KR0134782B1

KR0134782B1 - 밀폐형 스텝 모터

Info

Publication number: KR0134782B1
Application number: KR1019880014368A
Authority: KR
Inventors: 칼 하이네 군터; 조르쥬 클라인 앙리끄; 쿠베리트 오스발드; 미카엘 시거 베르나르드
Original assignee: 에이. 엘. 퍼얼릭; 시게이트 테크놀로지 인코포레이티드
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1988-11-02
Publication date: 1998-04-23
Also published as: KR890009047A; EP0315419A2; HK138093A; EP0315419B1; EP0315419A3; JP2828171B2; AU2454288A; DE3884749T2; ATE95649T1; JPH01238444A; DE3884749D1

Abstract

없음

Description

밀폐형 스텝 모터

제 1 도는 제4B도의 라인 B-B를 따라 취한 본 발명의 수직단면도.

제 2 도는 제 1 도에서 화살표 2로 표시된 부분의 확대 상세도.

제 3 도는 제 1 도에서 화살표 C로 표시된 부분의 확대 상세도.

제4A도 및 제4B도는 조립된 모터의 회전자, 축 및 고정자의 관계를 보여주는 본 발명의 밀폐형 모터의 하부 평면도.

제 5 도는 제 1 도에 도시된 모터의 일 실시예에 대한 수직 단면도.

제 6 도는 제 1 도 및 제 5 도에 도시된 모터를 지지하기 위해 사용된 스프링 리테이너의 평면도.

제 7 도는 제 5 도에 도시된 모터의 하부 평면도.

제 8 도는 본 발명의 다른 실시예의 수직 단면도.

제 9 도는 본 발명의 또 다른 실시예의 수직 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 하우징 12 : 축

14 : 회전자 16 : 고정자

40,42 : 베어링 50 : 플랜지

52 : 원주홈 54 : 원주형 돌출부

66 : 웨이브형 와셔 68 : 스냅링

본 발명은 1986년 10월 2일자 출원된 미합중국 특허출원번호 제914,690호(본 명세서에 참고로 언급됨)에 개시된 형태의 디스크 드라이브에 특히 유용하다.

본 발명은 일반적으로 스텝 모터, 특히 디스크 드라이브에 사용하기 위해 설계된 스텝 모터에 관한 것이다.

전류펄스의 인가에 따라 소정각도로 회전하는 스텝 모터는 이미 공지되어 있다. 이러한 스텝 모터는 고주파 펄스에 신뢰성있게 응답하여 능동적이고 정확하며 단속적인 운동이 요망되는 분야에 유용하다. 스텝 모터는 기계적인 부재를 연속적으로 다른 위치로 이동시키는 분야에 매우 적합하게 사용된다. 따라서 스텝 모터는 정보 기억디스크에 대해 헤드 장착 액츄에이터를 위치시키는 디스크 드라이브에 보통 사용된다. 펄스화 명령은 스텝 모터에 의해 정확한 기계적 운동으로 직접 변환된다.

전형적인 스텝 모터의 구조는 다수의 회전자 자극, 다수의 고정자 자극(pole) 및 자계를 발생시키기 위한 다수의 코일을 포함한다. 자계는 최저의 자기저항을 형성하는 특정 고정자 자극과 회전자 자극이 정렬되도록 하는 힘을 발생한다. 회전자와 고정자가 비정렬 상태에서 정렬상태로 되도록 하기 위해 위상이 순차적으로 펄스화되며, 이에 따라 보통 회전자의 자극이 결합되는 축을 회전시킨다.

지금까지의 상기한 구조의 스텝 모터는 복잡하고 고가이다. 종래 구조에 있어서 다수의 자극을 마련하는 것은 여러가지 문제가 대두된다. 자극들은 기어상의 차(tooth)로서 형성되며 고가의 기계가공을 요한다. 종래에는 자극편(pole piece)을 조립하고 이를 지지 구조물 및 축등에 결합하기 위해서 많은 장황한 단계들이 수반된다. 고정자를 형성하기 위해 사용되는 적층된 철심은 그 각각의 철심이 부품을 지지하기 위해 사용되는 두 개의 단부 사이에 배치된 상태에서 회전자와 정밀한 공차로 정확히 정렬되어야 한다. 적층된 철심, 회전자 및 동심적인 전방 및 후방 단부는 상기와 같은 정밀한 공차로 정렬시키기가 어렵다. 정확한 정렬은 불균형한 적층철심에 의해 그리고 단부를 고정하는 나사를 조일때의 장력차에 의해 종종 불량하게 된다. 2개의 단부가 각각 축 지지용 베어링을 지지하기 때문에, 임의의 오정렬에 의해 회전자가 적층철심과 정렬되지 않을 수 있다. 또한 단부는 별도로 가공되어 다른 공차를 가질 수 있기 때문에 조립된 모터에 있어서 중심설정이 불충분하게 될 수 있다.

또한 스텝 모터의 조립시 어떠한 미비점이 있는 경우, 경제적 및 효율적 측면에서 모터를 분해하여 재작업하는 것이 대단히 어렵다. 한편, 스텝 모터는 고속의 회전속도, 목표된 트랙상에 트랜드듀서를 위치시키는데 있어서 증대된 정확도 및 저소모전력을 요구한다. 이것은 회전자/고정자의 치의 기하학적 형태를 최적화하고 공차를 감소시킴으로써 달성될 수 있으며, 또한 회전자와 고정자 사이에 자력을 증대시킴으로써 달성될 수도 있다. 당면문제는 코일전류를 증가시킴으로써 이를 달성하는 것이 아니고 회전자와 고정자 사이의 갭을 감소시킴으로써 달성한다는 것이다. 이 문제에 대한 해결책은 비용을 절감시키면서, 회전자와 고정자를 제조하기 위한 향상된 제어방법과 스텝 모터에서 회전자와 고정자를 정렬시키는 보다 나은 수단을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 양질로서 다량으로 용이하게 조립될 수 있는 스텝 모터의 설계 기술을 제공하며, 정확하고 신뢰성 있는 고주파 스텝 동작을 할 수 있는 스텝 모터를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 디스크 드라이브에 의해 점유되는 공간을 감소시키기 위한 디스크 드라이브 설계의 필요성에 의해 고안된 것으로써, 본 발명의 다른 목적은 매우 작은 물리적인 패키지내에 채용될 수 있는 고주파 스텝 모터를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명은 가능한한 최저의 비용으로 고도로 신뢰성 있는 제품을 제공하기 위해 디스크 드라이브 산업, 특히 대량 생산을 추구하는 디스크 드라이브 산업에서 항상 요망되는 문제점에 착안하여 고안된 것이다. 따라서 본 발명의 또 다른 목적은 비교적 저비용으로 신뢰성있게 조립될 수 있는 스텝 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 모터를 재가공할 필요성이 있는 경우 재가공이 수행될 수 있는 구조를 가진 스텝 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전자와 고정자가 매우 정밀한 공차로써 항시 신뢰성있게 정렬될 수 있는 고주파 스텝 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 헤드 디스크 조립체(HDA)의 손상을 제거하기 위해 완전히 밀봉된 구조로써 디스크 드라이브에 사용하기 위한 스텝 모터를 제공하는 것이다.

요약하면 본 발명의 밀폐형 스텝 모터는 단일 볼 베어링(관련 출원에 기재된 베이스 캐스팅의 일부일 수도 있음)에 함께 장착된 회전자 및 고정자와 서로 인접하여 있고 회전자의 동일 측면상에서 회전자 축상에 배치되어 볼 베어링내에서 회전하는 회전자를 지지하는 베어링을 포함하며, 단일 볼 베어링의 양측단부는 밀폐된 플라스틱 커버로 덮혀 있다. 고정자를 형성하는 적층철심은 고도의 공차로 정렬되도록 가공된 면을 따라 안내되어 스냅링과 웨이브형 볼 베어링에 의해 제위치에 고정된다.

바람직한 실시예에 있어서, 고정자의 적층철심은 자극의 영역을 변경함이 없이 사용될 수 있는 십각형으로 단계된 주변을 가진 상태로 설계되어, 자극에 대한 와이어의 스페이스가 적층철심을 통해 만들어지도록 한다.

대칭으로 배치된 이들 평탄면은 고정자의 적층철심의 제조시보다 중요한 역할을 한다. 고정자의 적층철심이 얼마나 정밀한 설계로 정렬되는가에 따라 조립된 모터의 최종 정밀도가 결정된다. 고정자는 다수의 개별적 철심으로 형성되며, 상기 각각의 철심은 얇은판으로 정밀 다이 스탬핑 장치에 의해 제조된다. 비록 매우 정밀하게 만들어졌더라도, 제종 다이 세트는 피할 수 없는 공차로 인해 명목상의 이상적인 설계 치수로부터 변형을 가져온다. 대칭적으로 배치된 평탄면은 스탬핑 다이로부터 배출되는 각각의 철심이 선행 철심에 적층되기 전에 1회전의

회전되어 고정자의 적층철심 주위의 치수에러를 방사상으로 분산시키고, 이에 따라 조립공구의 결함이 적층철심의 높이 전반에 걸쳐 전달되지 않도록 된다.

또한 본 발명의 바람직한 일 실시예는 웨이브형 스택 스프링과 스냅링의 예리한 단부로부터 떨어져 고정자 코일에 접속되는 와이어를 지지하기 위해 압착핑거가 제공된 밀폐형 플라스틱 커버를 포함하며, 상기 커버는 와이어의 변형을 완화하기 위해 와이어를 고정하도록 특별히 설계된다.

베어링이 회전자의 양측면에 위치하는 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 고정자는 전방 베어링에 인접하여 하우징의 내부벽상에 정밀하게 정렬되어 위치되도록 안내되는데, 적층철심의 다른 단부는 고정자의 에지와 후방베어링 사이에 삽입된 베어링 홀더에 의해 제위치에 지지되고, 지지력은 스텝 모터의 회전자와 고정자를 정확하게 정렬시키기 위해 정밀하게 한정된다. 상기 실시예에 있어서, 베어링 홀더는 베어링과 고정자 사이의 진동을 감쇄시킬 뿐만 아니라, 베어링 홀더의 표면과 베어링 표면이 상이한 열적 팽창을 가지도록 실리콘 고무나 이와 유사한 반가요성 재료로 충전된 환상 홈을 포함한다.

하우징의 엔벨로프에 있어서 후방 베어링의 정렬은 후방베어링 홀더에 인접하여 축의 내측으로 나사식으로 결합되는 나사에 의해, 또는 베어링의 내측 레이스의 내면에 대해 외면을 단단하게 가압하기 위해 축의 개구부내로 삽입되는 볼에 의해 바람직하게 한정된다.

고정자는 물론, 후방 베어링, 베어링 홀더 및 고정자 지지부를 포함하는 전체 조립체는 베이오닛 구조(bayonet arrangement)에서 하우징의 슬롯내로 미끄러져 들어가 이 슬롯내에서 회전하는 다수의 핑거를 포함하는 성형(starshaped) 스프링과 함께 고정된다. 이들 슬롯은 소정 압력하에서 성형스프링이 삽입되어 홈내에서 안착위치까지 회전하도록 한다. 다음에 상기와 같은 홈은 비록 반대방향으로 회전될지라도 스프링의 베이오닛 아암과 동일한 개구부를 통해 삽입되는 밀폐형 플라스틱 커버를 수용한다.

본 발명은 첨부도면을 참조로 하여 더 상세히 설명될 것이다.

제 1 도는 본 발명에 따른 밀폐형 스텝 모터의 일 실시예에 대한 수직 단면도이다. 이 스텝 모터의 모든 부품은 하우징(10)내에 장착되며, 상기 하우징(10)은 디스크 드라이브의 베이스 캐스팅의 일체부로서 주조 및 가공될 수 있다. 상기 밀폐형 스텝 모터의 기본 요소는 회전자(14)를 지지하는 축(12)을 포함하며, 상기 회전자(14)는 적층된 철심으로 형성된 고정자(16)에 대해 회전된다. 고정자(16)의 단부 평면도가 제4A도에 도시되었는데, 이 도면에 나타난 바와같이 적층철심은 단계된 십자형의 외부면을 갖는다. 즉, 적층철심의 외부면은 10개의 평탄 측면(18A~18J)를 가지며, 이에 따라 적층철심을 형성하는 각각의 철심은 적절하게 정렬될 수 있다. 이 10개 측면의 대칭적형상의 평탄면은 고정자의 자극(20A~20J)에 각각 대향한다.

각 상을 위한 권선(22A,22B,22C)은 고정자 자극(20)위에 감겨진다. 제4B도에서 명백히 나타난 바와같이, 각각의 고정자 자극(20A~20J)은 회전자(24)의 회전을 유발하는 선택적 여자를 위해 그위에 권선(22A~22C)을 갖는다. 각 고정자 자극의 단부는 회전자 차(27)와 맞선 다수의 치(26)를 가지며, 고정자 치(26)의 수와 회전자 및 고정자 치 사이의 피치는 각 단계에 대해 회전자(24)의 전체 회전에 영향을 미친다. 본 발명의 이점은 회전자/고정자 공차가 정밀하기 때문에 고정자 치(26)와 회전자 치(27) 사이의 간극이 최소로 된다는 것이다.

제 1 도에서 알 수 있는 바와같이, 하우징(10)의 내측 및 외측 원형형면(30,32)사이에 고정자(16)를 삽입함으로써 고정자가 회전자(14)와 정밀하게 정렬된다. 이에 따라, 종래기술에 의해 요구되는 한 쌍의 단부보다는 하우징(10)내에 고정자(16)를 장착함으로써, 고정자(16)와 회전자(14) 사이에 정렬이 유지된다. 또한 이하에 기술되는 바와같이, 고정자 코일(22)에 접속된 와이어(36)가 고정자의 평탄면(18)중 하나를 통해 인출되어, 와이어는 심하게 구부려지거나 당겨지지 않게 된다.

제 1 도에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 회전자 축(12)은 한 쌍의 베어링(40,42)에 의해 지지되며, 이 한쌍의 베어링(40,42)은 상기 회전자 축(12)의 동일 단부를 향해 그리고 밀폐캡(44)으로부터 회전자(14)의 대향측상에서 하우징(10)내에 둘다 장착된다. 제 1 도에 있어서, 볼베어링(40,42)은 하우징(10)내의 가공된 단일 원통형 개구부내로 안내된다. 상기 베어링은 축이 정렬되도록 축의 외측 단부를 향해 각 베어링의 외측 레이스에 대한 편심력을 설정하기 위해 배치된 한쌍의 접시 스프링(47,48)에 의해 분리된다. 하우징(10)내의 단일 원통형 개구부를 사용하여 베어링(40,42)을 나란히 위치시킴으로써, 회전자 축의 오정렬이 방지된다. 반면에, 2개의 단부를 사용하면, 모터의 구성은 2개의 상이한 피이스를 채용해야 한다. 모터의 조립체는 적층철심이 하우징내에 설치될 때 적층철심을 정렬시켜서 전방 및 후방 단부가 동심상으로 되게 한다. 이것은 대량 생산측면에서 정밀한 공차로 작업을 수행하는 것이 어렵게 된다. 따라서 본 발명의 목적은 이러한 문제를 제거하여 고신뢰도의 스텝 모터를 대량으로 생산할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 장점은 디스크 드라이브 제조자의 요망사항인 밀폐형 설계를 제공한다는 것이다. 그 상면이 하우징의 상면과 동일 평면인 한 쌍의 베어링중 상부 베어링 밀봉부를 포함함으로써 부분적으로 밀봉이 달성된다. 회전자(14)와 고정자(16) 하방 그리고 베어링으로부터 회전자의 대향측상의 하우징의 개방단은 축(12)의 단부 하방의 하우징(10)을 덮는 플라스틱의 스냅-온 캡(snap-on cap)(44)으로 덮혀진다. 스냅-온 캡(44)을 사용할 때의 이점은 모터의 재가공이 필요하게 될 경우 캡이 용이하게 분리될 수 있다는 점이다. 일반적으로 하우징의 착탈시 나사 드라이버에 의해 결합될 수 있도록 캡(44)에 슬로시 제공될 수 있다.

제 1 도에서 화살표 2로 표시되고 제 2 도에 상세히 도시된 것처럼, 하우징(10)의 하부는 원주형 홈(52)을 갖는 플랜지(50)를 포함한다. 이 원주형 홈(52)은 캡(44)에 수반된 원주형 돌출부(54)를 수용하며, 상기 원주형 돌출부(54)는 상기 캡(44)을 제위치에 고정시키기 위하여 상기 원주형 홈(52)내로 끼워맞추어진다.

제 3 도는 제 1 도에서 화살표 3로 표시된 부분의 상세도로서, 캡(44)과 하우징(10)에 대한 다른 단면도이다. 특히 제 3 도는 리본 와이어(36)의 변형을 감소시키기 위한 변형 완화체(56)의 채용을 예시하고 있다. 이 변형 완화체로서 제공된 텅(tongue)(56)이 캡(44)의 상단에 한정되어 있으며 상기 텅(56)은 제 2 도에 도시된 플랜지(50)가 나타나 있지 않은 하우징(10)이 한계 영역내에서 상기 하우징(10)의 포켓(58)내로 와이어(36)을 밀어올린다. 텅(56)으로 와이어(36)를 밀어올림으로써 와이어(36)가 변형되어 탄성캡(44)과 하우징(10)사이에 단단히 끼워지며, 이에따라 상기 와이어가 하우징을 통해 다시 코일(22)로 유도되기 때문에 와이어로부터 과도한 변형이 전달되지 않는다. 변형 완화용 텅(56)의 내측에는 연장된 핑거(60)가 리본 와이어(36)와 접촉하여 이 와이어(36)를 지지하기 위해 캡(44)의 상면(62)으로부터 뻗어 있다. 이 탄성핑거(60)는 그의 선단(64)이 고정자의 적층철심(16)을 제위치에 고정시키기 위해 사용되는 스냅링(68)과 웨이브형 와셔(66)에 인접한 영역에서 리본 와이어(36)과 접촉할 수 있도록 제공된다. 이때 리본 와이어는 와이어(36)를 손상시킬 수 있는 예리한 단부를 갖는 스냅링(68)과 웨이브형 와셔(66)와 멀리 떨어져서 접촉하지 않도록 해야 한다.

여기서 와이어(36)는 하우징(10)의 내부 가공면(제1도에서 부호 32로 표시됨)과 개구부(69)내에 있는 고정자(16)의 외측상의 평탄면(제 4 도에서 부호 18A-18J로 표시됨)중 어느 한 평탄면 사이에로 경로가 설정된다는 것을 알 수 있다.

기타 몇몇 특징 및 이점들은 본 발명의 조립체에 대한 고찰에 의해 명백하게 나타나질 것이다. 예컨대, 이런 형식의 모터 조립체에 있어서의 전형적인 문제점은 고정자에 대해 회전자의 회전을 자유롭고도 확실하게 하기 위해 고정자의 중심과 회전자의 중심이 일치하도록 해야 한다는 것이다.

다시 제 1 도를 참조하면, 고정자(16)는 원통형 내부가공면(30) 및 하우징(10)의 외부직립벽의 일부분을 한정하는 원통형 내구가공면(32)에 의해 하우징(10)안으로 안내된다. 이들 하우징 가공면은 특히 가공면(30)이 베어링(40,42)의 위치를 한정하는 원통형면(70)과 정렬하도록 가공된다. 이런 방식으로, 고정자(16)의 내경에 있어서의 공차는 가공면과 매칭되도록 설정되어, 고정자(16)가 삽입될 때 이 고정자는 자체적으로 안내면(30)의 중심에 놓인다. 이는 본 발명의 모터 조립체에 있어서 아주 중요한 것으로서, 설계시 고정자(16)와 회전자(14) 사이의 미소한 공기갭에 의해 한정된다. 축(12) 자체는, 상기한 바와같이, 하우징(10)내에 있는 공동 베어링보어의 에지를 한정하는 원통형면(70)에 의해 정밀하게 놓여진 베어링(40,42)에 의해 중심이 잡혀진다. 원통형 안내면(30)의 베이스에 있는 둥근 코너(72)는 고정자의 적층철심(16)이 원통형 안내면(30)상에 압착되도록 한다.

이런 설계의 또 하나의 이점은 최소공차로 인해 베어링(40,42)이 4-표면고정을 이용하여 제위치에 삽입될 수 있다는 것이다. 즉, 베어링(40,42)의 내측 레이스의 내면(74,76)과 외측 레이스의 외면(78,80)은 베어링(40,42)과 하우징(10)이 서로 상이한 재료로 되더라도, 축(12)와 하우징(10)에 고정되어진다. 이런 설계는 또 하나의 제조상 이점을 제공하면서 채택될 수 있는데, 그 이유는 2개의 베어링(40,42)의 중심대 중심간의 거리가 한 개의 베어링이 모터의 각 단부에 위치한 종래의 설계에 비해 작기 때문이다.

모터를 조립하는데 있어, 축(12)은 하우징(10)내로의 배치에 앞서 스페이서(85)에 의해 분리된 회전자 치 세그먼트(82,84)를 가지며, 상기 스페이서(85)는 정확하게 180°로 정렬된 상기 회전자 치 세그먼트(82,84)와 함께 축(12)상에 배치된다. 축(12)은 하우징(10)과 베어링(40,42)내에서 하중식 접시 스프링과 함께 배치되어, 접착제 또는 수축 피팅에 의해 제위치에 고정된다. 접착제가 경화되거나 또는 온도차가 없어질 때, 접시 스프링(47,48)은 베어링(40,42)의 영구발산 예압 힘벡터를 한정할 수 있다. 이점에서 폴리(90)는 디스크 드라이브의 액츄에이터의 전형적인 밴드에 폴리를 부착시키는데 이용된 핀(92,94)과 통합되어서 축의 단부에 꽉 끼워진다. 이 단계에 앞서 베어링(40)이 자기 베어링일 경우 자기 유체가 삽입된다. 폴리의 압착과 함께 동심적인 회전자 조립체가 달성된다. 여기서 주지되는 바와같이, 이 조립체는 어떠한 단계도 가지지 않는 회전자축, 이를테면 단일 직격 회전자축을 이용한다.

회전자 조립체의 완성과 함께 고정자(16)는 회전자(14)에 대해 정밀하게 위치되기 위해 원통형면(30)에 의해 안내되고, 고정자의 적층철심(16)을 중심보어에 직각으로 유지하기 위해 가공면(96)에 얹혀져서 제위치에 삽입될 수 있다. 플라스틱 보빈(98)은 주폐쇄기구가 웨이브형 와셔(66)와 하우징 플랜지(50)의 가공된 환형채널(100)에 고정되는 원형 지지링(68)(제4B도)일지라도, 고정자(16)를 제위치에 유지시키는데 이용된다. 코일에 접속되는 와이어(36)는 고정자의 적층철심(16)에 인접한 하우징(10) 부분에 접하여 있는 평탄면(18)중 하나에 의해 제공된 특정 와이어 채널을 통해 인도된다. 제 1 도로부터 주지되는 바와 같이, 고정자의 치는 원통형 표면(30)에 안내되게끔 회전자(14)/고정자(16)계면의 구역이상 뻗는다. 제4B도는 역시 고정자 적층철심(16)을 하우징(10)의 제위치에 유지시키기 위한 수단을 기술한다. 전형적으로 고정 부착 수단은 고정자를 제위치에 아교로 간단하게 붙힌다. 이 실시예에 있어서, 고정자의 적층철심은 스냅링(68)을 이용하여 제위치에 유지된 웨이브형 와셔(66)와 함께 인장상태로 지지되며, 스냅링(68)은 하우징 플랜지(50)의 가공된 환형채널(100)속에 끼워진다. 스냅링(68)은 웨이브형 와셔에 대해 그리고 가공된 환형채널(100)내로 눌러지도록 스냅링의 직경을 압축하는데 이용될 수 있는 눈구멍들(도면중 그 하나를 102로 나타냈음)을 포함하는 한편, 와이어(36)가 통과될 수 있는 스냅링에는 개구부를 남겨놓는다.

제 5 도는 스텝 모터의 모든 요소를 고정하기 위해 단일 하우징을 이용하는 스텝 모터의 다른 실시예를 도시한다. 제 5 도의 실시예에 있어서, 하우징(10)은 축(12)이 회전하기 위해 전방 및 후방 베어링(104,106)에 의해 각각 지지된 구조를 통합한다. 이들 베어링(104,106)은 회전자(14)를 지지한다. 이러한 구조에서 전방 및 후방 베어링(104,106)이 회전자(14)의 양측면에 배치될지라도, 이 2개의 베어링(104,106)이 단일 하우징(10)내에서 결합되는 것은 본 발명에서 중요하다. 2개의 개별 단부가 서로 나사식으로 결합되어 있거나 부착되어서 고정자의 적층철심(16)을 지지하는 모터 하우징을 형성하는 종래 기술과 대비하여 본 발명에서는 고정자의 적층철심(16)을 지지하는 특이한 방법이 단일 하우징(10)내에 제공된다. 이는 종래 기술의 공통적인 결함인, 고정자(16)에 대한 회전자(14)의 왜곡을 방지한다.

고정자(16)와 회전자(14)의 정렬을 수행하는데 있어서의 본 발명의 특이한 중요점은 하우징(10)의 전방 내측벽부(110)상의 전방하부코너에 고정자의 적층철심(16)을 안내하는 것이다. 고정자(16)의 우측 또는 외측전방부(112)는 하우징(10)의 원주가공면(114)에 놓인다. 마지막으로, 후방 베어링 홀더(116) 역시 고정자(16)의 후방 내측에지(118)에 대해 안내된다. 이런 방도로 화살표(119,120)으로 표시된 대향력은 고정자의 적층철심의 외측 전방 및 내측 후방부에 가해진다. 이들 힘(119,120)은 하우징(10)내에서 고정자의 적층철심(16)을 강력하고도 강제적으로 정렬시키기 위해 대향면(109,110)의 안내효과를 겸비한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 고정자의 적층철심의 전방 내측코너(109)위에 있는 오목부위(121)는 제 5 도의 좌측에 도시한 바와같이 전방내부코너(109)에서 고정자(16)를 지지할 원주가공면(115)을 형성하면서 채워질 수 있다. 결과적으로, 화살표(119)로 지시된 힘을 균형시키는데 필요한 화살표(120)로 지시된 힘이 화살표(122)로 지시된 바와같이 충전숄더에서 생긴 새로운 힘에 의해 균형이 이루어질 수 있는 한, 원주가공면(114)는 제 5 도의 부호 117로 도시한 바와같이 배제될 수 있다.

이 실시예의 다른 중요한 요소는 후방 베어링홀더(116)로서, 이것은 고정자(16)를 제위치에 지지함과 동시에 축(12)를 지지하고 있는 후방 베어링(106)을 지지한다. 예비적인 사항으로서, 이 후방 베어링 홀더(116)는 이 실시예와 후방 베어링 지지부(116)가 비자성 재료로 되어 있는 다음의 실시예에서 중요하다. 이것은 그 홀더가 고정자(16)와 회전자 양자에 밀착되어 위치되어 있기 때문에 중요하다. 만약 후방 베어링 홀더(116)가 자성재료로 이루어졌다면, 그것은 모터의 동작중에 발생된 자계에 마이너스효과를 가지게 되며, 그에 의해 모터의 위치조정에 부정적인 영향을 끼친다. 또한 그것은 모터구조를 지지하는 하우징(10)에 있어서도 마찬가지이다. 아울러 고정자(16) 재료의 열팽창계수에 가능한 근접한 열팽창계수를 가지기 위해 하우징(10)과 후방 베어링 홀더(116)의 재료를 선택한다는 것이 중요하다. 이런 방도로 디스크 드라이브 및 모터는 고정자의 오정렬로 인한 모터의 성능에 마이너스효과를 주는 일 없이 디스크 드라이브가 필히 이용되어야 하는 한정된 온도범위이상에서 동작될 수 있다. 이와같이 균형을 이룬 열팽창은 고정자(16)와 하우징(10)이 후방 베어링홀더(116)에 의해 비교적 작은 표면으로 효과적으로 안내된다는 사실로 인해서도 역시 중요하다.

본 발명의 또 다른 중요한 특징은 후방 베어링을 둘러싸고 아울러 실리콘 고무재료로 충전된 후방 베어링 홀더(116)에 환형채널(124)을 제공한다는 것이다. 탄성재료로 충전된 이 환형채널(124)을 제공하기 위한 목적은 2가지 기능을 수행하기 위함이다. 첫째, 이 채널은 모터의 잔여부에 비례하여 모터의 후방 베어링의 외측표면에 다른 열팽창을 허용한다는 것이다. 이것은 본 발명에 있어서, 모터의 모든 요소가 역학적으로 효과적으로 결합되어 후방 베어링의 외측표면의 다른 열팽창이 회전자(14)에 대한 고정자(16)의 정렬을 변형시킬 수 있기 때문에 중요하다. 더욱이 이 탄성재료의 제공은 외측 베어링면을 억제하여 후방 베어링에서 발생될 수 있는 임의의 진동이 후방 베어링 홀더(116)을 통해 잔여요소 및 특히 모터의 고정자에 전해지지 않고 감쇄되게끔 한다.

모토 전체는 부분적으로 하우징 전방에서 축(12)의 전방부에 있는 환형채널(128)에 삽입된 스냅링(126)에 따르는 특정 예압구조를 이용하여 조립된다. 이 스탭링(126)은 전방 볼베어링(104)의 내측 레이스(132)에 압착되는 슬리브(130)의 위치를 제한하는데 이용된다. 이 볼베어링(104)은 축(12)과 하우징(10)의 내부면(136) 사이의 위치에서 지지 및 고정된다. 이 스냅링(126)과 슬리브(130) 구조는 이 시스템에 소정의 예압을 달성하기 위해 사하중 기구(dead weight mechanism)와 결합된다. 이 예압은 베어링(106)의 내측 레이스(138)의 하부면을 슬리브 또는 와셔(140)을 이용하여 가압함으로써 얻어진다. 예압을 한정하는데 적절한 장력은 후방 베어링(106)의 상부면에 한쌍의 접시 스프링(141,142)을 제공함으로써 달성되며, 상부 접시 스프링(142)의 단부가 후방 베어링 홀더(116)를 차례로 가압함으로써, 기계적 결합은 고정자(16)와 하우징(10)을 통해 달성된다. 예압은 축(12)내의 보어(146)에 나사식으로 결합된 나사(144)에 의해 제위치에 고정된다. 적절한 소정깊이로 나사(144)를 조여 이 나사(144)의 위치를 설정하는 것은 본 기술분야에서 알려진 형식의 DB구조를 형성하게 되는데, 이 구조는 회전자로부터 축의 단부쪽으로 향하는 분기력을 효과적으로 제한하여 스텝 모터에 대해 고안정 구동축을 제공하게 된다. 이 구조에 있어서, 후방 및 전방베어링(104,106)의 외측 레이스(147,148)는 상기 한정한 바와같이 축(12)을 안정화하기 위해 편심력의 확장된 작용면을 제공하면서 서로 효과적으로 떨어지게 되어 축의 단부 이상 축선에 있는 지점으로 치우친다. 물론, 접시스프링(141,142)은 요구에 따라 2개의 대향면간에 적절한 힘분포를 제공할 수 있는 웨이브형 와셔등과 같은 다른 공지된 탄성 수단으로 대치될 수 있다. 이 확대 작용영역은 축에 대하여 내부 레이스의 접촉점을 제공하므로써 얻어지며, 베어링 지지부와 스프링의 접촉점은 외측 레이스에 대향하여 존재한다. 내부 및 외측 단부를 대향하여 뻗어있는 축의 중심 근방에 있는 회전자(14)의 외측에 인접한 점으로부터 연장된다.

모터의 내부를 용이하게 접근하고 모터를 용이하게 조립하면서 적절한 장력으로 모터를 유지하여 부품들의 이동 가능성을 최소로하는 수단으로서 성형 스프링(150)에 제 5 도에서는 조립형태의 횡단면으로 제 6 도에서는 평면도로, 그리고 제 7 도에서는 하우징(10)에 삽입된 상태로 도시되어 있다. 제 6 도에서 평면도로 명료하게 나타나 있는 바와같이, 성형 스프링(150)은 중심(152)에 개구부를 가지는 중심구성부(154)를 포함하며, 스프링은 후방 베어링(106)의 외측 레이스(147)와 축(12)위에 또는 제 5 도에 도시한 바와같이 후방 베어링 홀더(116) 바로위에 고정될 수 있다. 따라서 성형 스프링(150)의 중심구성부(154)는 하우징(10)내에 고정자(16)를 배치하고 안내하는데 도움을 주기 위해 전술한 힘(119)의 선분을 따라 조정자(16)의 후방에 대해 위로 후방 베어링 홀더(116)을 치우치게 한다. 다수의 핑거(156A-156D)는 제 7 도에 명료하게 나타난 바와같이, 하우징(10)의 외측 에지의 노치(158A-158D)에 삽입되며, 노치(158A-158D)는 환형채널(160)로 개구되어 있다. 삽입후, 핑거(156A-156D)는 그들이 쉽게 방해받지 않는 위치로 놓이게끔 하우징(10)의 하부에 있는 환형채널(160)을 통해 회전될 수 있다. 성형스프링은 고인장 스텐레스강과 같은 스프링형 재료로 만들어져서, 베어링과 후방 베어링 홀더(116)에 대해 상방으로 장기간 지속될 상당한 인장력을 제공한다.

요약하면, 제 6 도-제 7 도의 성형 스프링은 본 발명의 모든 요소들을 구속하여

서 나사의 사용없이 일정한 상대적인 관계를 유지시킨다. 나사는 조일 때 결함을 발생시킬 수 잇으며, 취급상 부수적인 부품이어서, 재료 및 조립시간에 있어 부가적인 비용을 요하기 때문에 상기 성형 스프링은 매우 중요하다. 또한 어느 필요로 하는 재가공중에 나사의 제거 및 재삽입은 불필요한 미립자 오염을 발생시킬 수 있다. 상기 오염은 깨끗이 제거되어야 한다. 커버(170)는 제 5 도에서 단면상으로 나타나 있는데 이것은 제 7 도에서 하우징에 삽입되어 폐쇄되어 있다. 커버의 가장자리는 부호 171로 지시된 선분으로 정의된다. 이 커버는 먼지의 침입을 막기 위해 하우징을 완전히 덮어서 밀봉시킨다. 커버는 또한 핑거(156A-156D)와 동일한 노치(158A-158D)를 통해 삽입되는 4개의 핑거(172A-172D)를 포함한다. 삽입후, 이들은 바람직하게 성형 스프링(150)의 베이오닛 핑거(156A-156D)가 회전되는 방향과 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 따라서 커버는 하우징 환형채널(160)내의 성형 스프링(150)뒤에 안착되며, 스프링(150)이 진동 등에 의해 노치(158A-158D)의 뒤쪽으로 이동되는 것을 억제한다.

전방 베어링(104)을 위치시키는데 이용되는 슬리브(130)가 축에 대해 균일하게 밀봉되어지고, 전체 시스템을 보존하기 위해 자기 밀봉부(180)에 의해 하우징(10)에 대한 외측 에지가 밀봉되어지는 것은 중요하다.

제 5 도의 실시예는 한 단부가 접착제에 의해 하우징(10)에 고정되고, 다른 단부가 자기 재료의 스페이서(130)로부터 좁은 간극(182)에 의해 분리되어 있는 2자극 자기밀봉부(180)을 포함한다. 이 간극(182)은 자기밀봉부를 형성하고 자로를 밀폐하기 위해 유체성 철 자기재료로 충전된다. 축(12)이 비자기재료로 형성되기 때문에 자로를 폐쇄하기 위해 베어링의 내측 레이스 및 축과 회전하는 슬리이브(130)를 제공하는 것이 필수적이다. 이 실시예에 있어서 상기 자로는 한 단부의 플레이트(184)로부터 자기 밀봉부 및 슬리이브(130)를 통해 다른 단부의 플레이트(186)까지 추적되어 폐쇄된다. 본실시예에서는 자극편없이 자기편으로 이루어지는 자기 밀봉부로 교체할 수도 있으며, 상기 밀봉부는 자기효과를 위해 주변자계에 좌우된다.

제 8 도 및 제 9 도는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는데, 모터의 예압을 한정하기 위한 수단과 후방 베어링 지지부를 특히 도시한다. 제 8 도에서, 후방 베어링 지지부(200)는 베어링과 회전자에 대해 고정자를 지지하기 위해 후방 베어링(202)과 고정자(16) 사이에 장착되어 있으나, 이전에 기술된 실시예에 예시된 것보다 작다. 후방 베어링 지지부(200)의 내측코너는 후방 베어링(202)과 동심으로 접지되어 있으며, 외측코너는 고정자의 적층철심의 코너단부를 지지하기 위하여 고정자의 적층철심과 동심상으로 되어 있다. 후방 볼베어링 지지부(200)와 후방 베어링(202)은 별도의 피이스이어야 하며, 공지의 베어링 재료가 자성재료임에 반해 후방 베어링 지지부는 비자성재료로 이루어진다.

모터의 예압을 고정하기 위한 효율적인 시도가 제 8 도 및 제 9 도에 예시되어 있다. 제 9 도를 참조하면, 축의 베이스(206)가 지지될 수 있고, 전방 베어링(136)의 내측 레이스(208)가 이미 제자리에 고착되어 있으며, 전방 베어링의 외측 레이스(210)가 제자리에 압착되어 있다고 가정하면, 제 7 도의 성형 스프링을 사용하여 후방 베어링(202)과 고정자 지지부(200)에 대해 지지력을 가함으로써 축(12)에 미끄럼 삽입되는 베어링(214)의 내측 레이스가 제자리에 고정될수 있다. 이때 축의 구멍(218)에 대해 적절한 크기로 되어 있는 볼(216)은 제위치로 활주된다. 이 볼은 제자리에 스웨이지(swage)되거나 가압할 수 있다. 구(216)를 사용하는 이 스웨이징 동작은 축에 후방 베어링의 내측 레이스를 고정시킴으로써 제위치에 예압을 유지한다. 이 조립체는 구가 제위치에 고정되는 사이에 축의 외측면에 대해 내측 레이스를 효과적으로 압박하는 후방 베어링의 내측 레이스(212)에 사하중력(dead weight force)을 가함으로써 달성된다.

제 9 도에 도시한 실시예에 있어서, 금속 접시 스프링(218)은 축(21)의 베이스를 둘러싸고 후방 베어링을 더 지지하기 위해 후방 베어링을 내측 레이스 아래에 부가된다. 이들 스프링은 전술한 바와같이 축의 하부내로 나사식으로 결합되는 나사의 베이스(206)에 의해 제위치에 고정된다. 이 실시예에서 베어링과 고정자 지지부(200)는 후방 베어링(42)과 고정자(16)에 인접한 가공된 홈에 정렬된 한쌍의 금속요소(225)를 포함한다. 자기성이나 비도전성으로 이루어진 이들 요소(223)는 스핀들 홀더를 지지하여 이 스핀들 홀더에 보다 큰 강성을 부여한다.

경사판(218)은 소정의 DB 예압을 제공하는 변형된 금속 접시 스프링을 구성한다. 스프링력은 후방 내측 베어링 레이스(212)의 외측단부에 제공되어 축(21)의 길이를 따라 소정의 분기력을 만든다. 제 8 도는 고정자와 맞물려 고정자를 편심 저지하기 위해 사용되는 성형스프링(150)의 위치를 보여준다.

당 업자는 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않고 본 발명은 변형할 수 있다. 따라서, 본 발명은 청구범위의 사상 및 범위에 의해서만 제한된다.

Claims

밀폐형 스텝 모터에 있어서, 편면벽과 원통형 측벽을 포함하며, 상기 모터의 부품들을 지지하기 위한 단일 하우징과 상기 하우징 편면벽에 장착되어 회전하는 지지축과 상기 하우징내에서 상기 축과 회전하도록 장착된 상기 모터의 회전자와 상기 회전자(14,24)의 단계적 회전을 유발시키기 위해 선택적으로 작용하는 다수의 코일이 감겨지고 상기 하우징(10)내에 장착된 고정자(16)와 선택적으로 회전하는 상기 회전자를 지지하기 위해 상기 회전자와 상기 하우징의 편면벽 사이에서 상기 회전자의 한측면에만 장착된 베어링 수단(104,106)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 1 항에 있어서, 상기 하우징의 원통형 측벽은 한 단부가 상기 편면벽에 결합되고 다른 단부가 개방되어 있으며, 오염을 방지하기 위해 상기 하우징에 의해 둘러싸인 영역을 밀봉하도록 상기 실린더형 측벽의 개방단부위에 압착 고정된 플라스틱 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 2 항에 있어서, 상기 측벽의 개방단부는 그의 내측상에 정합용 홈을 갖는 플랜지를 포함하고, 상기 플라스틱 커버는 상기 개방단부를 덮기 위해 상기 홈내에 끼워 맞추는 립을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 1 항에 있어서, 상기 고정자는 내측 및 외측 외부면을 포함하며, 상기 하우징은 상기 하우징의 소정위치에 상기 고정자를 안내하고 그 위치에 상기 고정자를 지지하도록 된 내측평면을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 2 항에 있어서, 상기 코일을 선택적으로 여자시키기 위해 상기 코일에 접속된 다수의 제어선을 포함하고, 상기 제어선은 상기 하우징의 개방단부와 상기 커버 사이에서 상기 하우징으로부터 인출되며, 상기 플라스틱 커버는 상기 하우징에 대해 상기 제어선을 지지하기 위해 상기 커버 위에서 상기 하우징에 대향하여 뻗어있는 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 5 항에 있어서, 상기 고정자의 외면은 규칙적인 십각형으로 한정되며, 상기 제어선은 상기 하우징의 원형내벽과 상기 십각형의 표면 사이로 인도되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 6 항에 있어서, 상기 측벽의 플랜지는 상기 하우징으로부터 나오는 상기 제어선을 인도하기 위한 와이어 채널에 의해 단속되며 상기 핑거는 상기 채널에 인접하여 위치되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 4 항에 있어서, 상기 하우징내의 소정 위치에 상기 고정자를 편위시키기 위해 캡에 대한 상기 개구부위에 상기 고정자의 베이스에 위치된 스프링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 8 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 플랜지의 한정된 홈을 포함하고, 상기 스프링 수단은 제위치에 상기 고정자를 압착시키기 위해 고정자 하방에 위치된 탄성부재를 포함하며, 스냅링은 상기 가요성 부재를 제위치에 고정시키기 위해 상기 홈내에 끼워지는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 9 항에 있어서, 상기 가요성 부재는 상기 스냅링에 의해 상기 고정자의 하방에 배치된 선반 부재에 대해 지지된 웨이브형 와셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 9 항에 있어서, 상기 하우징의 원통형 측벽은 한 단부가 상기 편면벽에 결합되고 다른 단부가 개방되며, 오염을 방지하기 위해 상기 하우징에 의해 둘러싸인 영역을 밀봉하도록 상기 실린더형 측벽의 개방단부에 압착 고정된 플라스틱 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제11항에 있어서, 상기 측벽의 개방단부는 그의 내측상에 정합용 홈을 갖는 플랜지를 포함하며, 상기 플라스틱 커버를 상기 개방단부를 덮기 위해 상기 홈내에 끼워 맞추어지는 립을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제11항에 있어서, 상기 코일을 선택적으로 여자시키기 위해 상기 코일에 접속된 다수의 제어선을 포함하고, 상기 제어선은 상기 커버와 상기 하우징의 개방단부 사이에서 상기 하우징으로부터 인출되며, 상기 플라스틱 커버는 상기 하우징에 대해 상기 제어선을 지지하기 위해 상기 커버위에서 상기 하우징에 대향하여 뻗어있는 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형스텝 모터.
제13항에 있어서, 상기 고정자의 외면은 규칙적인 십각형으로 한정되며, 상기 제어선은 상기 하우징의 원형 내벽과 상기 십각형의 표면 사이에 인도되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제 7 항에 있어서, 상기 측벽의 플랜지는 상기 제어선을 상기 하우징으로부터 나오는 상기 제어선을 인도하기 위해 와이어 채널에 의해 단속되며, 상기 핑거는 상기 채널에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제10항에 있어서, 상기 회전자축은 비단계적 일정 직경을 가진 축이며, 상기 모터는 상기 베어링과 동일한 상기 회전자의 측면상에서 상기 하우징 외측으로 상기축에 압착되는 폴리를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제16항에 있어서, 상기 베어링은 상기 폴리와 상기 회전자 사이에서 상기 축을 지지하기 위해 상기 하우징과 상기 축 사이에 고정되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
밀폐형 스텝 모터에 있어서, 편면벽과 원통형 측벽을 포함하며, 상기 모터의 부품들을 지지하기 위한 단일 하우징과 강기 하우징 편면벽에 장착되어 회전하는 지지축과 상기 하우징내에서 상기 축과 회전하도록 장착된 상기 모터의 회전자와 상기 회전자의 단계적 회전을 유발시키기 위해 선택적으로 작용하는 다수의 코일이 감겨지고 상기 하우징내에 장착된 고정자와 상기 고정자 코일의 여자에 응답하여 선택적으로 회전하는 상기 회전자(14,24)를 지지하기 위해 상기 회전자의 어느 한 측면상에 장착되는 전방 및 후방 베어링 수단(104,106)과 상기 축(12)상에 상기 후방 베어링을 지지하기 위한 수단(116)과 상기 베어링과 상기 회전자에 대해 상기 고정자(16)의 위치를 설정하여 상기 모터의 부품들이 정밀한 공차관계로 한정되도록 상기 고정자와 후방 베어링 사이에 제공된 수단(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제18항에 있어서, 상기 고정자는 내측 및 외측 원주면을 포함하고, 상기 하우징은 상기 고정자를 상기 하우징의 소정위치에 안내하도록 된 내측 안내평면을 포함하며, 상기 고정자는 상기 내측 안내평면과 상기 고정자의 위치를 설정하기 위한 상기 수단에 의해 정밀하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제19항에 있어서, 상기 고정자의 위치를 설정하기 위한 수단은 고정자를 환상의 비자성 지지 수단위로 안내하는 홈을 갖는 상기 환상의 비자성 지지수단을 포함하여 상기 고정자는 상기 지지 수단 및 상기 하우징의 안내효과에 의해 상기 회전자와 정밀하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제20항에 있어서, 상기 하우징내에서 정렬관계로 상기 후방 베어링, 상기 베어링 홀더 및 상기 고정자를 지지하기 위해 상기 후방 베어링 및 상기 베어링 홀더와 정렬된 성형 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제21항에 있어서, 상기 성형 스프링은 링형 단면을 가진 중앙부와 상기 중앙부로부터 방사상으로 뻗는 다수의 핑거를 포함하며, 상기 하우징은 상기 스프링을 고정하여 상기 모터의 부품을 지지하기 위해 상기 방사상 핑거와 협동하는 환상 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제22항에 있어서, 상기 하우징은 상기 방사상 핑거의 단부를 인입하기 위한 다수의 개구부를 포함하여 상기 스프링이 상기 홈에 상기 스프링을 고정하는 하우징에 대해 회전하도록 하며, 이에 따라 상기 모터의 부품이 상기 하우징에서 정렬관계로 되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제23항에 있어서, 상기 하우징의 홈에 삽입되기 위해 다수의 프롱이 일정한 간격을 두고 배치된 밀폐형 모터용 커버를 포함하여, 상기 커버는 주위에 대해 상기 모터를 밀봉시키기 위해 상기 홈에 고정되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제24항에 있어서, 상기 축의 중앙까지 뻗어있는 개방 슬리이브를 포함하는 상기 하우징에 상기 후방 베어링을 고정시키기 위한 수단과 상기 후방 베어링에 인접하여 상기 슬리이브내로 끼워지는 볼을 포함하고, 상기 후방 베어링의 내측 레이스와 상기 슬리이브의 외면에 대해 가해지는 상기 볼의 가압은 상기 축상에 상기 후방 베어링을 배치시키는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.
제19항에 있어서, 상기 베어링 지지부는 상기 후방 베어링의 외측 레이스에 인접한 상기 베어링 지지부의 측면에 환상홈을 포함하며, 상기 홈은 상기 베어링과 베어링 지지부의 상이한 열적팽창을 허용하고 상기 모터의 진동을 감쇄시키기 위하여 상기 후방 베어링과 상기 후방 베어링 지지부 사이에서 압착되고 상기 홈내에 끼워진 환상링형 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 스텝 모터.