KR0137485Y1

KR0137485Y1 - Damping force variable shock-absorber for motor vehicle suspension

Info

Publication number: KR0137485Y1
Application number: KR2019960026672U
Authority: KR
Inventors: 이두형
Original assignee: 박문규; 주식회사기아정기
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR19980013075U

Abstract

본 고안은 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 관한 것으로써, 특히 실사용시 신,압축 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 하는 댐퍼를 이용하여 신축과 압축의 감쇠력을 별도로 제어할 수 있어 신축 감쇠력이 높을 경우에는 압축 감쇠력을 낮게할 수 있고, 압축 감쇠력이 높을 경우에는 신축 감쇠력을 낮게할 수 있어 감쇠력의 튜닝을 용이하게 할 수 있으며, 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 액츄에이터를 사용할 수 있고, 감쇠력을 자동적으로 변환시켜 줄 수 있어 별도의 차고센서가 필요없게 되므로 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 액츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 하였으며, 또한 감쇠력을 자동적으로 변환시켜줄 수 있어 주행안전성과 조종안정성 그리고 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있도록 하는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 신뢰성 등을 향상시켜 줄 수 있도록 한 고안이다.The present invention relates to a variable shock absorber shock absorber of a vehicle suspension system. In particular, the damping force of the expansion and compression can be controlled separately by using a damper that has a low area at both the expansion and compression damping force in actual use. When the damping force is high, the compression damping force can be lowered, and when the compression damping force is high, the elastic damping force can be lowered, so that the damping force can be easily tuned. It can convert the damping force automatically, eliminating the need for a separate garage sensor, thereby reducing the cost of parts, and reducing the frequency of change, improving the durability of the actuator. Can be changed so that control performance can be improved. In addition, the damping force can be automatically converted to improve driving safety, maneuvering stability and ride comfort, and as a result, the shock absorber variable shock absorber (SHOCK ABSORBER) is installed to achieve the above function. It is designed to improve the added value and improve the merchandise and reliability of the product.

Description

차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버Variable Shock Absorber of Vehicle Suspension

본 고안은 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 관한 것으로써, 특히 유체를 담고있는 원통형 실린더의 내측에 하부 소정부위에 형성되어 있는 단차부 하부로 신축디스크밸브와 압축 디스크밸브가 삽입형성되어 있고, 상기 압축디스크밸브의 하부에는 상부에 리프밸브가 형성되어 있으며, 하부에 메인리프밸브가 형성되어 있고, 양측으로는 신축연통홀과 압축연통홀이 일체로 형성되어 있되, 상기 실린더의 내부를 상실과 하실로 구분할 수 있는 댐핑피스톤이 너트에 의해 고정설치되어 있으며, 하부 내측으로는 상기 하실과 연통을 이루는 연통구가 형성되어 있고, 상기 연통구의 소정부위로는 외부로 관통을 이루는 수개의 신축관통공과 압축관통공이 형성되어 있는 피스톤로드가 형성되어 있으며, 상기 피스톤로드의 연통구 내측으로는 상기 피스톤로드의 상부에 위치되는 액츄에이터와 콘트롤로드로 연결설치되어 있는 로터리밸브가 상기 액츄에이터의 회동조절에 따라 상기 신축관통공과 압축관통공으로 유체의 흐름을 가변조정시켜 줄 수 있도록 수개의 신축유로공과 압축유로공을 일체로 구성하여 주어, 실사용시 신,압축 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 하는 댐퍼를 이용하여 신축과 압축의 감쇠력을 별도로 제어할 수 있어 신축 감쇠력이 높을 경우에는 압축 감쇠력을 낮게할 수 있고, 압축 감쇠력이 높을 경우에는 신축 감쇠력을 낮게할 수 있어 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 이룰 수 있도록 하였으며, 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 액츄에이터를 사용할 수 있고 별도의 차고센서가 필요없게 되어 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 액츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업솝(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 신뢰성 등을 향상시켜 줄 수 잇도록 한 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 관한 것이다.The present invention relates to a variable shock absorber shock absorber of a vehicle suspension system, in particular, the expansion disk valve and the compression disk valve is inserted into the lower part of the step portion formed in the lower predetermined portion inside the cylindrical cylinder containing the fluid. The lower portion of the compression disk valve is formed, the leaf valve is formed in the upper portion, the main leaf valve is formed in the lower portion, both sides of the expansion and contraction communication hole and the compression communication hole is integrally formed, A damping piston for dividing the inside into a loss and a basement is fixed by a nut, and a communication hole communicating with the basement is formed in the lower inside, and a predetermined portion of the communication hole penetrates to the outside. A piston rod having two expansion through holes and a compression through hole formed therein, and communicating holes of the piston rod On the side, several rotary flow paths are provided so that a rotary valve connected to an actuator located at an upper portion of the piston rod and a control rod can variably adjust the flow of fluid to the expansion through compression and compression through holes according to the rotational control of the actuator. The damping force of expansion and compression can be controlled separately by using a damper that has a low area of extension and compression damping force at the same time. If the compression damping force is high, the elastic damping force can be lowered, making it easy to tune the damping force, and it is possible to switch at low speed so that an actuator with low responsiveness can be used. This eliminates the need for cost savings in parts costs. The damping frequency is reduced so that the durability of the actuator can be improved, and the damping force can be continuously changed while driving, so that the control performance can be improved, and as a result, this damping force variable shock absorber (SHOCK) can be achieved. The present invention relates to a shock absorber (SHOCK ABSORBER) of variable damping force of a vehicle suspension device which can improve the added value of a vehicle to which the ABSORBER) is installed to improve the merchandise and reliability of the product.

일반적으로 현가는 차축과 차체를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달하지 않도록 하여, 차체와 적재된 화물의 손상을 방지하고 숭객의 스차감을 좋게 하는 장치이며, 이는 구동바퀴에서 발생하는 구동력이나 제동시의 각 바퀴의 제동력을 차체에 전달함과 동시에 선회시의 원심력에도 견디고, 각 바퀴를 차체에 대해서 올바른 위치에 유지시킬 수 있도록 하는 작용을 하는 것이다.In general, suspension is a device that connects the axle and the body so as not to directly transmit the vibration or shock received from the road surface to the body while driving, thereby preventing damage to the body and the loaded cargo and improving the feeling of riders. It transmits the driving force generated in the driving wheel and the braking force of each wheel during braking to the body, and at the same time, it withstands the centrifugal force during the turning and maintains each wheel in the correct position with respect to the body.

이와같은 작용을 이룰 수 있도록 하는 현가는 대략 노면으로부터 충격을 완화시켜 줄 수 있도록 형성되어 있는 섀시 스프링, 차량의 롤링을 방지하는 스태빌라(STABILIZER), 그리고 상기 섀시 스프링의 자유진동을 제어하여 승차감을 좋게할 수 있도록 하는 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER) 등으로 구성되어 있는데, 여기서 상기 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)는 상기에서도 대략 서술하였지만 이를 더욱 구체적으로 설명하여 본다면 차량의 주행중 스프링이 받는 충격에 의해 발생하는 고유진동을 흡수와 동시에 빨리 감쇠시켜 승차감을 좋게하기 위해 현가부위에 설치되는 것으로 상하운동의 에너지를 열에너지로 바꾸는 작용을 이룰 수 있도록 하기 위한 것이다.Suspension to achieve this effect is a chassis spring formed to mitigate the impact from the road surface, STABILIZER to prevent the rolling of the vehicle, and the free vibration of the chassis spring to control the ride It is composed of a shock absorber (SHOCK ABSORBER), etc. to make it better, where the shock absorber (SHOCK ABSORBER) is described in the above, but in more detail if you look at this in detail, the inherent caused by the impact of the spring during driving of the vehicle It is installed in the suspension part to absorb the vibration and absorb the vibration at the same time so as to improve the riding comfort, so that the energy of the vertical motion can be changed to the thermal energy.

한편, 이러한 작용을 이룰 수 있도록 형성되어 있는 유압식 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER) 중에는 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)의 감쇠력을 자동적으로 또는 임의로 변환하여 주행안전성과 조종안정성 그리고 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 하는 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)가 있는데 이를 일반적으로 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)라고 일반적으로 칭하며 이러한 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)는 한편으로는 전자제어 현가라고도 불리고 있는데, 이는 감쇠력을 자동 또는 임의적으로 감지하여 이 감지를 액츄에이터로 전달시켜 실린더 내로 연결설치되어 있는 콘트롤로드를 어느 조정각도만큼 회전시켜 상기 콘트롤로드와 연결설치되어 있는 로터리밸브로 유로를 변환함으로써 감쇠력을 발생시킬 수 있게 된다. 즉, 유로를 좁힘으로써 감쇠력을 크게 하고 반대로 유로를 넓게 하므로써 감쇠력을 작게 하여 주행시 차체의 안정성과 승차감 등의 향상을 도모하고자 제작되는 것이었다.On the other hand, among hydraulic shock absorbers that are configured to achieve this effect, the shock absorber automatically or arbitrarily converts the damping force of the shock absorber to improve driving safety, maneuvering stability and ride comfort. There is a shock absorber, which is generally referred to as a variable damping force shock absorber. This damping force variable shock absorber is also called an electronically controlled suspension on the one hand, which automatically or arbitrarily detects the damping force. By transmitting this detection to the actuator, the control rod connected to the cylinder can be rotated by an adjustment angle to generate a damping force by converting the flow path into the rotary valve connected to the control rod. In other words, the damping force is increased by narrowing the flow path and conversely, the damping force is reduced by widening the flow path, thereby improving the stability and ride comfort of the vehicle body during driving.

이와같은 유로를 좁힘으로써 감쇠력을 크게 하고 반대로 유로를 넓게 하므로써 감쇠력을 작게 하여 주행시 차체의 안정성과 승차감 등의 향상을 도모하고자 제작되는 종래의 차량용 현가의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)는 도1에 도시된 바와같이 전형적인 한 예를 도시하였는 바, 이를 간략히 설명하면 다음과 같다.By narrowing the flow path, the damping force variable shock absorber of the conventional vehicle, which is designed to increase the damping force and conversely, the wider flow path, to reduce the damping force and to improve the stability and ride comfort of the vehicle, is shown in FIG. As shown, a typical example is illustrated, which is briefly described as follows.

도시된 바와같이 유체를 담고 있는 원통형 실린더(10)의 내측에 상부로는 컴퓨터로부터 각센서의 신호를 기초로하여 임의로 감쇠력을 제어시키는 액츄에이터(60)와 연결고정되어 있고, 하부로는 양측으로 관통되는 수개의 유로공(52)과 중공부(54)가 일체로 형성되어 있는 로터리밸브(50)와 연결고정되어 있는 콘트롤로드(70)를 회동가능토록 하부에 형성되어 있는 연통구(26)에 삽입 설치하고 있는 피스톤로드(20)가 설치되어 있다.As shown, the upper part of the cylindrical cylinder 10 containing the fluid is fixedly connected to an actuator 60 which arbitrarily controls the damping force based on the signal of the angle sensor from the computer, and the lower part penetrates to both sides. The communication rod 26 formed at the lower part so as to be rotatable is connected to the control rod 70 which is connected to the rotary valve 50 which is integrally formed with several flow path holes 52 and the hollow part 54. The piston rod 20 inserted is provided.

또한, 상기 내측에 로터리밸브(50)가 설치되어 있는 피스톤로드(20)의 외주면 소정부위에는 수개의 상기 유로공(52)과 연통을 이룰 수 있도록 하는 관통공(22)이 형성되어 있고, 상기 피스톤로드(20)의 하부에 형성되어 있는 단차부(24) 하단에는 상, 하부에 리프밸브(36)가 설치되어 있으며, 양측으로는 신축연통홀(32)과 압축연통홀(34)이 일체로 형성되어 있고, 상기 실린더(10) 내부를 상실(12)과 하실(14)로 구분하고 있는 댐핑피스톤(30)이 상기 하부에 체결되어 있는 너트(38) 사이에 설치되어 있는 스프링(40)의 탄성력에 의해 지지되어 설치구성되어 있다.In addition, a through hole 22 is formed at a predetermined portion of the outer circumferential surface of the piston rod 20 in which the rotary valve 50 is installed, so as to communicate with several of the flow path holes 52. At the lower end of the stepped portion 24 formed at the lower portion of the piston rod 20, leaf valves 36 are provided at the upper and lower sides thereof, and the elastic communication hole 32 and the compression communication hole 34 are integrated at both sides. A spring 40 having a damping piston 30 which divides the inside of the cylinder 10 into an upper chamber 12 and a lower chamber 14 between the nuts 38 fastened to the lower portion. It is supported and installed by the elastic force.

이와같이 구성되는 종래의 고안은 주행시 차체와 차륜 사이에 장착되어 있는 차고센서와 차체에 부착되어 있는 상하 가속도센서에서 차량의 주행상태시 나타나는 차량의 운동신호를 기초로한 제어치를 컴퓨터로 전달시키게 된다. 그러면 상기 컴퓨터는 적정한 제어를 이룰 수 있도록 하는 제어신호를 임의로 액츄에이터(60)로 전달시키게 되고, 그러면 상기 액츄에이터(60)는 회동을 이루게 되며 동시에 콘트롤로드(70)와 로터리밸브(50)를 회동시켜 제어신호의 선택에 따라 상기 로터리밸브(50)에 일체로 형성되어 있는 유로공(52)을 상기 관통공(22)가 개폐 이루도록 하여 신축이나 압축시 상기 피스톤로드(20)를 감쇠시키며 이동시킬 수 있도록 한 것인데, 먼저 신축시나 압축시에 제어신호에 따라 감쇠력을 많이 발생시키며 상기 피스톤로드(20)를 상하로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(50)에 형성되어 있는 유로공(52)과 상기 피스톤로드(20)에 형성되어 있는 관통공(22)을 상호간에 연통되지 않도록 하여 대부분의 유체를 신축시에는 댐핑 피스톤(30) 일측에 형성되어 있는 신축연통홀(32)로만 유체를 이동시키며 상기 피스톤로드(20)를 상부로 이동시킬 수 있도록 하고, 압축시에는 댐핑 피스톤(30) 타일측에 형성되어 있는 압축연통홀(34)로만 유체를 이동시키며 상기 피스톤로드(20)를 하부로 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 신축연통홀(32)과 압축연통홀(34)을 통과하는 유체는 상기 연통홀의 저항과 상하부에 밀착되게 형성되어 있는 리프밸브(36)의 저항을 받아 큰 감쇠력을 발생시키며 상기 피스톤로드(20)를 상하로 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 또한, 신축이나 압축시에 제어신호에 따라 감쇠력을 적게 발생시켜 상기 피스톤로드(20)를 상하로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(50)를 회동시켜 일체로 형성되어 있는 유로공(52)과 상기 피스톤로드(20)에 형성되어 있는 관통공(22)을 상호간에 연통되도록 하여 신축시에는 유체를 댐핑피스톤(30) 일측에 형성되어 있는 신축연통홀(32)로는 물론이고 상기 연통되도록 형성되어 있는 유로공(52)과 관통공(22)을 통해 연통구(26)로 유체를 이동시켜 상기 피스톤로드(20)를 상부로 이동시킬 수 있도록 하였고, 압축시도 유체를 댐핑피스톤(30) 일측에 형성되어 있는 압축연통홀(34)로는 물론이고 상기 연통되도록 형성되어 있는 유로공(52)과 관통공(22)을 통해 연통구(26)로 유체를 이동시켜 상기 피스톤로드(20)를 하부로 적은 감쇠력을 발생시키며 이동시킬 수 있도록 한 것이다.The conventional design configured as described above transfers a control value based on the motion signal of the vehicle, which appears when the vehicle is driven, to the computer from the height sensor mounted between the vehicle body and the wheel and the vertical acceleration sensor attached to the vehicle body during driving. Then, the computer arbitrarily transmits a control signal to achieve the proper control to the actuator 60, and then the actuator 60 is rotated and at the same time by rotating the control rod 70 and the rotary valve 50 According to the selection of the control signal, the passage hole 52 integrally formed in the rotary valve 50 is opened and closed so that the piston rod 20 can be attenuated and moved during expansion or compression. In the case of expansion or compression, first, a lot of damping force is generated according to a control signal, and when the piston rod 20 is to be moved up and down, the flow path 52 formed in the rotary valve 50 and The through-holes 22 formed in the piston rod 20 are prevented from communicating with each other so that most of the fluid is stretched and formed on one side of the damping piston 30. To move the fluid only to the communication hole 32 and to move the piston rod 20 to the upper, during compression to move the fluid only to the compression communication hole 34 formed on the damping piston 30 tile side The piston rod 20 is to be moved to the lower side. At this time, the fluid passing through the expansion and contraction communication hole 32 and the compression communication hole 34 receives a resistance of the leaf valve 36 formed in close contact with the resistance of the communication hole and generates a large damping force and the piston rod ( 20) to move up and down. In addition, when the piston rod 20 is to be moved up and down by generating less damping force in accordance with a control signal during expansion or compression, the flow path 52 integrally formed by rotating the rotary valve 50. And the through-hole 22 formed in the piston rod 20 to communicate with each other, when the expansion and contraction of the fluid as well as the elastic communication hole 32 formed on one side of the damping piston (30). The piston rod 20 was moved to the upper portion by moving the fluid through the passage hole 52 and the through hole 22 to the communication hole 26, and the fluid was tried to compress the damping piston 30 on one side. The piston rod 20 is lowered by moving the fluid to the communication hole 26 through the passage hole 52 and the through hole 22 which are formed so as to communicate with the compression communication hole 34 formed in the lower portion thereof. With less damping force I would have to.

그러나, 이와같이 구성되는 종래의 고안은 상기 피스톤로드(20)를 실린더(10) 내부에서 상하로 이동시키게 되는 신축과 압축행정시 상기 피스톤로드(20)에 부여하게 되는 감쇠력을 상기 피스톤로드(20)의 내측으로 삽입설치되어 있는 로터리밸브(50)를 회동시켜, 상기 로터리밸브(50)의 소정부위에 형성되어 있는 유로공(52)으로 상기 피스톤로드(20)에 형성되어 있는 관통공(22)을 연통 가변시켜 주므로, 조정범위를 크게 하기가 어려운 문제와 피스톤로드의 속도에 대한 감쇠력 튜닝이 매우 어려운 문제가 있었고, 상기 차고센서와 상하가속도센서를 동시에 사용하여 하고, 상기 차고센서와 상하가속도센서로 제어하므로 빠른 응답성을 가진 액츄에이터가 필요게 되어, 고단가의 차고센서와 빠른 응답성을 가진 액츄에이터를 사용하여야 하므로 부품원가의 상승으로 제품전체의 원가상승을 초래하였으며, 더불어 이러한 구조적인 특성으로 인해 액츄에이터의 내구성을 염두하여 제작해 주어야 하는 문제들이 있는 것이였다.However, according to the related art, the piston rod 20 is provided with a damping force applied to the piston rod 20 during compression and compression, which moves the piston rod 20 up and down inside the cylinder 10. The rotary valve 50 inserted into the inner side of the rotary valve 50 is rotated so that the through hole 22 formed in the piston rod 20 by the flow path hole 52 formed in a predetermined portion of the rotary valve 50. Because of this, it is difficult to increase the adjustment range and it is very difficult to tune the damping force against the speed of the piston rod, and the garage sensor and the up / down acceleration sensor are used at the same time. Since it is necessary to use high speed garage sensor and quick response actuator, it is necessary to use a fast response actuator. As a result, the cost of the whole product was increased, and due to such structural characteristics, there were problems that had to be made in consideration of the durability of the actuator.

이러한 문제점들은 결과적으로 상기와 같은 여러 가지의 결함으로 인해 상기 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량의 부가가치를 저하시켜 제품의 상품성과 신뢰성을 저하시키게 되는 문제가 있는 것이였다.As a result, these problems have been a problem that the added value of the vehicle to install the damping force variable shock absorber (SHOCK ABSORBER) due to the various defects as described above to reduce the product value and reliability of the product.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점 들을 감안하여 안출한 것으로써, 실사용시 신,압축 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 하는 댐퍼를 이용하여 신축과 압축의 감쇠력을 별도로 제어할 수 있어 신축 감쇠력이 높을 경우에는 압축 감쇠력을 낮게 할 수 있고, 압축 감쇠력이 높을 경우에는 신축 감쇠력을 낮게할 수 있어 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 할 수 있으며, 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 액츄에이터를 사용할 수 있고, 별도의 차고센서가 필요없게 되어 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 액츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 신뢰성 등을 향상시켜 줄 수 있도록 한 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER) 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above problems, and the damping force of the expansion and compression can be controlled separately by using a damper that has a low area of the expansion and compression damping force at the time of practical use, so the expansion damping force is high. The compression damping force can be lowered, and when the compression damping force is high, the elastic damping force can be lowered, so that the tuning of the damping force can be easily performed, and the switch can be switched at low speed, so that an actuator with low responsiveness can be used. It eliminates the need for a separate garage sensor to reduce the cost of parts. It also has a low switching frequency, which improves the durability of the actuator. Also, the damping force can be continuously changed during driving, improving control performance. This damping force can be achieved and consequently achieve the above function To provide modified shock absorber (SHOCK ABSORBER) to enhance the added value of the installation to the vehicle in which the damping force variable type shock absorber for a vehicle suspension system to give a product, such as improving the performance reliability of the product (SHOCK ABSORBER) it is an object.

이러한 본 고안의 목적은 차체와 차륜사이에 장착되어 임의의 수단에 의해 감쇠력이 높을 때에는 압축감쇠력은 낮고, 압축 감쇠력이 높을 때에는 신축 감쇠력은 낮게 조정할 수 있도록 형성되어 있는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 있어서, 유체를 담고 있는 원통형 실린더의 내측에 하부 소정부위에 형성되어 있는 단차부 하부로 신축디스크밸브와 압축디스크밸브가 삽입형성되어 있고, 상기 압축디스크밸브의 하부에는 상부에 리프밸브가 형성되어 있으며, 하부에 메인리프밸브가 형성되어 있고, 양측으로는 신축연통홀과 압축연통홀이 일체로 형성되어 있되, 상기 실린더의 내부를 상실과 하실로 구분할 수 있는 댐핑피스톤이 너트에 의해 고정설치되어 있으며, 하부 내측으로는 상기 하실과 연통을 이루는 연통구가 형성되어 있고, 상기 연통구의 소정부위로는 외부로 관통을 이루는 수개의 신축관통공과 압축관통공이 형성되어 있는 피스톤로드가 형성되어 있으며, 상기 피스톤로드의 연통구 내측으로는 상기 피스톤로드의 상부에 위치되는 액츄에이터와 콘트롤로드로 연결설치되어 있는 로터리밸브가 상기 액츄에이터의 회동조절에 따라 상기 신축관통공과 압축관통공으로 유체의 흐름을 가변조정시켜 줄 수 있도록 수개의 신축유로공과 압축유로공을 일체로 구성하여 주어, 달성될 수 있다.The purpose of the present invention is to provide a variable shock absorber of a vehicle suspension system which is mounted between the vehicle body and the wheels so that the compression damping force is low when the damping force is high by arbitrary means, and the stretching damping force is low when the compression damping force is high. In (SHOCK ABSORBER), the expansion disk valve and the compression disk valve is inserted into the lower part of the step portion formed in the lower predetermined portion inside the cylindrical cylinder containing the fluid, the lower portion of the compression disk valve leaf A valve is formed, and a main leaf valve is formed at a lower portion thereof, and a telescopic communication hole and a compression communication hole are integrally formed at both sides, and a damping piston for dividing the inside of the cylinder into a loss and a base is formed in the nut. It is fixedly installed by the lower inside, and the communication port forming the communication with the basement inside And a piston rod having a plurality of expansion and contraction through holes and compression through holes formed through a predetermined portion of the communication hole, and located at an upper portion of the piston rod inside the communication hole of the piston rod. The rotary valve, which is connected to the actuator and the control rod, integrally consists of several expansion and compression passage holes so that the flow of the fluid can be variably adjusted by the expansion and compression through holes according to the rotation control of the actuator. , Can be achieved.

제1도는 종래의 차량용 현가장치에 설치되는 반능동형 쇽 업소버의 구조를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a semi-active shock absorber installed in a conventional vehicle suspension system.

제2도는 본 고안인 차량용 현가장치에 설치되는 감쇠력 가변형 쇽 업소버의 구조를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing the structure of a damping force variable shock absorber installed in a vehicle suspension according to the present invention.

제3도는 본 고안인 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 설치되는 로터리밸브의 구조를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing the structure of a rotary valve installed in the damping force variable shock absorber of the present invention.

제4도는 본 고안인 감쇠력 가변형 쇽 업소버의 댐퍼 신축시의 유로를 나타내는 요부단면도.4 is a sectional view showing the main parts of the damper expansion / contraction shock absorber according to the present invention.

제5도는 본 고안인 감쇠력 가변형 쇽 업소버의 댐퍼 압축시의 유로를 나타내는 요부단면도.Fig. 5 is a sectional view showing the main parts of a channel for damper compression of a damping force variable shock absorber according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 실린더 102 : 상실100: cylinder 102: loss

104 : 하실 110 : 피스톤로드104: 110: piston rod

112 : 신축관통공 114 : 압축관통공112: expansion through hole 114: compression through hole

116 : 연통구 118 : 단차부116: communication port 118: step

119 : 스토퍼 120 : 신축디스크밸브119: stopper 120: expansion disk valve

122 : 압축디스크밸브 124 : 유로구멍122: compression disk valve 124: flow path

140 : 댐핑피스톤 142 : 신축연통홀140: damping piston 142: expansion communication hole

144 : 압축연통홀 146 : 메인리프밸브144: compression communication hole 146: main leaf valve

148 : 리프밸브 150 : 너트148: leaf valve 150: nut

152 : 부시 154a, 154b : 와셔152: bush 154a, 154b: washer

160 : 로터리밸브 162a, 162b : 신축유로공160: rotary valve 162a, 162b: expansion and contraction hole

164 : 압축유로공 166 : 중공부164: compressed air hole 166: hollow part

170 : 액츄에이터 180 : 콘트롤로드170: actuator 180: control rod

이하 본 고안의 바람직한 실시에를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in more detail based on the preferred embodiment of the present invention as follows.

본 고안은 제2도와 제3도에 도시된 바와같이 유체를 담고 있는 원통형 실린더(100)의 내측에 하부 소정부위에 형성되어 있는 단차부(118) 하부로 신축디스크밸브(120)와 압축디스크밸브(122)가 삽입형성되어 있고, 상기 압축디스크밸브(124)의 하부에는 상부에 리프밸브(148)가 형성되어 있으며, 하부에 메인리프밸브(146)가 형성되어 있고, 양측으로는 신축연통홀(142)과 압축연통홀(144)이 일체로 형성되어 있되, 상기 실린더(100)의 내부를 상실(102)과 하실(104)로 구분할 수 있는 댐핑피스톤(140)이 너트(150)에 의해 고정설치되어 있으며, 하부 내측으로는 상기 하실(104)과 연통을 이루는 연통구(116)가 형성되어 있고, 상기 연통구(116)의 소정부위로는 외부로 관통을 이루는 수개의 신축관통공(112)과 압축관통공(114)이 형성되어 있는 피스톤로드(110)가 형성되어 있다.According to the present invention, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the expansion and contraction disk valve 120 and the compression disk valve are disposed below the stepped portion 118 formed at the lower predetermined portion inside the cylindrical cylinder 100 containing the fluid. (122) is inserted and formed in the lower portion of the compression disk valve 124, the leaf valve 148 is formed on the upper side, the main leaf valve 146 is formed on the lower side, the telescopic communication hole on both sides 142 and the compression communication hole 144 is integrally formed, but the damping piston 140, which can be divided into the upper chamber 102 and the lower chamber 104, the interior of the cylinder 100 by the nut 150 It is fixedly installed, the communication port 116 is formed in communication with the basement 104 in the lower inner side, and a predetermined portion of the communication port 116 through the expansion and exit through several expansion holes ( 112 and the piston rod 110 is formed with a compression through hole 114 is formed.

그리고 상기 피스톤로드(110)의 연통구(116) 내측으로는 상기 피스톤로드(110)의 상부에 위치되는 액츄에이터(170)와 콘트롤로드(180)로 연결설치되어 있는 로터리밸브(160)가 상기 액츄에이터(170)의 회동조절에 따라 상기 신축관통공(112)과 압축관통공(114)으로 유체의 흐름을 가변조정시켜 줄 수 있도록 수개의 신축유로공(162a), (162b)과 압축유로공(164)을 일체로 형성하고 있다.In addition, the actuator 170 is located at the upper portion of the piston rod 110 and the rotary valve 160 connected to the control rod 180 inside the communication port 116 of the piston rod 110. According to the rotation control of the 170, the expansion passage 112 and the compression through hole 114, so that the flow of the fluid can be adjusted to several expansion passage holes (162a, 162b) and the compression flow path ( 164 is integrally formed.

한편, 상기 로터리밸브(160)에 일체로 형성되어 있는 수개의 신축유로공(162a), (162b) 중 상부에 형성되어 있는 신축유로공(162a)은 중앙이 격분되어 양측으로 유로를 형성하고 있으며, 하부에 형성되어 있는 신축유로공(162b)은 중앙에 소정의 중공부(166)를 형성하여 수직방향으로 연통을 이룰 수 있도록 유로가 형성되어 있고, 상기 압축유로공(164)은 중앙에 소정의 중공부(166)를 형성하여 수평방향으로 연통을 이룰 수 있도록 유로가 형성되어 있다. 그리고, 상기 신축디스크밸브(120)는 내측으로 상기 신축관통공(112)과 연결되는 유로구멍(124)이 형성되어 있고, 상기 유로구멍(124)의 소정부위에는 리프밸브(148)가 형성되어 있으며, 압축디스크밸브(122)는 내측으로 상기 압축관통공(114)과 연결되는 유로구멍(124)이 형성되어 있고, 상부에는 리프밸브(148)가 형성되어 있으며, 상기 로터리밸브(160)의 상부에는 회동시 연통구(116)의 상부에 형성되어 있는 단차부(118)와의 상호간의 마찰로 인한 손상방지와 회전토오크를 줄일 수 있도록 부시(152)와 부시(154a)가 설치되어 있으며, 상기 로터리밸브(160)의 하부에는 상기 로터리밸브(160)의 이탈을 방지하고자 삽입고정되어 있는 스토퍼(119)와 상호간의 마찰로 인한 손상방지를 이룰 수 있는 와셔(154b)가 사이에 삽입 구성되어 있다.On the other hand, the expansion passage hole (162a) formed in the upper portion of the several expansion passage holes (162a, 162b) integrally formed in the rotary valve 160, the center is exaggerated to form a flow path on both sides. The elastic flow path 162b formed at the lower part has a flow path formed to form a predetermined hollow portion 166 at the center to communicate in the vertical direction, and the compression flow path 164 is predetermined at the center. A flow path is formed to form a hollow portion 166 to achieve communication in the horizontal direction. In addition, the expansion disk valve 120 has a flow path hole 124 connected to the expansion through hole 112 inward, and a leaf valve 148 is formed at a predetermined portion of the flow path hole 124. In addition, the compression disk valve 122 has a flow path hole 124 connected to the compression through hole 114 to the inside, the leaf valve 148 is formed on the upper side of the rotary valve 160 In the upper portion, the bush 152 and the bush 154a are installed to prevent damage and rotational torque due to mutual friction with the stepped portion 118 formed at the upper portion of the communication port 116 during rotation. The lower portion of the rotary valve 160 is inserted between the stopper 119 is fixed to prevent the separation of the rotary valve 160 and the washer 154b is formed between the stopper 119 and the damage prevention due to the friction between each other. .

이와 같이 구성되는 본 고안은 대략 다음과 같은 작동을 이룰 수 있도록 한 것으로 상기 피스톤로드(110)를 신축이나 압축시 감쇠력을 별도로 제어할 수 있도록 되어 있어, 신축 감쇠력제어 영역에서는 압축 감쇠력이 낮아지게 되고, 압축 감쇠력 제어영역에서는 신축 감쇠력이 낮아지게 되는 작동을 이룰 수 있도록 되어 있는데, 이는 차체의 가속도를 적분한 차체 상하속도에 따라 자동적으로 감쇠력을 제어할 수 있도록 한 것으로, 차체의 속도가 빠른 경우에는 신축 감쇠력은 제어영역에 있도록 하고, 압축은 낮은 감쇠력 영역에 있도록 하며, 차체의 속도가 느릴 경우에는 압축 감쇠력은 제어영역에 있도록 하고, 신축은 낮은 감쇠력 영역에 있도록 한 것으로, 즉 상기 피스톤로드(110)의 신,압축 운동방향과 상관없이 차체의 상하속도만으로 자동제어가 가능토록 한 것인데, 이를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 먼저 제4도와 제5도에 도시한 바와같이 상기 액츄에이터(170)가 차체의 상하 속도를 자동으로 감지하여 회동을 이루게 되며 동시에 콘트롤로드(180)와 로터리밸브(160)를 회동시켜 선택적으로 신축시에는 상기 로터리밸브(160)에 일체로 형성되어 있는 신축유로공(162a), (162b), (162c)을 상기 신축관통공(112)과 개폐를 이룰 수 있도록 위치시키게 하고, 압축시에는 상기 로터리밸브(160)에 일체로 형성되어 있는 압축유로공(164)을 상기 압축관통공(114)과 개폐를 이룰 수 있도록 하여 신축시나 압축시 상기 피스톤로드(110)를 감쇠 이동시킬 수 있도록 한 것인데, 먼저 제4도에 도시한 바와같이 신축시 제어신호의 감지에 따라 감쇠력을 많이 발생시키며 상기 피스톤로드(110)를 상부로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(160)에 형성되어 있는 수개의 신축유로공(162a), (162b), (162c)과 상기 피스톤로드(110)에 형성되어 있는 수개의 신축관통공(112)을 상호간에 연통되지 않도록 하여 대부분의 유체를 댐핑피스톤(140) 압축에 형성되어 있는 연통홀 중 일측에 형성되어 있는 신축연통홀(142)로만 유체를 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 신축연통홀(142)을 통과하는 유체는 상기 신축연통홀(142)의 저항과 상하부에 밀착되게 형성되어 있는 리프밸브(148)와 메인리프밸브(146)의 저항을 받아 큰 감쇠력을 발생시키며, 상기 피스톤로드(110)를 상부로 이동시킬 수 있도록 한 것이고, 감쇠력을 적게 발생시켜 상기 피스톤로드(110)를 상부로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(160)를 회동시켜 일체로 형성되어 있는 수개의 신축유로공(162a), (162b), (162c)과 상기 피스톤로드(110)의 소정 부위에 수개 형성되어 있는 신축관통공(112)을 상호간에 연통되도록 하여 유체를 댐핑피스톤(140) 일측에 형성되어 있는 신축연통홀(112)로는 물론이고 상기 연통되도록 형성되어 있는 신축유로공(162a), (162b), (162c)과 신축 관통공(112)을 통해 상기 피스톤로드(110)의 연통구(116)로 유체를 이동시킬 수 있으므로 적은 감쇠력을 발생시키며 상기 피스톤로드(110)를 상부로 이동시킬 수 잇도록 한 것이다.The present invention constituted as described above allows the piston rod 110 to control the damping force when the piston rod 110 is stretched or compressed separately, so that the compressive damping force is lowered in the stretched damping force control region. In the compression damping force control area, the elastic damping force can be reduced. This means that the damping force can be automatically controlled according to the body up and down speed integrated with the acceleration of the body. The elastic damping force is in the control region, the compression is in the low damping force region, and when the vehicle body is slow, the compression damping force is in the control region, and the stretching is in the low damping force region, that is, the piston rod 110 Regardless of the direction of new and compression movement It is possible to do this, based on the accompanying drawings in more detail as follows. First, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the actuator 170 automatically detects the up and down speed of the vehicle body to achieve rotation, and simultaneously rotates the control rod 180 and the rotary valve 160 to selectively expand and contract the vehicle. In the rotary valve 160, the expansion and flow paths 162a, 162b, and 162c formed integrally with the expansion through hole 112 to be positioned so as to be opened and closed, and the rotary during compression Compression flow path 164 integrally formed in the valve 160 to the opening and closing with the compression through hole 114 to the piston rod 110 during the expansion or compression is to be attenuated movement, First, as shown in FIG. 4, when the expansion and contraction of the control signal is generated, a lot of damping force is generated, and when the piston rod 110 is to be moved upward, several expansion and contraction formed in the rotary valve 160 Euro ball 162a, 162b, and 162c and several expansion through holes 112 formed in the piston rod 110 are prevented from communicating with each other so that most of the fluid is formed in the damping piston 140 compression. It is to be able to move the fluid only to the elastic communication hole 142 is formed on one side of the communication hole. At this time, the fluid passing through the telescopic communication hole 142 receives a resistance of the leaf valve 148 and the main leaf valve 146 formed in close contact with the resistance of the telescopic communication hole 142 to generate a large damping force. In order to move the piston rod 110 to the upper portion, and to generate the damping force less and to move the piston rod 110 to the upper portion, the rotary valve 160 is rotated to be integrally formed. A plurality of expansion passage holes 162a, 162b, 162c and several expansion passage holes 112 formed in a predetermined portion of the piston rod 110 are communicated with each other to damp fluid. 140 of the piston rod 110 through the expansion passage hole 162a, 162b, 162c and the expansion through hole 112 is formed to communicate as well as the elastic communication hole 112 formed on one side. Fluid can be transferred to the communication port 116 of the It generates a small damping force to be one so that It can move the piston rod 110 to the upper portion.

또한, 제5도에 도시한 바와같이 압축시 제어신호의 감지에 따라 감쇠력을 많이 발생시키며 상기 피스톤로드(110)를 하부로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(160)에 형성되어 있는 압축유로공(164)과 상기 피스톤로드(110)에 형성되어 있는 압축관통공(114)을 상호간에 연통되지 않도록 하여 대부분의 유체를 댐핑피스톤(140) 양측에 형성되어 있는 연통홀 중 일측에 형성되어 있는 압축연통홀(144)로만 유체를 이동시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, as shown in FIG. 5, the compression flow path is formed in the rotary valve 160 to generate a lot of damping force in response to the detection of a control signal during compression and to move the piston rod 110 downward. Most of the fluid is formed on one side of the communication hole formed on both sides of the damping piston 140 by preventing the ball 164 and the compression through hole 114 formed in the piston rod 110 from communicating with each other. It is to be able to move the fluid only to the compression communication hole (144).

이때 상기 압축연통홀(144)을 통과하는 유체는 상기 압축연통홀(144)의 저항과 상하부에 밀착되게 형성되어 있는 리프밸브(148)와 메인리프밸브(146)의 저항을 받아 큰 감쇠력을 발생시키며, 상기 피스톤로드(110)를 하부로 이동시킬 수 있도록 한 것이고, 감쇠력을 적게 발생시켜 상기 피스톤로드(110) 하부로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(160)를 회동시켜 일체로 형성되어 있는 압축유로공(164)과 상기 피스톤로드(110)의 소정 부위에 형성되어 있는 압축관통공(114)을 상호간에 연통되도록 하여 유체를 댐핑피스톤(140) 양측에 형성되어 있는 압축연통홀(144)로는 물론이고 상기 연통되도록 형성되어 있는 압축유로공(164)과 압축관통공(114)을 통해 상기 피스톤로드(110)의 연통구(116)로 유체를 이동시킬 수 있으므로 적은 감쇠력을 발생시며 상기 피스톤로드(110)를 상부로 이동시킬 수 있도록 한 것이다.In this case, the fluid passing through the compression communication hole 144 receives a resistance of the leaf valve 148 and the main leaf valve 146 formed in close contact with the resistance of the compression communication hole 144 and the upper and lower parts to generate a large damping force. In order to move the piston rod 110 downward, and to generate less damping force to move the piston rod 110 below, the rotary valve 160 is integrally formed to rotate. Compression passage hole 164 and the compression through hole 114 formed in a predetermined portion of the piston rod 110 to communicate with each other through the compression communication hole 144 formed on both sides of the damping piston 140 Of course, since the fluid can be moved to the communication port 116 of the piston rod 110 through the compression flow path 164 and the compression through hole 114 is formed to communicate with each other and generates less damping force piston The rod 110 is to be moved to the top.

따라서 앞에서 설명한 바와같이 본 고안은 유체를 담고 있는 원통형 실린더의 내측에 하부 소정부위에 형성되어 있는 단차부 하부로 신축디스크밸브와 압축디시크밸브가 삽입형성되어 있고, 상기 압축디스크밸브의 하부에는 상부에 리프밸브가 형성되어 있으며, 하부에 메인리프밸브가 형성되어 있고, 양측으로는 신축연통홀과 압축연통홀이 일체로 형성되어 있되, 상기 실린더의 내부를 상실과 하실로 구분할 수 있는 댐핑피스톤이 너트에 의해 고정설치되어 있으며, 하부 내측으로는 상기 하실과 연통을 이루는 연통구가 형성되어 있고, 상기 연통구의 소정부위로는 외부로 관통을 이루는 수개의 신축관통공과 압축관통공이 형성되어 있는 피스톤로드가 형성되어 있으며, 상기 피스톤로드의 연통구 내측으로는 상기 피스톤로드의 상부에 위치되는 액츄에이터와 콘트롤로드로 연결설치되어 있는 로터리밸브가 상기 액츄에이터의 회동조절에 따라 상기 신축관통공과 압축관통공으로 유체의 흐름을 가변조정시켜 줄 수 있도록 수개의 신축유로공과 압축유로공을 일체로 구성하여 주어, 실사용시 신,압축 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 하는 댐퍼를 이용하여 신축과 압축의 가변유로가 다르므로 신축 감쇠력이 높을 경우에는 압축 감쇠력을 낮게 할 수 있고, 압축 감쇠력이 높을 경우에는 신축 감쇠력을 낮게할 수 있어 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 할 수 있으며, 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 액츄에이터를 사용할 수 있고, 감쇠력을 자동적으로 변환시켜 줄 수 있어 별도의 차고센서가 필요없게 되므로 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 액츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 하였으며, 또한 감쇠력을 자동적으로 변환시켜 줄 수 있어 주행안전성과 조종안정성 그리고 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 신뢰성 등을 향상시켜 줄 수 있도록 한 효과를 가지게 되는 것이다.Therefore, as described above, the present invention has an expansion disk valve and a compression disc valve inserted into a lower part of a step portion formed at a lower predetermined portion inside a cylindrical cylinder containing a fluid, and an upper portion of the compression disk valve is formed at an upper portion thereof. A leaf valve is formed at the lower side, and a main leaf valve is formed at the lower portion thereof, and at both sides, there are integrally formed expansion and contraction communication holes and compression communication holes, and a damping piston for dividing the inside of the cylinder into a loss and a bottom is provided. The piston rod is fixedly installed by a nut, and has a communication hole communicating with the basement at the lower inner side thereof, and a predetermined extension part of the communication hole is formed with a plurality of expansion and compression holes and compression through holes. Is formed, which is located in the upper portion of the piston rod inside the communication port of the piston rod The rotary valve, which is connected to the actuator and the control rod, integrally consists of several expansion and compression passages so that the flow of the fluid can be variably adjusted by the expansion and compression passages according to the rotational control of the actuator. Since the variable flow path of expansion and contraction is different by using a damper that has a low area of expansion and compression damping force at the time of practical use, the compression damping force can be lowered when the expansion damping force is high, and the elastic damping force is high when the compression damping force is high. Low damping force can be easily tuned. Switching at low speed allows the use of actuators with low responsiveness, and can automatically convert the damping force. A separate garage sensor is required. It is possible to reduce the cost of parts because it is not available. The durability of the rotor can be improved, and the damping force can be continuously changed during driving, so that the control performance can be improved, and the damping force can be automatically converted to improve driving safety, maneuvering stability, and riding comfort. It is possible to improve the added value of the vehicle that will install this damping force variable shock absorber that can achieve the above functions as a result, and to improve the merchandise and reliability of the product. Will be.

Claims

차체와 차륜 사이에 장착되어 임의의 수단에 의해 감쇠력이 높을 때에는 압축감쇠력은 낮고, 압축 감쇠력이 높을 때에는 신축 감쇠력은 낮게 조정할 수 있는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 있어서, 유체를 담고있는 원통형 실린더(100)의 내측에 하부 소정부위에 형성되어 있는 단차부(118) 하부로 신축디스크밸브(120)와 압축디스크밸브(122)가 삽입 형성되어 있고, 상기 압축디스크밸브(122)의 하부에는 상부에 리프밸브(148)가 형성되어 있으며, 하부에 메인리프밸브(146)가 형성되어 있고, 양측으로는 신축연통홀(142)과 압축연통홀(144)이 일체로 형성되어 있되, 상기 실린더(100)의 내부를 상실(102)과 하실(104)로 구분할 수 있는 댐핑피스톤(140)이 너트(150)에 의해 고정설치되어 있으며, 하부 내측으로는 상기 하실(104)과 연통을 이루는 연통구(116)가 형성되어 있고, 상기 연통구(116)의 소정부위로는 외부로 관통을 이루는 수개의 신축관통공(112)과 압축관통공(114)이 형성되어 있는 피스톤로드(110)가 형성되어 있으며, 상기 피스톤로드(110)의 연통구(116) 내측으로는 상기 피스톤로드(110)의 상부에 위치되는 액츄에이터(170)와 콘트롤로드(180)로 연결설치되어 있는 로터리밸브(160)가 상기 액츄에이터(170)의 회동조절에 따라 상기 신축관통공(112)과 압축 관통공(114)으로 유체의 흐름을 가변조정시켜 줄 수 있도록 설치구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER).In the shock absorber variable shock absorber of a vehicle suspension device, which is mounted between the vehicle body and the wheel, and the damping force is high by any means, the compression damping force is low, and the compressive damping force is low when the compression damping force is high. The expansion and contraction disk valve 120 and the compression disk valve 122 is inserted into the lower portion of the step portion 118 formed in the lower predetermined portion inside the cylindrical cylinder 100, the compression disk valve 122 The leaf valve 148 is formed at the upper portion of the lower portion, the main leaf valve 146 is formed at the lower portion thereof, and the telescopic communication hole 142 and the compression communication hole 144 are integrally formed at both sides thereof. In addition, a damping piston 140 which can distinguish the inside of the cylinder 100 into the upper chamber 102 and the lower chamber 104 is fixedly installed by the nut 150, and the lower inner side communicates with the lower chamber 104. Forming The communication port 116 is formed, the piston rod 110 is formed with a plurality of expansion through holes 112 and compression through holes 114 to form a predetermined portion of the communication port 116 through the outside. Is formed, the rotary valve 160 is connected to the actuator 170 and the control rod 180 located in the upper portion of the piston rod 110 inside the communication port 116 of the piston rod 110. 감쇠 is a variable damping force of the vehicle suspension, characterized in that the installation is configured to variably control the flow of the fluid through the expansion through hole 112 and the compression through hole 114 in accordance with the rotation control of the actuator 170 Shock Absorber.

제1항에 있어서, 상기 로터리밸브(160)에 일체로 형성되어 있는 수개의 신축유로공(162a), (162b)과 압축유로공(164) 중 상부에 형성되어 있는 신축유로공(162a)은 중앙이 격분되어 양측으로 유로를 형성하고 있으며, 하부에 형성되어 있는 신축유로공(162b)은 중앙에 소정의 중공부(166)를 형성하여 수직방향으로 연통을 이룰 수 있도록 유로가 형성되어 있고, 상기 압축유로공(164)은 중앙에 소정의 중공부(166)를 형성하여 수평방향으로 연통을 이룰 수 있도록 유로가 형성되어 구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업쇼버(SHOCK ABSORBER).According to claim 1, wherein the expansion passage hole (162a) formed in the upper portion of the expansion passage holes 162a, 162b and the compression passage hole 164 integrally formed in the rotary valve 160 is The center is infuriated to form flow paths on both sides, and the expansion and flow path hole 162b formed at the bottom is formed with a predetermined hollow portion 166 at the center so that the flow path is formed to communicate in the vertical direction. The compression flow path 164 is a variable damping force shock absorber (SHOCK ABSORBER) of the vehicle suspension, characterized in that the flow path is formed to form a predetermined hollow portion 166 in the center to achieve communication in the horizontal direction .

제1항에 있어서, 상기 신축디스크밸브(120)는 내측으로 상기 신축관통공(112)과 연결되는 유로구멍(124)이 형성되어 있고, 상기 유로구멍(124)의 소정부위에는 리프밸브(148)가 형성되어 있으며, 압축디스크밸브(122)는 내측으로 상기 압축관통공(114)과 연결되는 유로구멍(124)이 형성되어 있고, 상부에는 리프밸브(148)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER).According to claim 1, The expansion disk valve 120 is formed with a flow path hole 124 connected to the expansion through hole 112 inward, the predetermined portion of the flow path hole 124, the leaf valve 148 Is formed, and the compression disk valve 122 has a flow path hole 124 connected to the compression through hole 114 inward, and has a leaf valve 148 thereon. SHOCK ABSORBER variable damping force of the device.

제1항 도는 제2항에 있어서, 상기 로터리밸브(160)는 상부로 회동시 연통구(116)의 상부에 형성되어 있는 단차부(118)와의 상호간의 마찰로 인한 손상방지와 회전토오크를 줄일 수 있도록 부시(152)와 와셔(154a)가 설치되어 있으며, 하부에는 상기 로터리밸브(160)의 이탈을 방지하고자 삽입고정되어 있는 스토퍼(119)와 상호간의 마찰로 인한 손상방지를 이룰 수 있도록 와셔(154b)가 삽입 구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER).According to claim 1 or 2, wherein the rotary valve 160 to prevent damage due to mutual friction with the stepped portion 118 formed on the upper portion of the communication port 116 when rotating to the top to reduce the rotational torque A bush 152 and a washer 154a are installed so that the lower portion of the bush 152 and a washer 154a are installed to prevent the rotary valve 160 from being detached from the stopper 119, which is inserted and fixed, to prevent damage from friction. SHOCK ABSORBER variable damping force of the vehicle suspension, characterized in that the insert 154b.