JP3135089B2 - Camber and meandering control method in rolling mill - Google Patents
Camber and meandering control method in rolling millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機、特に熱間圧延
機におけるキャンバ、蛇行制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a camber and meandering in a rolling mill, particularly a hot rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、熱間圧延におけるキャンバ、蛇行
制御は実際には殆ど実施されておらず、強いて言えば圧
延条件（例えば板厚、板幅、鋼種、加熱炉条件等）がほ
ぼ同じ前材料を圧延した際のオペレータのレベリング実
績値を、次材料のセットアップ時点で適用するという方
法が挙げられる程度である。2. Description of the Related Art Conventionally, camber and meandering control in hot rolling are hardly implemented in practice, and, if it is to say, rolling conditions (for example, sheet thickness, sheet width, steel type, heating furnace conditions, etc.) are almost the same. The leveling performance value of the operator when the material is rolled is applied at the time of setting up the next material.
【０００３】しかしながら、この方法では、圧延条件
が同じとなる材料が現実には少ないこと、オペレータ
の実績値のため、人間の感覚に依存する部分が多く、再
現性、信頼性に乏しいこと、圧延材料が同じであって
も、ロール摩耗、材料の幅方向温度分布等はやはり異な
っていると考えられ、実際には必ずしも同じ条件とは言
えない場合が少なくないこと、更には、オペレータの
実績値は材料長手方向の１点の値であるため、キャン
バ、蛇行の経時変化には対応できない、等の理由によ
り、有効に機能しているとは言い難いという問題があっ
た。[0003] However, in this method, the number of materials under the same rolling conditions is actually small, and because of the actual value of the operator, there are many parts depending on human senses, and the reproducibility and reliability are poor. Even if the material is the same, it is considered that the roll wear, the temperature distribution in the width direction of the material, etc. are still different, and in many cases, the conditions are not necessarily the same. Is a value at one point in the longitudinal direction of the material, so that it is difficult to say that it is functioning effectively because it cannot cope with changes over time in camber and meandering.
【０００４】このような点に鑑み、熱間圧延においてキ
ャンバ、蛇行制御を行うための技術として、特開昭５９
−２２９２２１、同６２−５４５１１、同６２−６８６
１９等が提案されている。In view of the above, Japanese Patent Application Laid-Open No. S59-5959 discloses a technique for controlling camber and meandering in hot rolling.
-229221, 62-54511, 62-686
19 etc. have been proposed.
【０００５】特開昭５９−２２９２２１では、まず、上
流スタンド出口の駆動側、操作側の荷重差、圧延材料の
オフセンタ量を検出し、この検出値から該圧延材料の幅
方向変形抵抗差と出側の板ウェッジ量を演算し、次いで
下流スタンドでオフセンタ量を検出し、この検出値と前
記幅方向変形抵抗差と出側のウェッジ量から、該下流ス
タンドのレベリング修正を行うことが示されている。In JP-A-59-229221, first, the load difference between the drive side and the operation side of the outlet of the upstream stand and the off-center amount of the rolled material are detected, and the difference in the width direction deformation resistance of the rolled material is calculated from the detected values. Calculate the plate wedge amount on the side, then detect the off-center amount at the downstream stand, and from this detected value, the difference in the width direction deformation resistance and the wedge amount on the output side, it is shown that the leveling correction of the downstream stand is performed. I have.
【０００６】又、特開昭６２−５４５１１では、粗圧延
機での圧延により発生した圧延材料のキャンバを仕上圧
延機群の上流側で修正し、該仕上圧延機群で圧延材料の
蛇行を制御するキャンバ制御方法が示されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-54511, a camber of a rolled material generated by rolling in a rough rolling mill is corrected upstream of a finishing mill group, and the meandering of the rolling material is controlled by the finishing mill group. A camber control method is shown.
【０００７】又、特開昭６２−６８６１９では、仕上圧
延機の入側に板厚分布を測定するためのプロフィール計
を設け、このプロフィール計の測定値に基づいて出側の
断面形状を予測し、この予測値から該仕上圧延機のレベ
リング、ベンダ、ロールシフト、あるいは圧下配分を調
節する技術が示されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-68619, a profile meter for measuring a thickness distribution is provided on the entrance side of a finishing mill, and the cross-sectional shape on the exit side is predicted based on the measured value of the profile meter. A technique for adjusting the leveling, bender, roll shift, or reduction distribution of the finishing mill from the predicted value is disclosed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５９−２２９２２１で提案された技術は、上流側の
結果を基に、その下流側で順次に制御、修正を加えるも
のであるため、下流側での制御誤差が加わるため制御が
複雑となり、現実にも仕上圧延機に達するまでに制御し
きれず、キャンバ、蛇行量が残存することがあるという
問題があった。又、特開昭６２−５４５１１、あるいは
同６２−６８６１９で開示された方法では、複雑な新設
備を必要とするため、現用の設備に適用するのが困難で
あるという問題があった。However, the technique proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-229221 is to sequentially control and modify the results on the downstream side based on the results on the upstream side. The control becomes complicated due to the addition of a control error on the side, and the control cannot actually be completed before reaching the finishing mill, and there is a problem that the camber and the meandering amount may remain. In addition, the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 62-54511 or 62-68619 has a problem that it is difficult to apply the method to existing equipment because complicated new equipment is required.
【０００９】本発明は、このような問題に鑑みて成され
たものであって、制御性に優れ、しかも現用設備を利用
して簡単に実施することのできるキャンバ、蛇行制御方
法を提供することにより、上記課題を解決せんとしたも
のである。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a camber and a meandering control method which are excellent in controllability and which can be easily implemented by using existing facilities. Thus, the above problem has been solved.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、圧延機の入側で材料のキャンバ、蛇行
量を検出する手順と、該検出値から圧延機出側の板ウェ
ッジ量を予測する手順と、該予測板ウェッジ量を解消す
るに足るロールウェッジ量を求める手順と、該ロールウ
ェッジ量に基づいて駆動側、操作側のワークロールバラ
ンス力を制御する手順とを含むことにより、上記課題を
解決したものである。As shown in FIG. 1, the present invention provides a procedure for detecting a camber and meandering amount of a material on the entrance side of a rolling mill, and a procedure for detecting the amount of meandering on the exit side of the rolling mill from the detected values. A procedure for estimating the plate wedge amount, a procedure for obtaining a roll wedge amount sufficient to eliminate the predicted plate wedge amount, and a procedure for controlling the work roll balance force on the drive side and the operation side based on the roll wedge amount. By including the above, the above problem has been solved.
【００１１】[0011]
【作用】本発明においては、まず圧延機の入側に設置し
たキャンバ、蛇行センサによって板のオフセンタ量を求
め、これから出側の板ウェッジを予測する。次いで、こ
の予測板ウェッジ量から該予測板ウェッジ量を解消する
に足るロールウェッジ量を求め、このロールウェッジ量
に基づいて駆動側、操作側のワークロールバランス力を
制御する。この結果、現用設備を殆ど変更することなく
圧延機におけるキャンバ、蛇行の増長を効果的に抑制す
ることができる。In the present invention, the off-center amount of the sheet is first determined by a camber and a meandering sensor installed on the entrance side of the rolling mill, and the sheet wedge on the exit side is predicted from this. Next, a roll wedge amount sufficient to eliminate the predicted plate wedge amount is obtained from the predicted plate wedge amount, and the work roll balance force on the drive side and the operation side is controlled based on the roll wedge amount. As a result, it is possible to effectively suppress the increase in camber and meandering in the rolling mill without substantially changing the existing equipment.
【００１２】[0012]
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】まず、図２に示すように、圧延機１０の入
側で圧延材料１４のキャンバ、蛇行（オフセンタ量）を
検出するためのセンサ１２を設置する。First, as shown in FIG. 2, a sensor 12 for detecting a camber and a meandering (off-center amount) of a rolled material 14 at the entrance of the rolling mill 10 is installed.
【００１４】次に、このセンサ１２により実測したキャ
ンバ、蛇行値（オフセンタ量）から圧延機１０の出側板
ウェッジを予測する。この板ウェッジの予測は、図３に
示されるようなオフセンタ量−板ウェッジのグラフに実
測値を適用して行う。この図３のグラフは、オフセンタ
量と出側板ウェッジとの関係を圧延シミュレーションに
よる解析結果と実機による実験結果とにより予め求めて
おいたものである。Next, an output side wedge of the rolling mill 10 is predicted from the camber and meandering value (off-center amount) actually measured by the sensor 12. The prediction of the plate wedge is performed by applying an actually measured value to a graph of the off-center amount-plate wedge as shown in FIG. In the graph of FIG. 3, the relationship between the off-center amount and the exit side plate wedge is obtained in advance based on the analysis result by the rolling simulation and the experimental result by the actual machine.
【００１５】この実施例では、このようにして、圧延機
の出側板ウェッジ量を予測し、この出側板ウェッジ量を
解消するに足る（生成しないような）駆動側、操作側の
ワークロールバランス力を求め、このバランス力となる
ように制御する。このバランス力は、通常は一定だが、
ワークロールベンダのように変圧可能にしておくことに
よって制御することができる。バランス力を制御すると
いう方法は、具体的には以下の思想とやり方に基づいて
行う。In this embodiment, in this way, the amount of the output side wedge of the rolling mill is predicted, and the work roll balance force on the drive side and the operation side is sufficient to eliminate the amount of the output side plate wedge. , And control is performed to achieve this balance. This balance is usually constant,
It can be controlled by making the pressure changeable like a work roll vendor. The method of controlling the balance force is specifically based on the following ideas and methods.
【００１６】（１）圧延機の出側で板ウェッジが発生す
る機構は、キャンバ、蛇行により駆動側、操作側の荷重
差が発生した結果、ロールにウェッジが生じたためと考
えることができる。このことから、板ウェッジと逆にロ
ールウェッジを強制的に設定してやれば、板ウェッジを
防ぐことが可能となる。(1) It can be considered that the mechanism in which a plate wedge is generated at the exit side of the rolling mill is that a wedge is generated in the roll as a result of a difference in load between the drive side and the operation side due to camber and meandering. For this reason, if the roll wedge is forcibly set opposite to the plate wedge, the plate wedge can be prevented.
【００１７】（２）そこで、このときのロールウェッジ
の設定量の決定方法が問題となるが、図４に示すよう
に、ロールウェッジと出側板ウェッジとの関係を予め知
っておくことができるため、これを利用する。図４は、
図３と同様に圧延シミュレーション解析と実機における
実験結果とにより求めたものであり、ロールウェッジの
転写する割合を示すものである。この図４を用いること
により、例えば予測出側ウェッジがa の値であったとき
に、ロールウェッジを板ウェッジと操作側、駆動側で逆
方向にb だけ設定すると、出側板ウェッジは零になるこ
とになる。(2) The method of determining the set amount of the roll wedge at this time poses a problem. However, as shown in FIG. 4, the relationship between the roll wedge and the outlet plate wedge can be known in advance. Take advantage of this. FIG.
Similar to FIG. 3, it is obtained by a rolling simulation analysis and an experimental result on an actual machine, and shows a transfer ratio of a roll wedge. By using FIG. 4, for example, when the predicted output side wedge has the value of a and the roll wedge is set to b in the opposite direction to the plate wedge and the operating side and the drive side, the output side wedge becomes zero. Will be.
【００１８】（３）（２）により決定したロールウェッ
ジ量を具体的に実現するための操作側と駆動側のワーク
ロールバランス力の差は、次のようにして求める。即
ち、バランス力の差は基準圧による力から操作側、駆動
側のうちウェッジを付けたい方向のバランス圧を増圧す
ることで発生させる。バランス力の差とロールウェッジ
の関係を図５に示す。図５の関係も図３、図４と同様
に、圧延シミュレーション解析と実験結果から求めたも
のである。この関係を用いると、ロールウェッジが分か
れば容易にバランス力の差を生じさせるための増圧値が
判明する。(3) The difference between the work roll balance force on the operation side and the work roll balance force for specifically realizing the roll wedge amount determined in (2) is obtained as follows. That is, the difference in the balance force is generated by increasing the balance pressure in the direction in which the wedge is desired to be formed on the operation side and the drive side from the force due to the reference pressure. FIG. 5 shows the relationship between the difference in balance force and the roll wedge. The relationship in FIG. 5 is obtained from the rolling simulation analysis and the experimental results, as in FIGS. 3 and 4. By using this relationship, if the roll wedge is known, the pressure increase value for easily producing a difference in balance force can be found.
【００１９】以上のような操作を、オンラインコンピュ
ータを用いてバー内で連続的に実施すれば、（特に複雑
な新設備を必要とすることなく）出側板ウェッジの変化
を効果的に抑制し、キャンバ、蛇行の増長を防止するこ
とができるようになる。上記操作の概略をまとめると、
図１のようになる。If the above operations are continuously performed in a bar using an on-line computer, the change of the outlet plate wedge can be effectively suppressed (without particularly requiring complicated new equipment), The camber and meandering can be prevented from increasing. To summarize the above operation,
As shown in FIG.
【００２０】図６に、本制御方法を実機に適用した場合
の圧延機の入側及び出側における圧延材料のオフセンタ
量（キャンバ、蛇行量）の実測値を示す。図において、
黒点は本制御方法によらない場合の実測値、丸で囲んだ
黒点は本制御方法を実施した場合の実測値をそれぞれ示
している。図から明らかなように、本制御方法を実施し
ない場合は、入側のオフセンタ量が大きいとき程、それ
に伴って出側のオフセンタ量も増大している。ところ
が、本制御方法を実施した上で圧延した場合には、入側
のオフセンタ量が大きい場合であっても、出側オフセン
タ量は極めて低い値に安定している（増大していない）
ことが分かる。このように、本制御方法が非常に有効で
あることが実機による調査によって確認できた。FIG. 6 shows the measured values of the off-center amount (camber, meandering amount) of the rolled material at the entrance and exit of the rolling mill when the present control method is applied to the actual machine. In the figure,
A black point indicates an actual measurement value when the present control method is not used, and a black dot surrounded by a circle indicates an actual measurement value when the present control method is performed. As is apparent from the figure, when the present control method is not implemented, the larger the amount of off-center on the incoming side, the larger the amount of off-center on the outgoing side. However, when rolling is performed after the present control method is performed, the out-side off-center amount is stable to an extremely low value (not increasing) even when the off-center amount on the in-side is large.
You can see that. As described above, it was confirmed that the control method was very effective by the investigation using the actual machine.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、複
雑な新設備を必要とすることなく、現用圧延機の僅かな
改良で容易に且つ低コストで圧延材料のキャンバ、蛇行
を確実に抑制することができるようになるという優れた
効果が得られる。As described above, according to the present invention, the camber and meandering of the rolled material can be easily and at low cost with a small improvement of the current rolling mill without requiring complicated new equipment. An excellent effect of being able to be suppressed is obtained.
【図１】本発明の要旨を示す流れ図FIG. 1 is a flowchart showing the gist of the present invention.
【図２】圧延機と蛇行センサとの設置関係を示す線図FIG. 2 is a diagram showing an installation relationship between a rolling mill and a meandering sensor.
【図３】蛇行量と出側板ウェッジとの関係を示す線図FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a meandering amount and a delivery side plate wedge.
【図４】ロールウェッジと出側板ウェッジの関係を示す
線図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a roll wedge and a delivery side plate wedge.
【図５】ワークロールバランス力の駆動側、操作側との
差とロールウェッジとの関係を示す線図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a difference between a work roll balance force on a driving side and an operation side and a roll wedge.
【図６】本制御方法を適用した場合としない場合とで、
入側オフセンタ量と出側オフセンタ量との関係を比較し
て示す線図FIG. 6 shows a case where the present control method is applied and a case where the present control method is not applied;
Diagram showing the relationship between the inlet off-center amount and the outlet off-center amount
１０…圧延機 １２…蛇行センサ １４…圧延材料（被圧延材） 10 rolling mill 12 meandering sensor 14 rolling material (rolled material)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−6714（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−52916（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-58-6714 (JP, A) JP-A-61-52916 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78
Claims (1)
検出する手順と、 該検出値から圧延機出側の板ウェッジ量を予測する手順
と、 該予測板ウェッジ量を解消するに足るロールウェッジ量
を求める手順と、 該ロールウェッジ量に基づいて駆動側、操作側のワーク
ロールバランス力を制御する手順と、 を含むことを特徴とする圧延機におけるキャンバ、蛇行
制御方法。A step of detecting the amount of camber and meandering of the material on the entrance side of the rolling mill; a step of predicting the amount of sheet wedge on the exit side of the rolling mill from the detected value; A method for controlling camber and meandering in a rolling mill, comprising: a procedure for obtaining a sufficient roll wedge amount; and a procedure for controlling a work roll balance force on a driving side and an operation side based on the roll wedge amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04167114A JP3135089B2 (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Camber and meandering control method in rolling mill |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067819A JPH067819A (en) | 1994-01-18 |
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ID=15843700
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| JP04167114A Expired - Fee Related JP3135089B2 (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Camber and meandering control method in rolling mill |
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| JP (1) | JP3135089B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6240117B1 (en) | 1998-01-30 | 2001-05-29 | Cymer, Inc. | Fluorine control system with fluorine monitor |
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| JP7331801B2 (en) * | 2020-08-04 | 2023-08-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Rolling mill meander control device |
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1992
- 1992-06-25 JP JP04167114A patent/JP3135089B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US6240117B1 (en) | 1998-01-30 | 2001-05-29 | Cymer, Inc. | Fluorine control system with fluorine monitor |
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| JPH067819A (en) | 1994-01-18 |
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