이 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)에 걸리지 않도록 유지시킨 상태에서, 페달을 역방향으로 회전시키게 되면, 상기 회동휠의 일방향고정스톱퍼(233)가 래치트원통체(231)내륜의 이빨(242)을 넘으면서 역방향으로 회전하게 되고, 또한 래치트원통체(231)는 스톱퍼휠(234)에 제어되지 않아서, 래치트원통체(231)는 자유롭게 회동가능한 상태가 된다.
그리고, 상기 자유롭게 회동가능한 래치트원통체(231)의 고정축(244)에 회동가능한 상태에 있는 아이들기어(241)는 상기 아이들기어(241)의 작은 기어부(241-2)와 평기어(224)가 서로 이맞물린 상태에서 제어력이 상실되어, 평기어(224)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(241)는 정방향으로 공회전하게 된다.
이로 인하여, 아이들기어(241)의 큰 기어부(241-1)가 상기 내기어(260)에 회전력을 전달하지 못하는 이맞물림 구동에 의하여, 뒷바퀴(210)에 회전력을 전달하지 못하게 된다.
따라서, 페달을 역방향으로 구르더라고 뒷바퀴의 종동스프로켓에 구동력이 전달되지 않는 것이며, 또한 자전거를 끌고 가더라도 페달은 멈춤 상태를 유지하게 된다.
또한, 주행상태에서 페달을 구르지 않고 멈춘상태로 유지할 수도 있다.
본 발명의 제 4 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 13 도에 나타낸 바와 같이 자전거의 파이프프레임(311)이 앞, 뒤로 연결되고 파이프고정브라켓트(310)에 카트리지(309)를 삽입 고정하여 양쪽으로 페달(320)이 고정 나사(321)에 의하여 고정되는 페달축(322)이 베어링(323)들에 의하여 회동 가능하게 형성되어 있다.
특히, 본 발명은 상기 자전거의 페달축(322)에 고정되어 페달(320)의 구동에 따라서 정, 역방향으로 페달(320)의 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부(340)와; 상기의 구동전달부(340)로 부터 전달되는 구동력을 정, 역 및 공회전으로 변환시킬 수 있는 구동변환부(350)와; 상기 구동변환부(350))의 변환구동에 따라서 상기 페달축(322)을 중심으로 정회전 및 공회전 되는 토오크유지부(360)와; 상기 토오크유지부(360)와 탄성력있는 이맞물림 유지결합으로 구동스프로켓(371)에 구동력이 전달되도록 하는 구동연결부(370)로 이루어져 있다.
상기 구동전달부(340)는, 페달축(322)에 구동기어(341)가 스플라인등의 고정수단에 의하여 고정되어, 페달축(322)과 함께 회동될 수 있도록 되어서, 후술하는 구동변환부(350)의 래치트휠(351), 아이들기어(352)와 상기 구동기어(341)와의 이맞물림 구동에 의하여 구동변환부(350)에 정, 역 및 공회전 구동력이 전달될 수 있도록 되어 있다.
상기 구동변환부(350)는, 제 14도에 나타낸 바와 같이 변환레버(353)에 의하여 회동이 제어되는 래치트휠(351)과, 이 래치트휠(351) 축에 조립된 아이들기어(352)들로 이루어져 있다.
앞서 설명한 바와 같이 상기 래치트휠(351)과 아이들기어(352)는 구동전달부(340)의 구동기어(341)의 정, 역구동을 변환하여 상기 토오크유지부(360)를 통하여 구동연결부(370)에 전달될 수 있도록 되어 있다.
상기 래치트휠(351)은 제 13 도 및 제 15도에 나타낸 바와 같이 바깥둘레면에 래치트이빨(351-1)이 등간격으로 형성되고, 그의 내주면에는 내래치트이빨(351-2)이 형성되어 있다.
상기 래치트이빨(351-1)에는 카트리지(309)에 탄성력있게 장착된 래치트핀(309-1)이 걸림 및 미끄럼 구동가능하게 형성되고, 외부에서 조작 가능한 변환레버(353)가 탄성력있게 유지되어, 래치트휠(351)을 고정 및 또는 공회전가능하게 한다.
또한, 내 래치트이빨(351-2)에는 상기 구동기어(341)의 일측에 탄성력있게 장착된 래치트핀(309-2)이 걸림유지될 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 래치트휠(351)에는 아이들고정축(352-1)이 고정되고, 이 아이들고정축(352-1)에 아이들기어(352)가 회동 가능하게 형성되어, 상기 구동 기어(341)와 이맞물림 구동될 수 있도록 되어 있다.
다음, 상기 토오크유지부(360)는, 제 13 도에 나타낸 바와 같이 토오크유지휠(361)이 상기 구동전달부(340)의 페달축(322)에 베어링(362)에 의하여 회동 가능하게 형성되어 있고, 그의 안쪽둘레면에 내기어(361-3)가 형성되어, 상기 구동변환부(350)의 아이들기어(352)와 이맞물림 구동되도록 되어 있다.
또한, 상기 토오크유지휠(361)은 제 13 도에서 안쪽 측벽둘레면에 경사면을 가지는 경사요철면(361-1)이 등간격으로 형성되어 있으며, 바깥둘레면에는 나사(361-2)가 형성되어 있다.
상기 토오크유지휠(361)이 경사요철면(361-1) 및 나사(361-2)부분에는, 후술하는 구동 연결부(370)의 구동스프로켓허브(372) 및 고정휠(373) 등이 탄성력 있는 이맞물림 유지결합에 의하여 구동스프로켓(371)에 정, 역 및 공회전의 구동력이 전달될 수 있는 역할을 담당한다.
상기 구동연결부(370)는, 상기 토오크유지휠(361)과 서로 경사요철면(372-1)으로 이맞물림 결합되는 구동스프로켓허브(372)와, 이 구동스프로켓허브(372)와의 스프링(374)을 사이에 두고 상기 토오크유지휠(361)에 긴밀하게 체결되는 고정휠(373)과, 상기 구동스프로켓허브(372)의 바깥둘레에 복수개 일체 또는 분리결합되는 구동스프로켓(371)들이 형성되어 있다.
상기 토오크유지휠(361)에 구동스프로켓허브(372), 스프링(374), 거정휠(373) 및 구동스프로켓(371)의 결합은 다음과 같다.
토오크유지휠(361)의 경사요철면(361-1)과 상기 구동스프로켓허브(372)의 경사요철면(372-1)이 서로 이맞물림 되도록 한 후, 상기 구동스프로켓허브(372)의 안쪽에 스프링(374)을 장착하여 고정휠(373)을 상기 토오크유지휠(361)의 나사(361-2)에 체결함에 따라서, 스프링(374)이 긴축력있게 수축되면서, 상기 토오크유지휠(361)과 구동스프로켓허브(372)가 서로 대응되는 경사요철면(361-1), (372-1)들의 이맞물림으로 인하여, 양자 긴밀한 결합이 이루어지게 된다.
다음, 상기 구동스프로켓(371)은 제 15 도에 나타낸 바와 같이 구동스프로켓허브(372)의 둘레면에 서로 요철면(375)으로 결합되어, 구동스프로켓허브(372)에 일체로 결합되도록 되어 있다.
상기 구동스프로켓허브(372)에 다단의 구동스프로켓(371)이 결합되도록 할 수 있으며, 마지막으로 결합되는 구동스프로켓(371)(제 13 도에서 좌측)은 구동스프로켓허브(372)에 나사결합되도록 되어 있다.
따라서, 페달축(322)이 정방향으로 회전하게 되면, 상기 구동기어(341)가 페달축(322)과 같은 정방향으로 회전하면서 상기 구동변환부(350)의 래치트휠(351)을 정방향으로 회전시키게 되고, 또한 상기 구동기어(341)에 아이들기어(352)가, 또한 아이들기어(352)에 토오크유지휠(361)이 이맞물림이 유지되어서, 상기의 래치트휠(351)과 함께 구동스프로켓(371)에 정회전을 전달할 수 있다.
또한, 페달축(322)이 역방향으로 회전하게 되면, 상기 구동기어(341)가 페달축(322)과 같은 역방향으로 회전되면서 변환레버(353)에 의하여 상기 구동변환부의 래치트휠(351)을 고정시키게 되고, 또한 상기 구동기어(341)는 역방향으로 회전하면서 아이들기어(352)와 이맞물림되어 아이들기어(352)를 정방향으로 구동시킬수 있도록 되어 있다.
다음, 기존의 자전거와 같이 공회전 구동에 있어서는 변환레버(353)의 변환에 의해 래치트핀(309-1)이 래치트휠(351)의 외륜의 이빨(351-1)에 걸리지 않도록 유지시킨 상태에서 페달(320)을 역방향으로 회전시키게 되면, 상기 래치트휠(351)은 자유롭게 회동 가능한 상태가 된다.
또한, 상기 자유롭게 회동가능한 래치트휠(351)의 아이들고정축(352-1)에 회동가능한 상태에 있는 아이들기어(352)와 구동기어(341)가 서로 이맞물린 상태에서 제어력이 상실되어, 구동기어(341)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(352)는 정방향으로 공회전하게 된다.
이로 인하여, 아이들기어(352)와 토오크유지휠(361)의 내기어(361-3)에 회전력을 전달하지 못하는 이맞물림 구동에 의하여, 토오크유지휠(361)에 결합된 구동스프로켓허브(3720의 구동스프로켓(371)에 회전력을 전달하지 못하게 된다.
따라서, 페달(320)을 역방향으로 구르더라도 뒷바퀴의 종동스프로켓에 구동력이 전달되지 않는 것이며, 또한 자전거를 끌고 가더라도 페달(320)은 멈충상태를 유지하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 4 실시예의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
페달(320)을 정방향으로 구르게 되면, 페달축(322)의 회전에 의하여 페달축(322)에 고정된 구동기어(341)도 함께 정방향으로 회전하게 된다.
여기서, 제 14 도에 나타낸 바와 같이 상기 래치트휠(351)의 정방향에 대하여 래치트핀(309-1)과 래치트휠(351)의 이빨(351-1)이 걸리지 않으나 구동기어(341)는 래치트핀(309-2)과 래치트휠(351)의 이빨(351-2)과의 이맞물림으로 래치트휠(351)을 정방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 아이들기어(352)는 구동기어(341)와 서로 이맞물린 상태에 있고 또한, 토오크유지휠(361)의 내기어(361-3)와 각각 이맞물림으로 정지상태에 있기 때문에, 페달(320)의 정방향 구동력(래치트휠(351)의 정방향의 회전력)이, 아이들기어(352)를 회전시키지 않고 바로 토오크유지휠(361)을 회전시키어 구동스프로켓(371)들을 정방향으로 회전시킨다.
결국, 상기 구동스프로켓(371)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(371)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있다.
상기 뒷바퀴에는, 일반 자전거와 마찬가지로 일방향 클러치수단에 의하여 구동되는 종동스프로켓이 장착되어 상기 구동스프로켓과 체인으로 연결 구동되도록 되어 있다.
다음, 변환레버(353)과 래치트휠(351)의 이빨(351-1)에 걸려지게 한 상태에서 페달(320)을 역방향으로 구르게 되면, 페달축(322)의 회전에 의하여 페달축(322)에 고정된 구동기어(341)가 함께 역방향으로 회전하게 된다.
이에 따라서, 제 14 도에서 구동기어(341)의 래치트핀(309-2)은 상기 래치트휠(351)의 이빨(351-2)에 미끄러지게 되고 래치트휠(351)의 이빨(351-1)은 래치트핀(309-1)에 의하여 걸림상태가 되어, 래치트휠(351)은 회전하지 않고 정지상태를 유지하게 된다.
그러나, 아이들기어(352)는 구동기어(341)와 서로 이맞물린 상태에서, 구동기어(341)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(352)는 정방향으로 회전하게 되어서, 아이들기어(352)와 토오크유지휠(361)의 내기어(361-3)와 이맞물림 구동에 의하여, 구동스프로켓허브(372)의 구동스프로켓(371)을 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 페달(320)을 정방향으로 구동시킬 때와 마찬가지로 상기 구동스프로켓(371)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(371)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명은 토오크유지휠(361)과 구동스프로켓허브(372)가 서로 경사요철면(361-1), (372-1)으로 결합되어 스프링(374)에 의하여 탄성력 있게 유지되어 있기 때문에, 자전거를 뒤로 끌어 구동스프로켓(371)에 무리한 충격의 힘이 가하여지더라도 충격을 흡수하여 상기 구동전달부(340) 및 구동변환부(350)로 전달되는 것이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명은 탑승자의 의도에 따라서, 레버의 조작에 의하며 페달의 정회전 및 역회전의 구동이 의하여 전진구동의 주행이 이루어지도록 하는 동시에, 기존의 자전거와 같은 공회전으로 변환시킬 수 있도록 하므로써, 탑승자의 의도에 따른 주행선택의 폭을 높여 장시간 주행하더라도 지루한 감을 주지 않으며, 또한 탑승자의 피로를 줄일 수 있다.
본 발명의 제 5 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 16 도에 나타낸 바와 같이 자전거에 파이프프레임(411)이 앞, 뒤로 연결되는 파이프고정브라켓트(410)에 카트리지(409)를 삽입 고정하여 양쪽으로 페달(420)이 고정나사(421)에 의하여 고정되는 페달축(422)이 베어링(423)들에 의하여 회동가능하게 형성되어 있다.
특히, 본 발명은 상기 자전거의 페달축(422)에 고정되어 페달(420)의 구동에 따라서 정, 역방향으로 페달(420)의 구동력을 전달할 수 있는 구동전달부(440)와; 상기 구동전달부(440)와 탄성력있는 이맞물림으로 유지결합되는 토오크유지부(460)와; 상기 토오크유지부(460)로부터 전달되는 구동력을 정, 역 및 공회전으로 변환시킬 수 있는 구동변환부(450)와; 상기 구동변환부(450)의 변환구동력으로 구동스프라켓(471)을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부(470)로 이루어져 있다.
상기 구동전달부(440)는, 페달축(422)에 2개의 기어부를 가지는 구동기어(411)가 스플라인등의 고정수단에 의하여 고정되어, 페달축(422)과 함께 회동될 수 있도록 되어서, 후술하는 토오크유지부(460)와 아이들기어(452)와의 이맞물림 구동에 의하여 토오크유지부(460)에 정, 역 및 공회전의 구동력이 전달될 수 있도록 되어 있다.
상기 토오크유지부(460)는 구동전달부(440)로부터 탄성력있는 이맞물림으로 전달되는 구동력을 스플라인등으로 연결된 제 1 래치트휠(455)을 통하여 전달될 수 있도록 되어 있다.
상기 구동변환부(450)는 변환레버(453)에 의하여 회동이 제어되는 제 2 래치트휠(451)과, 이 제 2 래치트휠(451)에 조립된 아이들기어(452)들로 이루어져 있다.
앞서 설명한 바와 같이 상기 제 2 래치트휠(451)과 아이들기어(452)는 구동전달부(440)의 구동기어(441)의 정, 역구동을 변환하여 구동연결부(470)로 전달될 수 있도록 되어 있다.
상기 제 2 래치트휠(451)은 바깥둘레면에 래치트이빨(451-2)이 등간격으로 형성되고, 또한 내주면에도 래치트이빨(451-1)이 형성되어 있다.
상기 래치트이빨(451-2)에는 외부에서 조작 가능한 변환레버(453)가 탄성력 있게 유지되어, 상기 제 2 래치트휠(451)을 고정, 또는 공회전 가능하게 한다.
또한, 상기 제 2 래치트휠(451)에는 아이들고정축(452-1)이 고정되고, 이 아이들고정축(452-1)에 아이들기어(452)가 회동가능하게 형성되어, 상기 구동기어(441)와 이맞물림 구동될 수 있도록 되어 있다.
다음, 상기 토오크유지부(460)는 제 1 래치트휠(455)과 스플라인등으로 연결되고, 측면 둘레면으로 좌, 우 양쪽으로 경사면을 가지는 경사 요철면(460-1)이 등간격으로 형성되어 구동기어(441)와 이맞물림구동 되도록 되어 있다.
또한, 페달축(422)에서 스프링(464)에 의하여 탄성력있게 장착된 상기 토오크유지부(460)와 구동전달부(440)의 구동기어(441)가 서로 대응되는 경사요철면(441-1), (460-1)들의 이맞물림으로 인하여 양자 긴밀한 결합이 이루어지게 된다.
상기 구동연결부(470)는 아이들기어(452)와 이맞물림구동이 될 수 있게 형성되어 있고, 바깥둘레에 복수개의 일체, 또는 분리 결합되는 구동 스프로켓(471)들이 형성되어 있다.
따라서, 페달축(422)이 정방향으로 회전하게 되면, 상기 구동기어(411)가 페달축(422)과 같은 정방향으로 회전하면서, 구동기어(411)와 함께 제 1 래치트휠(455)은 상기 구동변환부(450)의 제 2 래치트휠(451)을 정방향으로 회전시키게 되고, 또한 상기 구동기어(411)에 아이들기어(452)가, 또한 아이들기어(452)와 구동연결부(470)가 이맞물림이 유지되어서 구동스프로켓(471)에 정회전을 전달할 수 있다.
또한, 페달축(422)이 역방향으로 회전하게 되면, 상기 구동기어(411)가 페달축(422)과 같은 역방향으로 회전되면서, 구동기어(411)와 탄성력있는 이맞물림으로 구동되는 토오크유지부(460)에 스플라인으로 연결된 제 1 래치트휠(455)은 제 2 래치트휠(451)의 래치트이빨(451-1)에 미끄러져서, 역방향으로 회전되고, 제 2 래치트휠(451)은 그의 래치트이빨(451-2)이 변환레버(453)에 걸림이 유지되어 고정된다.
또한 상기 구동기어(441)는 역방향으로 회전하면서 아이들기어(452)와 이맞물림되어 아이들기어(452)를 정방향으로 구동시키어 구동스프로켓(471)을 정방향으로 구동시킬 수 있도록 되어 있다. 다음, 기존의 자전거와 같이 공회전구동에 있어서는, 변환레버(453)가 제 2 래치트휠(451)의 외륜의 래치트이빨(451-2)에 걸리지 않도록 유지시킨 상태에서 페달(420)을 역방향으로 회전시키게 되면, 상기 제 2 래치트휠(451)은 자유롭게 회동가능한 상태가 된다.
또한, 상기 자유롭게 회동가능한 제 2 래치트휠(451)의 아이들고정축(452-1)에 회동가능한 상태에 있는 아이들기어(452)와 구동기어(441)가 서로 이맞물림 상태에서 제어력이 상실되어, 구동기어(441)가 역방향으로 회전함에 따라서 아이들기어(452)는 정방향으로 공회전 하게 된다.
이로 인하여, 구동연결부(470)에 회전력을 전달하지 못하는 이맞물림구동에 의하여 구동스프로켓(471)에 회전력을 전달하지 못하게 된다.
따라서, 페달(420)을 역방향으로 구르더라도 뒷바퀴의 종동스프로켓에 구동력이 전달되지 않는 것이며, 또한 자전거를 끌고 가더라도 페달(420)은 멈춤 상태를 유지하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 5 실시예의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
페달(420)을 정방향으로 그르게 되면, 페달축(422)의 회전에 의하여 페달축(422)에 고정된 구동기어(441)와 제 1 래치트휠(455)도 함께 정방향으로 회전하게 된다.
여기서, 상기 제 1 래치트휠(455)의 정회전에 따라 제 2 래치트휠(451)이 정방향으로 회전하게 되는데, 변환레버(453)가 제 2 래치트휠(451)의 래치트이빨(451-2)과 정방향으로 회전을 제어하지 않기 때문에, 제 1 래치트휠(455)은 제 2 래치트휠(451)의 래치트이빨(451-1)과의 이맞물림 상태에서 정방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 아이들기어(452)는 구동기어(441)와 서로 이맞물림 상태에 있고, 또한, 구동연결부(470)의 내기어(470-1)와 각각 이맞물림으로 정지 상태에 있기 때문에, 페달(420)의 정방향 구동력(제 2 래치트휠의 정방향의 회전력)이 아이들기어(452)를 회전시키지 않고, 바로 구동연결부(470)를 회전시키어 구동스프로켓(471)들을 정방향으로 회전시키게 된다.
결국, 상기 구동스프로켓(471)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(471)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향을 회전됨에 따라서, 자전거를 전진 주행시킬 수 있다.
상기 뒷바퀴에는, 일반 자전거와 마찬가지로 일방향 클러치 수단에 의하여 구동되는 종동스프로켓이 장착되어 상기 구동스프로켓과 체인으로 연결 구동되도록 되어 있다.
다음, 변환레버(453)를 제 2 래치트휠(451)의 래치트이빨(451-2)에 결합시키어 제 2 래치트휠(451)이 역방향으로 회전되는 것을 저지할 수 있도록 한 상태에서, 페달(420)을 역방향으로 구르게 되면, 페달축(422)의 회전에 의하여 페달축(422)에 고정된 구동기어(441)가 함께 역방향으로 회전하게 된다.
이에 따라서, 제 1 래치트휠(455)은 상기 제 2 래치트휠(451)의 래치트이빨(451-1)에 미끄러지면서 역회전하게 된다.
그러나, 상기 변환레버(453)에 의하여 역회전이 정지된 제 2 래치트휠(451)의 아이들기어축(452-1)에 회동가능하게 장착된 아이들기어(452)는 구동기어(441)와 서로 이맞물림상태에서, 구동기어(441)가 역방향으로 회전함에 따라서, 아이들기어(452)는 정방향으로 회전하게 되어서, 아이들기어(452)와 구동연결부(470)의 내기어(470-1)와 이맞물림 구동에 의하여, 구동스프로켓(471)을 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 페달(420)을 정방향으로 구동시킬때와 마찬가지로 상기 구동스프로켓(471)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있다.
그리고, 본 발명은 구동기어(441)와 토오크유지부(460)가 서로 경사요철면(441-1), (460-1)으로 결합되어 스프링(464)에 의하여 탄성력있게 유지되어 있기 때문에, 자전거를 뒤로 무리한 충격의 힘이 가하여 지더라도 충격을 흡수하여 상기 구동변환부(450)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 탑승자의 의도에 따라서, 레버의 조작에 의하여, 페달의 정회전 및 역회전의 구동이 변환에 의하여 전진주행이 이루어지도록 하는 동시에, 기존의 자전거와 같은 공회전으로 변환시킬 수 있도록 하므로서, 탑승자의 의도에 따른 주행선택의 폭을 높여 장시간 주행하더라도 지루한 감을 주지 않으며, 또한 탑승자의 피로를 줄일 수 있는 것이다.
본 발명의 제 6 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 18 도에 나타낸 바와 같이 자전거의 파이프프레임(511)이 앞, 뒤로 연결되는 파이프고정브라켓트(510)에 고정원통(570)을 삽입고정하여 양쪽으로 페달(520)이 고정나사(521)에 의하여 고정되는 페달축(522)이 베어링(523)들에 의하여 회동가능하게 형성되어 있다.
또한 페달(520)을 밟음에 따라서 페달축(522)에 나 있는 장공홈(552)을 따라서 축방향으로 이동가능하게 형성되어 후술하는 구동변환부(560)에 구동력을 전달하는 구동전달부(551)가 형성되어 있다.
상기 구동전달부(551)의 바깥둘레에는 페달축(522)의 정, 역구동력을 변환하는 제 1 베벨기어(555), 제 2 베벨기어(556) 및 제 3 베벨기어(557)로 이루어진 구동변환부(560)가 형성되어 있다.
또한, 상기 구동변환부(560)의 제 1 베벨기어(555), 고정축(556-1)에 회동가능하게 장착된 제 2 베벨기어(556) 및 제 3 베벨기어(557)에서 전달받은 변환구동력을 구동스프로켓(530)에 전달하는 구동연결부(540)가 형성되어 있다.
상기 구동연결부(540)는 제 3 베벨기어(557)와 나사로써 결합되어 일체로 연결된다.
또한, 상기 구동스프로켓(530)은 구동연결부(540)와 보올트(541), 너트(542) 의하여 일체로 결합되어, 앞서 설명한 바와같이 뒷바퀴의 종동스프로켓과 체인으로 연결되어 회전력이 뒷바퀴에 전달할 수 있도록 되어 잇다.
상기 구동전달부(551)는 제 19 도 같이 페달축(522)의 장공홈(552)에 고정핀(553)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있으면서 양쪽 측면에 형성된 클러치이빨(560-1), (560-2)들이 형성되어, 페달(520)의 정, 역회전에 따라서 제 1 베벨기어(555) 또는 제 3 베벨기어(557)와 결합될 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 구동변환부(560)는 구동전달부(551)로부터 전달받은 구동력을 제 19 도에서 제 1 베벨기어(555)나 제 3 베벨기어(557)의 측면에 형성된 이빨(555-1), (557-1)과 이맞물림되어 구동연결부(540)로 구동력을 전달할 수 있도록 되어 있다.
따라서, 페달축(522)이 정방향으로 회전하게 되면, 구동전달부(551)가 제 19 도에서 우측으로 이동되어, 제 3 베벨기어(557)와 이맞물림구동되어 구동연결부(540)에 정회전을 전달할 수 있도록 되어 있다.
또한, 페달축(522)이 역방향으로 회전하게 되면, 상기 구동전달부(551)가 제 19 도와 같이 좌측으로 이동되어 제 1 베벨기어(555)와 이맞물림구동 되어서, 제 1 베벨기어(555)를 역회전시키게 되고, 제 1 베벨기어(555)는 제 2 베벨기어(556)와 이맞물림구동되어 정방향으로 회전하고, 또 상기 제 2 베벨기어(556)는 제 3 베벨기어(557)와 이맞물림구동되어 정방향으로 회전하게 된다. 상기 제 2 베벨기어(556)는 고정원통(570)에 고정핀(556-1)에 의하여 회동가능하게 형성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안 제 6 실시예의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
페달(520)을 정방향으로 구르게 되면, 제 19 도에서 페달축(522)의 회전에 의하여 페달축(522)에 축방향으로 이동가능한 구동전달부(551)가 우측으로 이동되어 구동전달부(551)의 클러치이빨(560-2)과 제 3 베벨기어(557)의 클러치이빨(55701)이 서로 이맞물림에 의하여 제 3 베벨기어(557)를 정회전 시킴에 따라서 제 3 베벨기어(557)와 나사로 연결된 구동연결부(54)가 정방향으로 회전하게 된다.
여기서, 제3 베벨기어(557)와 이맞물림구동되는 제 2 베벨기어(556)는 역방향으로 회전하게 되고, 제 2 베벨기어(556)와 이맞물림되어 구동되는 제 1 베벨기어(555)는 정방향으로 공회전한다.
결국, 상기 구동연결부(540)가 정방향으로 회전됨에 따라서 구동스프로켓(530)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있다.
다음, 페달(520)을 역방향으로 구르게 되면, 페달축(522)의 회전에 의하여 페달축(522)에 축방향으로 이동 가능하게 연결된 구동전달부(551)가 페달축(522)에 있는 장공홈(522)에 고정핀(553)이 안내되며 좌측으로 이동되어 구동전달부(551) 좌측의 클러치이빨(560-1)과 제 1 베벨기어(555)의 클러치이빨(555-1)이 서로 이맞물림으로 제 1 베벨기어(555-1)를 역회전시키게 되고, 제 1 베벨기어(555)와 이맞물림구동되는 제 2 베벨기어(556)는 정회전하게 된다.
또한 제 2 베벨기어(556)와 이맞물림구동되는 제 3 베벨기어(557)는 정회전하게 되어 제 3 베벨기어(557)와 나사로 연결된 구동연결부(540)가 정회전하게 되고 구동연결부(540)에 결합된 구동스프로켓(530)을 정방향으로 회전시키게 된다.
따라서, 페달을 정방향으로 회전시킬때와 마찬가지로 상기 구동스프로켓(530)이 정방향으로 회전됨에 따라서, 구동스프로켓(530)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓을 구동시키어, 종동스프로켓의 회전에 의하여 뒷바퀴가 정방향으로 회전됨에 따라서, 자전거를 전진주행시킬 수 있다.
상기의 실시예에서 기존의 자전거와 같은 역방향구동시 공회전은 없으며, 페달을 정방향 또는 역방향으로 구동시키게 되면 항상 자전거는 전진주행을 행하게 된다.

Claims (27)

  1. 자전거의 페달축(22)에 고정되어 페달축(22)의 구동에 따라서 동축으로 정, 역회전 가능한 회동휠(41)과 회동기어(42)를 가지는 구동전달부(40)와; 상기 구동전달부(40)의 회동휠(41)과 회동기어(42)의 바깥둘레에 회동가능하게 장착된 래치트휠(51)과, 이 래치트휠(51)에 등간격으로 회동가능하게 장착된 아이들기어(61)들로 이루어져, 상기 구동전달부(40)의 정, 역회전을 정회전 및 공회전으로 변환하는 구동변환부(50)와; 이 구동변환부(50)의 래치트휠(51)의 회동제어와 아이들기어(61)의 변환구동에 따라서 구동스프로켓(30)에 정회전 및 공회전력을 전달할 수 있는 구동연결부(60)로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동전달부(40)의 회동휠(41)은, 원주둘레에 일방향고정스톱퍼(41-1)가 형성되어 상기 구동변환부(50)의 래치트휠(51)과 연결되며, 이 회동휠(41)과 동축의 회동기어(42)는 구동변환부(50)의 아이들기어(61)와의 이맞물림을 통하여 상기 구동연결부(60)와 연결 구동됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동변환부(50)의 래치트휠(51)은, 내, 외륜에 서로 대향하는 이빨(51-1), (51-1)을 가지며, 상기 내륜의 이빨(51-1)에는 상기 구동전달부(40)의 회동휠(41)이 연결 구동될 수 있는 동시에, 상기 외륜의 이빨(51-1)은 변환스톱퍼(53)에 걸림 및 해제되어 상기 구동연결부(60)로 구동력을 변환하여 전달할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항에 있어서, 상기 구동연결부(60)에는, 상기 구동변환부(50의 래치트휠(51)의 측면에, 아이들기어(61)들이 등간격으로 각각의 고정축(62)에 회동가능하게 장착되어, 상기 아이들기어(61)는 상기 구동전달부(40)의 회동기어(42)와 이맞물림구동되도록 되고, 또 상기의 구동스프로켓(30)에 형성한 내기어(31)와 이맞물림구동되도록 되어서, 상기 구동스프로켓(30)에 정회전 및 공회전력을 전달할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 래치트휠(51)의 내륜의 이빨(51-1)에는, 상기 페달축(22)이 정회전시에 회동휠(41)의 원주둘레에 탄성력있게 장착된 일방향고정스톱퍼(41-1)가 이맞물림되어, 상기 회동휠(41)과 함께 래치트휠(51)의 정회전되도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  6. 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 변환스톱퍼(53)는, 고정브라켓트(25)에 힌지축(54)을 중심으로 유동이 가능하도록 형성되어, 상기 래치트휠(51)의 외륜 이빨(51-1)에 걸림 및 해제되어 상기 래치트휠(51)을 정지 및 자유상태로 유지시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  7. 자전거의 페달축(122)에 고정되어 페달축(122)의 구동에 따라서 동축으로 정, 역회전 가능한 회동휠(141)과 제 1 베벨기어(142)로 이루어진, 구동전달부(140)와; 상기의 구동전달부(140)의 바깥둘레쪽에 회동가능하게 장착되어 상기 회동휠(141)에 제어될 수 있는 원통형상의 래치트원통(154)과, 이 래치트원통(154)에 회동가능하게 장착되어 상기 제 1 베벨기어(142)와 이맞물림가능한 제 2 베벨기어(152)로 이루어져, 상기 구동전달부(140)로 부터 전달되는 정, 역회전을 정회전 또는 공회전력으로 변환할 수 있는 구동변환부(150)와; 이 구동변환부(150)의 래치트원통(154)의 제 2 베벨기어(152)에 상기 페달축(122)에 회동가능하게 장착된 제 3 베벨기어(161)가 이맞물림 구동되고, 상기 래치트원통(154)은 고정원통(163)에 장착된 변환스톱퍼(162)에 의하여 정회전 및 정지되어 상기 구동스프로켓(130)에 정회전을 전달할 수 있는 구동연결부(160)로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 구동전달부(140)의 회동휠(141)은, 원주둘레에 일방향고정스톱퍼(141-1)가 형성되어 상기 래치트원통(154)의 안쪽에 형성된 래치트이빨(151)과 결합가능하게 형성되고, 상기 제 1 베벨기어(142)는 상기 래치트원통(154)의 고정축(155)에 회동가능하도록 장착된 제 2 베벨기어(152)와 이맞물림구동되도록 형성됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 구동변환부(150)의 래치트원통(154)은 그의 측면에 측면래치트이빨(153)이 형성되어, 이 측면래치트이빨(153)에 상기 구동연결부(160)의 변환스톱퍼(162)가 걸림 및 해제될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 구동연결부(160)의 구동스프로켓(130)은 상기 페달축(122)에 회동가능하도록 형성한 회동원통(131)에 고정되며, 이 회동원통(131)은 상기 제 3 베벨기어(161)와 커플링(132)으로 연결되어, 상기 구동스프로켓(130)에 정회전이 전달될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  11. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 변환스톱퍼(162)는 고정원통(163)에서 스프링(164)에 탄성력있게 형성되어, 요동체(165)에 의하여 상기 래치트원통(154)의 측면래치트이빨(153)에 걸림 및 해제될 수 있도록 형성됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 요동체(165)는, 상기 구동연결부9160)의 회동원통(131)의 바깥둘레에 회동가능하게 형성되어, 그의 고정핀(165-1)이 상기 변환스톱퍼(162)를 구동시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  13. 자전거의 페달축의 구동스프로켓과 체인으로 연결되는 종동스프로켓(221)과 함께 정, 역회전가능한 회동휠(222)이 뒷축(211)에 회동가능하게 장착된 구동전달부(220)와; 상기 구동전달부(220)의 회동휠(222)의 바깥둘레에 래치트원통체(231)이 회동 가능하게 장착되며, 상기 구동전달부(220)로 부터 전달되는 구동력 아이들수단 및 래치트수단에 의하여 정회전, 공회전 또는 정지 변환시킬 수 있는 구동변환부(230)와; 이 구동변환부(230)의 변환구동에 따라서 상기 뒷바퀴의 허브(212)에 정회전 및 공회전력이 전달될 수 있도록 하는 구동연결부(240)로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 구동전달부(220)의 회동휠(222)에는, 일방향고정스톱퍼(233)가 형성되어 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)와 결합 가능하며, 또 평기어(224)가 형성되어 상기 구동연결부(240)와 이맞물림 연결구동되도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)에는 뒷축(211)에 장착된 스톱퍼휠(234)이 결합 또는 분리될 수 있도록 하여, 상기 래치트원통체(231)를 고정 또는 정회전시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  16. 제 13항 내지 제 15항에 있어서, 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)에는, 아이들기어(241)들이 각각의 고정축(244)에 회동가능하도록 형성되어, 상기 구동전달부(220)의 평기어(224)와 이맞물림구동되도록 되고, 또 상기 뒷바퀴의 허브(212)에 형성한 내기어(260)와 이맞물림구동되도록 되어서, 상기 허브(212)를 정회전 및 공회전시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  17. 제 13항에 있어서, 상기 구동변환부(230)의 래치트원통체(231)에는, 요동원통체(250)에 의하여 탄성력있게 힌지축(234-1)을 중심으로 유동하는 탄성스톱퍼(234-2)를 가지는 스톱퍼휠(234)이 뒷축(211)에 고정되어, 요동원통체(250)의 요동에 의하여 스톱퍼휠(234)의 탄성스톱퍼(234-2)가, 래치트원통체(231)의 래치트이빨(243)과 결합 또는 분리됨에 따라서, 상기 종동스프로켓(221)의 구동력에 대응하여 상기 래치트원통체(231)를 고정 또는 정회전시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  18. 자전거의 페달축(322)에 고정되어 페달(322)의 구동에 따라서 정, 역회전 가능하며, 일측의 원주둘레에 래치트핀(309-2)이 형성된 구동기어(341)를 가지는 구동전달부(340)와; 상기 구동전달부(340)의 구동기어(341)의 바깥둘레에 회동가능하게 장착된 래치트휠(351)과, 이 래치트휠(351)에 등간격으로 회동가능하게 장착된 아이들기어(352)들로 이루어져, 상기 구동전달부(340)의 정, 역회전을 정회전 및 공회전으로 변환하는 구동변환부(350)와; 상기 구동변환부(350)의 변환구동에 따라서 상기 페달축(322)의 역구동이 정회전 및 공회전되는 토오크유지부(360)와; 상기 토오크유지부(360)와 탄성력있는 이맞물림 유지결합으로 구동스프로켓(371)에 구동력이 전달되도록 하는 구동연결부(370)로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 구동전달부(340)의 구동기어(341)는 상기 구동변환부(350)에 정, 역 및 공회전의 구동력이 전달될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  20. 제 18항에 있어서, 상기 구동변환부(350)의 래치트휠(351)은, 내, 외륜에 서로 대향하는 이빨(351-1), (351-2)을 가지며, 상기 내륜의 이빨(351-2)에는 상기 구동전달부(340)의 구동기어(341)의 래치트핀(309-2)과 연결 구동될 수 있는 동시에, 상기 외륜 이빨(351-1)은 고정휠의 래치트핀(309-1)에 걸림 및 해제될 수 있도록 되고, 상기 래치트휠(351)의 측면에, 아이들기어(352)들이 등간격으로 각각의 고정축(352-1)에 회동가능하게 장착되어서, 상기 구동변환부(350)의 구동력이 상기 토오크유지부(360)를 통하여 구동연결부(370)에 전달될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  21. 제 18항에 있어서, 상기 토오크유지부(360)는, 상기 구동전달부(340)의 페달축(322)에 베어링에 의하여 회동가능한 토오크유지휠(361)이 상기 구동변환부(350)와 이맞물림구동되도록 되고, 이 토오크유지휠(361)과의 상기 구동연결부(370)가 탄성력있는 이맞물림 유지결합에 의하여 구동연결부(370)의 구동스프로켓(371)에 정, 역, 및 공회전의 구동력이 전달될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  22. 제 18항 또는 제 21항에 있어서, 상기 구동연결부(370)는, 상기 토오크유지휠(361)과 경사요철면(361-1)으로 이맞물림 결합되는 구동스프로켓허브(372)와, 이 구동스프로켓허브(372)와의 스프링(374)을 사이에 두고 상기 토오크유지휠(361)에 긴밀하게 체결되는 고정휠(373)과, 상기 구동스프로켓허브(372)의 바깥둘레에 복수개 일체 또는 분리결합되는 구동스프로켓(371)으로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  23. 자전거의 페달축(422)에 고정되어 페달의 구동에 따라서 정, 역방향으로 페달의 구동력을 전달할 수 있는구동전달부(440)와; 상기의 구동전달부(440)와 탄성력있는 이맞물림으로 유지 결합되는 토오크유지부(460)와; 상기 토오크유지부(460)로 부터 전달되는 구동력이 아이들 수단 및 래치트 수단에 의하여 정, 역 및 공회전으로 변화시킬 수 있는 구동변환부(450)와; 상기 구동변환부(450)의 변환구동에 따라서 상기 페달축(422)의 역구동이 구동스프라켓(471)을 정회전 및 공회전시킬 수 있는 구동연결부(470)로 이루어짐을 특징으로 자전거의 전진구동 주행장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 토오크유지부(460)는, 구동전달부(440)로 부터 탄성력있는 이맞물림으로 전달되는 구동력을 스플라인등으로 연결된 제 1 래치트휠(455)을 통하여 전달될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  25. 자전거의 페달축(522)의 정, 역 회전에 따라 좌, 우 슬라이드 이동가능한 구동전달부(551)와; 상호 이맞물림 구동가능한 제 1 베벨기어(555), 제 2 베벨기어(556) 및 제 3 베벨기어(557)로 이루어져, 상기 구동전달부(551)가 상기 제 1 베벨기어(555) 또는 제 3 베벨기어(557)와 이빨맞춤됨에 따라서 페달축(522)의 회전을 변환시킬 수 있는 구동변환부(560)와; 구동변환부(560)에서 전달받은 변환구동력을 구동스프라켓(530)에 전달할 수 있는 구동연결부(540)로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  26. 제 25항에 있어서, 상기 구동전달부(551)는 양쪽 측면에 클러치이빨(560-1), (560-2)들이 형성되어, 페달축(552)의 정, 역회전에 따라서, 제 1 베벨기어(555)와 제 3 베벨기어(557)의 측면에 각각 형성된 이빨(555-1) 또는 이빨(557-1)과의 이맞물림 접촉으로 구동스프로켓(530)에 정회전이 전달될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
  27. 제 25항 또는 제 26항에 있어서, 상기 구동연결부(540)는 제 3 베벨기어(557)에 구동스프로켓(530)이 일체로 결합됨을 특징으로 하는 자전거의 전진구동 주행장치.
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