KR0137994Y1 - 공작물 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공작물이송장치에 관한 것으로 특히, 동일한 형상을 갖는 다수의 공작물들을 동시에 이동시켜 여러단계의 가공공정을 동시에 수행할 수 있도록 하여주는 공작물이송장치에 관한 것이다.

본 고안에 따른 공작물이송장치는 공작물을 일정 위치에 고정하기 위한 공작물고정치구들이 일정간격으로 다수 설치되어 있고, 길이방향의 통로를 갖는 작업대, 작업대 하부에 길이방향으로 설치되고, 일정경우 작업대의 길이방향의 통로를 따라 이동되는 이송클램프들이 공작물고정치구들과 동일간격으로 다수 설치되어 있는 이송부재, 이송부재를 수평이동시키기 위한 수평이동기구, 및 이송부재를 수직이동시키기 위한 수직이동기구를 포함하는 구성을 갖는다.

Description

공작물 이송장치

제1도는 본 고안에 따른 공작물이송장치의 구성을 설명하기 위한 설명도.

제2도는 제1도 장치의 고정클램프를 설명하기 위한 설명도.

제3도는 본 고안에 따른 공작물이송장치에 설치되는 공작물을 설명하기 위한 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 공작물 11 : 고정클램프삽입홈

12 : 이송클램프삽입홈 20 : 고정클램프

21 : 실린더 22 : 피스톤

23 : 유압실 24 : 죠오 결합홈

25 : 죠오 30 : 작업대

31 : 로딩스테이션 32 : 제 1스테이션

33 : 제 2스테이션 34 : 제 3스테이션

35 : 제 4스테이션 36 : 언로딩스테이션

37 : 긴통로 40 : 이송클램프

50 : 이송부재 60 : 수평이동기구

61 : 수평실린더 62 : 수평로드

63 : 베어링 64 : 연결부재

70 : 수직이동기구 71 : 수직실린더

72 : 피스톤로드 73 : 수직로드

본 고안은 공작물이송장치에 관한 것으로 특히, 동일한 형상을 갖는 다수의 공작물들을 동시에 이동시켜 여러단계의 가공공정을 동시에 수행할 수 있도록 하여주는 공작물이송장치에 관한 것이다.

자동차의 트랜스미션케이스, 실린더블록, 실린더헤드등과 같은 부품은 정밀도가 높아야 할 뿐만아니라, 대량생산을 요한다. 이와같은 대량생산을 요하는 부품등을 일반공작기계로 가공할려면 시간이 많이 걸리고, 여러단계의 가공공정을 동시에 수행하기가 어렵다. 이에따라 여러개의 작업 스테이션(Station)에 공작물의 공정순서에 따라 필요한 전용가공기들을 차례대로 설치해두고, 트랜스퍼 머쉰(Transfer machine)을 이용하여 여러개의 공작물을 일정간격으로 설치하여 여러 가공공정을 동시에 수행할 수 있도록 한다. 트랜스퍼머쉰으로는 일정경로를 따라 순환하는 컨베이어를 이용한 컨베이어형이 주로 사용된다. 이와같은 컨베이어 형의 트랜스퍼머쉰은 공간을 많이 차지 하고, 일정 간격으로 설치되어 있는 공작물들을 정확한 위치로 이동시켜 고정시키기 어렵다는 단점이 있다.

본 고안의 목적은 다수의 공작물들을 정확한 위치에 신속하게 이동시켜 고정시켜주는 공작물이송장치를 제공하는데 있다.

이와같은 본 고안의 목적은 공작물을 일정 위치에 고정시켜 소정의 가공공정을 수행할 수 있게 하고, 필요에 따라 상기 고정된 공작물을 이동시키는 공작물이송장치에 있어서, 상기 공작물을 일정 위치에 고정하기 위한 공작물고정치구들이 일정간격으로 다수 설치되어 있고, 길이방향의 통로를 갖는 작업대, 상기 작업대 하부에 길이방향으로 설치되고, 일정 경우 상기 작업대의 길이방향의 통로를 따라 이동되는 이송클램프들이 상기 공작물고정치구들과 동일간격으로 다수 설치되어 있는 이송부재, 상기 이송부재를 수평이동시키기 위한 수평이동기구, 및 상기 이송부재를 수직이동시키기 위한 수직이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치에 의해 달성된다

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 공작물이송장치의 구성을 설명하기 위한 설명도로서, 보는 방향과 단면위치에 따라 제1(a)도 내지 제1(d)도에 각각 도시하였다. 제1(a)도는 본 고안에 따른 공작물이송장치의 정단면도, 제1(b)도는 본 고안에 따른 공작물이송장치의 평면도, 제1(c)도는 제1(a)도의 a-a선에 따른 단면도, 제1(d)도는 제1(a)도의 b-b선에 따른 단면도이다. 제1도에 도시된 바와같이 본 고안에 따른 공작물이송장치는 공작물(10)을 고정하기 위한 고정클램프(20)들이 다수 설치되어 있는 작업대(30)를 구비하고 있다. 이 작업대(30)는 제1(b)도에 도시된 바와같이 공작물(10)의 가공순서에 따라 여러개의 스테이션으로 구분할 수 있다. 작업대(30)는 가공하기 위한 초기의 공작물(10)이 공급되는 로딩스테이션(Loading station)(31), 처음의 가공공정이 수행되는 제 1스테이션(32), 그 다음 가공공정이 수행되는 제 2스테이션(33), 제 3스테이션(34), 마지막 가공공정이 수행되는 제 4스테이션(35), 모든 가공공정을 거친 공작물(10)을 회수하기 위한 언로딩스테이션(36)으로 구분된다. 물론, 각 스테이션은 가공공정의 많고 적음에 따라 더 늘리거나 줄일 수 있다. 이와같은 작업대(30)의 가운데 부분에는 이송클램프(40)가 이동될수 있도록 하는 긴통로(37)가 형성되어 있다. 이 작업대(30)는 이 긴통로(37)를 기준으로 양쪽으로 각각 분리하여 설치하여도 된다. 이와같은 작업대(30)의 각 스테이션들에는 고정클램프(20)들이 설치되어 있다. 이 고정클램프(20)들은 공작물(10)을 고정하기 위한 것으로 각 스테이션마다 4개 정도를 설치하는 것이 좋다. 즉, 각 스테이션마다 설치된 4개 정도의 고정클램프(20)들에 의해 하나의 공작물(10)이 해당 스테이션에 고정되게 된다. 하나의 스테이션에 설치된 고정클램프(20)들은 하나의 공작물(10)을 고정하기 위한 공작물고정치구이다. 하나의 스테이션에 설치되어 있는 고정클램프(20)들은 각 스테이션의 공작물(10)들이 일정간격을 유지 할 수 있도록 이웃 스테이션의 고정클램프(20)들의 위치를 고려하여 설치하여야 한다. 이와같은 고정클램프(20)는 공작물에 미리 형성해둔 소정 형상의 홈에 삽입되어 공작물(10)을 고정하는 것으로, 공작물(10)의 고정에 관해서는 제2도에서 더 상세히 설명된다. 이와같은 작업대(30)의 하부에는 이송클램프(40)들이 소정 간격으로 다수 설치되어 있는 이송부재(50)가 작업대(30)의 길이방향으로 설치되어 있다. 이송클램프(40)들은 각 스테이션 중심간의 간격과 동일한 간격으로 설치되어 있어야 한다. 하지만, 경우에 따라서는 고정클램프(20)들에 설치되는 공작물(10)에 미리 형성 되어 있는 이송클램프(40)가 삽입되는 홈의 위치, 갯수등에 따라 변경할 수도 있다. 이 이송부재(50)는 그 아래에 각각 고정되어 있는 수평이동기구(60)와 수직이동기구(70)의 지지를 받고 있다. 수평이동기구(60)는 이송부재(50)와 동일한 방향으로 수평되게 설치되어 있는 수평실린더(61)를 구비하고 있다. 이 수평실린더(61)에는 수평로드(62)가 결합되어 있다. 수평로드(62)에는 이송부재(50)에 고정되고, 베어링(63)에 의해 상,하이동 가능하게 설치된 연결부재(64)가 설치되어 있다. 수평로드(62)는 수평실린더(61) 내부의 유체의 압력의 크기에 따라 수평 이동 가능하다. 이 수평로드(62)의 이동거리 즉,수평로드(62)의 행정은 이웃하는 공작물(10)의 중심간의 거리와 동일한 것이 좋고, 필요에 따라 더 크게 할 수도 있다. 수직이동기구(70)는 소정 간격을 두고 2개 설치되어 있다. 제1(b)도에 도시된 바와같이 수직 이동기구(70)는 수직으로 제자리고정된 수직실린더(71)와 수직실린더 (71)에 결합되어 내부 유압에 의해 상,하이동하는 피스톤로드(62)및 이송부재(50)에 접촉되고, 피스톤로드(72)에 연결되어 수직이동하는 수직로드(73)로 구성되어 있다.

이와같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 공작물이송장치에서 각 스테이션에 고정되어 있는 공작물에 대한 해당 스테이션에서의 가공공정이 모두 끝나면, 고정클램프(20)를 작동시켜 공작물(10)을 고정상태에서 해제시킨다. 이 상태에서 수직이동기구(70)를 작동시켜 이송부재(50)를 왼쪽으로 이동시킨다. 이에 따라 일정간격으로 이송부재(50)에 설치되어 있는 이송클램프(40)들이 공작물(10)들에 미리 형성해둔 이송클램프삽입홈(12)들에 각각 삽입되어 공작물(10)들을 잡는다. 수직이동기구(70)를 더 작동시켜 공작물(10)들이 고정클램프(20)에서 빠지도록 한다음 수평로드(62)를 작동시켜 이송부재(50)를 수평이동시킨다. 물론, 수직로드(73)가 윗쪽으로 이동할 때에는 연결부재(64)도 윗쪽으로 이동된다. 이에 따라 공작물(10)들은 다음의 가공공정이 이루어질 스테이션의 위치에 오게 된다. 이와같은 상태에서 수직이동기구(70)를 작동시켜 이송부재(50)를 아래로 이동시켜 공작물(10)을 고정클램프(20)에 고정시킨다. 그런다음 이송클램프(40)를 풀고 이송부재(50)를 더 아래로 이동시킨다음 수평이동기구(60)를 작동시켜 이송부재(50)를 원래의 위치로 이동시킨다. 이렇게 하면 각 공작물들은 한 스테이션씩 이동한 상태가 된다. 이와같은 과정을 거친후 로딩스테이션(31)에 새로운 공작물(10)을 로딩하고, 언로딩스테이션(36)의 가공이 완료된 공작물을 언로딩한다. 이상의 설명과 같은 과정을 되풀이 하므로써 다수의 공작물들을 정확한 위치에 신속하게 이동시켜 고정하여 주고, 연속하여 모든 가공공정들을 한꺼번에 수행할 수 있게 해준다.

제2도는 제1도 장치의 고정클램프를 설명하기 위한 설명도이다. 제2도에 도시된 바와같이 고정클램프(20)는 실린더(21)를 구비하고 있다. 이 실린더 (21)의 내부에는 유체가 채워지게 되고, 여기에 피스톤(22)이 결합되어 있다. 이 피스톤(22) 윗쪽에는 유압실(23)이 형성되어 있다. 이 유압실(23)에는 수평 방향의 죠오결합홈(24)이 형성되 어 있고, 여기에 죠오(25)가 결합되어 있다. 이와같은 죠오(25)는 최소한 2개이상은 설치하는 것이 좋다. 즉, 피스톤(22)이 윗쪽으로 이동하면 유압실(23) 내부의 압력은 높아지고, 죠오(25)들은 힘을 받아 바깥측면으로 이동하게 된다. 고정클램프(20)가 공작물의 아랫면에 형성되어 있는 홈에 삽입된 상태에서 죠오(25)가 바깥측면쪽으로 이동하게 되면, 죠오(25)의 바깥면은 공작물의 홈의 내부측벽에 접촉되게 되고 결국 공작물은 고정클램프에 고정되게 된다. 이와같은 고정클램프(20)의 구조는 이송클램프에도 채택할 수 있다.

제3도는 본 고안에 따른 공작물이송장치에 설치되는 공작물을 설명하기 위한 설명도이다. 제3도에 도시된 바와같이 공작물(10)의 아랫면에는 고정클램프삽입홈(11)들이 2개 형성되어 있다. 이 고정클램프삽입홈(11)들은 공작물이송장치에 설치되어 있는 고정클램프의 위치와 크기, 갯수등에 맞추어 형성해 두어야 한다. 제1도 장치에서는 한 스테이션의 고정클램프가 4개가 설치되어 있으므로, 여기에서 작업하기 위한 공작물은 고정클램프들에 각각 대응하는 위치에 즉, 4개의 홈이 형성되어 있어야 한다. 물론, 공작물의 종류에 따라 고정클램프들을 모두 수용하는 하나의 홈이 형성되어 있어도 상관없다. 이와같은 고정클램프삽입홈(11)들 사이에는 이송클램프삽입홈(12)이 형성되어 있다. 이 이송클램프삽입홈(12)은 제3도에 도시된 바와같이 공작물아랫면의 좌,우 중앙부분에 형성해 두는 것이 좋다. 이 이송클램프삽입홈(12)은 공작물(10)을 이웃스테이션으로 이동시킬때 이송클램프가 삽입되어, 공작물을 잡기 위한 것이다.

이상 제1도 내지 제4도를 통하여 설명한 바와같은 본 고안에 따른 공작물이송장치는 고정클램프가 제자리 고정되어 있으므로 정확한 위치에 공작물을 고정하여 주고, 또한 신속하게 공작물을 이웃스테이션으로 이동시켜준다. 뿐만아니라, 본 고안에 따른 공작물이송장치는 종래의 트랜스퍼머쉰에 비해 이송부재의 행정이 짧아도 되기 때문에 전체적인 부피가 상대적으로 작다는 장점도 있다.

Claims (12)

1. 공작물을 일정 위치에 고정시켜 소정의 가공공정을 수행할 수 있게 하고, 필요에 따라 상기 고정된 공작물을 이동시키는 공작물이송장치에 있어서, 상기 공작물을 일정 위치에 고정하기 위한 공작물고정치구들이 일정간격으로 다수 설치되어 있고, 길이방향의 통로를 갖는 작업대; 상기 작업대 하부에 길이방향으로 설치되고, 일정 경우 상기 작업대의 길이방향의 통로를 따라 이동되는 이송클램프들이 상기 공작물고정치구들과 동일간격으로 다수 설치되어 있는 이송부재; 상기 이송부재를 수평 이동시키기 위한 수평이동기구; 및 상기 이송부재를 수직이동시키기 위한 수직이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
2. 제1항에 있어서,상기 공작물고정치구는 상기 길이방향의 통로 양측의 상기 작업대상에 소정간격으로 각각 설치되고, 일정경우 수평방향으로 이동되는 죠오를 갖는 고정클램프들인 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 고정클램프들은 상기 공작물의 아랫면에 형성되어 있는 소정 형상의 제 1홈에 각각 삽입되어 상기 공작물을 고정하는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 고정클램프는 유체가 채워져있는 원통형의 내부공간을 갖는 제 1실린더와 상기 실린더의 내부공간을 따라 이동하는 제 1피스톤 및 상기 내부공간과 소통되는 상기 제 1실린더의 일정위치에 수평되게 설치되고, 상기 제 1실린더의 내부공간의 압력의 크기에 따라 수평 이동하는 죠오를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 이송클램프는 유체가 채워져있는 내부공간을 갖는 제 2실린더와 상기 제 2실린더의 내부공간을 따라 이동하는 제 2피스톤 및 상기 내부공간과 소통되는 상기 제 2실린더의 일정위치에 수평되게 설치되고, 상기 제 2실린더의 내부공간의 압력의 크기에 따라 수평 이동하는 죠오를 구비하여 일정경우 상기 공작물에 형성되어 있는 소정의 제 2홈에 삽입되어 상기 공작물을 클램프할 수 있는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 수평이동기구는 상기 이송부재의 길이 방향으로 설치되고, 유체가 채워져 있는 내부공간을 갖는 제 3실린더와 상기 제 3실린더에 결합되고, 상기 제 3실린더의 내부공간의 유압의 크기에 따라 수평이동하는 수평로드 및 상기 수평로드에 상하이동 가능하게 결합되고, 수평로드에 의해 수평이동하는 연결부재를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 수평로드는 이웃하여 설치되는 공작물의 중심간의 간격과 같은 크기의 행정을 갖는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 수직이동기구는 상기 이송부재의 길이방향에 수직한 방향으로 설치되고, 유체가 채워져 있는 내부공간을 갖는 제 4실린더와 상기 제 4실릴더에 결합되고, 상기 제 4실린더의 내부공간의 유압의 크기에 따라 상,하이동하는 피스톤로드와 상기 피스톤로드에 결합되어 수직이동하는 수직로드를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 수평이동기구는 상기 이송부재에 연결된 상태에서, 상기 수직로드의 동작에 의해 상기 이송부재와 함께 수직이동되는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 수직이동기구는 상기 이송부재에 소정간격을 두고 2개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 수직이동기구의 수직로드는 상기 제 1홈의 깊이와 제 2홈의 깊이를 합한것 보다는 큰 행정을 갖는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.
12. 제7항에 있어서, 상기 수직이동기구는 상기 이송부재에 연결되어 상기 수평로드의 동작에 의해 수평이동되는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치.