JPWO2018221107A1 - 打撃作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔の速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備える。
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御であってもよい。
前記制御部は、前記圧力検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能であってもよい。
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御であってもよい。
Claims (10)
- 圧力室の圧力を変動させるモータと、
前記圧力室の圧力の変動を利用して先端工具を打撃する打撃機構と、
被削材に対する穿孔の速度を検出する穿孔速度検出手段と、
前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能な制御部と、を備える、打撃作業機。 - 前記穿孔速度検出手段は、対向する被削材と自身との間の距離を検出する距離センサを含む、請求項1に記載の打撃作業機。
- 前記モータが、ブラシレスモータである、請求項1又は2に記載の打撃作業機。
- 前記制御部は、前記先端工具を回転させながら打撃する回転打撃モードと、前記先端工具を回転させずに打撃する打撃モードと、を実行可能であり、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行するか否かを、モードに応じて切替可能である、請求項1から3のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記制御部は、前記回転打撃モードにおいて、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行可能であり、前記打撃モードにおいては前記回転数制御を実行しない、請求項4に記載の打撃作業機。
- 前記制御部は、前記回転打撃モードにおいて、前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御を実行するか否かを切替可能である、請求項4又は5に記載の打撃作業機。
- 前記穿孔速度検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記穿孔速度が速くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記穿孔速度が遅くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御である、請求項1から6のいずれか一項に記載の打撃作業機。 - 前記制御部は、前記穿孔速度に関わらず、前記モータの回転数を所定回転数より高くしない、請求項1から7のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記圧力室の圧力を検出する圧力検出手段を備え、
前記制御部は、前記圧力検出手段による検出結果に基づいて前記モータの回転数を制御可能である、請求項1から8のいずれか一項に記載の打撃作業機。 - 前記圧力検出手段による検出結果に基づいた前記モータの回転数制御は、前記穿孔速度が所定条件を満たす範囲において、
前記モータの回転数を現在の回転数から高くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に高くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を低くし、
前記モータの回転数を現在の回転数から低くした結果、前記圧力室の圧力が低くなった場合は前記モータの回転数を更に低くし、前記圧力室の圧力が高くなった場合は前記モータの回転数を高くする制御である、請求項9に記載の打撃作業機。
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