JPWO2020079756A1 - 自動工具交換機 - Google Patents
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Abstract
Description
前記実施形態では、工具Tを割出しする工具割出し装置10Aを交換工具変位装置10Bが移動させることにより、加工対象となる工具Txを工具交換位置101へ配置させる構成の自動工具交換装置10を示したが、これとは異なる構造の自動工具交換装置であっても対応可能である。例えば、工具割出し装置が複数のツールホルダを保持し、交換工具変位装置が、工具交換アームによって工具割出し装置から取りだした工具を工具交換位置へと配置させる構成であってもよい。
Claims (4)
- 起立した姿勢で保持部材によって保持した複数の工具を、長円形の進路に従って移動させ、所定の工具を進路上の割出し位置に停止させる工具割出し装置と、
前記割出し位置の工具を相手装置との交換位置に移動させる交換工具変位装置と、
前記工具割出し装置における工具の進路上にある工具の刃先高さに対応させ、昇降機構によって接触子を移動させる工具折損検知装置と、
工具の刃先に対する前記接触子の接触の有無に従い前記工具折損検知装置から送信される検知信号に基づいて工具の折損を判定する折損判定装置と、
を有する自動工具交換機。 - 前記工具割出し装置は、工具の移動方向が反転する長円形の長手方向端部に割出し位置があり、前記工具折損検知装置は、前記割出し位置とは反対の長手方向端部側において前記接触子が工具の刃先に接触するように組み付けられた請求項1に記載の自動工具交換機。
- 前記交換工具変位装置は、箱形の交換機本体内に組み込まれた前記工具割出し装置を移動させ、割出し位置の工具を前記収納部から出し入れするものである請求項1または請求項2に記載の自動工具交換機。
- 前記工具折損検知装置は、工具の移動方向が反転する長円形の長手方向端部の手前において、前記接触子が工具の刃先に接触するように組み付けられた請求項3に記載の自動工具交換機。
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