JPWO2018221508A1 - 経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体、経路選択支援方法および診断方法 - Google Patents

Abstract

本願発明は、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための生体管腔の経路の選択を容易に行うことができる経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体および経路選択支援方法を提供することを目的とする。経路選択支援システム（１）は、対象部位を特定する部位情報の入力を受け付ける受付部（１１０）と、対象患者の生体の画像情報を取得する画像取得部（１２０）と、画像情報に基づいて、対象部位に医療器具を送達させることが可能な生体管腔の経路を複数抽出する経路抽出部（１３０）と、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアと対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアとを用いて、経路抽出部が抽出した複数の経路に順位を付与する順位付与部（１４０）と、経路抽出部が抽出した複数の経路と、順位付与部が付与した順位と、を出力する出力部（１５０）と、を有する。

Description

本発明は、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための生体管腔の経路の選択を支援する経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体、経路選択支援方法および診断方法に関する。

血管（生体管腔）を介して生体内の部位に医療器具を送達させて、治療（血管の狭窄部の拡張等）や検査（血管の内側領域の撮像等）などを行う手技が知られている（例えば、特許文献１参照）。

医療器具は、血管へのアクセスポイントとなる部位（以下、導入部位）を介して生体の外部から血管に導入され、血管の複数の部位を介して、手技の対象となる対象部位に送達される。例えば、ＴＲＩ（Ｔｒａｎｓ Ｒａｄｉａｌ Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）を用いて下肢の血管を治療する場合、医療器具は、橈骨動脈等から血管に導入され、大動脈弓、大動脈（下行大動脈）、腸骨動脈等を介して、下肢の対象部位に送達される。ＴＲＩは、大腿動脈等から医療器具を導入するＴＦＩ（Ｔｒａｎｓ Ｆｅｍｏｒａｌ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）と比較して患者の負担が小さいなどの理由から、近年盛んに行われている手技である。

導入部位から対象部位に至る血管の経路は、導入部位に応じて複数存在する。医師等の術者は、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さ、患者への負担等を考慮して適切な経路を選択する必要がある。医療器具の送達のし易さは、例えば、経路を構成する血管の部位の屈曲や湾曲の大きさに応じて変化する。

特開２０１４−２３０７１０号公報

しかしながら、血管の部位の屈曲や湾曲の大きさは、対象患者ごとに異なる。術者は、上述した手技を始める前に、対象患者の生体内の画像を視認することによって、血管の部位の屈曲や湾曲の大きさ等を確認して、適切な血管の経路を選択する作業を行う必要がある。当該作業は、術者の長年の経験によるものが大きく、術者にとって、大きな負担となっている。

特に、ＴＲＩを用いて下肢の血管の治療等を行う場合、ＴＦＩと比較して経由する血管の部位の数が多くなる。

ＴＦＩの場合において、同側大腿動脈から逆行性穿刺をするときは、大腿動脈と治療対象の腸骨動脈まで、対側大腿動脈からクロスオーバーアプローチのときは、大腿動脈、腸骨動脈から大動脈分岐を越えて、反対側の腸骨動脈あるいは大腿動脈に至る。

一方、ＴＲＩから下肢の血管の治療等を行う場合、右橈骨動脈から挿入するときは、一般に右橈骨動脈、右上腕動脈、右腋窩動脈、右鎖骨下動脈、腕頭動脈から大動脈弓を経由する。左橈骨動脈から挿入するときは、一般に左橈骨動脈、左上腕動脈、左腋窩動脈、右鎖骨下動脈腕頭動脈から大動脈弓を経由する。大動脈弓に到達したのち、胸部大動脈、腹部大動脈（下行大動脈）を経由して大動脈分岐に至る。

下肢動脈を治療するためには、さらに左右いずれかの総腸骨動脈、外腸骨動脈、内腸骨動脈、総大腿動脈、浅大腿動脈、深大腿動脈、さらに必要に応じて膝窩動脈、前脛骨動脈、後脛骨動脈、腓骨動脈、足背動脈、足底動脈などの下肢の動脈や、それらに連なる末梢血管等にまで到達する。

これらの血管等の部位は、年齢、病歴などにより屈曲や湾曲の大きさが対象患者ごとに大きく異なる。さらに、ＴＲＩでは上腕動脈穿刺やＴＦＩと比較して導入部位の血管が細い上、橈骨動脈は筋性動脈であるためスパスム（血管攣縮）を生じやすい。そのため、ＴＲＩを用いて下肢の血管の治療等を行う場合には、上述した適切な血管の経路を選択する作業の負担が特に大きいという問題がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための生体管腔の経路の選択を容易に行うことができる経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体、経路選択支援方法および診断方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の経路選択支援システムは、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路の選択を支援する経路選択支援システムであって、前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付ける受付部と、前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出する経路抽出部と、前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアを算出する経路スコア算出部と、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアを算出する患者スコア算出部と、を有し、前記経路スコアと前記患者スコアとを用いて、前記経路抽出部が抽出した複数の前記経路に順位を付与する順位付与部と、前記経路抽出部が抽出した複数の前記経路と、前記順位付与部が付与した前記順位と、を出力する出力部と、を有する。

上記目的を達成するための本発明の経路選択支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路の選択を支援する経路選択支援プログラムであって、前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付け、前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得し、取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出し、前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアを算出し、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアを算出し、算出した前記経路スコアと算出した前記患者スコアとを用いて、抽出した複数の前記経路に順位を付与し、抽出した複数の前記経路と、付与した前記順位と、を出力することをコンピュータに実行させる経路選択支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

上記目的を達成するための本発明の経路選択支援方法は、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路の選択を支援する方法であって、前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付け、前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得し、取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出し、前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアと、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアと、を用いて、抽出した複数の前記経路に順位を付与し、抽出した複数の前記経路と、付与した前記順位と、を出力する。

上記目的を達成するための本発明の診断方法は、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路を診断する方法であって、前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付け、前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得し、取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出し、前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアと、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアと、を用いて、抽出した複数の前記経路に順位を付与し、抽出した複数の前記経路と、付与した前記順位とから経路を診断方法である。

本発明に係る経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体、経路選択支援方法および診断方法によれば、順位付与部は、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアと対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアとを用いて、経路抽出部が抽出した複数の前記経路に順位を付与する。そして、出力部は、経路抽出部が抽出した複数の経路と、順位付与部が付与した順位と、を出力する。これにより、医師等の術者は、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さと対象患者に与える負担の大きさとを考慮して、手技の対象となる対象部位に医療器具を送達させることが可能な生体管腔の複数の経路の中から適切な経路を容易に選択できる。従って、本発明に係る経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体および経路選択支援方法および診断方法によれば、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための生体管腔の経路の選択を容易に行うことができる。

実施形態１に係る経路選択支援システムの装置構成を示す概略図である。 実施形態１に係る経路選択支援システムの機能構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る経路選択支援システムのディスプレイの画面を示す概略図である。 導入部位リストのデータ構造を模式的に示す図である。 実施形態１に係る経路選択支援システムの経路スコア算出部の機能構成を示すブロック図である。 図６（Ａ）は、対象患者の生体の画像を模式的に示す図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）において破線部６Ｂによって囲まれる領域の拡大図である。 図７（Ａ）は、実施形態１に係る経路選択支援システムのディスプレイの画面を示す概略図であり、図７（Ｂ）は、当該画面の経路表示領域を示す概略図である。 図８（Ａ）は、画像情報のデータ構造を模式的に示す図であり、図８（Ｂ）は、付帯情報のデータ構造を模式的に示す図である。 実施形態１に係る経路選択支援システムの経路抽出部の機能構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る経路選択支援方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る経路選択支援システムの機能構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る経路選択支援システムのディスプレイの画面を示す概略図である。 図１３（Ａ）は、医療器具リストのデータ構造を模式的に示す図であり、図１３（Ｂ）は、デバイスリストのデータ構造を模式的に示す図であり、図１３（Ｃ）は、デバイス情報リストのデータ構造を模式的に示す図である。 実施形態２に係る経路選択支援システムのディスプレイの画面を示す概略図である。 図１５（Ａ）は、改変例２の一形態に係る経路選択支援システムのディスプレイの画面を示す概略図であり、図１５（Ｂ）は、改変例２の別の形態に係る経路選択支援システムのディスプレイの画面を示す概略図である。

以下、各図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（実施形態１）
本実施形態に係る経路選択支援システム１は、血管ＢＶ（生体管腔に相当）を介して生体ＢＤ内の部位に医療器具を送達させるための血管ＢＶの経路ＲＴの選択を支援する経路選択支援システムである。

図１は、経路選択支援システム１の装置構成を説明するための概略図であり、図２は、経路選択支援システム１の機能構成を説明するためのブロック図であり、図３〜図９は、経路選択支援システム１の諸機能を説明するための図である。

経路選択支援システム１の装置構成について説明する。

図１を参照して、経路選択支援システム１は、コンピュータ本体１０と、ディスプレイ２０と、を有する。コンピュータ本体１０は、外部サーバ３０に接続されている。

コンピュータ本体１０は、演算装置５０と、記憶装置６０と、読み取り装置７０と、を有する。

演算装置５０は、記憶装置６０に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて演算を行う。演算装置５０は、公知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて構成される。

記憶装置６０は、メモリ回路６１と、ハードディスクドライブ６５と、を有する。メモリ回路６１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。

記憶装置６０は、オペレーティングシステム等の基本プログラムと、経路選択支援システム１の機能を演算装置５０に行わせる経路選択支援プログラムＰＲと、経路選択支援プログラムＰＲが処理するデータと、を記憶する。

読み取り装置７０は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤに記録された情報を読み取る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカード等である。読み取り装置７０は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等である。

経路選択支援プログラムＰＲは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤに記録された状態で提供される。読み取り装置７０は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤに記録された経路選択支援プログラムＰＲを読み取る。読み取り装置７０が読み取った経路選択支援プログラムＰＲは、ハードディスクドライブ６５に記憶される。

ディスプレイ２０は、コンピュータ本体１０に接続されている。ディスプレイ２０は、コンピュータ本体１０との間で情報を送受信する。

ディスプレイ２０は、情報を入出力する画面２１を備える。ディスプレイ２０は、コンピュータ本体１０から受信した情報を画面２１に出力する。ディスプレイ２０は、画面２１を介して入力された情報をコンピュータ本体１０に送信する。ディスプレイ２０は、公知のタッチパネルディスプレイを使用して構成される。

コンピュータ本体１０は、外部サーバ３０との間で情報を送受信する。

コンピュータ本体１０と外部サーバ３０とは、ネットワークを介して接続されている。ネットワークの種類は特に限定されず、ＬＡＮケーブル等を使用した有線方式のネットワークでもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ等を使用した無線方式のネットワークでもよい。

次に、経路選択支援システム１の機能構成について説明する。

図２を参照して、経路選択支援システム１は、受付部１１０と、画像取得部１２０と、経路抽出部１３０と、順位付与部１４０と、出力部１５０と、を有する。

受付部１１０、画像取得部１２０、経路抽出部１３０、順位付与部１４０および出力部１５０の処理に関する演算は、演算装置５０において行われる。受付部１１０、画像取得部１２０、経路抽出部１３０、順位付与部１４０および出力部１５０が処理するデータは、記憶装置６０に記憶される。

図３を参照して、受付部１１０は、医療器具を送達させて行う手技の対象となる対象部位ＲＧを特定する部位情報の入力を受け付ける。受付部１１０は、ディスプレイ２０を介して、部位情報の入力を受け付ける。

受付部１１０は、対象部位ＲＧとして受け付ける一または複数の部位を選択肢としてディスプレイ２０に表示するとともに、表示した部位の選択を受け付ける。

対象部位ＲＧは特に限定されないが、例えば、左右の総腸骨動脈、外腸骨動脈、内腸骨動脈、総大腿動脈、浅大腿動脈、深大腿動脈、膝窩動脈、前脛骨動脈、後脛骨動脈、腓骨動脈、足背動脈、足底動脈などの下肢の動脈や、あるいは側副血行路やそれらに連なる末梢血管等である。

画像取得部１２０は、医療器具を送達させて行う手技の対象となる対象患者の生体ＢＤ内の画像情報ＤＴ１を取得する。

図６（Ａ）および図８（Ａ）を参照して、画像情報ＤＴ１は、医療用の画像撮影装置によって撮影された対象患者の生体ＢＤ内の画像データＤＴ２を含む。生体ＢＤの画像データＤＴ２は、３次元の画像データである。

医療用の画像撮影装置は特に限定されないが、例えば、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置である。

画像情報ＤＴ１のデータ形式は特に限定されないが、例えば、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）である。

画像情報ＤＴ１は、外部サーバ３０に保存されている。画像取得部１２０は、ネットワークを介して、外部サーバ３０から画像情報ＤＴ１を取得する。

経路抽出部１３０は、画像取得部１２０が取得した画像情報ＤＴ１に基づいて、対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な血管ＢＶの経路ＲＴを複数抽出する。経路抽出部１３０が抽出する血管ＢＶの経路ＲＴの個数は特に限定されないが、例えば、１２個、好ましくは８個、より好ましくは６個である。

経路抽出部１３０は、生体ＢＤの外部から血管ＢＶに医療器具を導入する際のアクセスポイントとなる部位（以下、導入部位ＲＳ）の候補ごとに、対象部位ＲＧから導入部位ＲＳに至る血管ＢＶの経路ＲＴを抽出する。

導入部位ＲＳの候補は特に限定されないが、例えば、右橈骨動脈、右上腕動脈、右鎖骨下動脈、右頸動脈、右大腿動脈、左橈骨動脈、左上腕動脈、左鎖骨下動脈、左頸動脈、左大腿動脈等である。導入部位ＲＳの候補は、膝窩動脈、前脛骨動脈、後脛骨動脈、腓骨動脈、足背動脈、足底動脈等の足首の血管でもよい。

また、橈骨動脈は、遠位橈骨動脈や、スナッフボックスに位置する橈骨動脈であってもよい。

図４を参照して、経路抽出部１３０は、導入部位ＲＳの候補を記録した導入部位リストＬＳ１を用いて、対象部位ＲＧから導入部位ＲＳに至る血管ＢＶの経路ＲＴを抽出する。導入部位リストＬＳ１は、外部サーバ３０に保存されている。経路抽出部１３０は、ネットワークを介して、外部サーバ３０から導入部位リストＬＳ１を取得する。経路抽出部１３０における処理の詳細については後述する。

図２を参照して、順位付与部１４０は、医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアＳＲを算出する経路スコア算出部１４１と、対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアＳＰを算出する患者スコア算出部１４５と、を有する。

順位付与部１４０は、経路スコア算出部１４１が算出した経路スコアＳＲと患者スコア算出部１４５が算出した患者スコアＳＰとを用いて、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴに順位を付与する。

順位付与部１４０は、経路スコア算出部１４１が算出した経路スコアＳＲと患者スコア算出部１４５が算出した患者スコアＳＰとの積ＳＲ×ＳＰの小さい順に、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴに順位を付与する。

経路スコア算出部１４１は、経路ＲＴの長さＬと経路ＲＴの屈曲度Ｐとに基づいて、経路スコアＳＲを算出する。経路スコア算出部１４１は、経路ＲＴの長さＬと経路ＲＴの屈曲度Ｐとの積Ｌ×Ｐを、経路スコアＳＲとして算出する。

図５を参照して、経路スコア算出部１４１は、経路抽出部１３０が抽出した経路ＲＴの中心線ＣＬを算出する中心線導出部１４２と、経路ＲＴの長さＬを算出する経路長算出部１４３と、経路ＲＴの屈曲度Ｐを算出する屈曲度算出部１４４と、を有する。

図６（Ｂ）を参照して、画像データＤＴ２は、血管ＢＶの内側領域ＢＶａ１と血管ＢＶの外側領域ＢＶａ２との境界を示す境界マーカーＭＫを含む。中心線導出部１４２は、画像データＤＴ２に含まれる境界マーカーＭＫに基づいて血管ＢＶの中心を算出し、対象部位ＲＧから導入部位ＲＳに至るまでの血管ＢＶの中心を接続することによって、血管ＢＶの中心線ＣＬを導出する。なお、「血管ＢＶの中心」は、血管ＢＶの横断面における血管壁によって囲まれる領域の中心を意味する。

経路長算出部１４３は、中心線導出部１４２によって算出された中心線ＣＬの長さを、経路ＲＴの長さＬとして算出する。

屈曲度算出部１４４は、中心線導出部１４２によって導出された中心線ＣＬの屈曲度を、経路ＲＴの屈曲度Ｐとして算出する。なお、「屈曲度」とは、血管ＢＶの中心線ＣＬにおいて屈曲または湾曲している部分ごとに算出される屈曲または湾曲の大きさの総和である。「屈曲の大きさ」は、例えば、曲率等である。

患者スコア算出部１４５は、経路抽出部１３０が抽出した経路ＲＴの侵襲度を用いて、患者スコアＳＰを算出する。

侵襲度は、例えば導入部位ＲＳを介して医療器具を血管ＢＶに導入した際の出血量や手技を終えてから出血が止まるまでの時間等に応じて定まる。例えば、導入部位ＲＳが橈骨動脈である経路ＲＴの侵襲度は、導入部位ＲＳが大腿動脈である経路ＲＴの侵襲度よりも小さくなる。

図４を参照して、導入部位リストＬＳ１は、導入部位ＲＳの候補ごとに、対応する導入部位ＲＳを介して医療器具を血管ＢＶに導入した際の侵襲度を記録している。

患者スコア算出部１４５は、導入部位リストＬＳ１に記録された侵襲度を用いて、経路抽出部１３０が抽出した経路ＲＴの侵襲度を算出する。患者スコア算出部１４５は、ネットワークを介して、外部サーバ３０から導入部位リストＬＳ１を取得する。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、出力部１５０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴと、順位付与部１４０が付与した順位と、経路スコアＳＲと、患者スコアＳＰと、をディスプレイ２０に出力する。出力部１５０は、対象患者の生体ＢＤの画像ＧＲとともに、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴをディスプレイ２０に出力する。

出力部１５０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴを、ディスプレイ２０の経路表示領域ＡＲ１に表示する。出力部１５０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴの拡大画像を、詳細表示領域ＡＲ２に表示する。

受付部１１０は、出力部１５０がディスプレイ２０に出力する経路ＲＴの選択を受け付ける。出力部１５０は、受付部１１０が受け付けた経路ＲＴの選択に応じて、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴのうちの一の経路ＲＴと、当該一の経路ＲＴに対応する順位、経路スコアＳＲおよび患者スコアＳＰをディスプレイ２０に表示する。

次に、経路抽出部１３０における処理について詳説する。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）を参照して、画像情報ＤＴ１は、画像データＤＴ２を複数に分割した分割画像データＤＴ３と、分割画像データＤＴ３に関する情報を記録した付帯情報ＤＴ４と、を有する。

分割画像データＤＴ３は、血管ＢＶの部位に応じて画像データＤＴ２を分割して生成されたデータである。例えば、分割画像データＤＴ３は、右鎖骨下動脈、腕頭動脈、大動脈弓、胸部大動脈、腹部大動脈、左総腸骨動脈、左外腸骨動脈、左大腿動脈等の部位ごとに画像データＤＴ２を分割して生成されたデータである。分割画像は、固有の識別子（以下、ＩＤ）によって識別される。

付帯情報ＤＴ４は、分割画像データＤＴ３ごとに、対応する分割画像データＤＴ３に含まれている血管ＢＶの部位を特定する部位情報と、隣接する分割画像データＤＴ３同士を双方向にリンクするリンク情報と、を記録する。

図９を参照して、経路抽出部１３０は、画像情報ＤＴ１に含まれる複数の分割画像データＤＴ３の中から対象部位ＲＧが含まれる分割画像データＤＴ３のＩＤを特定する対象部位画像特定部１３１と、画像情報ＤＴ１に含まれる複数の分割画像データＤＴ３の中から導入部位ＲＳの候補が含まれる分割画像データＤＴ３のＩＤを特定する導入部位画像特定部１３２と、対象部位ＲＧから導入部位ＲＳに至る血管ＢＶの経路ＲＴを探索する経路探索部１３３と、を有する。

対象部位画像特定部１３１は、受付部１１０が受け付けた部位情報と、付帯情報ＤＴ４に含まれる部位情報と、を用いて、対象部位ＲＧが含まれる分割画像データＤＴ３のＩＤを特定する。

導入部位画像特定部１３２は、導入部位リストＬＳ１と、付帯情報ＤＴ４に含まれる部位情報と、を用いて、導入部位ＲＳの候補が含まれる分割画像データＤＴ３のＩＤを特定する。

経路探索部１３３は、対象部位画像特定部１３１が特定した分割画像のＩＤと、導入部位画像特定部１３２が特定した分割画像のＩＤと、付帯情報ＤＴ４に含まれるリンク情報と、を用いて、対象部位ＲＧから導入部位ＲＳに至る血管ＢＶの経路ＲＴを探索する。

次に、生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための血管ＢＶ（生体管腔に相当）の経路ＲＴの選択を支援する方法（以下、経路選択支援方法）について説明する。

図１０を参照して、経路選択支援方法は、部位情報の入力を受け付けるステップＳ１と、画像情報ＤＴ１を取得するステップＳ２と、血管ＢＶの経路ＲＴを抽出するステップＳ３と、経路スコアＳＲを算出するステップＳ４と、患者スコアＳＰを算出するステップＳ５と、抽出した経路ＲＴに対して順位を付与するステップＳ６と、抽出した経路ＲＴと順位とを出力するステップＳ７と、を有する。

部位情報の入力を受け付けるステップＳ１では、医療器具を送達させて行う手技の対象となる対象部位ＲＧを特定する部位情報の入力を受け付ける。部位情報の入力を受け付けるステップＳ１は、受付部１１０により行う。

画像情報ＤＴ１を取得するステップＳ２では、医療器具を送達させて行う手技の対象となる対象患者の生体ＢＤの画像情報ＤＴ１を取得する。画像情報ＤＴ１を取得するステップＳ２は、画像取得部１２０により行う。

血管ＢＶの経路ＲＴを抽出するステップＳ３では、取得した画像情報ＤＴ１に基づいて、対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な生体管腔の経路ＲＴを複数抽出する。血管ＢＶの経路ＲＴを抽出するステップＳ３は、経路抽出部１３０により行う。

経路スコアＳＲを算出するステップＳ４では、経路ＲＴを介して医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアＳＲを算出する。経路スコアＳＲを算出するステップＳ４は、経路スコア算出部１４１により行う。

患者スコアＳＰを算出するステップＳ５では、対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアＳＰを算出する。患者スコアＳＰを算出するステップＳ５は、患者スコア算出部１４５により行う。

順位を付与するステップＳ６では、算出した経路スコアＳＲと算出した患者スコアＳＰと、に基づいて、抽出した複数の経路ＲＴに順位を付与する。順位を付与するステップＳ６は、順位付与部１４０により行う。

出力するステップＳ７では、血管ＢＶの経路ＲＴを抽出するステップＳ３において抽出した複数の経路ＲＴと、順位を付与するステップＳ６において付与した順位と、経路スコアＳＲを算出するステップＳ４において算出した経路スコアＳＲと、患者スコアＳＰを算出するステップＳ５において算出した患者スコアＳＰと、をディスプレイ２０に出力する。

出力するステップＳ７では、血管ＢＶを介して生体ＢＤ内の対象部位ＲＧに医療器具を送達させるための血管ＢＶの経路ＲＴの医師等の術者による選択を支援するために、経路ＲＴと、順位と、経路スコアＳＲと、患者スコアＳＰと、をディスプレイ２０に出力する。

出力するステップＳ７では、対象患者の生体ＢＤの画像ＧＲとともに、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴをディスプレイ２０に出力する。

出力するステップＳ７は、出力部１５０により行う。

次に、血管ＢＶ（生体管腔に相当）を介して生体ＢＤ内の部位に医療器具を送達させるための血管ＢＶの経路ＲＴを診断する方法（以下、診断方法）について説明する。

本実施形態に係る診断方法は、上述した経路選択支援方法のステップＳ１〜Ｓ６に加えて、血管ＢＶの経路ＲＴを抽出するステップＳ３において抽出された複数の経路ＲＴと、順位を付与するステップＳ６において付与された順位とから経路ＲＴを診断するステップを含む。

経路ＲＴを診断するステップでは、順位を付与するステップＳ６において付与された順位が高い経路ＲＴを、当該順位が低い経路ＲＴと比較して、経路ＲＴを介して医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さおよび対象患者に与える負担の大きさの観点から、より適切な経路ＲＴであると診断する。

次に、本実施形態に係る経路支援システムの使用例について説明する。以下では、導入部位リストＬＳ１（図４参照）に、右橈骨動脈、右上腕動脈、右大腿動脈、左橈骨動脈、左上腕動脈、左大腿動脈の６つの部位が記録されている場合を例に説明する。以下では、左浅大腿動脈（ＳＦＡ）を治療する場合を例に説明する。

図３を参照して、術者は、ディスプレイ２０を操作することによって、医療器具を送達させて行う手技の対象となる対象部位ＲＧを特定する部位情報として「左浅大腿動脈」を入力する。

画像取得部１２０は、ネットワークを介して、医療器具を送達させて行う手技の対象となる対象患者の生体ＢＤ内の画像情報ＤＴ１を外部サーバ３０（図１参照）から取得する。

経路抽出部１３０は、導入部位リストＬＳ１（図４参照）に記録された右橈骨動脈、右上腕動脈、右大腿動脈、左橈骨動脈、左上腕動脈、左大腿動脈の６つの導入部位ＲＳの候補に対応する血管ＢＶの経路ＲＴを６つ抽出する。

経路スコア算出部１４１は、経路抽出部１３０が抽出した６つの経路ＲＴのそれぞれについて、経路ＲＴの長さＬと経路ＲＴの屈曲度Ｐとに基づいて、経路スコアＳＲを算出する。患者スコア算出部１４５は、経路抽出部１３０が抽出した６つの経路ＲＴのそれぞれについて、侵襲度を用いて患者スコアＳＰを算出する。

本使用例では、経路スコアＳＲは、導入部位ＲＳが右橈骨動脈（左橈骨動脈）の経路ＲＴ、導入部位ＲＳが右上腕動脈（左上腕動脈）の経路ＲＴ、導入部位ＲＳが右大腿動脈（左大腿動脈）の経路ＲＴの順に小さくなる。患者スコアＳＰは、これとは逆に、導入部位ＲＳが右大腿動脈（左大腿動脈）の経路ＲＴ、導入部位ＲＳが右上腕動脈（左上腕動脈）の経路ＲＴ、導入部位ＲＳが右橈骨動脈（左橈骨動脈）の経路ＲＴの順に小さくなる。

本使用例では、経路スコアＳＲと患者スコアＳＰとの積ＳＲ×ＳＰは、導入部位ＲＳが右大腿動脈（左大腿動脈）の経路ＲＴ、導入部位ＲＳが右上腕動脈（左橈骨動脈）の経路ＲＴ、導入部位ＲＳが右橈骨動脈（左橈骨動脈）の経路ＲＴの順に小さくなる。

順位付与部１４０は、経路スコア算出部１４１が算出した経路スコアＳＲと患者スコア算出部１４５が算出した患者スコアＳＰとの積ＳＲ×ＳＰの小さい順に、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴに順位を付与する。

出力部１５０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴ、順位付与部１４０が付与した順位、経路スコアＳＲおよび患者スコアＳＰをディスプレイ２０に出力する（図７（Ａ）および図７（Ｂ）参照）。

医師等の術者は、ディスプレイ２０に出力された血管ＢＶの経路ＲＴ、順位、経路スコアＳＲおよび患者スコアＳＰを参照することによって、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さと対象患者に与える負担の大きさとを考慮した適切な経路ＲＴを選択する。

本実施形態に係る経路選択支援システム１、経路選択支援プログラムＰＲを記録した記録媒体ＭＤ、経路選択支援方法および診断方法によれば、順位付与部１４０は、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアＳＲと対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアＳＰとを用いて、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴに順位を付与する。そして、出力部１５０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴと、順位付与部１４０が付与した順位と、を出力する。これにより、医師等の術者は、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さと対象患者に与える負担の大きさとを考慮して、手技の対象となる対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な血管ＢＶの複数の経路ＲＴの中から適切な経路ＲＴを容易に選択できる。従って、本発明に係る経路選択支援システム１、経路選択支援プログラムＰＲを記録した記録媒体ＭＤおよび経路選択支援方法によれば、血管ＢＶを介して生体ＢＤ内の部位に医療器具を送達させるための血管ＢＶの経路ＲＴの選択を容易に行うことができる。当該効果は、ＴＲＩを用いて下肢の血管ＢＶの治療を行う場合等、経由する血管ＢＶの部位の数が増えた場合に特に顕著である。

また、本実施形態に係る経路選択支援システム１、経路選択支援プログラムＰＲを記録した記録媒体ＭＤ、経路選択支援方法および診断方法によれば、経路スコア算出部１４１は、経路ＲＴの長さと経路ＲＴの屈曲度Ｐとを用いて、経路スコアＳＲを算出する。これにより、順位付与部１４０は、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さをより適切に評価して、経路ＲＴの順位付けを行うことができる。そのため、術者は、対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な血管ＢＶの複数の経路ＲＴの中から、医療器具を送達する際の医療器具の送達のし易さを考慮して、より適切な経路ＲＴを容易に選択できる。当該効果は、右橈骨動脈、右上腕動脈、右腋窩動脈、右鎖骨下動脈、右腕頭動脈、左橈骨動脈、左上腕動脈、左腋窩動脈、右鎖骨下動脈、腕頭動脈、大動脈弓、胸部大動脈、腹部大動脈（下行大動脈）、大動脈分岐、左右いずれかあるいは両方の総腸骨動脈、外腸骨動脈、内腸骨動脈、総大腿動脈、浅大腿動脈、深大腿動脈、さらに必要に応じて膝窩動脈、前脛骨動脈、後脛骨動脈、腓骨動脈、足背動脈、足底動脈あるいは側副血行路などの対象患者ごとに屈曲や湾曲の大きさが大きく異なる部位を含む複数の経路ＲＴの中から、適切な経路ＲＴを選択する場合において特に顕著である。

また、本実施形態に係る経路選択支援システム１、経路選択支援プログラムＰＲを記録した記録媒体ＭＤ、経路選択支援方法および診断方法によれば、患者スコア算出部１４５は、経路ＲＴの侵襲度を用いて、患者スコアＳＰを算出する。これにより、順位付与部１４０は、対象患者に与える負担の大きさをより適切に評価して、経路ＲＴの順位付けを行うことができる。そのため、術者は、対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な血管ＢＶの複数の経路ＲＴの中から、対象患者に与える負担の大きさを考慮して、より適切な経路ＲＴを容易に選択できる。

（実施形態２）
図１１を参照して、本実施形態に係る経路選択支援システム２００は、上述した実施形態に係る経路選択支援システム１の機能構成に加えて、手技に使用する医療器具の種類を抽出する医療器具抽出部１６０と、医療器具抽出部１６０が抽出した医療器具の種類に応じて使用可能なデバイスの候補を抽出するデバイス抽出部１７０と、を有する。

以下、本実施形態に係る経路選択支援システム２００について説明する。なお、本実施形態に係る経路選択支援システム２００の装置構成は、上述した実施形態に係る経路選択支援システム１の装置構成と同じである。本実施形態に係る経路選択支援システム２００の機能構成は、医療器具抽出部１６０と、デバイス抽出部１７０と、をさらに有していることを除いて、上述した実施形態に係る経路選択支援システム１の機能構成と同じである。上述した実施形態に係る経路選択支援システム１と同一の装置および機能ブロックについては、同一の符号を付して、説明を省略する。

図１２を参照して、受付部１１０は、血管ＢＶ（生体管腔に相当）を介して医療器具を対象部位ＲＧに送達させて行う手技の種類を特定する手技情報の入力を受け付ける。手技の種類は、例えば、血管ＢＶの狭窄部の拡張、貫通、血管ＢＶの狭窄部の掘削、血管ＢＶの内側領域ＢＶａ１の撮像、血管ＢＶ内での薬剤の放出等である。受付部１１０の機能は、手技情報の入力を受け付けることを除いて、上述した実施形態に係る経路支援システムの受付部１１０の機能と同じである。

医療器具抽出部１６０は、手技情報によって特定される種類の手技に使用する一または複数の医療器具の種類を抽出する。医療器具の種類は、例えば、イントロデューサーシース、ガイドワイヤー、造影カテーテル、マイクロカテーテル、血管造影カテーテル、ガイドワイヤーサポートカテーテル、ガイディングカテーテル、バルーンカテーテル、バルーン拡張型ステント、自己拡張型ステント、薬剤放出型ステント、薬剤放出型バルーン、ＤＣＡカテーテル（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ａｔｈｅｒｅｃｔｏｍｙ)、マイクロダイセクションカテーテル、レーザーアブレーションカテーテル、画像診断用カテーテル等である。

画像診断用カテーテルは、例えば、血管内超音波診断法（ＩＶＵＳ）、光干渉断層診断法（ＯＣＴ）を用いて画像を取得するカテーテルである。

デバイス抽出部１７０は、医療器具抽出部１６０が抽出した医療器具の種類ごとに、使用可能なデバイスの候補を抽出する。デバイス抽出部１７０は、デバイスの在庫の有無に基づいて、使用可能なデバイスの候補を抽出する。

使用可能なデバイスの候補が複数ある場合、デバイス抽出部１７０は、上限個数を超えない範囲内で、デバイスの候補を複数抽出する。上限個数は特に限定されないが、例えば各デバイスごとに１０個程度である。

使用可能なデバイスが存在しない場合、デバイス抽出部１７０により抽出されるデバイスの候補の個数はゼロになる。

図１３（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、外部サーバ３０には、手技の種類ごとに使用する医療器具の種類を記録した医療器具リストＬＳ２と、医療器具の種類ごとにデバイスの候補を記録したデバイスリストＬＳ３と、デバイスの候補ごとにデバイスの在庫の有無を記録したデバイス情報リストＬＳ４と、が保存されている。

デバイスリストＬＳ３は、医療器具の種類ごとに、市販されているデバイスを記録している。デバイスは、固有のデバイス識別子によって識別される。固有のデバイス識別子は、例えば、デバイスを販売しているメーカーのメーカー名やモデル名、薬事承認番号、製品コード、バーコードデータ、製品名、ロット番号等である。

デバイス情報リストＬＳ４は、経路選択支援システム２００が使用される施設におけるデバイスの在庫の有無を記録している。

医療器具抽出部１６０は、医療器具リストＬＳ２を用いて医療器具の種類を抽出する。デバイス抽出部１７０は、デバイスリストＬＳ３とデバイス情報リストＬＳ４とを用いて、使用可能なデバイスの候補を抽出する。

順位付与部１４０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴに対して付与する順位を、デバイス抽出部１７０によるデバイスの抽出結果に基づいて調整する。

順位付与部１４０は、デバイス抽出部１７０において使用可能なデバイスが抽出されなかった経路ＲＴの順位を下げる。

図１４を参照して、出力部１５０は、上述した実施形態に係る経路選択支援システム１の出力部１５０が出力する情報に加えて、デバイス抽出部１７０が抽出したデバイスの候補をディスプレイ２０に出力する。

出力部１５０は、血管ＢＶを介して生体ＢＤ内の対象部位ＲＧに医療器具を送達させて行う手技に用いるデバイスの医師等の術者による選択を支援するために、経路ＲＴと、順位と、経路スコアＳＲと、患者スコアＳＰと、をディスプレイ２０に出力する。

本実施形態に係る経路選択支援システム２００によれば、受付部１１０は、血管ＢＶを介して医療器具を送達させて行う手技の種類を特定する手技情報の入力を受け付ける。本実施形態に係る経路選択支援システム２００は、手技情報によって特定される手技に使用する医療器具の種類を抽出する医療器具抽出部１６０と、医療器具抽出部１６０が抽出した医療器具の種類ごとに、使用可能なデバイスの候補を抽出するデバイス抽出部１７０と、を有する。そして、出力部１５０は、デバイス抽出部１７０によるデバイスの候補の抽出結果を出力する。これにより、術者は、血管ＢＶを介して医療器具を送達させて行う手技に用いるデバイスをより容易に選択できる。そのため、血管ＢＶを介して医療器具を送達させて手技を行う際の術者の負担がより軽減される。

また、本実施形態に係る経路選択支援システム２００、経路選択支援プログラムＰＲを記録した記録媒体ＭＤおよび経路選択支援方法によれば、順位付与部１４０は、経路抽出部１３０が抽出した複数の経路ＲＴに対して付与する順位を、デバイス抽出部１７０によるデバイスの候補の抽出結果に基づいて調整する。これにより、術者は、対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な血管ＢＶの複数の経路ＲＴの中から、使用可能なデバイスの候補に応じて、より適切な経路ＲＴを容易に選択できる。

（改変例１）
上述した実施形態１および実施形態２では、患者スコア算出部１４５は、侵襲度を用いて、対象患者に与える負担の大きさを算出した。しかしながら、患者スコア算出部１４５は、対象患者の特徴を記録した患者情報を用いて、患者スコアＳＰを算出してもよい。

患者情報は、外部サーバ３０に保存し得る。患者スコア算出部１４５は、ネットワークを介して、外部サーバ３０から患者情報を取得する。

患者情報は、対象患者の既往症に関する情報を含む。対象患者の既往症に関する情報は、血管ＢＶに対する手技の履歴情報を記録した手技履歴情報を含む。血管ＢＶに対する手技は、例えば、ステントやグラフトの留置等である。手技履歴情報は、手技が施された血管ＢＶの部位を特定する情報を含む。

患者スコア算出部１４５は、対象患者の既往症に関する情報を用いて、患者スコアＳＰを算出する。患者スコア算出部１４５は、手技履歴情報を用いて、手技が施された血管ＢＶを含んでいない経路ＲＴと比較して、手技が施された血管ＢＶを含む経路ＲＴに対する患者スコアＳＰを高く算出する。

本改変例に係る経路選択支援システム、経路選択支援プログラムＰＲを記録した記録媒体ＭＤおよび経路選択支援方法によれば、患者スコア算出部１４５は、対象患者の特徴に関する情報を用いて、患者スコアＳＰを算出する。これにより、順位付与部１４０は、対象患者に与える負担の大きさをさらに適切に評価して、経路ＲＴの順位付けを行うことができる。そのため、術者は、対象部位ＲＧに医療器具を送達させることが可能な血管ＢＶの複数の経路ＲＴの中から、対象患者に与える負担の大きさを考慮して、さらに適切な経路ＲＴを容易に選択できる。

（改変例２）
上述した実施形態１および実施形態２では、受付部１１０は、対象部位ＲＧとして受け付ける一または複数の部位を選択肢としてディスプレイ２０に表示するとともに、表示した部位の選択を受け付けた。

図１５（Ａ）を参照して、受付部１１０は、選択肢としてディスプレイ２０に表示した部位について、医療器具を送達させる対象となる部位の範囲の選択をさらに受けてもよい。医師等の術者は、医療器具を送達させる対象となる部位の範囲を選択することによって、対象部位ＲＧの選択を、より詳細かつ正確に行うことができる。

このとき、受付部１１０は、対象患者の生体ＢＤの画像ＧＲをディスプレイ２０に表示するとともに、当該画像ＧＲ上に、医療器具を送達させる対象となる部位として選択された範囲を識別可能なマーカーＭＫ２により表示してもよい。

また、図１５（Ｂ）を参照して、受付部１１０は、対象患者の生体ＢＤの画像ＧＲをディスプレイ２０に表示するとともに、当該画像ＧＲ上において対象部位ＲＧの選択を受け付けてもよい。この場合、医師等の術者は、ディスプレイ２０に表示された画像ＧＲ上において、対象部位ＲＧを指などでトレースすることによって、対象部位ＲＧを選択できる。そのため、本改変例に係る経路選択支援システムによれば、対象部位ＲＧの選択が容易になるとともに、対象部位ＲＧの選択をさらに詳細かつ正確に行うことができる。

（改変例３）
上述した実施形態２では、デバイス抽出部１７０は、デバイスの在庫の有無に基づいて、使用可能なデバイスの候補を抽出した。

デバイス抽出部１７０は、デバイスの在庫の有無に基づいて抽出した使用可能なデバイスの候補を、デバイスの特徴を用いてさらに絞り込んでもよい。

例えば、デバイス抽出部１７０は、デバイスの在庫の有無に基づいて抽出した使用可能なデバイスの候補から、デバイスの長さが経路ＲＴの長さＬに満たないデバイスを除外してもよい。

以上、実施形態およびその改変例を通じて経路選択支援システム、経路選択支援プログラムを記録した記録媒体および経路選択支援方法を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成のみに限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。

例えば、上述した実施形態およびその改変例では、対象部位として、下肢の血管を例示したが、対象部位は特に限定されない。例えば、脳や心臓等における血管でもよい。さらには、上述した実施形態およびその改変例では、生体管腔が血管の場合を例に説明したが、生体管腔は血管に限定されず、脈管、胆管、卵管、肝管、気管、食道、尿道などでもよい。

また、患者スコア算出部は、対象患者の特徴に関する情報として、血管に対する手技の履歴情報を用いて患者スコアを算出した。しかしながら、患者スコア算出部は、対象患者の特徴に関する情報として、緊張しやすいためにスパスム（痙攣を伴う血管の異常収縮）を起こしやすいといった情報や狭窄ないし閉塞等の発症歴を用いて、患者スコアを算出してもよい。この場合、患者スコア算出部は、スパスム等の発症歴のある血管の部位を含む経路の患者スコアを、スパスム等の発症歴のある血管の部位を含まない経路の患者スコアと比較して高く算出する。また、患者スコア算出部は、対象患者の特徴に関する情報と侵襲度とを組み合わせて、患者スコアを算出してもよい。

上述した実施形態およびその改変例では、出力部は、経路抽出部が抽出した複数の経路、順位付与部が付与した順位、経路スコアおよび患者スコアを、ディスプレイに出力した。しかしながら、出力部は、経路抽出部が抽出した複数の経路、順位付与部が付与した順位、経路スコアおよび患者スコアを、外部サーバにデータとして出力してもよい。この場合、生体管腔の経路は、対象部位を原点とした座標の集合として表現し得る。

また、上述した実施形態およびその改変例では、出力部は、受付部が受け付けた経路の選択に応じて、経路抽出部が抽出した複数の経路のうちの一の経路をディスプレイに表示した。しかしながら、出力部は、経路抽出部が抽出した複数の経路をディスプレイに同時に表示してもよい。この場合、出力部は、経路抽出部が抽出した複数の経路をディスプレイに色分けして表示してもよい。

また、上述した実施形態およびその改変例では、画像情報は、画像データと付帯情報とを有したが、画像情報は、少なくとも、対象患者の生体管腔の画像データを有していればよく、付帯情報は必須の要件ではない。

また、画像データは、境界マーカーを含んでいなくてもよい。この場合でも、経路スコア算出部の中心線算出部は、公知の画像処理技術等を用いて、画像データに基づいて血管の中心線を導出することが可能である。

また、画像データは、生体管腔の部位ごとに分割されている必要はない。画像データが生体管腔の部位ごとに分割されていなくとも、経路抽出部は、公知の画像処理技術等を用いて、対象部位に医療器具を送達させることが可能な生体管腔の経路を、画像データに基づいて抽出することが可能である。

また、上述した実施形態およびその改変例では、経路選択支援システムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された経路選択支援プログラムが、読み取り装置によって読み取られ、記憶装置に記憶されることによって機能した。しかしながら、経路選択支援システムは、経路選択支援プログラムが、記憶装置に予め記憶された状態で提供されてもよい。また、経路選択支援システムの機能の一部または全てが、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ
Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラム可能な回路構造で実現されていてもよい。この場合、経路選択支援プログラムの一部または全ては、ヴェリログ（Ｖｅｒｉｌｏｇ）等のハードウェア記述言語で記述される。

また、上述した実施形態およびその改変例では、受付部は、タッチパネルディスプレイを介して、部位情報等の入力を受け付けた。しかしながら、経路選択支援システムにおいて、入力デバイスは、タッチパネルディスプレイに限定されず、公知の入力デバイスを用いることができる。例えば、経路選択支援システムは、タッチパネルディスプレイではないディスプレイに加えて、入力デバイスとして、マウスやペンタブレットを有していてもよい。医師等の術者は、マウスやペンタブレットを操作することによって、部位情報の入力を行うことができる。

また、上述した実施形態およびその改変例では、コンピュータ本体とディスプレイとは別体として構成されていたが、コンピュータ本体とディスプレイとは一体的に構成されていてもよく、コンピュータ本体の内部にディスプレイが組み込まれていてもよい。

また、上述した実施形態およびその改変例では、画像取得部は、画像情報を外部サーバから取得した。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の医療用の画像撮影装置を用いて画像取得部を構成してもよい。

本出願は、２０１７年６月２日に出願された日本国特許出願第２０１７−１１０３７８号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。

１、２００ 経路選択支援システム、
１０ コンピュータ本体、
２０ ディスプレイ、
３０ 外部サーバ、
５０ 演算装置、
６０ 記憶装置、
７０ 読み取り装置、
１１０ 受付部、
１２０ 画像取得部、
１３０ 経路抽出部、
１４０ 順位付与部、
１４１ 経路スコア算出部、
１４５ 患者スコア算出部、
１５０ 出力部、
１６０ 医療器具抽出部、
１７０ デバイス抽出部、
ＢＤ 生体、
ＢＶ 血管（生体管腔）、
ＤＴ１ 画像情報、
ＭＤ 記録媒体、
ＰＲ 経路選択支援プログラム、
ＲＧ 対象部位、
ＲＳ 導入部位、
ＲＴ 経路、
ＳＰ 患者スコア、
ＳＲ 経路スコア、
Ｌ 経路の長さ、
Ｐ 経路の屈曲度。

Claims (9)

1. 生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路の選択を支援する経路選択支援システムであって、
   前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付ける受付部と、
   前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部が取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出する経路抽出部と、
   前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアを算出する経路スコア算出部と、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアを算出する患者スコア算出部と、を有し、前記経路スコアと前記患者スコアとを用いて、前記経路抽出部が抽出した複数の前記経路に順位を付与する順位付与部と、
   前記経路抽出部が抽出した複数の前記経路と、前記順位付与部が付与した前記順位と、を出力する出力部と、を有する、経路選択支援システム。
2. 前記受付部は、前記生体管腔を介して前記医療器具を前記対象部位に送達させて行う手技の種類を特定する手技情報の入力を受け付け、
   前記手技情報によって特定される前記手技に使用する前記医療器具の種類を抽出する医療器具抽出部と、
   前記医療器具抽出部が抽出した前記医療器具の種類ごとに、使用可能なデバイスの候補を抽出するデバイス抽出部と、をさらに有し、
   前記出力部は、前記デバイス抽出部による前記デバイスの候補の抽出結果を出力する、請求項１に記載の経路選択支援システム。
3. 前記順位付与部は、前記経路抽出部が抽出した複数の前記経路に対して付与する前記順位を、前記デバイス抽出部による前記デバイスの候補の抽出結果に基づいて調整する、請求項２に記載の経路選択支援システム。
4. 前記経路スコア算出部は、前記対象患者の前記生体内の前記画像情報に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記経路の長さと前記経路の屈曲度を算出し、算出した前記経路の長さと前記経路の屈曲度を用いて前記経路スコアを算出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路選択支援システム。
5. 前記患者スコア算出部は、前記経路抽出部が抽出した前記経路の侵襲度を算出し、算出した前記経路の侵襲度を用いて前記患者スコアを算出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路選択支援システム。
6. 前記患者スコア算出部は、前記対象患者の特徴に関する患者情報を取得し、前記患者情報に基づいて前記患者スコアを算出する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路選択支援システム。
7. 生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路の選択を支援する経路選択支援プログラムであって、
   前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付け、
   前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得し、
   取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出し、
   前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアを算出し、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアを算出し、算出した前記経路スコアと算出した前記患者スコアとを用いて、抽出した複数の前記経路に順位を付与し、
   抽出した複数の前記経路と、付与した前記順位と、を出力することをコンピュータに実行させる経路選択支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
8. 生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路の選択を支援する方法であって、
   前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付け、
   前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得し、
   取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出し、
   前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアと、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアと、を用いて、抽出した複数の前記経路に順位を付与し、
   抽出した複数の前記経路と、付与した前記順位と、を出力する、経路選択支援方法。
9. 生体管腔を介して生体内の部位に医療器具を送達させるための前記生体管腔の経路を診断する診断方法であって、
   前記医療器具を送達させる対象となる前記生体内の対象部位を特定する部位情報の入力を受け付け、
   前記医療器具を送達させる対象となる対象患者の前記生体内の画像情報を取得し、
   取得した前記画像情報に基づいて、前記対象部位に前記医療器具を送達させることが可能な前記生体管腔の前記経路を複数抽出し、
   前記経路を介して前記医療器具を送達する際の前記医療器具の送達のし易さに応じて定まる経路スコアと、前記対象患者に与える負担の大きさに応じて定まる患者スコアと、を用いて、抽出した複数の前記経路に順位を付与し、
   抽出した複数の前記経路と、付与した前記順位とから前記経路を診断する診断方法。