JPWO2019171599A1 - 工具経路生成方法 - Google Patents
工具経路生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019171599A1 JPWO2019171599A1 JP2020504641A JP2020504641A JPWO2019171599A1 JP WO2019171599 A1 JPWO2019171599 A1 JP WO2019171599A1 JP 2020504641 A JP2020504641 A JP 2020504641A JP 2020504641 A JP2020504641 A JP 2020504641A JP WO2019171599 A1 JPWO2019171599 A1 JP WO2019171599A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference plane
- tool
- tool path
- plane
- partial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35097—Generation of cutter path, offset curve
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35107—Generate planar section toolpath
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35121—Generate connection between two paths
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45147—Machining blade, airfoil
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
60 工具
61 工具基準点
62 接触位置
d2−dm 第3の基準点
dn2−dnm 法線方向(第3の傾き)
HP 工具経路
n1 法線方向(第1の傾き)
n2 法線方向(第2の傾き)
p1 第1の基準点
p2 第2の基準点
RS1 第1の基準平面
RS2 第2の基準平面
RS3 第3の基準平面
TPi 部分工具経路
Claims (4)
- 被加工物を加工するための工具経路を生成する工具経路生成方法において、
前記被加工物に対して、第1の基準平面を設定する工程と、
前記被加工物に対して、前記第1の基準平面に非平行な第2の基準平面を設定する工程と、
前記第1の基準平面及び前記第2の基準平面に基づいて、前記第1の基準平面と前記第2の基準平面との間に、互いに非平行な複数の第3の基準平面を補間する工程と、
前記複数の第3の基準平面の各々に対して、被加工物を加工するための部分工具経路を、当該第3の基準平面に基づいて生成する工程と、
前記複数の第3の基準平面の前記部分工具経路を順に接続することによって、工具経路を生成する工程と、
を備えることを特徴とした工具経路生成方法。 - 工具が、前記工具経路をたどる工具基準点を含んでおり、
各部分工具経路は、対応する第3の基準平面内に前記工具基準点が位置するように、前記被加工物と前記工具との接触位置を算出することによって生成される、請求項1に記載の工具経路生成方法。 - 工具が、前記工具経路をたどる工具基準点を含んでおり、
各部分工具経路は、対応する第3の基準平面内に前記被加工物と前記工具との接触位置が位置するように、前記接触位置と前記工具基準点との間の距離分だけ前記被加工物の輪郭をオフセットさせることによって生成される、請求項1に記載の工具経路生成方法。 - 前記第1の基準平面が、第1の傾きを有しており、
前記第2の基準平面が、第2の傾きを有しており、
前記第1の基準平面に対して、第1の基準点を設定する工程と、
前記第2の基準平面に対して、第2の基準点を設定する工程と、
を更に備え、
前記複数の第3の基準平面を補間する工程は、
前記複数の第3の基準平面が、前記第1の基準点及び前記第2の基準点の間に均等に補間された複数の第3の基準点を含むように、かつ、前記第1の傾き及び前記第2の傾きの間で均等に補間された複数の第3の傾きを有するように、前記複数の第3の基準平面を決定すること、
を含み、
前記工具経路を生成する工程は、
隣接する第3の基準平面の前記部分工具経路同士を接続することによって、螺旋状の工具経路を生成すること、
を含む、請求項1に記載の工具経路生成方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/009335 WO2019171599A1 (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 工具経路生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019171599A1 true JPWO2019171599A1 (ja) | 2020-12-17 |
JP6896144B2 JP6896144B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=67847038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020504641A Active JP6896144B2 (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 工具経路生成方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11198204B2 (ja) |
EP (1) | EP3764177B1 (ja) |
JP (1) | JP6896144B2 (ja) |
CN (1) | CN111837080B (ja) |
WO (1) | WO2019171599A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114952412B (zh) * | 2022-07-11 | 2023-06-23 | 捷普电子(新加坡)公司 | 刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06110523A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Sony Corp | 自由曲面加工データ作成方法 |
JPH1148092A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-02-23 | Nkk Corp | 加工データの作成方法及びそのプログラムを記憶した媒体 |
JP2000084794A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工処理装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2531148B2 (ja) * | 1986-09-04 | 1996-09-04 | ソニー株式会社 | 自由曲面の加工情報生成方法 |
JPS63263501A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Fanuc Ltd | 曲面加工用のncデ−タ作成方法 |
JP2845661B2 (ja) * | 1992-03-31 | 1999-01-13 | 株式会社牧野フライス製作所 | 形状データ作成方法 |
JP3792584B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2006-07-05 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 工具経路面計算方法、工具経路面計算プログラム及び工具経路面計算プログラムを記録した記録媒体 |
JP2007094955A (ja) | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Incs Inc | 金型のncデータ作成方法及びシステム |
CN102151984B (zh) * | 2011-03-01 | 2015-03-18 | 华中科技大学 | 一种适用于复杂曲面的激光加工方法及装置 |
KR101715195B1 (ko) * | 2012-03-30 | 2017-03-10 | 마키노 밀링 머신 주식회사 | 워크의 가공방법, 공작기계, 공구경로 생성장치 및 공구경로 생성 프로그램 |
JP6038331B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2016-12-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具経路生成方法および工具経路生成装置 |
JP6022086B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2016-11-09 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
CN104865898A (zh) * | 2014-02-26 | 2015-08-26 | 温州博纳激光科技有限公司 | 数控机床中处理微小路径段的方法及设备 |
CN104063746B (zh) * | 2014-06-18 | 2017-03-15 | 浙江大学 | 一种基于旅行商问题求解器的曲面精加工刀路生成方法 |
US10248101B2 (en) * | 2014-10-29 | 2019-04-02 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool path generation method and machine tool using rate of change of curvature based smoothing |
CN106735638A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 浙江工商职业技术学院 | 一种注塑模的薄片石墨电极加工工艺方法 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201880090596.5A patent/CN111837080B/zh active Active
- 2018-03-09 JP JP2020504641A patent/JP6896144B2/ja active Active
- 2018-03-09 WO PCT/JP2018/009335 patent/WO2019171599A1/ja active Application Filing
- 2018-03-09 EP EP18908815.6A patent/EP3764177B1/en active Active
- 2018-03-09 US US16/978,504 patent/US11198204B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06110523A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Sony Corp | 自由曲面加工データ作成方法 |
JPH1148092A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-02-23 | Nkk Corp | 加工データの作成方法及びそのプログラムを記憶した媒体 |
JP2000084794A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111837080A (zh) | 2020-10-27 |
US20200398397A1 (en) | 2020-12-24 |
US11198204B2 (en) | 2021-12-14 |
EP3764177A1 (en) | 2021-01-13 |
WO2019171599A1 (ja) | 2019-09-12 |
JP6896144B2 (ja) | 2021-06-30 |
EP3764177B1 (en) | 2022-11-23 |
CN111837080B (zh) | 2023-05-23 |
EP3764177A4 (en) | 2021-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10143223A (ja) | 三次元加工方法及び三次元加工用制御プログラムを記録した媒体 | |
Tang et al. | The sweep plane algorithm for global collision detection with workpiece geometry update for five-axis NC machining | |
Murtezaoglu et al. | Geometry-based process planning for multi-axis support-free additive manufacturing | |
WO2019167650A1 (ja) | 工具経路を生成するための方法及び装置 | |
JP2005074569A (ja) | プログラム、コンピュータ装置、多軸加工機、ncプログラムの生成方法、ワークの加工方法 | |
JP6896144B2 (ja) | 工具経路生成方法 | |
JP4346630B2 (ja) | 加工条件取得装置およびそのプログラム | |
JP7171538B2 (ja) | 工具条件決定装置、学習装置、および方法 | |
Wu et al. | Optimized tool path generation based on dynamic programming for five-axis flank milling of rule surface | |
WO2020170786A1 (ja) | 工具選定方法及び装置、並びに、工具経路生成方法 | |
CN114818162A (zh) | 自动生成用于表面检查和零件对准的探测路径 | |
JP2018101347A (ja) | 加工プログラム解析装置、加工プログラム解析プログラムおよび加工プログラム解析方法 | |
JPH0683422A (ja) | 数値制御方法 | |
JP6110692B2 (ja) | オリジナル突当先端を使用した加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法 | |
Hatna et al. | Cartesian machining versus parametric machining: a comparative study | |
WO2014050246A1 (ja) | 加工システム及び数値制御データ生成装置及び数値制御データ生成方法 | |
JP3201751B2 (ja) | 三次元加工方法及び三次元加工用制御プログラムを記録した媒体 | |
Taner et al. | Integrated simulation system for 5-axis milling cycles | |
JP2850344B2 (ja) | 型製造方法 | |
Gupta et al. | A Numerical Investigation to Compare Point Cloud and STL-Based Toolpath Strategies for 5-Axis Incremental Sheet Forming | |
Duroobi et al. | Reverse Engineering Representation Using an Image Processing Modification | |
JP2822194B2 (ja) | 計算機を用いて3次元形状モデルの2次元投影線図を作成する方法及び装置 | |
Tuli | Path planning and simulation of 3D printer machine tool for development of prototypes | |
JP2007286858A (ja) | 面モデルの作成装置と作成方法 | |
JP3757064B2 (ja) | 抜き勾配生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210608 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6896144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |