KR0130053Y1 - 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 운반되는 사면체 형상의 물품, 예로써 시멘트, 밀가루, 곡물류 등의 포대를 다단으로 적재함에 있어 적재작업의 용이성, 견고성 및 안전성을 확보하기 위하여 물품이 가로, 세로로 각각 적재를 위한 정렬된 상태로 이송공급시키는 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치에 관한 것으로, 시멘트포대 또는 이와 유사한 규격제품의 이송용 롤 컨베이어 하부에 캠작동에 의해 상기 롤 컨베이어의 사이를 돌출되게 회전운동하는 캐리지를 구비하여서 상기 롤 컨베이어로 이송되는 물품은 캐리지에 의해 적층을 위한 설정된 수량만큼 평면적으로 가로, 세로로 정렬한 상태에서 다음 공정으로 이송공급하게 되므로 다단 적층에 따른 적층의 용이성 및 안전성을 제공하도록 한것에 그 특징이 있다.

Description

물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치

제1도는 본 고안의 사시도.

제2도는 본 고안의 정면구성도.

제3도는 본 고안의 일부 측면구성도.

제4도는 본 고안의 요부 발췌사시도.

제5도는 본 고안의 평면구성도.

제6도의 (a)(b)는 본 고안의 작동상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기대 3 : 조절볼트

5 : 어드저스트프레임 10 : 롤컨베이어

20 : 캐리지 24 : 이동작동편

30 : 캠작동부 35 : 작동캠

36 : 회전암 40 : 승, 하강플레이트

41 : 상, 하이송가이드 42 : 좌, 우이송가이드

45 : 작동편

본 고안은 운반되는 사면체 형상의 물품, 예로써 시멘트, 밀가루, 곡물류 등의 포대를 다단으로 적재함에 있어 적재작업의 용이성, 견고성 및 안전성을 확보하기 위하여 물품이 가로, 세로로 각각 적재를 위한 정렬된 상태로 이송공급시키는 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 포대에 넣은 시멘트와 같은 물품은 시멘트 서어비스 스테이션에서 자동포장기에 의해 일정양을 포대에 포장하여 이를 운송수단에 의해 도매상, 작업현장, 기타 사용장소에 운반하게 된다.

이때, 종래에는 자동포장기로 부터 벨트콘베이어등에 순차적으로 이송되어져 오는 포대에 포장된 시멘트를 트럭과 같은 운송수단에 정렬하여 적재하는 작업은 다수 사람의 작업자에 의해 행해져 왔다.

따라서 최근에는 이와같은 노동력의 확보 곤란 및 작업능률의 저하로 물품의 정렬, 적재하는 작업에 대한 자동화가 요망되었고 이러한 자동화 기술로서 물품을 적재하기 위하여 이송 대기중인 받침판(패리트)을 적재위치에 고정 배치시키고 이러한 상태에서 소정의 이송수단, 예로서 벨트컨베이어, 롤컨베이어등을 통하여 수송된 규격화된 물품을 상기 물품을 클램핑하여 이송하는 클램핑수단의 캐리지를 이용하여 받침판(패리트)위치로 실어 나르게 되고 상기 캐리지는 한층에 설정된 수량을 평면적으로 가로, 세로로 정렬하게 적재한후 그 위에 다음층을 적재하는 일련의 적재작업을 수행한후 상기 받침판과 그 위에 일정높이로 적층된 물품을 한꺼번에 트럭에 적재하는 자동화물 적재기(Palletizer)가 주지되고 있다.

그러나 이러한 자동화물 적재기는 받침판에 물품을 설정된 수량만큼 평면적으로 가로, 세로로 정렬되게 적재함에 있어서 이송수단에 의해 간헐적으로 이송되는 물품을 캐리지에 의해 클램핑하여 일일이 운반하여 적재하게 됨에 따라 작업능률이 저하됨은 물론 작업의 연속성이 떨어지게 된다.

또한, 상기 캐리지에 의해 물품을 클램하여 운반시 물품의 형태가 이그러져 적층에 따른 균형유지가 곤란하게 됨으로 견고하고 안전한 적층작업을 이루기에는 문제가 있다.

본 고안은 상기와 같은 자동화물 적재기에 있어 물품 적층의 용이성, 견고성 및 안전성 확보를 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 시멘트포대 또는 이와 유사한 규격제품의 이송용 롤 컨베이어 하부에 캠작동에 의해 상기 롤 컨베이어의 사이를 돌출되게 회전운동하는 캐리지를 구비하여서 상기 롤 컨베이어로 이송되는 물품을 캐리지에 의해 적층을 위한 설정된 수량만큼 평면적으로 가로, 세로로 정렬한 상태에서 다음 공정으로 이송공급하게 되므로 다단 적층에 따른 적층의 용이성 및 안전성을 제공할 수 있는 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치를 제공함에 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성설명에서 본 고안의 특징적 목적및 기타의 목적이 명백하게 이해될 것이다.

즉, 제1도 내지 제4도에 도시된 바와같이 본 고안은 롤 컨베이어(10)와 하부의 캐리지(20), 상기 캐리지(20)를 캠작동시키는 캠작동부(30)로 대별 구성된다.

상기 롤 컨베이어(10)는 지지프레임(31)일측에 구동모터(M1)의 모터축에 구동풀리(11)가 양측기대(1)사이에 설치된 연동로울러(12)이 일측에 연동풀리(12')와 벨트(13)로 연동케 연결되고, 상기 연동로울러(12)의 연동풀리(12')는 다수의 연동로울러(12)의 연동풀리(12')와 벨트(13)로 연동케 연결되되 상기 다수의 연동로울러(12)의 사이에는 가이드로울러(14)가 각각 지지 설치된다.

상기 캐리지(20)는 연결간(21a)에 의해 대향되게 가이드플레이트(21)(21)가 연결설치되어 그 상부의 양측에 내측으로 돌출되게 선단부에 가이드로울러(23)를 갖는 가이드 브라켓트(23)가 각각 설치되되 상기 가이드플레이트(21)(21)는 상부에 다수의 이동작동편(25)이 지지브라켓트(24)에 의해 지지설치되어 상기 롤 컨베이어(10)의 연동로울러(12)와 가이드로울러(14) 사이로 위치하게 되고 내측 중앙에는 상, 하 길이 방향으로 가이드홈부(21b)가 형성되어 진다.

상기 캠작동부(30)는 지지플레이트(31)상의 구동모터(M₂)의 모터축에 구동기어(32a)가 회동축(33)의 연동기어(33a)와 연동케 설치되고 상기 회동축(33)의 양방에는 돌출부(35a)를 갖는 작동캠(35)(35)과 양단부에 회전암(36)(36)이 설치되되 상기 회전암(36(36)의 선단부에는 로울러(36a)가 설치되어 가이드플레이트(21)(21)의 가이드홈부(21b)를 따라 안내작동하게 된다.

상기 캠작동부(30)의 상부에는 승, 하강프레임(40)이 설치되되 상기 승, 하강프레임(40)은 양측 기대(1)상에 설치된 가이드로울러(2)(2)에 안내되는 상, 하이송가이드(41)(41)와 그 상단부에 연결설치되어 가이드플레이트(21)(21)의 가이드로울러(23)가 안내작동되는 좌, 우이송가이드(42)와 그 중앙에는 상기 회동축(33)의 작동캠(35)(35)과 접면되는 작동로울러(44)(44)를 갖는 작동편(45)이 고정설치되어 진다.

한편, 상기 지지플레이트(31)는 양측 기대(1)상에 조절볼트(3)에 의해 고정설치된 어드저스트프레임(5)(5)에 지지설치되어져 상기 조절볼트(3)에 의해 어드저스트프레임(5)(5)을 상, 하조절하므로 캠작동부(30)를 승, 하강시켜 캠작동부(30)의 캠작동높이 위치를 조절하게 된다.

미설명부호로서, 50은 시멘트, 밀가루, 곡물류등의 포대로 된 물품(P)을 정렬하는 과정에서 발생되는 분말을 용기(51)에 안내하는 호퍼, 53은 승, 하강작동하여 정렬된 물품을 다음공정으로 이송공급시키는 스토퍼를 나타내는 것이다.

다음은 상기 와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과에 대해 살펴보기로 한다.

컨베이어(미도시)로 부터 시멘트 또는 이와 유사한 물품을 포대에 넣어 포장되어 이송되는 물품(P)이 방향전환장치(미도시)를 통과하면서 물품(P)을 0°또는 90°로 방향전환시켜 가로, 세로로 위치되게 하여 본 고안의 정렬이송 공급장치로 공급하게 된다.

이때 상기 물품(P)의 방향전환의 여부는 물품의 적재방법에 따라 최초설정된 수량만큼 이루어지게 되는데 여기에서는 제5도에 도시된 바와같이 90°방향전환한 물품(P)이 3개, 방향전환 되지 않는 물품(P)이 2개가 반복적으로 공급되어지는 예를 살펴보기로 하겠다.

먼저 방향전환장치(미도시)에 의해 90°방향전환한 물품(P)이 롤 컨베이어(10)를 타고 중앙부로 이송공급되면 이를 감지센서(미도시)가 감지하여 구동모터(M2)를 구동시키게 된다.

이와같이 상기 구동모터(M₂)의 구동은 모터축에 구동기어(32a)가 회동축(33)의 연동기어(33a)와 연동케 설치되어 회동축(33)을 회동시키게 되고 따라서 상기 회동축(33)상에 설치된 작동캠(35)(35)과 회전암(36)(36)을 동시에 회동시키게 된다.

이를 자세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저 상기 회동축(33)이 1/4회전하게 되면 제6도의 (a)에 도시된 바와같이 작동캠(35)(35)이 1/4회전하게 되고 이에 상기 작동캠(35)(35)의 돌출부(35a)가 접면되어 있는 작동편(45)의 작동로울러(44)(44)를 상승시키게 되어 상기 작동편(45)과 일체로 형성된 승, 하강프레임(40)을 동시에 상승시키게 되는데 상기 승, 하강프레임(40)은 상, 하이송가이드(41)(41)가 기대(1)상에 설치된 가이더로울러(2)에 안내되어 상승하게된다.

이때, 상기 승, 하강프레임(40)의 좌, 우이송가이드(42)에 가이드로울러(23)에 의해 지지되어 있는 캐리지(20)가 일체로 상승작동하게 되고 따라서 상기 캐리지(20)의 가이드브라켓트(21)(21) 상부에 지지브라켓트(24)에 의해 고정설치된 다수의 이동작동편(25)이 상승하게 된다.

상기 이동작편(25)의 상승작동은 롤 컨베이어(10)의 연동로울러(12)와 가이드로울러(14)의 사이에서 이루어져 이송되는 물품(P)를 롤 컨베이어(10)로 부터 상승시키게 된다.

한편, 상기 작동캠(35)(35)이 1/4회전함과 동시에 1/4회전하게되는 회전암(36)(36)은 그 선단부의 로울러(36a)가 캐리지(20)의 가이드플레이트(21)(21) 내측에 상, 하 길이방향으로 형성된 가이드홈부(21b)를 따라 상부에서 안내되어 캐리지(20)를 횡방향으로 이송시키게 되는데 이는 상기 캐리지(20)의 가이드로울러(23)가 승, 하강프레임(40)의 좌, 우이송가이드(42)에 안내되어 이루어지게 된다.

결국, 회동축(33)의 1/4회전에 의해 캐리지(20)는 이송공급되는 물품(P)을 롤 컨베이어(10)로 부터 이격 상승시켜 횡방향으로 일정거리를 이송하게 된다.

이와같은 상태에서 회동축(33)이 2/4회전에 이르게 되면 제6도의 (b)에 도시된 바와같이 상기 작동캠(35)(35)의 돌출부(35a)와 접면되어 있던 작동편(45)의 작동로울러(44)(44)가 해지되어 하강하게 되므로 상기 작동편(45)과 일체로된 승, 하강프레임(40)과 이에 지지설치된 캐리지(20)가 하강작동하게 되고 이때, 상기 작동캠(35)(35)과 동시에 회동작동하는 회전암(36)(36)은 회전암(36)(36)의 로울러(36a)가 가이드플레이트(21)(21)의 가이드홈부(21b)를 따라 상부에서 안내되어 캐리지(21)를 횡방향으로 이송시키게 된다.

결국, 회동축(33)의 2/4회전에 의해 캐리지(20)는 롤 컨베이어(10)로 부터 이격상승 되어있는 물품(P)을 횡방향으로 일정거리를 이송시키면서 롤 컨베이어(10) 상부에 거치시키게 된다.

이와같은 상태에서 회동축(33)이 1회전을 마치게 되면 상기 작동캠(35)(35)은 작동편(45)의 작동로울러(44)(44)와 접면된 상태에서 작동캠(35)(35)의 돌출부(35a)에 영향을 받지 않게 되므로 캐리지(20)와 승, 하강프레임(40)의 승, 하강작동은 이루어지지 않게 되고, 반면에 상기 회전암(36)(36)은 계속되는 회전작동에 회전암(36)(36)의 로울러(36a)가 가이드플레이트(21)(21)의 가이드홈부(21b)를 따라 하부에서 안내되어 캐리지(20)를 횡방향으로 이송시키게 되는데 결국 상기 캐리지(20)의 가이드로울러(23)가 승, 하강프레임(40)의 좌, 우이송가이드(42)를 따라 안내되어 최초위치로 이송되어지게 된다.

따라서 상술한 바와같이 방향전환장치(미도시)에 의해 90°방향전환된 물품(P)이 이송공급되면 이를 감지센서(미도시)에 의해 감지하여 캠작동부(30)의 캠작동에 의한 캐리지(20)의 회동작동에 의해 롤 컨베이어(10)의 일측으로 일정거리 이송시키게 된다.

이와같이 90°방향전환되어 공급되는 3개의 물품(P)을 상술한 바와같은 작동에 의해 롤 컨베이어(10)의 일측으로 일정거리 이송하게 되면 계속적으로 방향되지 않은 물품(P)이 공급되게 되는데 이때에는 감지센서에 의해 구동모터(M₂)는 작동하지 않게 되어 결국 제5도에 도시된 바와같이 물품(P)은 적층을 위한 설정된 수량만큼 평면적으로 가로, 세로로 정렬한 상태를 이루게 된다.

이때 상기 롤 컨베이어(10)의 전방에는 스토퍼(53)사 설치되어 있고 상기 물품(P)이 가로, 세로로 정렬한 상태에서만 스토퍼(53)의 하강으로 물품(P)을 다단 적층을 위한 다음 공정으로 이송공급하게 된다.

한편, 상기 본 고안의 캠작동부(30)를 지지하는 지지플레이트(31)는 어저스트프레임(5)(5)에 지지설치되어 양측 기대(1)상에 조절볼트(3)에 의해 고정설치되어 있기 때문에 상기 조절볼트(3)를 조절하여 지지플레이트(31)의 상, 하높이를 조절하게 되면, 상기 지지플레이트(31)의 상부에 설치된 캠작동부(30)가 캠작동위치를 달리하게 되어 결국 상기 캐리지(20)의 이송작동편(25)에 의해 물품을 상승하여 횡방향으로 이송하는 거리가 조절되므로 이는 이송되는 물품(P)의 크기에 따라 조절하여 물품을 정확히 가로, 세로로 정렬하게 위치시킬수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와같이 본 고안의 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치는 이송공급되는 시멘트포대 또는 이와 유사한 규격제품을 적층을 위한 설정된 수량만큼 평면적으로 가로, 세로로 정렬하게 하여 이송공급하게 되므로 다단 적층에 따른 적층의 용이성 및 안전성을 제공하게 됨은 물론 작업능률 및 작업의 연속성이 제공되는 매우 유용한 고안임이 명백하다.

Claims (3)

1. 구동모터(M₁)에 의해서 가이드로울러(14)사이의 다수의 연동로울러(12)를 상호 벨트(13)로 연결하여 물품(P)을 이송시키는 통상의 롤 컨베이어(10)에 있어서, 구동모터(M₂)와, 이 구동모터의 구동기어(32a)와 연동기어(33a)로 연계 작동하는 연동축(33)과, 이 연동축에 고정된 작동캠(35) 및 양단에 결합된 회전암(36)으로 구성되는 캠작동부(30) ; 상기 캠작동부(30)의 작동캠(35)으로 승, 하강 캠작동하는 작동편(45)과, 이 작동편에 고정된 좌, 우이송가이드(42)와, 이 좌, 우이송가이드의 양단에 고정된 상, 하이송가이드(41)로 구성되는 승, 하강프레임(40) 및, 상기 캠작동부(30)의 회전암(36)고 슬라이드 작동되는 가이드홈부(21b)로 결합되는 가이드플레이트(21)와 이 가이드플레이트의 상부 양측방에 고정된 가이드브라켓트(22)과, 이 가이드브라켓트의 선단부에 결합된 가이드로울러(23)와, 이 가이드브라켓트의 상부에 고정된 이동작동편(24)으로 구성되는 캐리지(20)와로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캠작동부(30)는 작동캠(35)의 돌출부(35a)와 작동편(45)의 구동로울러(44)와의 캠작동으로 승, 하강프레임(40)와 캐리지(20)는 승강작동시키게 됨과 동시에 회전암(36)의 회전구동에 따른 로울러(36a)가 가이드플레이트(21)의 가이드홈부(21b) 상, 하방향의 슬라이드 작동으로 캐리지(20)를 전, 후작동시켜 캐리지(20)상부의 이동작동편(25)이 연동로울러(12)와 가이드로울러(14)사이로 승, 하강 및 전, 후이송작동되게 이루어진 것을 특징으로 하는 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캠작동부(30)는 양측방의 어드저스트프레임(5)에 지지된 지지플레이트(21)상에 설치되되 상기 어드저스트프레임(5)은 양측 기대(1)상에 조절볼트(3)에 의해 고정설치되어 상기 조절볼트(3)의 조절에 의해 캠작동부(30)의 상, 하위치를 조절하게 이루어진 것을 특징으로 하는 물품의 적재를 위한 정렬이송 공급장치.