KR0114123Y1 - 기판의 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 랙에 적재된 기판을 순차적으로 진공 흡착하여 실린더의 작동으로 회전암을 회동시켜 상기 기판을 공급할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 고안은 본체(1)의 일측에 설치된 랙 이송용 로울러(4)에 의해 이송되고 다수의 기판이 적재된 랙(3)과, 상기 랙에 적재된 기판 중에 로딩된 하나의 기판을 지지하는 도그(13)와, 상기 도그를 회동시켜 기판을 기판 이송용 로울러(10)에 공급하는 실린더(14) 및 회전암(15)을 구비한 기판의 자동공급장치에 있어서, 상기 랙의 일측에 설치되고 로드레스 실린더(5)에 의해 진퇴하는 이송부재(6)에 고정되어 랙에 적재된 기판 중 하나의 기판을 흡착하는 흡착패드(7)와, 상기 본체의 하방에 설치된 로드레스 실린더(8)에 의해 승강운동을 하면서 흡착패드에 흡착된 기판의 상단부를 이송 로울러 측으로 밀어주는 휨방지용 가이드(11)를 포함하여서 된것을 특징으로 하는 기판의 자동공급장치이다.

Description

기판의 자동공급장치

제1도는 본 고안을 나타낸 사시도

제2도는 본 고안의 작동 상태도로서

(가)는 기판을 적재한 랙이 이송된 상태도

(나)는 흡착패드가 기판을 흡착하기 위해 이송된 상태도

(다)는 흡착패드에 한장의 기판이 흡착된 상태도

(라)는 기판이 도그에 삽입된 상태도

(마)는 기판이 삽입된 도그가 회동된 상태도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 3 : 랙

4 : 랙이송용 로울러 5,8 : 로드레스실린더

6 : 이송부재 7 : 흡착패드

11 : 휨방지용가이드 12 : 로울러

13 : 도그 14 : 실린더

15 : 회전암

본 고안은 가판의 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 랙에 적재된 기판을 진공 흡착하여 한장씩 순차적으로 공급할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 회로의 구성이 완료되어 랙에 적재된 기판은 세정작업등을 위해 다음공정으로 1장씩 차례로 공급하여야 된다.

종래에는 상기 랙에 적재된 기판을 작업자가 손으로 잡고 한 장씩 수작업에 의해 다음공정으로 공급을 하였다.

그러나 상기와 같이 작업자가 기판을 공급하는 경우, 단순작업에 따라 작업자가 쉽게 피로를 느낌은 물론 공정간의 자동화 실현이 불가능해지게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 랙에 적재된 기판을 진공 흡착하여 낱장으로 분리한 후 자동화작업에 의해 다음 공정으로 순차 공급하도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 본체의 일측에 설치되며 랙을 이송시키기 위한 랙이송용 로울러와, 상기 랙의 상부에 적재된 기판을 1장씩 로딩하기 위한 로딩부와, 상기 본체의 하부에 설치되며 로드레스 실린더의 동작으로 상기 로딩부에 의해서 로딩된 기판의 상부를 모터의 구동으로 호전 가능하게 설치된 기판이송용 로울러측으로 밀어주기 위한 휨방지용 가이드와, 상기 로딩부에 의해 로딩된 기판을 지지하기 위한 도그와, 상기 동그를 회동시켜 기판을 기판이송용 로울러에 공급하기 위한 도그회동 수다으로 구성된 기판의 자동공급장치가 제공된다.

이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부도면 제1도 및 제2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안에 의한 사시도이고 제2도는 본 고안에 의하여 기판을 공급하는 상태도로서, 본 고안은 본체(1)의 일측에 기판(2)이 적재된 랙(3)을 이송시키기 위한 랙 이송용 로울러(4)가 설치되어있고 상기 랙 이송용 로울러의 일측 상부에는 기판(2)를 1장씩 로딩하기 위한 로딩부가 설치되어 있다.

상기 로딩부로 본 고안의 일실시예에서는 본체(1)에 로드레스 실린더(5)가 설치되어 있고 상기 로드레스 실린더의 작동으로 진퇴 운동하는 이송부재(6)의 끝단에는 기판(2)을 흡착하는 흡착패드(7)가 설치되어 있으며, 상기 본체(1)의 하부에는 또 다른 로드레스 실린더(8)가 설치되어 있다.

상기 또 다른 로드레스 실린더(8)에는 로드레스 실린더의 작동에 따라 승강운동을 하면서 기판의 상단부를 기판 이송용 로울러(10)측으로 밀어주는 휨 방지용 가이드(11)가 설치되어 있다.

상기 기판 이송용 로울러(10)는 모터(9)의 구동으로 회전하면서 기판을 다음 공정으로 보내주며, 기판과의 접촉면을 줄이기 위해 1개의 축에 복수개를 설치하는 것이 더욱 바람직하다.

상기 휨방치용 가이드의 상부 끝단에 회전 가능하게 로울러(12)를 설치하면 상기 로울러는 기판과 슬라이딩 접촉되므로 기판(2)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

상기 로딩부에 의해서 로딩된 기판이 언로딩될 때 기판을 지지하기 위해 본체 일측 랙과 기관 이송용 로울러 사이에 도그(13)가 회전 가능하게 설치되며, 상기 본체의 일측에는 도그를 회동시키기 위한 도그 회동수단이 설치되어 있다.

상기 도그회동 수단으로는 본체의 일측에 실린더(14)가 설치되어 있고 상기 도그(13)와 실린더(14)사이에는 회전암(15)이 연결되어 실린더의 동작을 도그에 전달하도록 고정되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 기판(2)이 적재된 랙(3)을 제2도의 (가)와 같이 랙 이송용 로울러(4)의 상부로 공급하여 기판(2)이 흡착될 수 있는 위치로 이송을 시킨 후 로드레스 실린더(5)를 작동시키면 상기 로드레스 실린더의 이송부제(6)에 설치된 흡착패드(7)가 제2도 (나)와 같이 이동되어 도면상 최우측기판(2)에 밀착되므로 상기 흡착패드에 진공을 발생시켜 1장의 기판(2)을 흡착한다.

그 후 상기 랙(3)을 후퇴시키면 랙(3)에 세워져 있던 1장의 기판(2)이 분리되는데, 이때 랙이 후퇴되는 거리는 랙에 적재된 최우측 기판이 본체(1)의 하부에 설치된 휨 방지용 가이드(11)가 상승시 간섭이 일어나지 않는 위치까지 이송된다.

상기 흡착패드(7)에 의해서 흡착된 기판(2)은 제2도(다)와 같이 자중에 의해서 상부가 랙측으로 휘어져 있게 된다.

이러한 상태에서 본체이 하부에 설치된 로드레스 실린더(8)를 작동하면 상기 로드레스 실린더(8)에 설치된 휨 방지용 가이드(11)가 상승됨에 따라 상기 휨 방지용 가이드 끝단에 설치된 로울러(12)가 기판(2)에 슬라이딩 접촉되면서 상승되므로 상기 기판의 끝단이 기판이송용 콘베어측으로 향하게 된다.

그 후, 로드레스 실린더(5)를 초기상태로 환원시킨 다음 흡착패드(7)에 발생된 진공을 제거하면 제2도 (라)와 같이 기판(2)은 자중에 의해서 도그(13)에 형성된 삽입홈(13a)으로 삽입되어 상기 도그에 지지된다.

상기와 같이 기판이 도그에 지지된 후 본체의 일측에 설치된 실린더(14)를 작동시키면 상기 실린더에 의해 회전암(15)이 회동되어 상기 회전암과 동일축으로 설치된 도그(13)를 회동시키게 되므로 상기 도그에 지지된 기판은 제2도 (마)와 같이 기판 이송용 로울러(10)에 접속된다.

상기와 같이 기판 이송용 로울러에 기판이 공급되면 본체의 일측에 설치된 모터(9)가 회전되어 기판 이송용 로울러를 회전시키게 되므로 상기 기판은 다음 공정으로 공급이 된다.

상술한 바와 같은 작동에 의해 적재된 기판이 계속해서 순차적으로 공급됨은 이해 가능한 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 랙에 적재된 기판을 직공 흡착하여 실린더의 작동으로 1장씩 그 다음 공정으로 자동 공급하도록 되어 있어 공정간의 자동화 실현이 가능해지게 되므로 생산성을 향상시키게 되는 매우 유용한 고안이다.

Claims (2)

1. 본체(1)의 일측에 설치된 랙 이송용 로울러(4)에 의해 이송되고 다수의 기판이 적재된 랙(3)과,

   상기 랙에 적재된 기판 중에 로딩된 하나의 기판을 지지하는 도그(13)와, 상기 도그를 회동시켜 기판을 기판이송용 로울러(10)에 공급하는 실린더(14) 및 회전암(15)을 구비한 기판의 자동공급장치에 있어서,

   상기 랙의 일측에 설치되고 로드레스 실린더(5)에 의해 진퇴하는 이송부재(6)에 고정되어 랙에 적재된 기판 중 하나의 기판을 흡착하는 흡착패드(7)와, 상기 본체의 하방에 설치된 로드레스 실린더(8)에 의해 승강운동을 하면서 흡착패드에 흡착된 기판의 상단부를 이송로울러측으로 밀어주는 휨 방지용 가이드(11)를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 기판의 자동공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 휨 방지용 가이드(11)의 상승시 기판과의 접촉면이 슬라이딩되도록 휨 방지용 가이드의 끝단에 로울러(12)를 설치한 기판의 자동공급장치.