JP6035698B2 - 打撃工具 - Google Patents
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Description
11:電源ケーブル、15:工具保持部、21:ブラシレスモータ、
24:制御部、25:インバータ回路基板、I1、I2、I3:電流閾値、
R1,R2,R3:回転数閾値
Claims (10)
- ハウジングと、
該ハウジング内に配置されたモータと、
該モータによる回転駆動を往復動に変換する運動変換機構と、
該運動変換機構の該往復動を打撃力として出力する出力部と、
該モータの負荷を検出する負荷検出部と、
該モータに駆動電力を供給する電力供給部と、
該負荷検出部が検出した負荷が所定値を超えた場合、該モータに供給する該駆動電力を所定時間上げるとともに、該所定時間内において該負荷検出部が検出した負荷が該所定値を超えた場合であっても、該所定時間経過後に該駆動電力を下げるように該電力供給部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする打撃工具。 - 該所定時間とは、少なくとも1回の打撃の期間であることを特徴とする請求項1に記載の打撃工具。
- 該制御部は、該モータに供給する該駆動電力を該所定時間上げた後、該駆動電力を元に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載の打撃工具。
- 該電力供給部は、インバータ回路基板を備えており、該制御部は該インバータ回路基板に出力するPWMのデューティ比を上げることにより、該駆動電力を上げることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の打撃工具。
- 該負荷検出部は、該モータに流れる電流を検出する電流検出部を備え、
該制御部は、該電流検出部が検出した該電流が電流閾値を超えた場合、該モータに供給する該駆動電力を該所定時間上げるように該電力供給部を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の打撃工具。 - 該負荷検出部は、該モータの回転数を検出する回転数検出部を備え、
該制御部は、該回転数検出部が検出した該回転数が回転数閾値を下回った場合、該モータに供給する該駆動電力を該所定時間上げるように該電力供給部を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の打撃工具。 - 該負荷検出部は、音圧を検出する音圧検出部を備え、
該制御部は、該音圧検出部が検出した該音圧が音圧閾値を上回った場合、該モータに供給する該駆動電力を該所定時間上げるように該電力供給部を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の打撃工具。 - 該制御部は、該負荷検出部が検出した該負荷が該所定値を超えている間は、該モータに供給する該駆動電力を上げるように該電力供給部を制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の打撃工具。
- 該制御部は、該負荷検出部が検出した該負荷が該所定値を超えた後、該所定値よりも大きい閾値を超えた場合は、該モータに供給する該駆動電力をさらに上げるように該電力供給部を制御することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の打撃工具。
- 該制御部は、該モータを起動した直後は該モータを低速制御し、該負荷検出手段の検出した該負荷に応じて該モータを高速制御することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の打撃工具。
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