KR0136164B1 - Control method for flatness of hot rolling process - Google Patents

Abstract

열간압연공정에서 평탄도계 실적에 의거한 피드백 제어를 하는 평탄도 피드백 제어시스템에서 편파가 발생한 경우 단순편파와 양파를 동반한 편파로 구분하여 평탄도를 제어한다.In the hot rolling process, when the polarization occurs in the flatness feedback control system that performs feedback control based on the results of the flatness meter, the flatness is controlled by dividing into simple polarization and polarization with onion.

Description

열간압연공정의 평탄도 제어방법Flatness Control Method of Hot Rolling Process

제1도는 목표로 하는 판의 평탄도 설명도1 is a diagram illustrating the flatness of the target plate

제2도는 양파가 발생한 판의 평탄도 설명도2 is an explanatory view of the flatness of the onion plate

제3도는 중파가 발생한 판의 평탄도 설명도3 is an explanatory view of the flatness of the medium wave

제4도는 편파가 발생한 판의 평탄도 설명도4 is an explanatory diagram of flatness of a plate in which polarization occurs

제5도는 자동형상 제어시스템의 구성을 보이는 설명도5 is an explanatory diagram showing the configuration of the automatic shape control system

제6도는 평탄도 불량에 대한 제어방법 설명도6 is an explanatory diagram of a control method for poor flatness

제7도는 단순 편파일때의 문제점 설명도7 is a diagram illustrating the problem of simple compilation

제8도는 편파 및 양파 발생시의 문제점 설명도이다8 is a diagram illustrating problems in polarization and onion generation.

* 도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings

1:상부압연롤2:판1: upper rolling roll 2: plate

3:하부연압롤4:평탄도계3: lower rolling roll 4: flatness meter

5:제어부6:권취기5: control unit 6: winding machine

본 발명은 열간압연공정의 평탄도 제어방법에 관한 것으로, 특히 압연된 판의 길이방향 연신량이 판 한쪽 끝과 다른쪽 끝이 크게 다를 경우 즉, 편파를 판별하여 평탄도를 제어하는 열간압연공정의 평탄도 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flatness control method of a hot rolling process, in particular, when the longitudinal stretching amount of the rolled plate is significantly different from one end and the other end of the plate, that is, the hot rolling process of controlling the flatness by discriminating polarization It relates to a flatness control method.

종래의 평탄도 피드백 제어는 평탄도계로 부터 판 중앙부와 폭방향의 양단부(Work Side 및 Drive Side)의 연신율을 받아 이를 서로 비교하여 판 중앙부의 연신율이 양단부에 비해 클 경우(이하, 단지 '중파'라 함)벤더력을 낮추고, 양단부의 평균 연신율이 중앙부보다 클 경우(이하, 단지 '양파'라함)벤더력을 높여서 평탄도를 개선한다.Conventional flatness feedback control receives the elongation of the plate center part and the width-end both ends (Work Side and Drive Side) from the flatmeter and compares them with each other, and when the elongation of the plate center part is larger than both ends (hereinafter, only 'medium wave' 3) Improve the flatness by lowering the bending force and increasing the bending force when the average elongation at both ends is larger than the center portion (hereinafter, simply referred to as 'onion').

판의 평탄도가 불량한 예가 제2도-제4도에 도시된다.An example of poor flatness of the plate is shown in FIGS.

제2도(b)는 양단부의 연신율이 큰 양파가 발생한 판형상을 보이는 상태도이다. 제2도(a)는 양파가 발생할 때의 압연롤 형태를 보인다. 상부 압연롤(1)과 하부 압연롤(3)의 좌우측이 중앙부보다 더 큰 하중을 받고 있다. 양파가 발생한 때의 연신율 분포가 제2도(c)에 도시되며, 구동측(λd)과 작업측(λw)의 연신율이 높게 나타나며, 중앙부(λc)의 연신율은 작게 나타난다.2 (b) is a state diagram showing a plate shape in which onions having a large elongation at both ends are generated. Figure 2 (a) shows the rolling roll form when onions occur. The left and right sides of the upper rolling roll 1 and the lower rolling roll 3 are subjected to a greater load than the center portion. The elongation distribution at the time of onion generation is shown in FIG. 2 (c), the elongation of the driving side λd and the working side λw is high, and the elongation of the central portion λc is small.

제3도는 판 중앙부의 연신량이 큰 중파가 발생한 예이다.3 shows an example in which a medium wave with a large amount of elongation at the center of the plate is generated.

제3도(a)는 중파가 발생한 때의 압연롤 형태를 보인다. 상부 압연롤(1)과 하부 압연롤(3)의 좌,우측이 중앙부보다 작은 하중을 받고, 그 중앙부가 큰 하중을 받고 있다. 제3도(b)에 판의 중앙부의 연신율이 큰 중파가 발생한 때의 판형상이 도시된다. 제3도(c)에 중파가 발생한 때의 연신율 분포가 도시된다.Figure 3 (a) shows the shape of the rolling roll when the medium wave occurs. The left and right sides of the upper rolling roll 1 and the lower rolling roll 3 receive a smaller load than the central portion, and the central portion receives a large load. 3 (b) shows a plate shape when a medium wave having a large elongation at the center portion of the plate occurs. In FIG. 3C, the elongation distribution when a medium wave occurs is shown.

중파가 발생한 때에는 판의 중앙부(λc)의 연신율이 구동측(λd) 및 작업측(λw)보다 크게 나타난다.When a medium wave occurs, the elongation of the center portion λc of the plate is larger than the driving side λd and the working side λw.

제4도는 판의 한족에 하중이 크게 가해져 한쪽의 연신량이 커진때의 예가 도시된다. 본예는 작업측에 하중이 크게 가해져 작업측에 편파가 발생한 예이다.4 shows an example of when the load is greatly applied to the Han Chinese of the plate to increase the amount of stretching on one side. This example is an example where polarization occurred on the working side due to a large load on the working side.

따라서, 이러한 평탄도 불량을 개선하기 위해 제5도 에서와 같이 자동 형상제어모델(Model)에서 평탄도계 실적에 의해 최종 스탠드(Stand)의 압연롤 벤더를 가감하는 평탄도 피드백 제어를 행한다.Therefore, in order to improve such a flatness failure, as shown in FIG. 5, flatness feedback control is performed to add or subtract the rolling roll bender of the final stand by the flatness meter performance in the automatic shape control model.

제5도에서, 1,3은 상,하부 압연롤, 2는 압연된 판, 4은 평탄도계, 6는 권취기, 5는 제어부이다.In Fig. 5, 1 and 3 are upper and lower rolling rolls, 2 is a rolled plate, 4 is a flatness meter, 6 is a winding machine, and 5 is a control part.

이러한 제어장치는 판 선단부가 권취기에 도달하기전까지 즉, 장력이 걸리지 않는 판을 대상으로 최종 스탠드의 압연롤 벤더를 가감하여 피드백 제어가 이루어진다.Such a control device performs feedback control by adding or subtracting the rolling roll bender of the final stand until the plate tip reaches the winder, that is, the plate that is not tensioned.

제6도에 각각의 평탄도 불량에 대하여 상하부 압연롤의 쵸크(Chock)에 유압실린더로 압력을 가하는 벤더를 이용하여 개선하는 것을 설명하였다. 양파 발생시에는 제6도(a)에서 처럼 상하부압연롤(1, 3)을 좌,우측끝단에 설치된 유압실린더로 화살표와 같이 들어올린다. 중파 발생시에는 좌우측 끝단을 들어올린다.In FIG. 6, the improvement in the degree of flatness was improved by using a bender to apply pressure to the chocks of the upper and lower rolling rolls with a hydraulic cylinder. When onions are generated, the upper and lower rolling rolls 1 and 3 are lifted as shown by arrows to the left and right ends as shown in FIG. 6 (a). When a medium wave occurs, lift the left and right ends.

또한, 편파 발생시에는 제6도(c)와 같이 평탄도 변동에 따라 벤더력을 수정하지 않고 작업자가 손으로 직접 좌,우롤의 갭(Gap)을 수정하여 편파 발생시의 평탄도를 개선하는데, 이것은 벤더력은 항시 좌우에 동일한 압력으로 작용하므로 편파 개선에는 효율적이지 못하기 때문이다.In addition, when polarization occurs, as shown in FIG. 6 (c), the operator directly corrects the gap between the left and right rolls by hand, without modifying the bender force, thereby improving the flatness when the polarization occurs. This is because the bender force always acts at the same pressure on the left and right, and thus is not effective for improving the polarization.

그러나 실제 압연시 자동형상 제어 모델에서는 편파일 경우에도 평탄도 피드백 제어가 이루어지므로 다음과 같은 문제가 발생한다.However, in the automatic rolling control model during rolling, flatness feedback control is performed even in the case of flattening, which causes the following problems.

첫째, 제7도에 단순 편파가 발생할 경우의 문제점을 나타내었는데 제7도(a)와 같이 편파가 발생하면 좌우 연신율이 다르므로 (λw λd) 제7도(b)와 같이 판이 구동측(Drive Side)으로 치우치는 사행이 일어난다. 그러면 판이 편탄도계의 포커스(Forcus)범위를 벗어나게 되고 이것은 제7도(c)와 같이 작업측의 측정 이상으로 나타나게 된다. 이 계측이상인 실적을 기준으로 자동 형상제어 모델에서는 다음의 (1), (2)식에 의해 벤더력 수정량을 계산한다.First, the problem of simple polarization in FIG. 7 is shown. When polarization occurs in FIG. 7 (a), the left and right elongation are different (λw λd). As shown in FIG. 7 (b), the plate is driven. Side slanting occurs. The plate will then be out of the focus range of the ballistic ballometer, which will appear as a measurement error on the working side as shown in FIG. In the automatic shape control model, the bender force correction amount is calculated by the following equations (1) and (2) based on the results of the measurement abnormality.

(λw + λd)(λw + λd)

Δλ = λtr - {λc - -------- } . . . . . . . . . . (1)Δλ = λtr-{λc---------}. . . . . . . . . . (One)

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ΔP = (Kp x Δλ + Ki x ΣΔλ) x Gain . . . . . . .. . . (2)ΔP = (Kp x Δλ + Ki x ΣΔλ) x Gain. . . . . . ... . (2)

단, Δλ : 해당주기 연신율 실적, λtr : 연신율 목표치, λc : 판 중앙부 연신율, λw : 워크 사이드 연신율, λd : 드라이브 사이드 연신율, ΔP : 벤더 수졍량 계산치, ΣΔλ : 연신율 실적 누적치, K_P: 비례 Gain, K : 적분 Gain, Gain : 벤더 수정량 결정하기 위한 계수값However, Δλ: Elongation performance at the corresponding cycle, λtr: Elongation target value, λc: Elongation at the center of the plate, λw: Workside elongation, λd: Driveside elongation, ΔP: Bender calculated amount, ΣΔλ: Cumulative elongation, K _P : Proportional Gain , K: Integral Gain, Gain: Coefficient to determine vendor correction amount

전술의 계산은 사행으로 인한 계측 이상치를 포함하고 있으므로 제7도(d)와 같이 자동 형상제어 모델에서는 양파가 큰 것으로 인식하고 제6도(a)에 도시된 바와같이 압연롤의 좌우 양쪽을 들어줌으로써 벤더력의 과제어로 제7도(e)와 같이 중파가 발생하게 되는데, 이때 벤더력이 과도하게 높으면 판파단까지 일어날 수 있다.Since the above calculation includes measurement outliers due to meandering, the onion is considered to be large in the automatic shape control model as shown in FIG. 7 (d) and lifts the left and right sides of the rolling roll as shown in FIG. 6 (a). As a result of the bender force, a medium wave is generated as shown in FIG. 7 (e). If the bender force is excessively high, panning may occur.

둘째, 제8도에 편파 발생한 동시에 양파가 발생하는 경우의 문제점을 나타내었다. 역시 제7도의 단순 편파가 발생한 예와 마찬가지로 편파 발생에 의한 사행이 일어나고 그것은 측정이상을 유발시켜 자동 형상제어 모델에서는 양파가 큰 것으로 인식하게 되어 결국 벤더력을 과다하게 수정(제6도(a)에 도시된 바와같이 압연롤의 좌우양족을 들어줌)하여 중파가 일어난다.Secondly, in FIG. 8, a problem occurs when onions occur at the same time as polarization occurs. As in the case of the simple polarization of FIG. 7, the meandering caused by the polarization occurs, which causes measurement abnormality, and the automatic shape control model recognizes that the onion is large, and eventually, the bender force is excessively corrected (Fig. 6 (a)). As shown in the right and left both sides of the rolling rolls) medium frequency occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 된 것으로 본 발명의 목적은 단순편파와 양파를 동반한 편파를 구별하여 벤더력을 제어하는 열간압연 공정의 평탄도 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems and an object of the present invention is to provide a flatness control method of the hot rolling process for controlling the bender force by distinguishing the polarization with a simple polarization and onion.

본 발명의 다른 목적은 단순 편파와 양파를 동반한 편파를 구별하여 양파를 동반한 편파발생시 편파량을 완전히 배제하고 양파발생량을 대상으로 제어하는 열간압연공정의 평탄도 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling the flatness of the hot rolling process that completely excludes the amount of polarization upon generation of polarization with onion and controls the generation of onion by distinguishing the polarization with simple polarization and onion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은 다음의 식으로 단순편파와 양파를 동반한 편파를 구별하고,In order to achieve the above object, the method of the present invention distinguishes between a polarized wave with a simple polarization and an onion in the following equation,

단순편파 발생: (λc-λd) x (λc-λw) ≤ 0 . . . . . . (3)Simple polarization generation: (λc-λd) x (λc-λw) ≤ 0. . . . . . (3)

양파를 동반한 편파발생: (λc-λd) 0 . . . (4-1) (λc-λw) 0 . . . (4-2)Polarization with onion: (λc-λd) 0. . . (4-1) (λc-λw) 0. . . (4-2)

(3)식이 만족되어 단순편파가 발생한 경우에는 종래의 벤더력수정량 계산식(1)식과 (2)식에서 해당주기 연신율 실적(Δλ)과 연신율 실적누적치(ΣΔλ)를 제로로 하여 평탄도를 계산함으로써 벤더력 수정량(ΔP)를 제로로하여 벤더력을 수정하지 않으며, (4-1,2)식이 만족되어 양파를 동반한 편파인 경우에는 다음식If (3) is satisfied and a simple polarization occurs, the bender is calculated by calculating the flatness with the corresponding period elongation performance (Δλ) and elongation performance accumulation value (ΣΔλ) as zero in the conventional bender force equations (1) and (2). If the correction force (ΔP) is zero and the bender force is not corrected, and (4-1, 2) is satisfied, the equation

Δλ = λtr - {λc - Min(λw, λd)}. . . . . . (5)Δλ = λtr-{λc-Min (λw, λd)}. . . . . . (5)

을 적용하여 편파량을 배제하고 양파발생량을 대상으로 평탄도 피드백 제어하는 방법이다.By applying this method, the polarization amount is excluded and the flatness feedback control is performed for the onion generation amount.

이하, 본 발명을 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 목표로 하는 판의 평탄도를 보이는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing the flatness of the target plate.

판(2)의 평탄도가 고를때에는 제1도(a)에 보이는 바와같이 상부 압연롤(1)과 하부 압연롤(3)이 서로 평행하며, 그 사이에 압연되는 판(2)의 형상도 제1도(b)와 같이 평탄하다. 판(2)의 중앙부(λc)와 구동측(λd)(Drive Side) 및 작업측(λw)(Work Side)에서 평탄도를 측정한때의 그 연신율 분포가 제1도(c)에 도시된다.When the flatness of the plate 2 is even, as shown in Fig. 1 (a), the upper rolling roll 1 and the lower rolling roll 3 are parallel to each other, and the shape of the plate 2 rolled between them It is flat as shown in FIG. The elongation distribution when the flatness is measured at the central portion λc, the drive side λd and the work side λw (Work Side) of the plate 2 is shown in FIG.

제1도에 도시한 정상상태의 평판도를 목표로 평탄도가 불량한 상태를 수정하게 되는데 제4도에 도시한 바와같이 큰편파가 발생한때에는, 벤더력은 좌우에 동일한 압력으로 작용하므로 편파개선에는 효율적이지 못하기 때문에, 편파발생의 경우 작업자가 직접롤 갭(Roll Gap)을 수정하여 편파를 개선한다. 그러나, 실제 압연시 제5도에 도시된 자동형상제어 시스템에서는 편파일 경우에도, 평탄도계로 부터 판의 평탄도를 측정하여 평탄도 피드백 제어가 이루어지며 그에 따라 앞서 제7도및 제8도에서 예를들어 설명한 문제가 발생한다.As shown in FIG. 1, the state of flatness is corrected with the aim of the normal flatness shown in FIG. 1. When large polarization occurs as shown in FIG. 4, the bender force acts at the same pressure on the left and right, which is effective for improving the polarization. Since this is not the case, the operator directly corrects the roll gap in order to improve the polarization. However, in the automatic shape control system shown in FIG. 5 at the time of actual rolling, even in the case of the knitting, the flatness feedback control is performed by measuring the flatness of the plate from the flatness meter. The problem described for example arises.

본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 다음과 같이 제어방법을 개선한다.In the present invention, to solve this problem, the control method is improved as follows.

먼저 단순 편파와 양파를 동반한 편파의 유형을 판별하는 식을 도입하였다.First, a formula for discriminating the type of polarization with simple polarization and onion is introduced.

(λc-λd) x (λc-λw) ≤ 0 . . . . . . (3)(λc-λd) x (λc-λw) ≤ 0. . . . . . (3)

(λc-λd) 0 . . . . . . . . . . . . . . (4-1)(λc-λd) 0. . . . . . . . . . . . . . (4-1)

(λc-λw) 0 . . . . . . . . . . . . . . (4-2)(λc-λw) 0. . . . . . . . . . . . . . (4-2)

(여기서, λc : 중심부 연신율, λd : 구동측 연신율, λw : 작업측 연신율)(Here, λc: central elongation, λd: driving side elongation, λw: working side elongation)

(3)식을 만족하면 단순편파가 발생한 것이고 (4-1,2)식을 동시에 만족하면 양파를 동반한 편파라고 할수 있다.If (3) is satisfied, simple polarization is generated. If you satisfy (4-1, 2) at the same time, it can be said to be polarization with onion.

(3)식에 의해 제 7도와 같이 단순 편파가 발생한 경우에는 본 발명에서는 상기 (1)시과 (2)식에서의 Δλ, ΣΔλ를 제로로하여 평탄도를 계산함으로써 벤더수정량 ΔP도 제로가 된다. 즉, 벤더를 수정하지 않고 그대로 유지시켜 잘못된 제어를 방지할 수 있다.In the present invention, when the simple polarization occurs as shown in Fig. 3, the vendor correction amount ΔP is also zero by calculating flatness with Δλ and ΣΔλ in (1) and (2) as zero. In other words, you can keep the vendor unmodified and prevent erroneous control.

(4-1,2)식에 의해 제8도 같이 양파를 동반하는 편파의 경우에는 다음과 같은 식을 적용하여 제어하였다.In the case of the polarization with onion as shown in Fig. 8 by (4-1,2), the following equation was applied.

Δλ = λtr - {λc - Min(λw, λd)} . . . . . . (5)Δλ = λtr-{λc-Min (λw, λd)}. . . . . . (5)

(5)식을 적용하면 편파량을 완전히 배제하고 양파 발생량을 대상으로 평탄도 피드백 제어를 하므로 평탄도 불량이 방지된다.Applying Equation (5) completely eliminates polarization and controls flatness feedback for onion generation, thus preventing flatness failure.

이때 편파발생량의 최소치를 대상으로 하므로 다소 신속한 제어가 되지 못하여 상황에 따라 다음의 식도 적용하고 있다.At this time, since the minimum value of the polarization generation is targeted, it is not controlled quickly. Therefore, the following equation is applied depending on the situation.

W1 x Min(λw, λd) + W2 x Max(λw, λd)W1 x Min (λw, λd) + W2 x Max (λw, λd)

Δλ=λtr -{λc - ---------------------------} (6)Δλ = λtr-{λc----------------------------} (6)

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단, W1과 W2는 계수Where W1 and W2 are coefficients

(6)식을 적용하면 (5)식보다 다소 빠르게 양파를 개선할 수 있으며, 벤더력을 (5)식보다 조금 더 올려서 약간 중파성으로 제어하므로 편파가 난부분의 연신율을 줄일 수 있는 효과가 있다.Applying Equation (6) improves the onion somewhat faster than Equation (5), and increases the bender force slightly more than Equation (5) to control the medium frequency slightly. have.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 편파 발생시, 편파를 그 유형별로 분류하여 단순편파가 발생한 경우와 양파를 동반한 편파가 발생한 경우 각각 벤더력 수정량을 달리함으로써 평탄도 불량을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the polarization occurs, the polarization is classified by its type to prevent the flatness defect by varying the amount of bender correction when the simple polarization occurs and when the polarization with the onion occurs.

Claims (2)

열간압연 공정의 편파발생시 평탄도 피드백 제어시스템에 있어서, 단순편파와 양파를 동반한 편파를 다음식으로 구별하고,In the flatness feedback control system when polarization occurs in the hot rolling process, the polarization with simple polarization and onion is distinguished by the following equation, 단순편파 발생: (λc-λd) x (λc-λw) ≤ 0 . . . . . . (3)Simple polarization generation: (λc-λd) x (λc-λw) ≤ 0. . . . . . (3) 양파를 동반한 편파발생: (λc-λd) 0 . . . (4-1) (λc-λw) 0 . . . (4-2)Polarization with onion: (λc-λd) 0. . . (4-1) (λc-λw) 0. . . (4-2) (단, λc : 열연판의 중심부 신장율, λd : 열연판의 구동측 신장율, λw : 열연판의 작업측 신장율)(Λc: central portion elongation of hot rolled sheet, λd: drive side elongation of hot rolled sheet, λw: working side elongation of hot rolled sheet) 단순편파가 발생한 경우, 즉 (3)식이 만족된 경우 다음식When simple polarization occurs, that is, when (3) is satisfied (λw + λd)(λw + λd) Δλ = λtr - {λc - -------- } . . . . . . . . . . (1)Δλ = λtr-{λc---------}. . . . . . . . . . (One) 22 ΔP = (Kp x Δλ + Ki x ΣΔλ) x Gain . . . . . . .. . . (2)ΔP = (Kp x Δλ + Ki x ΣΔλ) x Gain. . . . . . ... . (2) 단, Δλ : 해당주기 연신율 실적, λtr : 연신율 목표치, λc : 열연판의 중앙부 연신율, λw : 열연판의 작업측, λd : 열연판의 구동축, ΔP : 벤더 수정량 , ΣΔλ : 연신율 실적 누적치, K_P: 비례 Gain, Ki : 적분 Gain, Gain : 벤더 수정량 결정하기 위한 계수값Where Δλ is the corresponding period elongation performance, λtr is the elongation target value, λc is the center elongation of the hot rolled sheet, λw is the working side of the hot rolled sheet, λd is the drive shaft of the hot rolled sheet, ΔP is the amount of correction of the elongation, ΣΔλ is the cumulative elongation. _P : Proportional Gain, Ki: Integral Gain, Gain: Coefficient to determine vendor correction amount 에서 해당주기 연신율 실적(Δλ)과 연신율 실적누적치(ΣΔλ)를 제로로 하여 평탄도를 계산함으로써 벤더력 수정량(ΔP)을 제로로하여 벤더력을 수정하지 않으며, 양파를 동반한 편파가 발생한 경우, 즉 (4-1,2)식이 만족된 경우는 다음식In the cycle, the elongation performance (Δλ) and the elongation performance cumulative value (ΣΔλ) are zero and the flatness is calculated. , I.e., if (4-1,2) is satisfied Δλ = λtr - {λc - Min(λw, λd)}. . . . . . (5)Δλ = λtr-{λc-Min (λw, λd)}. . . . . . (5) 을 적용하여 편파량을 배제하고 양파발생량을 대상으로 피드백 제어하는 열간압연공정의 평탄도 제어방법.Flatness control method of the hot rolling process to exclude the polarization amount by applying the feedback control to the onion generation amount. 제 1 항에 있어서, 양파를 동반한 편파가 발생한 경우, 상기 (5)식 대신에 다음식The method according to claim 1, wherein when polarization with onions occurs, the following equation is substituted for the equation (5). W1 x Min(λw, λd) + W2 x Max(λw, λd)W1 x Min (λw, λd) + W2 x Max (λw, λd) Δλ=λtr -{λc - ---------------------------} (6)Δλ = λtr-{λc----------------------------} (6) 22 (단, W1과 W2는 계수)(W1 and W2 are coefficients) 을 적용하여 평탄도 피드백 제어를 하는 열간압연 공정의 평탄도 제어방법.Flatness control method of the hot rolling process to apply the flatness feedback control.