JP6110692B2 - オリジナル突当先端を使用した加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を使用した加工データを作成する加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法に関し、特に、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ（加工プログラム）を作成することができる加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法に関するものである。

通常、ベンディングマシン等の曲げ加工機においてワークの曲げ加工を行うにあたり、ワークの曲げ加工ライン位置を正確に設定するために、ワークの前端縁を、規定位置に設定されたバックゲージ装置の突き当てに当接させて加工を行なっている。

そして、ワークの曲げ加工ライン位置をより正確に設定するために、加工するワークの形状等に合わせてユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を突き当て部に取り付けて使用して曲げ加工を行うことも行われてきている。

このようなオリジナル突当先端は、ワークの形状等に合わせて作成されるので、より確実にワークを保持してワークの動きを制止するため、非常に重宝する一方で、以下に示すような問題点があった。

なお、先行技術文献はありませんでした。

従来では、このようなオリジナル突当先端を用いて曲げ加工する場合、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ（加工プログラム）の作成は行われていなかった。

すなわち、通常は、曲げ加工機における加工データ（加工プログラム）を加工データ作成装置で作成し、その加工データに従って、曲げ加工機を自動制御して正確な曲げ加工を行うようにしていたが、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ（加工プログラム）が無いので、ワークの前端縁を、そのオリジナル突当先端に当接させる作業は、オペレータが手作業で行っていた。

従って、ワークの前端縁をオリジナル突当先端に確実に当接させるには、オペレータの経験と熟練が必要とされ、だれでも簡単に行える作業ではなかった。

すなわち、オペレータの経験と熟練がなければ正確な加工が行えないという問題点があった。

本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する曲げ加工データ作成システムであって、
前記オリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、
表示装置と、
少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システム。

（Ａ）前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
（Ｂ）前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
（Ｃ）前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
（Ｄ）前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程。

請求項２に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項３に係る発明は、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態の指定が、前記オリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報に突当先端の厚さデータを付加して３Ｄ（３次元）データとし、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する平面を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する方向を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接続する接続点を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、前記オリジナル突当先端における接続点と前記バックゲージ装置における突当て部の接続点とが接続された状態における前記オリジナル突当先端の角度を指定することからなることを特徴とする請求項２に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項４に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項５に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項６に係る発明は、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項７に係る発明は、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を選択する工程が、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項６に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項８に係る発明は、前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項７に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項９に係る発明は、前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、その後、前記オリジナル突当先端を回転させて前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項７に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項１０に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける曲げ線を指定する工程と、前記ワークの突き当て位置と前記オリジナル突当先端の移動量とを計算する工程と、前記オリジナル突当先端の設定位置を確定する工程と、からなることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工データ作成システムである。

請求項１１に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成する曲げ加工データ作成方法であって、
（Ａ）前記制御手段により、前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
（Ｂ）前記制御手段により、前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
（Ｃ）前記制御手段により、前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
（Ｄ）前記制御手段により、前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程と、を有することを特徴とする曲げ加工データ作成方法である。

請求項１２に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工データ作成方法である。

請求項１３に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工データ作成方法である。

請求項１４に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項１３に記載の曲げ加工データ作成方法である。

請求項１５に係る発明は、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項１４に記載の曲げ加工データ作成方法である。

請求項１６に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端のワークへの突当位置とを規定する突当位置規定方法であって、
前記制御手段により作成され付加情報を追加されパラメータ化された前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程を有し、
前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程を有し、
前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする突当位置規定方法である。

本発明によれば、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を使用した加工データ（加工プログラム）を作成することにより、より正確な加工を行う加工データを作成することができる。

本発明を実施した曲げ加工データ作成システムの概略を示す説明図である。 加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置の概略図である。 図１に示したコンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９およびプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の概略構成を示すブロック図である。 図１に示した曲げ加工データ作成システム１のプログラム生成動作を示すフローチャートである。 ユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報作成動作の説明図である。 図４のステップ１０３におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化動作のフローチャートである。 図４のステップ１０３におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作のフローチャートである。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作のフローチャートである。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第１変形例の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例のフローチャートである。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例の説明図である。 プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例の説明図である。

図１は、本発明を実施した曲げ加工データ作成システムの概略を示す説明図である。

なお、本実施形態においては、加工機として曲げ加工処理を行うベンディングマシンを用いる場合を例にとって説明するが、曲げ加工処理を行う加工機以外の加工機に適用することもできる。

図１に示すように、この曲げ加工データ作成システム１は、ＬＡＮ等の専用回線３に、データベース５と、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７と、パラメータ管理装置９と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１と、加工機（ベンディングマシン）１３とが相互に接続された構成となっている。

ここで、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７と、パラメータ管理装置９と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１とは、制御手段として機能する。

コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７は、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成するようになっている。

パラメータ管理装置９は、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化するようになっている。

プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１は、パラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いて曲げ加工データを作成するようになっている。

データベース（記憶手段）５は、パラメータ管理装置９が生成したオリジナル突当先端のＣＡＤ情報やプログラム生成装置１１が生成した加工データ等を記憶するようになっている。

ここで、この実施形態では、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成し、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化し、パラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いて、ベンディングマシン１３の加工データ（加工プログラム）を作成するようになっている。

また、この実施形態では、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７を、パラメータ管理装置９と別の装置としたが、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７の機能を、パラメータ管理装置９に組み込んで構成するようにしても良い。この場合、１つのパソコン（ＰＣ）において、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成するアプリケーションと、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化するアプリケーションとを持つように構成し、そのアプリケーションを切り換えて使用するようにすることで実現できる。

さらに、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９の機能を、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１に組み込んで構成するようにしても良い。この場合、１つのパソコン（ＰＣ）において、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成するアプリケーションと、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化するアプリケーションと、パラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いて曲げ加工データを作成するアプリケーションを持つように構成し、それらのアプリケーションを切り換えて使用するようにすることで実現できる。

また、データベース５を専用回線３に接続する構成としたが、データベース５を材料パラメータ管理装置９に直接接続するようにしても良い。

また、ベンディングマシン１３には、ディスプレー１３ｂを有する制御部１３ａが設けられている。そして、ベンディングマシン１３の制御部１３ａは、プログラム生成装置１１により生成された加工データとそれに付随する部品データ等をデータベース５から専用回線３を介して呼び出して材料（ワーク）の加工処理を制御するようになっている。

また、このベンディングマシン１３には、図２に示すように、加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置３１が設けられている。図２は、加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置の概略図である。

図２において、座標軸Ｘは左右（ワーク曲げ線）方向、Ｙは前後（奥行）方向、Ｚは高さ方向をそれぞれ表わしている。このバックゲージ装置３１は、ベンディングマシン１３のテーブルのＸ方向に延びるストレッチ３３上に取付けられた一対の突当て本体３５を備え、各突当て本体３５の先端部にはそれぞれ突当て部３７および突き当て先端３９が取付けられ、ワークＷのＹ方向前方端縁部が突き当て先端３９に当接されたとき、ワークＷのＸ方向の折曲げ線４１が不図示のパンチとダイとによる正しいＹ方向の加工位置に設定されるよう構成されている。なお、各突当て本体３５は、ストレッチ３３上をＸ方向へ移動可能となっており、ストレッチ３３は支持体（不図示）によりＹ方向に移動可能となっている。

図３は、図１に示したコンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９およびプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の各概略構成を示すブロック図である。

図３に示すように、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９およびプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１は、コンピュータからなり、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１９が接続されたＣＰＵ２１を有しており、ＣＰＵ２１には、さらに、キーボードのような入力装置２３とディスプレーのような表示装置２５が接続されている。また、上記ＣＰＵ２１に、専用回線を介してデータベース５が接続されるようになっている。

次に、図４および図５を参照して、図１に示した曲げ加工データ作成システム１の動作について説明する。

図４は、図１に示した曲げ加工データ作成システム１のプログラム生成動作を示すフローチャートであり、図５は、ユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報作成動作の説明図である。

この実施形態では、図１に示した曲げ加工データ作成システム１の動作は、ベンディングマシン１１の加工プログラムを作成する動作となる。

まず、図４のステップ１０１において、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７によって、ユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が作成される。

この実施形態では、例えば、図５に示すような２Ｄ（２次元）形状のオリジナル突当先端４０が、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７によってコンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７の表示装置２５に表示されながら作成され、データベース５に格納される。このオリジナル突当先端のＣＡＤデータの作成作業は、一般的なＣＡＤアプリケーションを用いたＰＣによって行われるものであり、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７の表示装置２５上に表示されユーザの希望によって予め作成されるものである。

次に、ステップ１０３において、パラメータ管理装置９によって、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７よりのオリジナル突当先端のＣＡＤデータに付加情報が追加されパラメータ化される。

なお、このオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化については図６〜７を参照して後で詳しく説明する。

次に、ステップ１０５において、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１によって、パラメータ管理装置９よりのパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データが作成される。

なお、このパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成については図１６を参照して後で詳しく説明する。

次に、図６〜７および図８〜１５を参照して、パラメータ管理装置９における図４のステップ１０３のオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作について詳しく説明する。

図６〜７は、パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作のフローチャートである。図８〜１５は、パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。

図６のステップ２０１において、オリジナル突当先端を接続する突き当て部３７を有するバックゲージ装置３１の種類が選択される。

すなわち、例えば、パラメータ管理装置９において、バックゲージ装置の種類の選択モードに切り換えられると、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、複数種類のバックゲージ装置が表示され、その表示された複数種類のバックゲージ装置の中から、オペレータが、このベンディングマシン１３に装着されているバックゲージ装置３１の種類を選択する。この実施形態の場合、図２に示す種類のバックゲージ装置３１が選択される。

次に、ステップ２０３において、選択されたバックゲージ装置３１（図２）の一対の突当て本体３５の突当て部３７のどちら側に、図４のステップ１０１で作成されたオリジナル突き当て先端を適用するかがを指定される。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたバックゲージ装置が表示され、オペレータが、その表示されたバックゲージ装置の一対の突当て本体３５の突当て部３７のどちら側にオリジナル突き当て先端を適用するかを指定する。この実施形態の場合、図２に示すバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７が選択される。

次に、ステップ２０５において、ステップ２０３において選択された左側の突当て部３７に取りつけるためのユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が、パラメータ管理装置９によってデータベース５から読み出される。

この実施形態の場合には、図５に示すような２Ｄ（２次元）形状のオリジナル突当先端４０が読み出される。

そして、ステップ２０７において、データベース５から読み出されたオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報に、突当先端の厚さデータが付加情報として付加されて３Ｄ（３次元）データとされる。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端に、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に対応する厚さデータを入力する。この実施形態の場合、図５に示すような２Ｄ（２次元）形状のオリジナル突当先端４０に、図２に示すようなバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に対応する厚さＴのデータが入力され、図８に示すような３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報となる。

次に、ステップ２０９において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する平面が指定される。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する平面を指定する。この実施形態の場合、図９に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０における平面４０ａが、突当て部３７に接する平面として指定される。

なお、図１０に示すように、３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９に接するバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７側の接合平面３７ａは予め設定され固定されている。

次に、ステップ２１１において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する方向が指定される。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報およびバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端３９における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する方向を指定する。この実施形態の場合、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９の方向Ａおよび３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９の方向Ｂが表示され、図１１（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９の方向Ｂが指定される。

次に、ステップ２１３において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接続する接続点が指定される。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接続する接続点を指定する。この実施形態の場合、図１２に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０における接続点４０ｂが、突当て部３７に接する接続点として指定される。

なお、図１３に示すように、３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０における接続点４０ｂに接続されるバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７側の接続点３７ｂは予め設定され固定されている。

次に、ステップ２１５において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、オリジナル突当先端４０における接続点とバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７の接続点とが接続された状態におけるオリジナル突当先端４０の角度が指定される。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、オリジナル突当先端４０における接続点４０ｂとバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７の接続点３７ｂとが接続された状態（図１４参照）における、オリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報およびバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端３９における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に対する角度を指定する。

この実施形態の場合、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０の角度が表示され、図１５（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０の角度が指定される。

なお、上記ステップ２０７〜２１５の処理によって、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７よりのオリジナル突当先端のＣＡＤデータに付加情報が追加されパラメータ化され、オリジナル突当先端４０のバックゲージ装置３１の突当て部３７への取り付け形態が指定されることとなる。

次に、図７のステップ２１７において、選択されたバックゲージ装置３１（図２）の一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側（バックゲージ装置３１における右側の突当て部３７）に接続するオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が作成済みか否かが判定され、一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報がある場合、ステップ２１８において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の両側のオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が登録される。

なお、このステップ２１８におけるオリジナル突当先端４０のパラメータ化されたＣＡＤ情報の登録は、データベース５で行われる。

上記ステップ２１７において一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するオリジナル突当先端の３Ｄのパラメータ化されたＣＡＤ情報がない場合、ステップ２１９において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するところのパラメータ化されたオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報の作成方法が選択される。

ここでは、オペレータにより、パラメータ管理装置９を介してオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報の作成方法が選択される。

上記ステップ２１９において新たなパラメータ化されたオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報の作成が選択された場合、上記ステップ２０５に戻って、ユーザが所望する新たなオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が、パラメータ管理装置９によってデータベース５から読み出される。

上記ステップ２１９において上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータと同一のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータの使用が選択された場合、ステップ２２１において、上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータが複写され、ステップ２１８において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の両側のオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が登録される。

上記ステップ２１９において上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータと左右反転形状のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータの使用が選択された場合、ステップ２２３において、上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータが左右反転され、ステップ２１８において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の両側のオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が登録される。

この実施形態では、一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するところのパラメータ化されたオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報として、上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータと左右反転形状のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータの使用が選択される。

次に、図１６および図１７〜２０を参照して、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１における図４のステップ１０５のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作について詳しく説明する。

図１６は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作のフローチャートである。図１７〜２０は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。

図１６のステップ３０１において、使用されるベンディングマシン１３が選択され、そのベンディングマシン１３に対応したオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報の種類が選択される。

すなわち、例えば、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において、オペレータが、このベンディングマシン１３で加工するワークＷの種類に対応したオリジナル突当先端を指定すると、データベース５より、指定されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が読み込まれる。

この実施形態の場合、図１５（ｂ）に示す種類のオリジナル突当先端４０が選択され表示される。

次に、ステップ３０３において、このベンディングマシン１３における曲げ加工の順序が選択され、決定される。

そして、ステップ３０５において、上記ステップ３０１において選択されたオリジナル突当先端が複数である場合、その複数のオリジナル突当先端から１つを選択する。

この実施形態の場合、オリジナル突当先端と、そのオリジナル突当先端の左右反転形状のオリジナル突当先端との内、まず、オリジナル突当先端が選ばれる。

次に、ステップ３０７において、上記ステップ３０１において選択されたオリジナル突当先端４０において、ワークＷと接触する部分が選択される。

すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接続する接続点を指定する。

すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端４０が表示され、その表示されたオリジナル突当先端４０に対して、オペレータが、マウス等を用いてワークＷと接触する部分を指定する。

この実施形態の場合、図１７（ａ）に示すように、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する部分の近傍に、マウス等でカーソルＫを合わせてクリックして接触部分を指定する。ここで、上記クリックした点の最も近い点が基準点となり、上記クリックした点の最も近い線が基準稜線として認識される。

そして、ステップ３０９において、上記選択されたオリジナル突当先端４０におけるワークＷと接触する部分が表示される。

この実施形態の場合、図１７（ｂ）に示すように、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上に、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１が表示される。

次に、ステップ３１１において、このベンディングマシン１３で加工するワークＷにおけるオリジナル突当先端４０と接触する部分が選択される。

すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上に、ワークＷが表示され、その表示されたワークＷに対して、オペレータが、マウス等を用いてオリジナル突当先端４０と接触する部分を指定する。

この実施形態の場合、図１８（ａ）に示すように、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する部分の近傍に、マウス等でカーソルＫを合わせてクリックして接触部分を指定する。ここで、上記クリックした点の最も近い端点が基準点となり、上記クリックした点の最も近い線が基準稜線として認識される。

この実施形態の場合、図１８（ｂ）に示すように、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２が表示される。

次に、ステップ３１３において、オリジナル突当先端４０におけるワークＷと接触する部分と、ワークＷにおけるオリジナル突当先端４０と接触する部分とが合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動される。

この実施形態の場合、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上において、図１７（ｂ）に示すようなオリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１と、図１８（ｂ）に示すようなワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２とが合致され、図１９に示すようにオリジナル突当先端４０が仮移動される。

このように、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５に表示されたオリジナル突当先端４０およびワークＷを用いて、オリジナル突当先端４０のワークＷへの接触形態が指定される。

次に、ステップ３１５において、仮移動されたオリジナル突当先端４０とワークＷとが干渉するか否かが判定される。

すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において、仮移動されたオリジナル突当先端４０とワークＷとが部分的に重なってしまうか否かが計算され判定される。

そして、上記ステップ３１５において干渉すると判定された場合、ステップ３１７において、警告表示がなされ、ステップ３１１へ戻る。

次に、上記ステップ３１５において干渉しないと判定された場合、ステップ３１９において、仮移動されたオリジナル突当先端４０の設定位置を更に変更するか否かが判定され、オリジナル突当先端４０の設定位置の更なる変更がある場合、ステップ３２１において、オリジナル突当先端４０の設定位置の更なる変更が行われる。

すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において、仮移動されたオリジナル突当先端４０を、オペレータによるマウス等の操作によりカーソルを移動させてナビゲーションすることにより所望の位置へ移動させる。

この実施形態の場合、図２０（ａ）に示すようなワークＷと接触するオリジナル突当先端４０をカーソルＫで指定した後、図２０（ｂ）に示すように、そのカーソルＫをワークＷの別の角に移動させて、オリジナル突当先端４０をナビゲーションして所望の位置へ移動させる。

次に、ステップ３２３において、オリジナル突当先端４０の設定位置が確定され、ステップ３２５において、他のオリジナル突当先端４０があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端４０がない場合、処理が終了される。

また、上記ステップ３１９においてオリジナル突当先端４０の設定位置の更なる変更がない場合も、上記ステップ３２３においてオリジナル突当先端４０の設定位置が確定され、ステップ３２５において、他のオリジナル突当先端４０があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端４０がない場合、処理が終了される。

上述のようにプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において作成された曲げ加工データに基づいて、ベンディングマシン１３の制御部１３ａは、材料（ワーク）の加工処理を制御する。その際、オリジナル突当先端４０は、上記設定位置に移動されるようになっている。

このように、本実施形態によれば、所望するワークの前端縁を自動的にオリジナル突当先端に確実に当接させることができるので、オペレータの経験と熟練は不要となり、だれでも簡単に行える曲げ加工を行うことができるようになる。

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。以下に本発明の変形例について説明する。

上述した実施形態では、図１６のステップ３１３で説明したように、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１と、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２とが直に合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動されるようにしていたが、この第１変形例では、図２１（ａ）に示すように、まず、オリジナル突当先端４０の基準点Ｓ１とワークＷの基準点Ｓ２とが一致するように、オリジナル突当先端４０を移動させて行き、図２１（ｂ）に示すように、オリジナル突当先端４０の基準点Ｓ１とワークＷの基準点Ｓ２とを一致させ、図２１（ｃ）に示すように、オリジナル突当先端４０の基準稜線Ｌ１とワークＷの基準稜線Ｌ２とが一致するように、オリジナル突当先端４０を回転させて行き、図２１（ｄ）に示すように、オリジナル突当先端４０の基準稜線Ｌ１とワークＷの基準稜線Ｌ２とを一致させて、オリジナル突当先端４０におけるワークＷと接触する部分と、ワークＷにおけるオリジナル突当先端４０と接触する部分とが合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動されるようにしている。

図２１は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第１変形例の説明図である。

この第１変形例によれば、オリジナル突当先端４０がワークＷに対して斜めに食い込むように接触する場合にも適用でき、オリジナル突当先端４０の適用範囲が広がる。

また、上述した実施形態では、図１６のステップ３０７〜３１３で説明したように、オペレータが、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１とを選択すると共に、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２とを選択し、その両者が合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動されるようにしていたが、以下に説明するように、第２変形例として、オリジナル突当先端４０の接触部分を前もって指定し、ワークＷの曲げ線を指定することにより、オリジナル突当先端４０のワークＷとの接触位置を自動的に計算して、オリジナル突当先端４０を仮移動させるようにすることもできる。

図２２は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例のフローチャートである。図２３〜２４は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例の説明図である。

すなわち、図２２のステップ４０１において、オリジナル突当先端４０の接触部分を前もって指定する。この実施形態では、図２３（ａ）に示すように、オリジナル突当先端４０の接触部分４０ｃが指定される。

次に、ステップ４０３において、ワークの曲げ線が指定される。この実施形態では、図２３（ｂ）に示すように、ワークＷの曲げ線Ｂ１が指定される。

そして、ステップ４０５において、ワークＷの突き当て位置およびオリジナル突当先端４０の移動量が計算される。

上記ステップ４０５における曲げ加工でのワークＷの突き当て位置およびオリジナル突当先端４０の移動量の算出方法について、以下に説明する。

まず、オリジナル突当先端４０の移動量として、Ｙ軸値とＸ軸値とが設定される。ここで、Ｙ軸とは、図２に示すように、ベンディングマシン１３の奥行き方向となり、Ｘ軸とは、図２に示すように、ベンディングマシン１３の横方向となる。

ここで、前もって指定されたオリジナル突当先端４０の接触部分の形状から、自動で突き当て可能なワークＷの部分がピックアップされ、そのワークＷの突当可能部分が複数ある場合には、以下の優先条件順序で、その候補が絞り込まれる。

まず、優先条件１は、オリジナル突当先端４０が突き当ての機械的に動ける範囲を超えてオーバートラベル（ＯＴ）とならないこと、であり、優先条件２は、オリジナル突当先端４０とワークＷとの干渉が発生しないこと、であり、優先条件３は、２つの突当の間隔がより広いこと、であり、優先条件４は、Ｙ軸におけるオリジナル突当先端４０とワークＷとの距離がより小さいこと、である。

上記優先条件によってワークＷの突当部分が選択されると、そのワークＷの突当部分の基準点が決定される。

この実施形態では、上記ステップ４０１において設定されたオリジナル突当先端４０の接触部分４０ｃに対して、図２３（ｂ）に示すように、ワークＷの曲げ線Ｂ１が指定されているので、ワークＷの角Ｃ１、Ｃ２が、ワークＷの突当部分として選択され、ワークＷの突当部分Ｃ１、Ｃ２それぞれの基準点Ｓ３、Ｓ４が決定される。

そして、図２４に示すように、ワークＷの曲げ線Ｂ１の位置を、Ｙ軸基準（値０）とし、オリジナル突当先端４０における突当て部３７側との接続点４０ｂを接続点の位置（値０）とした場合、曲げ線Ｂ１から基準点Ｓ３までの距離Ｙ１に、接続点４０ｂから基準点Ｓ３までの距離Ｙ２を加算してＹ軸値を求め、設定する。

そして、図２５に示すように、ベンディングマシン１３における機械中心の位置を、機械中心基準（値０）とし、オリジナル突当先端４０における突当て部３７側との接続点４０ｂを接続点の位置（値０）とした場合、機械中心基準から基準点Ｓ３までの距離Ｘ１に、接続点４０ｂから基準点Ｓ３までの距離Ｘ２を加算してＸ軸値を求め、設定する。

次に、ステップ４０７において、オリジナル突当先端４０の設定位置が確定され、ステップ４０９において、他のオリジナル突当先端４０があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端４０がない場合、処理が終了される。

また、上記ステップ４０９において他のオリジナル突当先端４０があると判定された場合、上記ステップ４０５に戻る。この実施形態では、他のオリジナル突当先端４０（右側）があるので、他のオリジナル突当先端４０（右側）の移動量が計算される。

このように、設定されたＹ軸値およびＸ軸値に基づいて、加工時にオリジナル突当先端４０を移動するようにすれば、設定どうりにオリジナル突当先端４０がワークＷに当接することとなる。

また、上記実施形態では、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７と、パラメータ管理装置９と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１とを別のシステムとしたが、１つのシステムで構成するようにしても良い。

また、上記実施形態では、データベース５を専用回線３に接続する構成としたが、データベース５をパラメータ管理装置９に直接接続するようにしても良い。

１ 加工データ作成システム
３ 専用回線
５ データベース（記憶手段）
９ パラメータ管理装置
１１ プログラム生成装置
１３ 加工機（ベンディングマシン）
１３ａ 制御部
１３ｂ ディスプレー
２３ 入力装置
２５ 表示装置
３１ バックゲージ装置
３３ ストレッチ
３５ 突当本体
３７ 突当て部
３７ａ 接合平面
３７ｂ 接続点
３９ オリジナル突当先端
４０ａ 平面
４０ｂ 接続点
４０ｃ 接触部分
４１ 曲げ線
Ｋ カーソル
Ｌ１ 基準稜線
Ｌ２ 基準稜線
Ｓ１ 基準点
Ｓ２ 基準点
Ｓ３ 基準点
Ｓ４ 基準点
Ｗ ワーク

Claims (16)

1. オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する曲げ加工データ作成システムであって、
   前記オリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、
   表示装置と、
   少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、
   以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システム。
   （Ａ）前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
   （Ｂ）前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
   （Ｃ）前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
   （Ｄ）前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程。
2. 前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工データ作成システム。
3. 前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態の指定が、前記オリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報に突当先端の厚さデータを付加して３Ｄ（３次元）データとし、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する平面を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する方向を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接続する接続点を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、前記オリジナル突当先端における接続点と前記バックゲージ装置における突当て部の接続点とが接続された状態における前記オリジナル突当先端の角度を指定することからなることを特徴とする請求項２に記載の曲げ加工データ作成システム。
4. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工データ作成システム。
5. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工データ作成システム。
6. 前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工データ作成システム。
7. 前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を選択する工程が、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項６に記載の曲げ加工データ作成システム。
8. 前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項７に記載の曲げ加工データ作成システム。
9. 前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、その後、前記オリジナル突当先端を回転させて前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項７に記載の曲げ加工データ作成システム。
10. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける曲げ線を指定する工程と、前記ワークの突き当て位置と前記オリジナル突当先端の移動量とを計算する工程と、前記オリジナル突当先端の設定位置を確定する工程と、からなることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工データ作成システム。
11. オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成する曲げ加工データ作成方法であって、
    （Ａ）前記制御手段により、前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
    （Ｂ）前記制御手段により、前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
    （Ｃ）前記制御手段により、前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
    （Ｄ）前記制御手段により、前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程と、を有することを特徴とする曲げ加工データ作成方法。
12. 前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工データ作成方法。
13. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工データ作成方法。
14. 前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項１３に記載の曲げ加工データ作成方法。
15. 前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項１４に記載の曲げ加工データ作成方法。
16. オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端のワークへの突当位置とを規定する突当位置規定方法であって、
    前記制御手段により作成され付加情報を追加されパラメータ化された前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程を有し、
    前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程を有し、
    前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする突当位置規定方法。

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