CN111098412B - 电锤 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电锤，所述电锤包括输出头、用于驱动所述输出头旋转的旋转装置、用于驱动所述输出头轴向锤击的锤击装置、用于驱动所述旋转装置的旋转驱动装置、用于驱动所述锤击装置的锤击驱动装置、深度设置装置、深度检测装置以及控制装置，其中，所述深度设置装置，用于获取用户设置的目标钻孔深度；所述深度检测装置，用于实时获取所述输出头的钻孔深度；所述控制装置，用于根据所述深度检测装置实时获取的钻孔深度，控制所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置，使得所述输出头按照预定义的方式钻进，并在所述钻孔深度达到所述目标钻孔深度时停止钻进。

Description

电锤

技术领域

本申请涉及电动工具领域，尤其涉及一种电锤。

背景技术

电锤主要用来在混凝土、楼板、砖墙和石材上钻孔，因此广泛应用于各种领域。一般情况下，电锤在钻孔过程中需要确定其钻孔深度。目前，电锤的钻孔深度主要通过预先手动调节电锤上的机械标尺，使得电锤在钻进至预先设置的钻孔深度处停止钻进。但是，传统的机械标尺无法实时获取电锤的钻孔状态，导致相关技术中的电锤也无法基于钻孔状态实施自动控制。因此，相关技术中亟需一种可以实时获取电锤的钻孔状态，并可基于所述钻孔状态对电锤进行自动控制的方式。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种电锤。

本申请实施例提供的电锤具体是这样实现的：

一种电锤，所述电锤包括输出头、用于驱动所述输出头旋转的旋转装置、用于驱动所述输出头轴向锤击的锤击装置、用于驱动所述旋转装置的旋转驱动装置、用于驱动所述锤击装置的锤击驱动装置、深度设置装置、深度检测装置以及控制装置，所述旋转驱动装置、所述锤击驱动装置、所述深度设置装置以及所述深度检测装置分别与所述控制装置电性连接；其中，

所述深度设置装置，用于获取用户设置的目标钻孔深度；

所述深度检测装置，用于实时获取所述输出头的钻孔深度；

所述控制装置，用于根据所述深度检测装置实时获取的钻孔深度，控制所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置，使得所述输出头按照预定义的方式钻进，并在所述钻孔深度达到所述目标钻孔深度时停止钻进。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置在下述中的至少一种情况下，关闭所述锤击驱动装置：所述输出头的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度；所述电锤无负载；所述输出头从钻孔中退出。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述电锤还包括输出检测装置，所述输出检测装置与所述控制装置电性连接，用于检测所述旋转驱动装置的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置的输出电流值、输出电流变化率中的一个或多个。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置用于按照下述方式确定所述输出头的初始钻孔深度：

启动所述旋转驱动装置，并关闭所述锤击驱动装置；

从所述输出检测装置获取所述旋转驱动装置的输出电流值；

当所述输出电流值大于等于预设值时，确定所述输出头所处的深度为初始钻孔深度。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置，还用于在确定所述初始钻孔深度之后，开启所述锤击驱动装置。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置，还用于当从所述输出检测装置获取到所述旋转驱动装置的输出电流变化率大于等于预设输出电流变化率时，调整所述旋转驱动装置的旋转模式为脉冲式旋转模式。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置，还用于当所述输出头的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度且所述输出头停留于所述目标钻孔深度处的时长大于等于预设时长时，控制所述旋转驱动装置增大所述旋转装置的转速，但不会超出预设最大值。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置，还用于当所述输出头的钻孔深度与所述目标钻孔深度之间的差大于等于预设阈值时，控制所述旋转驱动装置增大所述旋转装置的转速，但不会超出预设最大值。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述电锤还包括材质选择装置，所述材质选择装置与所述控制装置电性连接，用于获取用户选择的钻孔材质；

所述控制装置，还用于基于所述输出头的参数与所述钻孔材质之间的匹配关系，根据所述材质选择装置指示的材质调整所述旋转驱动装置和所述锤击驱动装置生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头的参数包括输出头的旋转速度和/或锤击频率。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制装置，还用于根据所述旋转驱动装置的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置的输出电流值、和输出电流变化率中的一种或多种，确定所述输出头正在钻进的材质，并基于所述输出头的参数与所述材质之间的匹配关系，根据所述材质调整所述旋转驱动装置和所述锤击驱动装置生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头的参数包括输出头的旋转速度和/或锤击频率。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述锤击驱动装置包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机相对设置。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述锤击驱动装置包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机并列设置，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴平行。

上述电锤，可以使用不同的驱动装置分别驱动电锤的旋转装置和锤击装置，因此可分别调整旋转装置与锤击装置的工作状态，从而使输出头具有不同的钻进方式，旋转装置驱动输出头旋转的同时，锤击装置驱动输出头轴向运动，从而同时向被加工件施加扭矩及轴向冲击力，提高打孔效率，满足不同的工况，有效提高该电锤的打孔效率。另外，用户可以通过深度设置装置设置需要钻孔的目标钻孔深度，电锤中的深度检测装置可以实时监控输出头的钻孔深度，使得电锤中的控制装置能够根据实时钻孔深度准确地控制电锤的钻进方式，并在钻孔深度达到目标钻孔深度时停止钻进。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的电锤的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的控制模块的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的启动电锤的方法流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的旋转驱动模块的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的锤击驱动模块的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的电锤的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的旋转驱动模块的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的锤击驱动模块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本申请一实施例提供的电锤100。图2是根据一示例性实施例示出的控制模块的结构示意图。请参阅图1至图2，电锤100包括输出头110、用于驱动所述输出头110旋转的旋转装置120、用于驱动所述输出头110轴向锤击的锤击装置130、用于驱动所述旋转装置的旋转驱动装置140、用于驱动所述锤击装置的锤击驱动装置150、深度设置装置160、深度检测装置170以及控制装置180，所述旋转驱动装置140、所述锤击驱动装置150、所述深度设置装置160以及所述深度检测装置170分别与所述控制装置180电性连接；其中，

所述深度设置装置160用于获取用户设置的目标钻孔深度；所述深度检测装置170用于实时获取所述输出头110的钻孔深度；所述控制装置180用于根据所述深度检测装置170实时获取的钻孔深度，控制所述旋转驱动装置140和/或所述锤击驱动装置150，使得所述输出头110按照预定义的方式钻进，并在所述钻孔深度达到所述目标钻孔深度时停止钻进。在本申请的一个实施例中，当所述输出头110的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度时，所述控制装置180可以关闭所述锤击驱动装置150，而对于所述旋转驱动装置140，可以关闭，也可以不关闭，使其继续工作，本申请对此不做限制。

本实施例中，深度设置装置160可以设置于所述电锤100的外壳上，可以包括显示器、按钮等组成部分，当然，还可以包括触敏显示器等。用户可以通过在所述按钮或者所述触敏显示器输入需要钻孔的目标钻孔深度，例如60mm、80mm、35mm等等。所述深度设置装置160与所述控制模块180电性连接。当所述深度设置装置160获取到用户设置的目标钻孔深度之后，可以将所述目标钻孔深度发送至所述控制模块180。

本实施例中，深度检测装置170用于实时获取所述输出头的钻孔深度。在一个实施例中，所述深度检测装置170可以包括激光传感器，通过激光传感器在钻孔内发射激光之后获取的信号确定钻孔的深度。在另一个实施例中，所述深度检测装置170还可以包括深度摄像头。在其他实施例中，所述深度检测装置170还包括任何其他可以实时测量钻孔深度的装置，本申请对此不做限制。

图2示出了电锤100中旋转驱动装置140、锤击驱动装置150、深度设置装置160、深度检测装置170、控制装置180之间的模块结构图。所述控制装置180可以包括集成电路芯片、单片机、ARM等处理器，所述处理器上设置有多个引脚，并可以通过所述引脚将所述旋转驱动装置140、所述锤击驱动装置150、所述深度设置装置160、所述深度检测装置170分别与所述控制装置180电性连接。所述控制装置180可以通过调节所述旋转驱动装置140的输入电压和/或输入电流控制所述旋转装置120的转速，还可以通过调节所述锤击驱动装置150的输入电压和/或输入电流控制所述锤击装置130的锤击频率。

本实施例中，所述输出头110的钻进方式包括多种预定义方式，例如打开或者关闭输出头110的旋转功能、锤击功能，以及调节输出头110的旋转速度和/或锤击频率。

上述电锤，可以使用不同的驱动装置分别驱动电锤的旋转装置和锤击装置，因此可分别调整旋转装置与锤击装置的工作状态，从而使输出头具有不同的钻进方式，旋转装置驱动输出头旋转的同时，锤击装置驱动输出头轴向运动，从而同时向被加工件施加扭矩及轴向冲击力，提高打孔效率，满足不同的工况，有效提高该电锤的打孔效率。另外，用户可以通过深度设置装置设置需要钻孔的目标钻孔深度，电锤中的深度检测装置可以实时监控输出头的钻孔深度，使得电锤中的控制装置能够根据实时钻孔深度准确地控制电锤的钻进方式，并在钻孔深度达到目标钻孔深度时停止钻进。

在本申请的一个实施例中，考虑到在很多情况下需要关闭锤击装置，因此，可以设置所述控制装置180在下述中的至少一种情况下，关闭所述锤击驱动装置150：所述输出头110的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度；所述电锤100无负载；所述输出头110从钻孔中退出。本实施例中，当所述输出头110的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度，若所述锤击装置130还继续锤击，则可能造成钻孔深度快速变大，使得钻孔深度大于所述目标钻孔深度。在另一个实施例中，若所述控制装置180检测到电锤无负载，则可以关闭所述锤击驱动装置150。在另一个实施例中，所述电锤100中还可以包括运动检测装置190，所述运动检测装置190与所述控制检测180电性连接。通过所述运动检测装置190可以检测输出头110的运动方向、运动速度等运动参数。若所述运动检测装置190检测到输出头110从钻孔中退出，则所述控制装置180可以关闭所述锤击驱动装置150，以停止电锤100的锤击功能。

在本申请的一个实施例中，所述电锤100还包括输出检测装置200，所述输出检测装置200与所述控制装置180电性连接，用于检测所述旋转驱动装置140的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置150的输出电流值、输出电流变化率中的一个或多个。

基于此，如图3所示，在本申请的一个实施例中，所述控制装置180用于按照下述步骤确定所述输出头110的初始钻孔深度：

步骤301，启动所述旋转驱动装置140，并关闭所述锤击驱动装置150。

步骤303，从所述输出检测装置200获取所述旋转驱动装置140的输出电流值。

步骤305，当所述输出电流值大于等于预设值时，确定所述输出头110所处的深度为初始钻孔深度。

在本申请的一个实施例中，在确定所述初始钻孔深度之后，可以开启所述锤击驱动装置150。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置180还用于当从所述输出检测装置200获取到所述旋转驱动装置140的输出电流变化率大于等于预设输出电流变化率时，调整所述旋转驱动装置140的旋转模式为脉冲式旋转模式。本实施例中，当外界给电锤100的扭矩突然增大，表现为所述旋转驱动装置140的输出电流变化率大于等于预设输出电流变化率，此时，可以将所述旋转驱动装置140的旋转模式调整为脉冲式旋转模式。所述脉冲式旋转模式可以相对于持续高速旋转模式而言，其中，高速旋转模式可以包括持续以大于某个阈值的转速旋转的模式。而脉冲式旋转模式可以在高速旋转中穿插低速旋转、停止旋转、反向旋转等多种运动方式中的至少一种。本实施例中，调整所述旋转驱动装置140的旋转模式为脉冲式旋转模式法的目的在于避免电锤受到的瞬间持续大扭力传递给用户，造成用户受伤。另外，所述输出头110还可以保持原有的锤击频率。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置180还用于当所述输出头110的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度且所述输出头110停留于所述目标钻孔深度处的时长大于等于预设时长时，控制所述旋转驱动装置140增大所述旋转装置120的转速，但不会超出预设最大值。本实施例中，当钻孔完成后，钻孔中往往残留有很多灰尘杂物等，因此，可以通过增大旋转装置120的转速，以排出钻孔中的灰尘杂物等。基于此，可以设置当所述控制装置180通过所述深度检测装置170检测到所述输出头110的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度，并通过所述运动检测装置190检测到所述输出头110停留于所述目标钻孔深度处的时长大于等于预设时长(如2秒钟、3秒钟)时，控制所述旋转驱动装置140逐步增大所述旋转装置120的转速，但不会超出预设最大值。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置180还可以用于当所述输出头110的钻孔深度与所述目标钻孔深度之间的差大于等于预设阈值时，控制所述旋转驱动装置140增大所述旋转装置120的转速，但不会超出预设最大值。本实施例中，当所述输出头110的钻孔深度与所述目标钻孔深度还有较大的距离时，如(钻孔深度-目标钻孔深度)大于等于所述预设阈值时，可以控制所述旋转驱动装置140增大所述旋转装置120的转速，但不会超出预设最大值。在一个示例中，所述预设阈值可以为-0.5、0、0.5等等，当然，也可以为任何数值，本申请对此不做限制。本实施例中，增大所述旋转装置120的转速之后，可以提高所述输出头110的钻进速度，提高钻进效率。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述电锤100还可以包括材质选择装置210，所述材质选择装置210与所述控制装置180电性连接，用于获取用户选择的钻孔材质。

基于此，所述控制装置180还可以用于基于所述输出头110的参数与所述钻孔材质之间的匹配关系，根据所述材质选择装置210指示的材质调整所述旋转驱动装置140和所述锤击驱动装置150生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头110的参数包括输出头110的旋转速度和/或锤击频率。

本实施例中，当所述输出头110遇到不同的钻孔材质，可以设置不同的参数，所述参数包括所述输出头110的旋转速度和/或锤击频率。在一个示例中，为钢板、瓷砖、混凝土、砖墙等多种材质分别设置相应的输出头参数。所述材质选择装置210可以设置于电锤100的外壳上，例如可以为旋转按钮、按键按钮等结构，用户可以通过所述材质选择装置210选取所需要钻孔的材质。

在本申请的另一个实施例中，所述控制装置180还用于根据所述旋转驱动装置140的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置150的输出电流值、和输出电流变化率中的一种或多种，确定所述输出头110正在钻进的材质，并基于所述输出头110的参数与所述材质之间的匹配关系，根据所述材质调整所述旋转驱动装置140和所述锤击驱动装置150生成与所述材质相匹配的输出头110的参数，所述输出头110的参数包括输出头110的旋转速度和/或锤击频率。

本实施例中，由于输出头在钻进不同的材质时所述旋转驱动装置140和所述锤击驱动装置150的输出值不相同。基于此，所述控制装置180还可以根据所述输出检测装置200获取的所述旋转驱动装置140的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置150的输出电流值、和输出电流变化率中的一种或多种，确定所述输出头110正在钻进的材质。

在本申请的一个实施例中，所述旋转驱动装置140可以包括第一电机，所述锤击驱动装置150可以包括第二电机，如图1所示，所述第一电机和所述第二电机可以相对设置，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴共线。

图4是图1中旋转装置120的局部图，如图4所示，所述旋转装置120可以包括第一齿轮121、锥齿轮轴123、大锥齿轮125、轴套127以及轴套双键129。在利用旋转驱动装置140驱动旋转装置120旋转的过程中，所述旋转驱动装置140旋转带动电机齿轮141旋转，所述电机齿轮141旋转带动第一齿轮121旋转。所述第一齿轮121和所述锥齿轮轴123之间通过销或者钢球或者过盈压装传递扭力，因此，锥齿轮轴123旋转。所述锥齿轮轴123旋转带动大锥齿轮125旋转。所述大锥齿轮125和所述轴套127之间通过销或者钢球或者过盈压装传递扭力，因此，所述轴套127旋转。所述轴套127旋转带动所述轴套127上的轴套双键129旋转，所述轴套双键129旋转带动输出头110旋转。

图5是图1中锤击装置130的局部图，如图5所示，所述锤击装置130可以包括第二齿轮131、偏心销132、连杆133、活塞134、气垫135、撞锤136、撞杆137。在利用锤击驱动装置150驱动锤击装置130旋转的过程中，所述锤击驱动装置150旋转带动电机齿轮151旋转，所述电机齿轮151旋转带动第二齿轮131旋转。第二齿轮131旋转带动所述偏心销132绕所述第二齿轮131的轴线旋转。所述偏心销132旋转带动所述连杆133运动。所述连杆133通过活塞销(未示出)与所述活塞134连接，因此，连杆133运动带动所述活塞134在所述轴套127内往复运动。所述活塞134运动压缩所述气垫135，从而带动所述撞锤136往复运动。所述撞锤136往复运动撞击所述撞杆137往复运动。所述撞杆137往复运动撞击所述输出头110，使得所述输出头110往复运动。

在本申请的另一个实施例中，如图6所示，所述旋转驱动装置140包括第一电机，所述锤击驱动装置150包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机并列设置，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴平行。

图7是图6中旋转装置120的局部图，如图4所示，所述旋转装置120可以包括第一齿轮121、齿轮轴123、大齿轮125。在利用旋转驱动装置140驱动旋转装置120旋转的过程中，所述旋转驱动装置140旋转带动电机齿轮141旋转，所述电机齿轮141旋转带动第一齿轮121旋转。所述第一齿轮121和所述齿轮轴123之间通过销或者钢球或者过盈压装传递扭力，因此，齿轮轴123旋转。所述齿轮轴123旋转带动大齿轮125旋转。所述大齿轮125和轴套127之间通过销或者钢球或者过盈压装传递扭力，因此，所述轴套127旋转。所述轴套127旋转带动所述轴套127上的轴套双键129旋转，所述轴套双键129旋转带动输出头110旋转。

图8是图6中锤击装置130的局部图，如图8所示，所述锤击装置130可以包括第二齿轮131、摆杆轴承132、气缸133、气垫134、撞锤135、撞杆136。在利用锤击驱动装置150驱动锤击装置130旋转的过程中，所述锤击驱动装置150旋转带动电机齿轮151旋转，所述电机齿轮151旋转带动第二齿轮131旋转。第二齿轮131旋转带动所述摆杆轴承132绕所述第二齿轮131的轴线旋转。所述摆杆轴承132旋转带动所述气缸133在所述轴套127内往复运动，从而循环压缩气垫134，带动所述撞锤135往复运动。所述撞锤135往复运动撞击所述撞杆136往复运动。所述撞杆136往复运动撞击所述输出头110，使得所述输出头110往复运动。

需要说明的是，在其他实施例中，所述第一电机和所述第二电机之间的位置关系还可以包括垂直、呈30度角、呈60度角等等，当然还可以包括任何角度的位置关系，本申请对此不做限制。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上所述仅为本申请的几个实施方式，虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用于限定本申请。任何本申请所属技术领域的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种电锤，其特征在于，所述电锤包括输出头、用于驱动所述输出头旋转的旋转装置、用于驱动所述输出头轴向锤击的锤击装置、用于驱动所述旋转装置的旋转驱动装置、用于驱动所述锤击装置的锤击驱动装置、深度设置装置、深度检测装置以及控制装置，所述旋转驱动装置、所述锤击驱动装置、所述深度设置装置以及所述深度检测装置分别与所述控制装置电性连接；其中，

所述深度设置装置，用于获取用户设置的目标钻孔深度；

所述深度检测装置，用于实时获取所述输出头的钻孔深度；

所述控制装置，用于根据所述深度检测装置实时获取的钻孔深度，控制所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置，使得所述输出头按照预定义的方式钻进，并在所述钻孔深度达到所述目标钻孔深度时停止钻进；

其中，所述电锤还包括输出检测装置，所述输出检测装置与所述控制装置电性连接，用于检测所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置的输出电流变化率；

所述控制装置，还用于当从所述输出检测装置获取到所述旋转驱动装置的输出电流变化率大于等于预设输出电流变化率时，调整所述旋转驱动装置的旋转模式为脉冲式旋转模式。

2.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述控制装置在下述中的至少一种情况下，关闭所述锤击驱动装置：所述输出头的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度；所述电锤无负载；所述输出头从钻孔中退出。

3.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述输出检测装置还用于检测所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置的输出电流值。

4.根据权利要求3所述的电锤，其特征在于，所述控制装置用于按照下述方式确定所述输出头的初始钻孔深度：

启动所述旋转驱动装置，并关闭所述锤击驱动装置；

从所述输出检测装置获取所述旋转驱动装置的输出电流值；

当所述输出电流值大于等于预设值时，确定所述输出头所处的深度为初始钻孔深度。

5.根据权利要求4所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于在确定所述初始钻孔深度之后，开启所述锤击驱动装置。

6.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于当所述输出头的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度且所述输出头停留于所述目标钻孔深度处的时长大于等于预设时长时，控制所述旋转驱动装置增大所述旋转装置的转速，但不会超出预设最大值。

7.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于当所述输出头的钻孔深度与所述目标钻孔深度之间的差大于等于预设阈值时，控制所述旋转驱动装置增大所述旋转装置的转速，但不会超出预设最大值。

8.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述电锤还包括材质选择装置，所述材质选择装置与所述控制装置电性连接，用于获取用户选择的钻孔材质；

所述控制装置，还用于基于所述输出头的参数与所述钻孔材质之间的匹配关系，根据所述材质选择装置指示的材质调整所述旋转驱动装置和所述锤击驱动装置生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头的参数包括输出头的旋转速度和/或锤击频率。

9.根据权利要求3所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于根据所述旋转驱动装置的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置的输出电流值、和输出电流变化率中的一种或多种，确定所述输出头正在钻进的材质，并基于所述输出头的参数与所述材质之间的匹配关系，根据所述材质调整所述旋转驱动装置和所述锤击驱动装置生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头的参数包括输出头的旋转速度和/或锤击频率。

10.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述锤击驱动装置包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机相对设置。

11.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述锤击驱动装置包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机并列设置，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴平行。

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