CN220998052U - 一种pcb板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板上料装置，包括机台、传送带、翻板以及运料车，机台的一端设有滑槽，运料车设有配合滑槽的滚轮，运料车的下方设有驱动机构，驱动机构驱动运料车沿着滑槽移动。机台远离运料车的一端设有传送带，传送带靠近滑槽的一端设有旋转机构，旋转机构带动PCB板材由直立状态变成平铺状态，机台上靠近翻板的中部位置设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接一排吸嘴，吸嘴将PCB板一块块分离。本装置使用过程中返料以及下料均不需要人工参与，减少人工的劳作强度和PCB板的损耗率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体是一种PCB板上料装置。
背景技术
PCB板广泛的应用于各种电子类的产品中，PCB板的加工过程需要经过不同的工艺，各个工艺需要在各不同的设备上完成。PCB板生产输送过程中，需要改变PCB板的安放状态，如将直立状态运输的PCB板调整成平铺状态输送。目前市场上普遍通过人工来对PCB板进行多次搬运，这样不仅容易损伤PCB板，而且增加了人工的劳作强度。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB板上料装置。
本实用新型的技术方案为：一种PCB板上料装置，包括机台、传送带、翻板以及运料车，机台的一端设有滑槽，运料车设有配合滑槽的滚轮，运料车的下方设有驱动机构，机台远离运料车的一端设有传送带；传送带靠近滑槽的一端设有旋转机构，旋转机构包括翻板、转轴以及旋转气缸，旋转气缸与传送带的支架固定连接，转轴与传送带旋转连接，翻板通过管夹与转轴固定连接，翻板的底部设有凹槽；机台上靠近翻板的中部位置设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接一排吸嘴。
进一步，驱动机构包括电机、丝杆，运料车的底部设有对称分布的两个凸耳，丝杆穿过凸耳并与凸耳螺纹连接，丝杆的一端与机台转动连接，另一端与电机的转动轴固定连接。
进一步，滑道的下方设有托辊，滑道的长度方向上均匀设有多个托辊，托辊与运料车的底面滚动接触。
进一步，翻板的长度方向上设有多个辊子，辊子与PCB板滚动接触。
进一步，翻板的上部设有气孔，气孔连通气管。
进一步，传送带靠近翻板的一端的工作辊设有配合翻板的不完全工作辊。
进一步，运料车包括斜板、叉板，斜板的底部与叉板固定连接，叉板的运动路线不与翻板以及伸缩气缸干涉。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过运料车输送PCB板，所述运料车底部的驱动机构驱动运料车沿着滑槽移动，伸缩气缸的伸缩端驱动吸嘴向前并吸取PCB板至翻板上，旋转气缸驱动转轴转动，与转轴固定连接的翻板随着转轴转动，翻板带着PCB板由直立状态变成平铺状态，PCB板与传送带的工作辊接触，并通过传送带继续传送。翻板以及下料的过程全自动化，无需人工参与，减少人工的劳作强度，降低了PCB板的翻料过程中的损耗率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型运料车示意图。
其中：1、机台；2、传送带；4、运料车；5、伸缩气缸；51、吸嘴；11、电机；12、丝杆；13、托辊；14、滑槽；21、旋转气缸；22、转轴；31、翻板；32、凹槽；311、辊子；312、气孔；41、叉板；42、滚轮；43、斜板；44、凸耳。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式：
如图1～3所示，一种PCB板上料装置，包括机台1、传送带2、翻板31以及运料车4，机台1的一端设有滑槽14，运料车4设有配合滑槽14的滚轮42，运料车4的下方设有驱动机构，驱动机构包括电机11、丝杆12，运料车4的底部设有对称分布的两个凸耳44，丝杆12穿过凸耳44并与凸耳44螺纹连接，丝杆12的一端与机台1转动连接，另一端与电机11的转动轴固定连接，电机11通过控制丝杆12的转动调节运料车4在滑槽14上的位置。送料时电机11驱动运料车4接近翻板31，翻料时，电机11驱动运料车4远离所述翻板31。运料车4包括斜板43、叉板41，斜板43的底部与叉板41固定连接，叉板41的运动路线不与翻板31以及伸缩气缸5干涉，叉板41的位置正好避开翻板31以及伸缩气缸5，且叉板41的高度高于机台1的高度，这样便于完全卸下所有的PCB板。叉板41的顶面与PCB板的端面贴合，PCB板斜靠在斜板43上。滑道的下方设有托辊13，滑道的长度方向上均匀设有多个托辊13，托辊13与运料车4的底面滚动接触，托辊13既可以在底部叉板41提供支撑，又可以减少与叉板41发生摩擦。
机台1远离运料车4的一端设有传送带2，传送带2靠近翻板31的一端的工作辊设有配合翻板31的不完全工作辊，当翻板31有竖直状态旋转为平铺状态后，翻板31嵌入不完全工作辊的凹处，这样便于PCB板与传送带2的工作辊接触并沿着传送带2运动。传送带2靠近滑槽14的一端设有旋转机构，旋转机构包括翻板31、转轴22以及旋转气缸21，旋转气缸21与传送带2的支架固定连接，转轴22与传送带2旋转连接，翻板31通过管夹与转轴22固定连接，机台1上靠近翻板31的中部位置设有伸缩气缸5，伸缩气缸5的伸缩端固定连接一排吸嘴51，翻板31的底部设有凹槽32，吸嘴51在伸缩气缸5的驱动下伸出并吸附住PCB板，并使PCB板与翻板31贴合后停止吸附PCB板，PCB板落入凹槽32内。翻板31的上部设有气孔312，气孔312连通气管，翻板31的长度方向上设有多个辊子311，辊子311与PCB板滚动接触，通气管连通气泵使的气孔312附近形成负压环境，由此对PCB板的上部进行吸附定位，以保证PCB板在翻转过程中不会滑移。PCB板与传送带2接触之后，相对翻板31往前移动，辊子311可以减少PCB板与翻板31间的摩擦，减少PCB板表面的划伤。
本实用新型具体实施方式的工作原理为：将成摞堆叠的PCB板斜靠在运料车4的斜板43上，PCB板的底面与叉板41贴合。电机11驱动运料车4带动PCB板靠近翻板31，伸缩气缸5驱动吸嘴51伸出，吸嘴51吸附PCB板后复位，使PCB板以翻板31贴合，吸嘴51停止吸气，PCB板落入翻板31底部的凹槽32内，电机11驱动运料车4返回一段距离，旋转气缸21驱动翻板31转动，PCB板随着翻板31旋转并由直立状态变为平铺状态，PCB板与传送带2上的工作辊接触，并随着传送带2移动。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种PCB板上料装置，其特征在于，包括机台(1)、传送带(2)、翻板(31)以及运料车(4)，所述机台(1)的一端设有滑槽(14)，所述运料车(4)设有配合所述滑槽(14)的滚轮(42)，所述运料车(4)的下方设有驱动机构，所述机台(1)远离所述运料车(4)的一端设有传送带(2)；所述传送带(2)靠近所述滑槽(14)的一端设有旋转机构，所述旋转机构包括翻板(31)、转轴(22)以及旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)与所述传送带(2)的支架固定连接，所述转轴(22)与所述传送带(2)旋转连接，所述翻板(31)通过管夹与所述转轴(22)固定连接，所述翻板(31)的底部设有凹槽(32)；所述机台(1)上靠近所述翻板(31)的中部位置设有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩端固定连接一排吸嘴(51)。
2.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(11)、丝杆(12)，所述运料车(4)的底部设有对称分布的两个凸耳(44)，所述丝杆(12)穿过所述凸耳(44)并与所述凸耳(44)螺纹连接，所述丝杆(12)的一端与所述机台(1)转动连接，另一端与所述电机(11)的转动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于：所述滑槽(14)的下方设有托辊(13)，所述滑槽(14)的长度方向上均匀设有多个所述托辊(13)，所述托辊(13)与所述运料车(4)的底面滚动接触。
4.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于：所述翻板(31)的长度方向上设有多个辊子(311)，所述辊子(311)与PCB板滚动接触。
5.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于：所述翻板(31)的上部设有气孔(312)，所述气孔(312)连通气管。
6.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于：所述传送带(2)靠近所述翻板(31)的一端的工作辊设有配合所述翻板(31)的不完全工作辊。
7.根据权利要求1所述的PCB板上料装置，其特征在于：所述运料车(4)包括斜板(43)、叉板(41)，所述斜板(43)的底部与所述叉板(41)固定连接，所述叉板(41)的运动路线不与所述翻板(31)以及所述伸缩气缸(5)干涉。
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2023
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