KR0136165B1 - Method and apparatus for controlling flatness - Google Patents

Method and apparatus for controlling flatness

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KR0136165B1 KR1019940038264A KR19940038264A KR0136165B1 KR 0136165 B1 KR0136165 B1 KR 0136165B1 KR 1019940038264 A KR1019940038264 A KR 1019940038264A KR 19940038264 A KR19940038264 A KR 19940038264A KR 0136165 B1 KR0136165 B1 KR 0136165B1
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Abstract

판의 연신율을 감지하는 평탄도계 뿐 아니라 압연롤의 하중을 측정하는 하중 센서를 최종스탠드압연롤에 설치하여 평탄도의 변동량및 압연률의 하중변동량에 따라 벤더력을 변화시켜 판의 평탄도를 제어한다.In addition to the flatness meter for detecting elongation of the plate, a load sensor for measuring the load of the rolling roll is installed on the final stand rolling roll to control the flatness of the plate by varying the bender force according to the variation of the flatness and the load variation of the rolling rate. do.

Description

판선단부의 평탄도 제어장치및 방법Flatness Control Device and Method

제 1 도는 목표로 하는 판의 평탄도 설명도1 is a diagram illustrating the flatness of the target plate

제 2 도는 양파(양단부의 평균연신율이 중앙부보다 큰 경우)가 발생한 판의 평탄도 설명도2 is a diagram illustrating the flatness of a plate in which onion (when the average elongation at both ends is larger than the center part) is generated.

제 3 도는 중파가 발생한 판의 평탄도 설명도3 is an explanatory diagram of flatness of a medium wave generated

제 4 도는 편파가 발생한 판의 평탄도 설명도4 is an explanatory view of the flatness of the plate where the polarization occurs

제 5 도는 종래의 판선단부의 평탄도 제어장치5 is a conventional flatness control device for the plate end portion

제 6 도는 평탄도 불량에 대한 제어방법 설명도6 is an explanatory diagram of a control method for poor flatness

제 7 도는 본 발명에 의한 판선단부의 평탄도 제어장치7 is a flatness control device for the plate end portion according to the present invention

제 8 도는 본 발명법 및 종래방법에 의해 판선단부의 평단도를 제어한 경우의 비교결과도8 is a comparison result when the flatness of the plate tip is controlled by the present invention method and the conventional method.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:상부압연롤2:판1: upper rolling roll 2: plate

3:하부압연롤4:편탄도계3: lower rolling roll 4: piece ballistic meter

5:제어부6:권취기5: control unit 6: winding machine

7:하중센서7: load sensor

본 발명은 판선단부의 평탄도 제어장치및 방법에 관한 것으로, 특히 열간압연공정에서 다듬질 압연기 후면에 있는 평탄도계의 측정실적과 압연하중 변동실적에 의거하여 압연롤에 설치된 벤더력(Bender 력)을 주기적으로 가감하여 판선단부의 평탄도를 제어하는 장치및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flatness control device and method, in particular, in the hot rolling process based on the measurement results of the flatness meter on the back of the finishing mill and the variation of the rolling load on the bender force (Bender force) installed on the rolling roll The present invention relates to an apparatus and a method for periodically controlling the flatness of a plate tip portion.

종래의 평탄도 피드백 제어는 평탄도계로부터 판 중앙부와 폭방향의 양단부(Work Side및 Drive Side)의 연신율을 받아 이를 서로 비교하여 판 중앙부의 연신율이 양단부에 비해 클 경우, 즉 중파인 경우는 벤더력을 낮추고 양단부의 평균 연신율이 중앙부보다 클 경우, 즉 양파인 경우에는 벤더력을 높여서 평탄도를 개선한다.Conventional flatness feedback control receives the elongation of the plate center and the widthwise ends (Work Side and Drive Side) from the flatmeter and compares them with each other. When the elongation of the plate center is larger than both ends, that is, medium wave, If the average elongation at both ends is larger than the center part, that is, onion, increase the bender to improve the flatness.

판의 평탄도가 불량한 예가 제 2 도 - 제 4 도에 도시된다.An example of poor flatness of the plates is shown in FIGS.

제 2 도(b)는 양단부의 연신율이 큰 양파가 발생한 판형상을 보이는 상태도이다. 제 2 도(a)는 양파가 발생할 때의 압연롤 형태를 보인다. 상부압연롤(1)과 하부 압연롤(3)의 좌,우측이 중앙부보다 더 큰 하중을 받고 있다. 양파가 발생한 때의 연신율 분포가 제 2 도(c)에 도시되며, 구동측(λd)과 작업측(λw)가 연신율이 높게 나타나며, 중앙부(λc)의 연신율은 작게 나타난다.2 (b) is a state diagram showing a plate shape in which onions having a large elongation at both ends are generated. Figure 2 (a) shows the rolling roll form when onions occur. The left and right sides of the upper rolling roll 1 and the lower rolling roll 3 are subjected to a greater load than the center portion. The elongation distribution at the time of onion generation is shown in FIG. 2 (c), the elongation of the driving side λd and the working side λw is high, and the elongation of the central portion λc is small.

제 3 도는 판 중앙부의 연신량이 큰 중파가 발생한 예이다.3 shows an example in which a medium wave with a large amount of stretching at the center of the plate is generated.

제 3 도(a)는 중파가 발생한 때의 압연롤 형태를 보인다. 상부압연롤(1)과 하부 압연롤(3)의 좌,우측이 중앙부보다 작은 하중을 받고, 그 중앙부가 큰 하중을 받고 있다. 제 3 도(b)에 판의 중앙부의 연신율이 큰 중파가 발생한 때의 판형상이 도시된다. 제 3 도(c)에 중파가 발생한 때의 연신율 분포가 도시된다.Figure 3 (a) shows the shape of the rolling roll when the medium wave occurs. The left and right sides of the upper rolling roll 1 and the lower rolling roll 3 receive a smaller load than the central portion, and the central portion receives a large load. 3 (b) shows a plate shape when a medium wave having a large elongation at the center portion of the plate occurs. In FIG. 3C, the elongation distribution when a medium wave occurs is shown.

중파가 발생한 때에는 판의 중앙부(λc)의 연신율이 구동측(λd)및 작업측(λw)보다 크게 나타난다.When a medium wave occurs, the elongation of the center portion λc of the plate is larger than the driving side λd and the working side λw.

제 4 도는 판의 한쪽에 하중이 크게 가해져 한쪽의 연신량이 커진때의 예가 도시된다. 본예는 작업측에 하중이 크게 가해져 작업측에 편파가 발생한 예이다.4 shows an example in which a large load is applied to one side of the plate to increase the amount of stretching on one side. This example is an example where polarization occurred on the working side due to a large load on the working side.

따라서, 이러한 평탄도 불량을 개선하기 위해 제 5 도에서와 같이 자동 형상제어모델(model)에서 평탄도계 실적에 의해 최종 스탠드(stand)의 압연롤 벤더를 가감하는 평탄도 피드백 제어를 행한다.Therefore, in order to improve such flatness failure, flatness feedback control is performed in which the rolling roll bender of the final stand is added or subtracted by the flatness meter performance in the automatic shape control model as shown in FIG.

제 5 도에서, 1은 상부 압연롤, 2는 압연된 판, 3은 하부압연롤, 4는 평탄도 계, 4는 제어부, 6은 권취기이다.In FIG. 5, 1 is an upper rolling roll, 2 is a rolled plate, 3 is a lower rolling roll, 4 is a flatness meter, 4 is a control part, 6 is a winding machine.

이러한 제어장치는 판 선단부가 권취기에 도달하기 전까지, 즉 장력이 걸리지 않는 판을 대상으로 최종 스탠드의 압연롤 벤더를 가감하여 피드백 제어가 이루어진다.Such a control device performs feedback control by adding or subtracting the rolling roll bender of the final stand until the plate tip reaches the winder, that is, the plate that is not tensioned.

제 6 도에 각각의 평탄도 불량에 대하여 상하부 압연롤의 쵸크(chock)에 유압실린더로 압력을 가하는 벤더를 이용하여 개선하는 것을 설명하였다. 양파발생시에는 제 6 도(a)에서처럼 상하부압연롤(1,3)을 좌.우측 끝단에 설치된 유압실린더로 화살포와 같이 들어올린다. 중파발생시에는 제 6 도(b)와 같이 좌.우측 끝단을 내린다. 또한, 편파발생시에는 압연신장률이 높은 쪽 유압실린더를 제 6 도(c)와같이 화살표방향으로 밀어올린다. 이러한 벤더력의 가감은 평탄도계가 측정한 평탄도 실적치에 의해서만 이루어지며 제어특성상 약간의 시간적 딜레이(Delay)가 생기게 된다. 따라서 압연중에 수시로 변화하는 최종스탠드(stand)의 압연하중변동에 의한 변화에는 신속하게 대응할 수 없게 되는 문제가 발생한다.In Fig. 6, the improvement in the degree of flatness is improved by using a bender that applies pressure to the chocks of the upper and lower rolling rolls with a hydraulic cylinder. When onions are generated, the upper and lower rolling rolls 1 and 3 are lifted up like an arrow with a hydraulic cylinder installed at left and right ends as shown in FIG. When a medium wave occurs, the left and right ends are lowered as shown in FIG. 6 (b). At the time of polarization occurrence, the hydraulic cylinder with the higher rolling elongation is pushed in the direction of the arrow as shown in FIG. This bender force is added and subtracted only by the flatness measured by the flatness meter, and there is a slight time delay due to the control characteristics. Therefore, there arises a problem that it is not possible to respond quickly to the change caused by the rolling load variation of the final stand which changes frequently during rolling.

기존에 사용되던 자동형상제어모델(model)에서는 다음의 (1), (2)식에 의하여 벤더력 수정량을 계산하였다.In the existing automatic shape control model (model), the correction amount of the bender force was calculated by the following equations (1) and (2).

σλσλ

ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----) . . . . . . . (1)ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----). . . . . . . (One)

σ Pσ P

ΔPsum = ΔPsumo + ΔP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)ΔPsum = ΔPsumo + ΔP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)

단, ΔP: 평탄도에 따른 벤더력 수정량 Δλ: 평탄도, ΣΔλ: 평탄도 누적치, KP, KI: 평탄도에 의한 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(Gain:이득), σλ/σ P: 환산계수, ΔPsum: 현재의 벤더력 수정량 합계, ΔPsumo: 전회의 변더력 수정량 합계However, ΔP: Bending force correction amount according to flatness Δλ: flatness, ΣΔλ: flatness cumulative value, KP, KI: coefficient value (Gain: gain) for determining the amount of bending force correction by flatness, σλ / σ P: conversion factor, ΔPsum: current bender force correction amount, ΔPsumo: previous variable force correction amount

상기 식(2)에 있어서, ΔPsum은 전회의 변더력 수정량 합계(ΔPsumo)에 평탄도에 따른 벤더력 수정량(ΔP)을 더한 값이다.In said Formula (2), (DELTA) Psum is the value which added the last bender force correction amount (DELTA) Psumo plus the bender force correction amount (DELTA) P according to flatness.

그러나, 상기한 자동형상제어 모델로는 최종 스탠드의 압연하중 변동량에 대한 신속한 제어가 전혀 불가능하여 일정길이(최종스탠드 - 평탄도계)에 걸쳐 평탄도 불량이 발생한 후에야 비로소 평탄도 계측기에 의한 측정이 시작되어제어가 실시되므로 만성적인 형상불량의 원인이 되어왔다.However, with the above automatic shape control model, it is impossible to control the rolling load fluctuation of the final stand at all, and the measurement by the flatness meter does not start until the flatness defect occurs over a certain length (final stand-flatness meter). As a result of the control, it has been a cause of chronic shape defects.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 열간압연공정에서 압연하중의 변동에 대해 벤더력을 가감하는 판선단부의 평탄도를 제어하는 장치및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the flatness of the end of the plate to add or subtract bender force against the variation of the rolling load in the hot rolling process.

이하, 본 발명에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated.

본 발명은 열간압연공정에 있어 열연판 선단부의 평탄도를 제어하는 장치에 있어서, 압연롤을 통과한 판의 평탄도를 측정하는 평탄도계와,The present invention is a device for controlling the flatness of the tip of the hot rolled sheet in the hot rolling step, the flatness meter for measuring the flatness of the plate passed through the rolling roll,

압연롤의 압연하중을 측정하는 하중센서와Load sensor for measuring rolling load of rolling roll

상기 하중센서와 상기 평탄도계 로부터 각각 측정된 압연하중 값및 평탄도값을 입력 받아 평탄도 및 압연하중 변동량에 의한 벤더력 수정량을 각각 구하고, 이들값을 이용하여 현재의 벤더력 수정량 합계를 구하는 제어부와,The rolling load values and the flatness values respectively measured from the load sensor and the flatness meter are input, and the bender force correction amount according to the flatness and the rolling load variation are respectively obtained, and the current bender force correction amount is summed using these values. The control unit to obtain;

상기 제어부에서 구한 현재의 벤더력 수정량 합계에 상응하게 압연롤의 벤더력을 가감하는 압연롤 구동장치를 포함하여 구성되는 판선단부의 평탄도 제어장치에 관한 것이다.It relates to a flatness control device for the end portion of the plate including a rolling roll drive device for adding and subtracting the bender force of the rolling roll corresponding to the current total bender correction amount obtained by the control unit.

또한, 본 발명은 열간압연 공정에 있어 열연판 선단부의 평탄도를 제어하는 방법에 있어서, 평탄도게에 의해 압연판의 평탄도를 측정하고, 하중센서에 의해 압연하중을 측정하는 단계; 상기와 같이 측정된 평탄도값 및 압연하중값을 이용하여 평탄도(Δλ) 및 압연하중 변동량(ΔF)을 구하는 단계;In addition, the present invention provides a method for controlling the flatness of the tip portion of the hot rolled sheet in the hot rolling process, comprising: measuring the flatness of the rolled plate by the flatness gauge, and measuring the rolling load by the load sensor; Calculating flatness (Δλ) and rolling load variation amount (ΔF) using the flatness value and the rolling load value measured as described above;

상기와 같이 구한 평탄도(Δλ) 및 압연하중 변동량(ΔF)을 이용하여 하기식(1) 및 (3)에 의해 평탄도(Δλ)에 따른 벤더력 수정량(ΔP) 및 압연하중 변동량(ΔF)에 의한 벤더력 수정량(ΔPF)을 구한 다음, 이들 값을 이용하여 하기식(4)에 의해 현재의 벤더력 수정량 합계(ΔPsumN)를 구하는 단계; 및Bending force correction amount (ΔP) and rolling load variation amount (ΔF) according to flatness (Δλ) by the following equations (1) and (3) using the flatness (Δλ) and rolling load variation (ΔF) obtained as described above. Obtaining the bender force correction amount ΔPF, and then calculating the current bender force correction amount sum ΔPsum N using the following equation (4) using these values; And

σλσλ

ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----) . . . . . . . (1)ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----). . . . . . . (One)

σ Pσ P

σPσP

ΔPF = - (GP x ΔF + GI x ΣΔF) x (----) . . . . . . (3)ΔPF =-(GP x ΔF + GI x ΣΔF) x (----). . . . . . (3)

σFσF

ΔPsumN= ΔPsumo + ΔP + ΔPF . . . . . . . . . . . . . . . . (4)ΔPsum N = ΔPsumo + ΔP + ΔPF. . . . . . . . . . . . . . . . (4)

(단, ΔP: 평탄도에 따른 벤더력 수정량, Δλ: 평탄도, ΣΔλ: 평탄도 누적치, ΔPF: 압연하중변동에 의한 벤더력 수정량, GP,GI: 압연하중 변동에 의한 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(이득), σP,σF: 환산계수, ΔF : 압연하중변동량, ΣΔF: 압연하중변동량 누적치, Kp, KI: 평탄도에 따른 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(이득), σλ,ΔP: 환산계수, ΔPsumN: 현재의 벤더력수정량합계, Psumo: 전회의 벤더력 수정합계)(However, ΔP: bender force correction amount according to flatness, Δλ: flatness, ΣΔλ: flatness accumulated value, ΔPF: bender force correction amount due to rolling load variation, GP, GI: bender force correction amount due to rolling load variation Coefficient (gain), σP, σF: conversion factor, ΔF: rolling load variance, ΣΔF: cumulative rolling load variance, Kp, KI: coefficient value for determining the amount of bender force correction according to flatness (gain ), σλ, ΔP: conversion factor, ΔPsum N : current vendor power correction amount, Psumo: previous vendor power correction sum)

상기와 같이 구한 현재의 벤더력 수정량 합계에 상응하게 최종 스테드롤(압연롤)의 벤더력을 가감하는 단계를 포함하여 구성되는 판선단부의 평탄도 제어방법에 관한 것이다.It relates to a flatness control method of the plate end portion comprising the step of adding or subtracting the bender force of the final steed roll (rolling roll) corresponding to the sum of the current bender force correction amount obtained as described above.

이하, 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제 1 도는 목표로하는 판의 평탄도를 보이는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing the flatness of the target plate.

판(2의 평탄도가 고를때에는 제 1 도(a)에 보이는 바와같이 상부압연롤(1)과 하부압연롤(3)이 서로 평행하며, 그 사이에 압연되는 판(2)의 형상도 제 1 도(b)와 같이 평탄하다. 판(2)의 중앙부(λc)와 구동측(λd)(Drive side)및 작업측(λw)(Work side)에서 평탄도를 측정한때의 그 연신율 분포가 제 1 도(c)에 도시된다.When the flatness of the plate 2 is even, as shown in Fig. 1 (a), the upper rolling roll 1 and the lower rolling roll 3 are parallel to each other, and the shape of the plate 2 rolled therebetween is also determined. As shown in Fig. 1 (b), the elongation distribution at the time of measuring the flatness at the center portion λc, the drive side λd and the work side λw of the plate 2 is It is shown in Fig. 1 (c).

제 7 도에는 본 발명의 판선단부의 평탄도 제어장치의 구성도가 도시되어 있다.7 is a block diagram of the flatness control device of the plate leading end of the present invention.

제 7도에 나타난 바와같이, 본 발명의 판선단부의 평탄도 제어장치는 압연롤(1,3)을 통과한 판(2)의 평탄도를 측정하는 평탄도계(4);As shown in Fig. 7, the flatness control device of the plate tip portion of the present invention includes a flatness meter (4) for measuring the flatness of the plate 2 passed through the rolling rolls (1, 3);

압연롤의 압연하중을 측정하는 하중센서(7);A load sensor 7 for measuring a rolling load of the rolling roll;

상기 하중센서(7)와 상기 평탄도계4)로 부터 각각 측정된 압연하중값 및 평탄도값을 입력받아 평탄도 및 압연하중 변동량에 의한 벤더력 수정량을 각각 구하고, 이들 값을 이용하여 현재의 벤더력 수정량 합계를 구하는 제어부(5); 및The rolling load values and the flatness values respectively measured from the load sensor 7 and the flatness meter 4 are inputted to obtain the amount of correction of the bender force by the flatness and the rolling load variation, respectively, A controller 5 for obtaining a total amount of vendor force correction amount; And

상기 제어부(5)에서 구한 현재의 벤더력 수정량 합계에 상응하여 압연롤의 벤더력을 가감하는 압연롤 구동장치(8)를 포함하여 구성된다.And a rolling roll drive device 8 that adds or subtracts the bender force of the rolling roll in correspondence with the current bender force correction amount obtained by the controller 5.

상기 평탄도계(4)는 판의 구동축, 중앙부 및 작업측의 3곳 또는 4곳이상에 설치되며, 최종 스텐드롤(압연롤)(1,3)로 부터 7m정도 이격된 위치에 설치하는 것이 바람직하다.The flatness meter (4) is installed at three or four places of the drive shaft, the center and the working side of the plate, it is preferable to install at a position spaced about 7m from the final stand roll (rolling roll) (1,3) Do.

이하, 본 발명의 판선단부의 평탄도 제어장치를 사용하여 판선단부의 평탄도를 제어하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling flatness of the plate tip portion by using the flatness control device of the plate tip portion of the present invention will be described.

본 발명에 따라 판선단부의 평탄도를 제어하기 위해서는 우선, 평탄도계(4) 및 하중센서(7)에 의해 각각 평탄도 및 압연하중을 측정하고, 이들값을 제어부(5)에 입력한다.In order to control the flatness of the plate tip portion according to the present invention, first, the flatness and the rolling load are respectively measured by the flatness meter 4 and the load sensor 7, and these values are input to the controller 5.

제어기(5)에서는 압연하중값을 이용하여 압연하중 변동량(ΔF)을 구한다음, 평탄도 값 및 압연하중 변동량(ΔF)을 이용하여 하기식(1) 및 (3)에 의해 각각 평탄도(Δλ)에 따른 벤더력 수정량(ΔP) 및 압연하중 변동량(ΔF)에 의한 벤더력 수정량(ΔP)을 구한후, 이들값을 이용하여 하기식(4)에 의해 현재의 벤더력 수정량 합계(ΔPsumN)를 구한다.The controller 5 calculates the rolling load variation amount ΔF using the rolling load value, and then uses the flatness value and the rolling load variation amount ΔF according to the following equations (1) and (3), respectively. After calculating the bender force correction amount ΔP and the rolling load correction amount ΔP according to the rolling load fluctuation amount ΔF, and using these values, the sum of the current bending force correction amounts according to the following equation (4) ΔPsum N ) is obtained.

σλσλ

ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----) . . . . . . . (1)ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----). . . . . . . (One)

σ Pσ P

σPσP

ΔPF = - (GP x ΔF + GI x ΣΔF) x (----) . . . . . . (3)ΔPF =-(GP x ΔF + GI x ΣΔF) x (----). . . . . . (3)

σFσF

ΔPsumN= ΔPsumo + ΔP + ΔPF . . . . . . . . . . . . . . . . (4)ΔPsum N = ΔPsumo + ΔP + ΔPF. . . . . . . . . . . . . . . . (4)

(단, ΔP: 평탄도에 따른 벤더력 수정량, Δλ: 평탄도, ΣΔλ: 평탄도 누적치, ΔPF: 압연하중변동에 의한 벤더력 수정량, GP,GI: 압연하중 변동에 의한 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(이득), σP,σF: 환산계수, ΔF : 압연하중변동량, ΣΔF: 압연하중변동량 누적치, Kp, KI: 평탄도에 따른 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(이득), σλ,ΔP: 환산계수, ΔPsumN: 현재의 벤더력수정량합계, Psumo: 전회의 벤더력 수정합계)(However, ΔP: bender force correction amount according to flatness, Δλ: flatness, ΣΔλ: flatness accumulated value, ΔPF: bender force correction amount due to rolling load variation, GP, GI: bender force correction amount due to rolling load variation Coefficient (gain), σP, σF: conversion factor, ΔF: rolling load variance, ΣΔF: cumulative rolling load variance, Kp, KI: coefficient value for determining the amount of bender force correction according to flatness (gain ), σλ, ΔP: conversion factor, ΔPsum N : current vendor power correction amount, Psumo: previous vendor power correction sum)

다음에, 압연롤 구동장치(8)에 의해 상기와 같이 구한 현재의 벤더력 수정량 합계에 상응하게 제 6도에 도시된 바와같이, 최종 스텐드롤(압연롤)의 벤더력을 가감하여 판선단부의 평탄도를 제어한다.Next, as shown in FIG. 6, corresponding to the sum of the current bender force correction amount determined as described above by the rolling roll driving device 8, the bending force of the final stand roll (rolling roll) is added or subtracted. To control the flatness.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples.

[실시예]EXAMPLE

평탄도에 따른 벤더력 수정량만을 고려하여 압연롤의 벤더력을 가감한 경우(종래방법), 및 평탄도에 따른 벤더력 수정량 및 압연하중 변동량에 의한 벤더력 수정량을 고려하여 압연롤의 벤더력을 가감한 경우(본발명법)에 대하여 제어시간에 따른 판중앙부와 양 에지부의 평탄도 차를 조사하고 그 결과를 제 8 도에 나타내었다.When the bender force of the rolling roll is added or subtracted (conventional method) in consideration of only the bender force correction amount according to the flatness, and the bender force correction amount due to the bender force correction amount and rolling load variation according to the flatness, In the case of adding or subtracting the bender force (the present invention method), the flatness difference between the plate center portion and both edge portions according to the control time was investigated, and the results are shown in FIG.

제 8 도에 나타난 바와같이, 본 발명법에 의한 경우에는 평탄도가 양호한 범위인 평탄도차 ± 0.2%이내에 들어오는데 걸리는 시간이 2초 정도임에 반하여, 종래방법에 의한 경우에는 4초정도 걸림을 알 수 있다.As shown in FIG. 8, in the case of the present invention, it takes about 2 seconds to reach within the flatness difference ± 0.2%, which is a good range of flatness, whereas in the conventional method, it takes about 4 seconds. Able to know.

이는 본 발명법에 의한 평탄도 제어가 종래방법에 의한 경우보다 우수한 효과를 나타냄을 의미하는 것이다.This means that the flatness control by the method of the present invention exhibits an effect superior to that by the conventional method.

상술한바와같이, 본 발명은 판의 평탄도 뿐만 아니라 압연롤의 압연하중도 고려하여 압연롤 벤더력을 가감함으로써 형상불량에 신속하게 대응하고, 판의 품질 및 실수율을 향상시킬수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention has the effect of quickly responding to the shape defect by improving the rolling roll bender force in consideration of not only the flatness of the plate but also the rolling load of the rolling roll, and improving the quality and error rate of the plate. .

Claims (3)

열간압연공정에 있어 열연판 선단부의 평탄도를 제어하는 장치에 있어서, 압연롤(1,3)을 통과한 판(2)의 평탄도를 측정하는 평탄도계(4); 압연롤의 압연하중을 측정하는 하중센서(7); 상기 하중센서(7)와 상기 평탄도계(4)로 부터 각각 측정된 압연하중값 및 평탄도값을 입력받아 평탄도 및 압연하중 변동량에 의한 벤더력 수정량을 각각 구하고, 이들 값을 이용하여 현재의 벤더력 수정량 합계를 구하는 제어부(5); 및 상기 제어부(5)에서 구한 현재의 벤더력 수정량 합계에 상응하게 압연롤의 벤더력을 가감하는 압연롤 구동장치(8)를 포함하여 구성되는 판선단부의 평탄도 제어장치An apparatus for controlling the flatness of the tip of a hot rolled sheet in a hot rolling process, comprising: a flatness meter (4) for measuring the flatness of the plate (2) passing through the rolling rolls (1, 3); A load sensor 7 for measuring a rolling load of the rolling roll; The rolling load values and the flatness values respectively measured from the load sensor 7 and the flatness meter 4 are inputted to obtain the amount of correction of the bender force by the flatness and the rolling load variation, respectively, A control unit 5 for obtaining a sum of the amount of vendor force correction for the control unit; And a rolling roll driving device 8 that adds or subtracts the bender force of the rolling roll in correspondence with the current bender force correction amount obtained by the control unit 5. 상기 평탄도계(4)는 판의 구동측, 중앙부 및 작업측의 3곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 판선단부의 평탄도 제어장치The flatness meter 4 is installed at three positions of the driving side, the central portion, and the working side of the plate. 열간압연 공정에 있어 열연판 선단부의 평탄도를 제어하는 방법에 있어서, 평탄도계에 의해 압연판의 평탄도를 측정하고, 하중센서에 의해 압연하중을 측정하는 단계; 상기와 같이 측정된 압연하중값을 이용하여 압연하중 변동량(ΔF)을 구하는 단계; 상기와 같이 측정된 평탄도(Δλ) 및 압연하중 변동량(ΔF)을 이용하여 하기식(1) 및 (3)에 의해 평탄도(Δλ)에 의한 벤더력 수정량(ΔP) 및 압연하중 변동량(ΔF)에 의한 벤더력 수정량(ΔPF)을 구한 다음, 이들 값을 이용하여 하기식(4)에 의해 현재의 벤더력 수정량 합계(ΔPsumN)를 구하는 단계; 및A method of controlling the flatness of a tip of a hot rolled sheet in a hot rolling process, the method comprising: measuring flatness of a rolled plate by a flatness meter and measuring a rolling load by a load sensor; Obtaining a rolling load variation ΔF using the measured rolling load value as described above; Using the flatness Δλ and the rolling load variation ΔF measured as described above, the bender force correction amount ΔP and the rolling load variation due to the flatness Δλ by the following equations (1) and (3): Obtaining the bender force correction amount ΔPF by ΔF), and then using the values, obtaining the current bender correction amount sum ΔPsum N using Equation (4); And σλσλ ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----) . . . . . . . (1)ΔP = (KP x Δλ + KI x ΣΔλ) x (----). . . . . . . (One) σ Pσ P σPσP ΔPF = - (GP x ΔF + GI x ΣΔF) x (----) . . . . . . (3)ΔPF =-(GP x ΔF + GI x ΣΔF) x (----). . . . . . (3) σFσF ΔPsumN= ΔPsumo + ΔP + ΔPF . . . . . . . . . . . . . . . . (4)ΔPsum N = ΔPsumo + ΔP + ΔPF. . . . . . . . . . . . . . . . (4) (단, ΔP: 평탄도에 따른 벤더력 수정량, Δλ: 평탄도, ΣΔλ: 평탄도 누적치, ΔPF: 압연하중변동에 의한 벤더력 수정량, GP,GI: 압연하중 변동에 의한 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(이득), σP,σF: 환산계수, ΔF : 압연하중변동량, ΣΔF: 압연하중변동량 누적치, Kp, KI: 평탄도에 따른 벤더력 수정량을 결정하기 위한 계수값(이득), σλ,ΔP: 환산계수, ΔPsumN: 현재의 벤더력수정량합계, Psumo: 전회의 벤더력 수정합계)(However, ΔP: bender force correction amount according to flatness, Δλ: flatness, ΣΔλ: flatness accumulated value, ΔPF: bender force correction amount due to rolling load variation, GP, GI: bender force correction amount due to rolling load variation Coefficient (gain), σP, σF: conversion factor, ΔF: rolling load variance, ΣΔF: cumulative rolling load variance, Kp, KI: coefficient value for determining the amount of bender force correction according to flatness (gain ), σλ, ΔP: conversion factor, ΔPsum N : current vendor power correction amount, Psumo: previous vendor power correction sum) 상기와 같이 구한 현재의 벤더력 수정량 합계에 상응하게 최종 스텐드롤(압연롤)의 벤더력을 가감하는 단계를 포함하여 구성되는 판선단부의 평탄도 제어방법Flatness control method of the end of the plate comprising the step of adding or subtracting the bender force of the final stand roll (rolling roll) corresponding to the current total bender correction amount obtained as described above
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