JPWO2018216664A1 - Liquid crystal alignment agent, liquid crystal alignment film and liquid crystal display device - Google Patents

Abstract

白化耐性及び塗膜均一性に優れる液晶配向剤、液晶配向膜及び液晶表示素子を提供する。下記式［Ｕ］で示される部分構造を有し、且つ、下記式［Ｓ１］、［Ｓ２］及びステロイド骨格からなる群から選ばれる側鎖構造を有するポリイミド前駆体及び該ポリイミド前駆体のイミド化物であるポリイミドからなる群から選ばれる少なくとも一種の重合体を含有することを特徴とする液晶配向剤。［化１］［化２］［化３］（式中の記号の定義は、明細書中に記載の通りである。）Provided are a liquid crystal alignment agent, a liquid crystal alignment film, and a liquid crystal display device having excellent whitening resistance and coating film uniformity. A polyimide precursor having a partial structure represented by the following formula [U] and having a side chain structure selected from the group consisting of the following formulas [S1] and [S2] and a steroid skeleton, and an imidized compound of the polyimide precursor A liquid crystal aligning agent comprising at least one polymer selected from the group consisting of polyimides. [Formula 1] [Formula 2] [Formula 3] (The definitions of the symbols in the formula are as described in the specification.)

Description

本発明は、液晶配向剤、この液晶配向剤から得られる液晶配向膜、及びこの液晶配向膜を使用した液晶表示素子に関する。   The present invention relates to a liquid crystal alignment agent, a liquid crystal alignment film obtained from the liquid crystal alignment agent, and a liquid crystal display device using the liquid crystal alignment film.

液晶表示素子は、薄型・軽量を実現する表示デバイスとして、現在、広く使用されている。通常、この液晶表示素子には、液晶の配向状態を制御するために液晶配向膜が使用されている。
近年、液晶表示素子が、大画面の液晶テレビや高精細なモバイル用途（デジタルカメラや携帯電話の表示部分）に広く実用化されていることに伴い、従来に比べて使用される基板の大型化、基板段差の凹凸が大きくなってきている。そのような状況においても、表示特性の点から大型基板や段差に対して、均一に液晶配向膜が形成されることが求められている。2. Description of the Related Art Liquid crystal display elements are now widely used as thin and lightweight display devices. Usually, in this liquid crystal display device, a liquid crystal alignment film is used to control the alignment state of liquid crystal.
In recent years, liquid crystal display elements have been widely used for large-screen liquid crystal televisions and high-definition mobile applications (display parts of digital cameras and mobile phones), and the size of substrates used has been larger than before. In addition, the unevenness of the substrate step is increasing. Even in such a situation, it is required to form a liquid crystal alignment film uniformly on a large substrate or a step from the viewpoint of display characteristics.

また、液晶配向膜には、液晶の配向状態を制御すること（液晶配向性ともいう）とともに、液晶表示素子における信頼性や焼き付き特性などの電気特性についても高い機能が求められている。液晶配向膜としては、従来、ポリアミド酸又は可溶性ポリイミドのポリイミド系重合体が一般的に用いられている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, the liquid crystal alignment film is required to have a function of controlling the alignment state of the liquid crystal (also referred to as liquid crystal alignment property) and a high function of the liquid crystal display element with respect to electrical characteristics such as reliability and image sticking characteristics. Conventionally, as a liquid crystal alignment film, a polyimide polymer of polyamic acid or soluble polyimide has been generally used (for example, see Patent Document 1).

国際公開公報ＷＯ２００９／０９３７０９International Publication WO2009 / 093709

しかし、従来の液晶配向膜に使用されているポリイミド系重合体は、溶媒に対しての溶解性が必ずしも十分でなく、液晶配向剤を基板上に塗布した際に、基板上で重合体成分が析出する（白化ともいう）する場合がある。この白化と呼ばれる現象は、液晶配向膜を生産するラインが大型化するに伴い深刻な問題となっている。これは、液晶配向剤が大気中の水分を含み、重合体の溶解性が低下することで発生するものと考えられる。   However, the polyimide polymer used in the conventional liquid crystal alignment film is not always sufficiently soluble in a solvent, and when the liquid crystal alignment agent is applied on the substrate, the polymer component on the substrate is reduced. It may precipitate (also called whitening). This phenomenon called whitening has become a serious problem as the line for producing the liquid crystal alignment film becomes larger. This is considered to be caused by the fact that the liquid crystal aligning agent contains moisture in the air and the solubility of the polymer is reduced.

また、白化が起こった場合は、液晶配向膜の塗膜均一性が低下して、均一な塗膜性が得られず、液晶表示素子における表示欠陥となる。
本発明の目的は、白化耐性及び塗膜均一性に優れる液晶配向剤、並びに液晶配向性に優れる液晶配向膜を提供することを目的とする。加えて、かかる液晶配向膜を有する液晶表示素子を提供することにある。Further, when whitening occurs, the uniformity of the coating film of the liquid crystal alignment film is reduced, so that uniform coating properties cannot be obtained, which causes display defects in the liquid crystal display device.
An object of the present invention is to provide a liquid crystal alignment agent having excellent whitening resistance and coating film uniformity, and a liquid crystal alignment film having excellent liquid crystal alignment. In addition, another object is to provide a liquid crystal display device having such a liquid crystal alignment film.

本発明者は、特定構造を有する重合体を含有する液晶配向剤が、上記の目的を達成するために極めて有効であることを見出し、本発明を完成するに至った。
すなわち、本発明は、以下の要旨を有するものである。
（１）下記式［Ｕ］で示される部分構造を有し、且つ、下記式［Ｓ１］、［Ｓ２］で示される構造及びステロイド骨格を有する構造から選ばれる少なくとも１種の側鎖構造を有するポリイミド前駆体及びポリイミドから選ばれる少なくとも一種の重合体を含有する液晶配向剤。

Ｙ^１は、単結合、−Ｏ−、−Ｓ−、−ＣＯＯ−又は−ＯＣＯ−であり、Ｋ^１及びＫ²は、それぞれ独立して−ＣＨ_２−基、−ＣＨＲ^１ａ−基を表し（Ｒ^１ａは−ＯＨ基又は１価の有機基を表す。）、Ｋ^１及びＫ^２のいずれか一方が−Ｃ（Ｏ）基に置き換わってもよく、Ｒ^３及びＲ^４は、それぞれ独立して、炭素数１〜７のアルキレン基であり、＊は、他の基に結合する部位を表す。

Ｘ^１及びＸ^２は独立して、単結合、−（ＣＨ_２）_ａ−（ａは１〜１５の整数である）、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−ＣＯＮ（ＣＨ_３）−、−ＮＨ−、−Ｏ−、−ＣＯＯ−、−ＯＣＯ−、又は（（ＣＨ_２）_ａ１−Ａ_１）_ｍ１−（複数のａ１はそれぞれ独立して１〜１５の整数を示し、複数のＡ_１はそれぞれ独立して、酸素原子又はＣＯＯ−を示し、ｍ_１は１〜２である。）を示し、Ｇ^１及びＧ^２は独立して炭素数６〜１２の２価の芳香族基又は炭素数３〜８の２価の脂環式基から選ばれる２価の環状基であり、前記環状基上の任意の水素原子が、炭素数１〜３のアルキル基、炭素数１〜３のアルコキシル基、炭素数１〜３のフッ素含有アルキル基、炭素数１〜３のフッ素含有アルコキシル基又はフッ素原子で置換されていてもよく、ｍ及びｎは独立して０〜３の整数であって、これらの合計は１〜４であり、Ｒ^１は炭素数１〜２０のアルキル、炭素数１〜２０のアルコキシ、又は炭素数２〜２０のアルコキシアルキルであり、これらの基における任意の水素はフッ素で置き換えられてもよい。

Ｘ^３は、単結合、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−ＣＯＮ（ＣＨ_３）−、−ＮＨ−、−Ｏ−、−ＣＨ_２Ｏ−、−ＣＯＯ−又はＯＣＯ−を示し、Ｒ^２は炭素数１〜２０のアルキル又は炭素数２〜２０のアルコキシアルキルであり、これらの基における任意の水素はフッ素で置き換えられてもよい。The present inventors have found that a liquid crystal aligning agent containing a polymer having a specific structure is extremely effective for achieving the above object, and have completed the present invention.
That is, the present invention has the following gist.
(1) having a partial structure represented by the following formula [U] and having at least one type of side chain structure selected from structures represented by the following formulas [S1] and [S2] and a structure having a steroid skeleton A liquid crystal aligning agent containing at least one polymer selected from a polyimide precursor and a polyimide.

Y ¹ is a single bond, —O—, —S—, —COO— or —OCO—, and K ¹ and K ² each independently represent a —CH ₂ — group or a —CHR ^1a — group ( R ^1a represents an —OH group or a monovalent organic group.), One of K ¹ and K ² may be replaced by a —C (O) group, and R ³ and R ⁴ are each independently , An alkylene group having 1 to 7 carbon atoms, and * represents a site bonded to another group.

X ¹ and X ² are each independently a single bond,-(CH ₂ ) _a- (a is an integer of 1 to 15), -CONH-, -NHCO-, -CON (CH ₃ )-, -NH —, —O—, —COO—, —OCO—, or ((CH ₂ ) _a1 —A ₁ ) _m1 — (a plurality of a1 each independently represent an integer of 1 to 15, and a plurality of A ₁ each represent G ¹ and G ² independently represent an oxygen atom or COO—, m ₁ is 1 to 2, and G ¹ and G ² independently represent a divalent aromatic group having 6 to 12 carbon atoms or 3 carbon atoms. A divalent cyclic group selected from divalent alicyclic groups of from 8 to 8, wherein any hydrogen atom on the cyclic group is an alkyl group having 1 to 3 carbon atoms, an alkoxyl group having 1 to 3 carbon atoms, C1-C3 fluorine-containing alkyl group, C1-C3 fluorine-containing alkoxyl group or substituted with a fluorine atom Good, m and n are integers of 0 to 3 independently, their sum is 1 to 4, ^{R 1} is alkyl having 1 to 20 carbon atoms, having 1 to 20 carbon atoms alkoxy, or carbon atoms 2-20 alkoxyalkyl, wherein any hydrogen in these groups may be replaced by fluorine.

X ³ represents a single _{bond, -CONH -, - NHCO -,} - CON (CH 3) -, - NH -, - O -, - CH 2 O -, - COO- or OCO- indicates, ^{R 2} is carbon Alkyl of 1 to 20 or alkoxyalkyl of 2 to 20 carbons, and any hydrogen in these groups may be replaced by fluorine.

本発明の液晶配向剤は、白化耐性及び塗膜均一性に優れ、液晶配向性に優れる液晶配向膜を得ることができ、本発明の液晶配向剤から得られた液晶配向膜を有する液晶表示素子は、表示品位に優れたものとなり、種々の表示デバイスに好適に使用できる。   The liquid crystal aligning agent of the present invention is excellent in whitening resistance and coating film uniformity, can obtain a liquid crystal aligning film having excellent liquid crystal aligning property, and a liquid crystal display device having the liquid crystal aligning film obtained from the liquid crystal aligning agent of the present invention. Has excellent display quality and can be suitably used for various display devices.

＜特定部分構造＞
本発明の液晶配向剤には、式［Ｕ］で示される部分構造（特定部分構造ともいう。）を有し、且つ、式［Ｓ１］、［Ｓ２］及びステロイド骨格から選ばれる少なくとも１種の側鎖構造（特定側鎖構造ともいう。）を有する重合体（特定重合体ともいう。）が含有される。

式［Ｕ］における、Ｙ^１、Ｙ^２、Ｋ^１、Ｋ²、Ｒ^３、Ｒ^４、及び＊の意味は、上記したとおりである。<Specific partial structure>
The liquid crystal aligning agent of the present invention has a partial structure represented by the formula [U] (also referred to as a specific partial structure), and has at least one kind selected from the formulas [S1] and [S2] and a steroid skeleton. A polymer having a side chain structure (also referred to as a specific side chain structure) (also referred to as a specific polymer) is contained.

In the formula [U], the meanings of Y ¹ , Y ² , K ¹ , K ² , R ³ , R ⁴ , and * are as described above.

なお、Ｋ^１及びＫ²が、−ＣＨＲ^１ａ−基である場合のＲ^１ａを構成する１価の有機基としては、炭化水素基；ヒドロキシル基、カルボキシル基、ヒドロキシル基、チオール基又はカルボキシル基を有する炭化水素基；エーテル結合、エステル結合、アミド結合等の結合基によって連結された炭化水素基；ケイ素原子を含有する炭化水素基；ハロゲン化炭化水素基；アミノ基；アミノ基がｔｅｒｔ−ブトキシカルボニル基等のカルバメート系の保護基によって保護された不活性基等が挙げられる。
ここにおける炭化水素基は、直鎖、分岐鎖若しくは環状鎖のいずれでもよく、また、飽和炭化水素でも不飽和炭化水素でもよい。また、炭化水素基の水素原子の一部は、カルボキシル基、ヒドロキシル基、チオール基、ケイ素原子、ハロゲン原子等に置き換えられてもよく、エーテル結合、エステル結合、アミド結合等の結合基によって連結されていてもよい。When K ¹ and K ² are —CHR ^1a — groups, examples of the monovalent organic group constituting R ^1a include a hydrocarbon group; a hydroxyl group, a carboxyl group, a hydroxyl group, a thiol group, or a carboxyl group. A hydrocarbon group having a silicon atom; a hydrocarbon group containing a silicon atom; a halogenated hydrocarbon group; an amino group; and a tert-butoxycarbonyl amino group. And an inert group protected by a carbamate-based protecting group such as a group.
The hydrocarbon group here may be any of a straight chain, a branched chain and a cyclic chain, and may be a saturated hydrocarbon or an unsaturated hydrocarbon. Some of the hydrogen atoms of the hydrocarbon group may be replaced with a carboxyl group, a hydroxyl group, a thiol group, a silicon atom, a halogen atom, or the like, and are connected by a bonding group such as an ether bond, an ester bond, or an amide bond. May be.

また、Ｒ^３及びＲ^４を構成する炭素数１〜７のアルキレン基としては、直鎖、分岐鎖若しくは環状鎖のいずれでもよい。具体的には、メチレン基、エチレン基、ｎ−プロピレン基、イソプロピレン基、シクロプロピレン基、１−メチル−シクロプロピレン基、２−メチル−シクロプロピレン基、１，１−ジメチル−ｎ−プロピレン基、１，２−ジメチル−ｎ−プロピレン基、２，２−ジメチル−ｎ−プロピレン基、１−エチル−ｎ−プロピレン基、１，２−ジメチル−シクロプロピレン基、２，３−ジメチル−シクロプロピレン基、１−エチル−シクロプロピレン基、２−エチル−シクロプロピレン基、１，１，２−トリメチル−ｎ−プロピレン基、１，２，２−トリメチル−ｎ−プロピレン基、１−エチル−１−メチル−ｎ−プロピレン基、１−エチル−２−メチル−ｎ−プロピレン基、２−ｎ−プロピル−シクロプロピレン基、１−イソプロピル−シクロプロピレン基、２−イソプロピル−シクロプロピレン基、１，２，２−トリメチル−シクロプロピレン基、１，２，３−トリメチル−シクロプロピレン基、２，２，３−トリメチル−シクロプロピレン基、１−エチル−２−メチル−シクロプロピレン基、２−エチル−１−メチル−シクロプロピレン基、２−エチル−２−メチル−シクロプロピレン基及び２−エチル−３−メチル−シクロプロピレン基等が挙げられる。Moreover, as a C1-C7 alkylene group which comprises R < ³ > and R < ⁴ >, any of a straight chain, a branched chain, or a cyclic chain may be sufficient. Specifically, methylene group, ethylene group, n-propylene group, isopropylene group, cyclopropylene group, 1-methyl-cyclopropylene group, 2-methyl-cyclopropylene group, 1,1-dimethyl-n-propylene group , 1,2-dimethyl-n-propylene group, 2,2-dimethyl-n-propylene group, 1-ethyl-n-propylene group, 1,2-dimethyl-cyclopropylene group, 2,3-dimethyl-cyclopropylene Group, 1-ethyl-cyclopropylene group, 2-ethyl-cyclopropylene group, 1,1,2-trimethyl-n-propylene group, 1,2,2-trimethyl-n-propylene group, 1-ethyl-1- Methyl-n-propylene group, 1-ethyl-2-methyl-n-propylene group, 2-n-propyl-cyclopropylene group, 1-isopropyl-cyclopropyl group Pyrene group, 2-isopropyl-cyclopropylene group, 1,2,2-trimethyl-cyclopropylene group, 1,2,3-trimethyl-cyclopropylene group, 2,2,3-trimethyl-cyclopropylene group, 1-ethyl -2-methyl-cyclopropylene group, 2-ethyl-1-methyl-cyclopropylene group, 2-ethyl-2-methyl-cyclopropylene group, 2-ethyl-3-methyl-cyclopropylene group and the like.

なかでも、式［Ｕ］におけるＹ^１及びＹ^２は、重合体の供給性の観点から、−Ｏ−、−ＣＯＯ−、又は−ＯＣＯ−が好ましい。
また、Ｋ^１及びＫ²は、なかでも、−ＣＨ_２−基、−ＣＨ（ＯＨ）−基、−ＣＯ−基、−ＣＨ（ＣＨ_３）−基、−ＣＨ（Ｏ−Ｂｏｃ）−基が好ましい。「Ｂｏｃ」は、ｔｅｒｔ-ブトキシカルボニル基を示す。また、Ｒ^３及びＲ^４は、なかでも、メチレン基、エチレン基、ｎ−プロピレン基、が好ましい。Among them, Y ¹ and Y ² in the formula [U] are preferably —O—, —COO—, or —OCO— from the viewpoint of supplying the polymer.
K ¹ and K ^{2 each} have a —CH ₂ — group, a —CH (OH) — group, a —CO— group, a —CH (CH ₃ ) — group, and a —CH (O-Boc) — group. preferable. “Boc” indicates a tert-butoxycarbonyl group. R ³ and R ⁴ are preferably a methylene group, an ethylene group, and an n-propylene group.

上記の式［Ｕ］で示される部分構造としては、好ましくは下記式［Ｕ−Ａｒ］を挙げることができる。

上記［Ｕ−Ａｒ］中、Ｙ^１、Ｙ^２、Ｋ^１、Ｋ²、Ｒ^３及びＲ^４は、前記式（Ｕ）中におけるＹ^１、Ｙ^２、Ｋ^１、Ｋ²、Ｒ^３及びＲ^４と同義であり、＊は、他の基に結合する部位を表す。The partial structure represented by the above formula [U] preferably includes the following formula [U-Ar].

The in ^{[U-Ar], Y 1} , Y 2, K 1, K 2, R 3 and ^{R 4, Y} 1 in the above formula ^{(U), Y 2, K} 1, K 2, R 3 and R Synonymous with ⁴ , and * represents a site bonded to another group.

＜特定側鎖構造＞
特定重合体は、更に、下記式［Ｓ１］、［Ｓ２］及びステロイド骨格からなる群から選ばれる少なくとも１種の特定側鎖構造を有する。

式［Ｓ１］におけるＸ^１、Ｘ^２、Ｇ^１、Ｇ^２、Ｒ^１、ｍ及びｎの意味は上記したとおりである。<Specific side chain structure>
The specific polymer further has at least one type of specific side chain structure selected from the group consisting of the following formulas [S1] and [S2] and a steroid skeleton.

The meanings of X ¹ , X ² , G ¹ , G ² , R ¹ , m and n in the formula [S1] are as described above.

Ｘ^１及びＸ^２は、なかでも、原料の入手性や合成の容易さの点からの観点から、単結合、−（ＣＨ_２）_ａ−（ａは１〜１５である）、−Ｏ−、−ＣＨ_２Ｏ−又はＣＯＯ−が好ましい。より好ましいくは、単結合、−（ＣＨ_２）_ａ−（ａは１〜１０である）、−Ｏ−、−ＣＨ_２Ｏ−、又はＣＯＯ−である。X ¹ and X ² are, among others, a single bond, — (CH ₂ ) _a — (a is 1 to 15), —O—, from the viewpoint of availability of raw materials and ease of synthesis. —CH ₂ O— or COO— is preferred. More preferred Ku is a single _{bond, - (CH 2) a -} (a is 1~10), - O -, - CH 2 O-, or COO-.

Ｇ^１及びＧ^２における炭素数６〜１２の２価の芳香族基としては、例えば、フェニレン、ビフェニレン、ナフタレン等を挙げることができる。また、炭素数３〜８の２価の脂環式基としては、例えば、シクロプロピレン、シクロヘキシレン等を挙げられる。
Ｇ^１及びＧ^２は、なかでも、フェニレン、ビフェニレン、ナフタレン、シクロプロピレン又はシクロヘキシレンが好ましい。
Ｒ^１は、なかでも、炭素数１〜２０のアルキル基又は炭素数１〜２０のアルコキシ基がより好ましい。Examples of the divalent aromatic group having 6 to 12 carbon atoms in the G ¹ and ^{G 2,} for example, may be mentioned phenylene, biphenylene, naphthalene and the like. Examples of the divalent alicyclic group having 3 to 8 carbon atoms include cyclopropylene and cyclohexylene.
G ¹ and G ² are preferably phenylene, biphenylene, naphthalene, cyclopropylene or cyclohexylene.
R ¹ is more preferably an alkyl group having 1 to 20 carbon atoms or an alkoxy group having 1 to 20 carbon atoms.

式［Ｓ１］の好ましい具体例として、下記式［Ｓ１−ｘ１］〜［Ｓ１−ｘ７］が挙げられる。

Preferred specific examples of the formula [S1] include the following formulas [S1-x1] to [S1-x7].

式［Ｓ１−ｘ１］〜［Ｓ１−ｘ７］中、Ｒ^１は炭素数１〜２０のアルキル基であり、Ｘ^ｐは、−（ＣＨ_２）_ａ−（ａは１〜１５の整数である）、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−ＣＯＮ（ＣＨ_３）−、−ＮＨ−、−Ｏ−、−ＣＨ_２Ｏ−、−ＣＯＯ−、又は−ＯＣＯ−である。Ａ_１は、−Ｏ−又は−ＣＯＯ−＊（但し、「＊」を付した結合手が（ＣＨ_２）_ａ２と結合する）であり、Ａ_２は、−Ｏ−又は＊−ＣＯＯ−（ただし、「＊」を付した結合手が（ＣＨ_２）_ａ２と結合する）であり、ａ_１、ａ_３は、それぞれ独立して、０又は１であり、ａ_２は２〜１０であり、Ｃｙは１，４−シクロへキシレン基又は１，４−フェニレン基である。Wherein [S1-x1] ~ [S1 -x7], R 1 is an alkyl group having 1 to 20 carbon atoms, ^{X p} _{is, - (CH 2) a -} (a is an integer of 1 to 15) _{, -CONH -, - NHCO -,} - CON (CH 3) -, - NH -, - O -, - CH 2 O -, - COO-, or -OCO-. A ₁ is —O— or —COO— * (where the bond with “*” binds to (CH ₂ ) a ₂ ), and A ₂ is —O— or * —COO— (provided that a "*" is a bond marked with _{(CH 2)} binds to _{a2), a 1,} a ₃ are each independently 0 or 1, _{a 2} is 2 to 10, Cy Is a 1,4-cyclohexylene group or a 1,4-phenylene group.

式［Ｓ２］におけるＸ^３、Ｒ^２の定義は、上記したとおりである。
なかでも、Ｘ^３は、液晶配向性の観点から、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−Ｏ−、−ＣＨ_２Ｏ−、−ＣＯＯ−又はＯＣＯ−が好ましい。また、Ｒ^２は、液晶配向性の観点から、炭素数３〜２０のアルキル又は炭素数２〜２０のアルコキシアルキルが好ましい。

The definitions of X ³ and R ² in the formula [S2] are as described above.
Among them, X ³ is preferably —CONH—, —NHCO—, —O—, —CH ₂ O—, —COO—, or OCO— from the viewpoint of liquid crystal alignment. R ² is preferably alkyl having 3 to 20 carbons or alkoxyalkyl having 2 to 20 carbons from the viewpoint of liquid crystal alignment.

ステロイド骨格を有する構造は、下記式［Ｓ３］で表すことができる。

式［Ｓ３］中、Ｘ^４は、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−Ｏ−、−ＣＯＯ−又はＯＣＯ−であり、Ｒ^３は前記ステロイド骨格を有する構造を示す。
式［Ｓ３］の好ましい具体例として、下記式［Ｓ３−ｘ］が挙られる。式中、＊は結合位置を示す。The structure having a steroid skeleton can be represented by the following formula [S3].

In the formula [S3], X ⁴ is —CONH—, —NHCO—, —O—, —COO—, or OCO—, and R ³ represents a structure having the steroid skeleton.
Preferred specific examples of the formula [S3] include the following formula [S3-x]. In the formula, * indicates a bonding position.

式［Ｓ３−ｘ］としては、下記する組み合わせが好ましい。
式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ１］−［Ｇ１］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ１］−［Ｇ２］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ２］−［Ｇ１］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ２］−［Ｇ２］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ３］−［Ｇ２］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ４］−［Ｇ２］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ３］−［Ｇ１］、式［Ｘ１］−式［Ｃｏｌ４］−［Ｇ１］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ１］−［Ｇ２］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ２］−［Ｇ２］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ１］−［Ｇ２］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ２］−［Ｇ２］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ１］−［Ｇ１］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ２］−［Ｇ１］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ３］−［Ｇ２］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ４］−［Ｇ２］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ１］−［Ｇ１］、式［Ｘ２］−式［Ｃｏｌ４］−［Ｇ１］。As the formula [S3-x], the following combinations are preferable.
Formula [X1]-Formula [Col1]-[G1], Formula [X1]-Formula [Col1]-[G2], Formula [X1]-Formula [Col2]-[G1], Formula [X1]-Formula [Col2] ]-[G2], Formula [X1]-Formula [Col3]-[G2], Formula [X1]-Formula [Col4]-[G2], Formula [X1]-Formula [Col3]-[G1], Formula [ X1]-Formula [Col4]-[G1], Formula [X2]-Formula [Col1]-[G2], Formula [X2]-Formula [Col2]-[G2], Formula [X2]-Formula [Col1]- [G2], Formula [X2]-Formula [Col2]-[G2], Formula [X2]-Formula [Col1]-[G1], Formula [X2]-Formula [Col2]-[G1], Formula [X2] -Formula [Col3]-[G2], Formula [X2]-Formula [Col4]-[G2], Formula [X2]-Formula [Col1]-[G1], Formula [X2]-Formula [Co 4] - [G1].

ステロイド骨格を有する構造の具体例として、日本特開平４−２８１４２７号の段落［００２４］に記載のステロイド化合物からヒドロキシ基を除いた構造、段落［００３０］に記載のステロイド化合物から酸クロライド基を除いた構造、段落［００３８］に記載のステロイド化合物からアミノ基を除いた構造、段落［００４２］にステロイド化合物からハロゲン基を除いた構造や、日本特開平８−１４６４２１に記載の段落［００１８］〜［００２２］に記載の構造を挙げることができる。   Specific examples of the structure having a steroid skeleton include a structure obtained by removing a hydroxy group from a steroid compound described in paragraph [0024] of JP-A-4-281427, and a structure obtained by removing an acid chloride group from a steroid compound described in paragraph [0030]. The structure obtained by removing the amino group from the steroid compound described in paragraph [0038], the structure obtained by removing the halogen group from the steroid compound described in paragraph [0042], and the structures described in paragraphs [0018] to [0018] described in JP-A-8-146421. The structure described in [0022] can be mentioned.

＜特定重合体＞
本発明における特定重合体は、ポリイミド前駆体及びポリイミドから選ばれる少なくとも一種の重合体（総称してポリイミド系重合体ともいう。）である。なかでも、ジアミン成分とテトラカルボン酸成分とを反応させて得られるポリイミド前駆体又はそのイミド化物であるポリイミドが好ましい。
ポリイミド前駆体は、下記式［Ａ］で表される。

<Specific polymer>
The specific polymer in the present invention is at least one polymer selected from a polyimide precursor and a polyimide (generically referred to as a polyimide-based polymer). Among them, a polyimide precursor obtained by reacting a diamine component and a tetracarboxylic acid component or a polyimide which is an imidated product thereof is preferable.
The polyimide precursor is represented by the following formula [A].

式［Ａ］中、Ｒ^１は４価の有機基であり、Ｒ^２は２価の有機基であり、Ａ^１及びＡ^２はそれぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基であり、Ａ^３及びＡ^４はそれぞれ独立して、水素原子、炭素数１〜５のアルキレン基又はアセチル基であり、ｎは正の整数である。
前記ジアミン成分としては、分子内に１級又は２級のアミノ基を２個有するジアミンが挙げられる。また、前記テトラカルボン酸成分としては、テトラカルボン酸、テトラカルボン酸二無水物、テトラカルボン酸ジハライド、テトラカルボン酸ジアルキルエステル、又はテトラカルボン酸ジアルキルエステルジハライドが挙げられる。In the formula [A], R ¹ is a tetravalent organic group, R ² is a divalent organic group, and A ¹ and A ² are each independently a hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms. Wherein A ³ and A ⁴ are each independently a hydrogen atom, an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms or an acetyl group, and n is a positive integer.
Examples of the diamine component include diamines having two primary or secondary amino groups in the molecule. Examples of the tetracarboxylic acid component include tetracarboxylic acid, tetracarboxylic dianhydride, tetracarboxylic dihalide, tetracarboxylic dialkyl ester, and tetracarboxylic dialkyl ester dihalide.

式［Ａ］中のＡ^１及びＡ^２が水素原子であるポリアミド酸を得るためには、前記分子内に１級又は２級のアミノ基を２個有するジアミンと、テトラカルボン酸又はテトラカルボン酸無水物とを反応させることで得ることができる。
式［Ａ］中のＡ^１及びＡ^２が炭素数１〜５のアルキレン基であるポリアミド酸アルキルエステルを得るためには、前記ジアミンと、テトラカルボン酸ジハライド、テトラカルボン酸ジアルキルエステル又はテトラカルボン酸ジアルキルエステルジハライドとを反応させることで得ることができる。また、前記方法で得られたポリアミド酸に、式［Ａ］で示されるＡ^１及びＡ^２の炭素数１〜５のアルキレン基を導入することもできる。In order to obtain a polyamic acid in which A ¹ and A ² in the formula [A] are hydrogen atoms, a diamine having two primary or secondary amino groups in the molecule, a tetracarboxylic acid or a tetracarboxylic acid It can be obtained by reacting with an anhydride.
In order to obtain a polyamic acid alkyl ester in which A ¹ and A ² in the formula [A] are alkylene groups having 1 to 5 carbon atoms, the diamine and the tetracarboxylic acid dihalide, tetracarboxylic acid dialkyl ester or tetracarboxylic acid It can be obtained by reacting with a dialkyl ester dihalide. Further, an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms of A ¹ and A ^{2 represented by} the formula [A] can be introduced into the polyamic acid obtained by the above method.

特定重合体の具体的な態様としては、前記式［Ｕ］の部分構造を有する構造単位と、前記式［Ｓ１］、［Ｓ２］の構造及びステロイド骨格を有する構造から選ばれる少なくとも１種の側鎖構造を有する構造単位とを含む重合体（以下、共重合体ともいう。）、前記式［Ｕ］の部分構造を有する構造単位を含む重合体と、前記式［Ｓ１］、［Ｓ２］及びステロイド骨格から選ばれる少なくとも１種の側鎖構造を有する構造単位を含む重合体と、の混合物（以下、重合体ブレンドともいう。）を挙げることができる。   Specific embodiments of the specific polymer include a structural unit having a partial structure of the formula [U] and at least one side selected from the structures of the formulas [S1] and [S2] and a structure having a steroid skeleton. A polymer containing a structural unit having a partial structure of the formula [U], a polymer containing a structural unit having a chain structure, and a polymer containing a structural unit having a partial structure of the formula [U]; And a polymer containing at least one structural unit having a side chain structure selected from a steroid skeleton (hereinafter also referred to as a polymer blend).

前記式［Ｕ］の部分構造を重合体中に導入する方法に特に制限は無いが、式［Ｕ］の構造を有するジアミン、具体的には、下記式［Ｕ−１］で示されるジアミンを原料の一部に用いることが好ましい。

The method for introducing the partial structure of the formula [U] into the polymer is not particularly limited, but a diamine having a structure of the formula [U], specifically, a diamine represented by the following formula [U-1] is used. It is preferably used as a part of the raw material.

式［Ｕ−１］中、Ｙ^Ａは、前記式［Ｕ］の構造を有する有機基を示し、Ａ^１及びＡ^２は、それぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基を示す。
より具体的には、下記式［Ｕａ］で示されるジアミンが好ましい。

Wherein [U-1], ^{Y A} represents an organic group having a structure of the formula [U], ^{A 1} and ^{A 2} are each independently a hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms Show.
More specifically, a diamine represented by the following formula [Ua] is preferable.

式［Ｕａ］中、Ｙ^１及びＹ^２は、それぞれ独立して、単結合、−Ｏ−、−Ｓ−、−ＣＯＯ−又は−ＯＣＯ−である。Ｋ^１及びＫ²は、それぞれ独立して−ＣＨ_２−基、又は−ＣＨＲ^１ａ−基を表し（Ｒ^１ａは−ＯＨ基又は１価の有機基を表す。）、ここで、Ｋ^１及びＫ^２のいずれか一方が−Ｃ（Ｏ）基に置き換わってもよい。Ｒ^３及びＲ^４は、それぞれ独立して、炭素数１〜７のアルキレン基である。ベンゼン環の任意の水素原子は、一価の有機基に置換されていてもよい。Ａ^１及びＡ^２はそれぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基を示す。In the formula [Ua], Y ¹ and Y ² are each independently a single bond, —O—, —S—, —COO—, or —OCO—. K ¹ and K ² each independently represent a —CH ₂ — group or a —CHR ^1a — group (R ^1a represents an —OH group or a monovalent organic group), wherein K ¹ and K ^{1 One of the two} may be replaced by a —C (O) group. R ³ and R ⁴ are each independently an alkylene group having 1 to 7 carbon atoms. Any hydrogen atom of the benzene ring may be substituted with a monovalent organic group. A ¹ and A ² each independently represent a hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms.

上記アミン［Ｕａ］の具体的構造としては、下記式［Ｕ−１ａ］〜式［Ｕ−６ａ］が挙げられる。

Specific structures of the amine [Ua] include the following formulas [U-1a] to [U-6a].

上記式［Ｕ−１ａ］〜式［Ｕ−６ａ］中、Ａ^１〜Ａ^２は、それぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基を示し、Ｂｏｃ基は、ｔｅｒｔ−ブトキシカルボニル基を示す。In the formulas [U-1a] to [U-6a], A ^{1 to} A ² each independently represent a hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms, and the Boc group is tert-butoxycarbonyl Represents a group.

ジアミン［Ｕａ］のより好まし具体例としては、下記式［ＵＭ−１］〜式［ＵＭ−１３］が挙げられる。

More preferred specific examples of the diamine [Ua] include the following formulas [UM-1] to [UM-13].

前記式［Ｓ１］、［Ｓ２］の構造及びステロイド骨格を有する構造から選ばれる少なくとも１種の側鎖構造を重合体中に導入する方法は特に制限は無いが、前記式［Ｓ１］、［Ｓ２］の構造及びステロイド骨格を有する構造から選ばれる側鎖構造を有するジアミンを原料の一部に用いることが好ましい。   The method for introducing at least one type of side chain structure selected from the structures of the formulas [S1] and [S2] and the structure having a steroid skeleton into the polymer is not particularly limited, but the formulas [S1] and [S2] ] And a diamine having a side chain structure selected from a structure having a steroid skeleton are preferably used as a part of the raw material.

具体的には、下記式［Ｓ１−ａ］で示されるジアミンを原料の一部に用いることが好ましい。

Specifically, it is preferable to use a diamine represented by the following formula [S1-a] as a part of the raw material.

式［Ｓ１−ａ］中、Ｂは、前記式［Ｓ１］、［Ｓ２］又は［Ｓ３］であり、Ａ^１及びＡ^２は、それぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基であり、特に、水素原子又は炭素数１又は２のアルキレン基が好ましい。ｍは１〜４であり、特に、合成が容易である点で１が好ましい。
なお、式［Ｓ１］〜［Ｓ３］の好ましい例は、前記の通りである。In the formula [S1-a], B is the formula [S1], [S2] or [S3], and A ¹ and A ² are each independently a hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms. And particularly preferably a hydrogen atom or an alkylene group having 1 or 2 carbon atoms. m is 1 to 4, and 1 is particularly preferable in that synthesis is easy.
Preferred examples of the formulas [S1] to [S3] are as described above.

特定重合体が前記共重合体の場合、該共重合体を得る場合における前記式［Ｕａ］で示されるジアミン及び前記式［Ｓ１−ａ］で示されるジアミンの使用量は、それぞれ、全ジアミン成分１００モル％中、１〜９９モル％が好ましく、２〜９８モル％がより好ましい。
また、この場合における前記式［Ｕａ］で示されるジアミン及び前記式［Ｓ１−ａ］で示されるジアミンの合計の使用量は、全ジアミン成分１００モル％中、５〜１００モル％が好ましく、１０〜１００モル％が好ましく、２０〜１００モル％が特に好ましい。When the specific polymer is the copolymer, the amount of the diamine represented by the formula [Ua] and the amount of the diamine represented by the formula [S1-a] in the case of obtaining the copolymer are all diamine components, respectively. In 100 mol%, 1 to 99 mol% is preferable, and 2 to 98 mol% is more preferable.
In this case, the total amount of the diamine represented by the formula [Ua] and the diamine represented by the formula [S1-a] is preferably 5 to 100 mol%, preferably 10 to 100 mol%, based on 100 mol% of all diamine components. -100 mol% is preferable, and 20-100 mol% is particularly preferable.

特定重合体が前記ブレンドの場合、前記式［Ｕａ］で示されるジアミンの使用量は、前記式［Ｕａ］の残基を構成単位に含む重合体に用いられるジアミン成分１００モル％中、白化耐性を高める点で５モル％以上が好ましく、１０モル％以上がより好ましく、２０モル％以上が更に好ましい。
また、前記式［Ｓ１−ａ］のジアミンの使用量は、前記式［Ｓ１−ａ］の残基を構成単位に含む重合体に用いられるジアミン成分１００モル％中、液晶配向性を高める点で１モル％以上が好ましく、２モル％以上がより好ましく、５モル％以上が更に好ましい。とりわけ好ましい具体例として、２０モル％以上を挙げることができる。When the specific polymer is the above-mentioned blend, the amount of the diamine represented by the formula [Ua] used is such that the amount of the diamine component is 100% by mol of the diamine component used in the polymer containing the residue of the formula [Ua] in the structural unit. Is preferably at least 5 mol%, more preferably at least 10 mol%, even more preferably at least 20 mol% in terms of increasing the content.
Further, the amount of the diamine of the formula [S1-a] used is such that in 100 mol% of the diamine component used in the polymer containing the residue of the formula [S1-a] in the structural unit, the liquid crystal alignment is enhanced. 1 mol% or more is preferable, 2 mol% or more is more preferable, and 5 mol% or more is further preferable. Particularly preferred specific examples include 20 mol% or more.

前記式［Ｕａ］のジアミン及び前記式［Ｓ１−ａ］のジアミンは、特定重合体の溶媒への溶解性や液晶配向剤の塗布性、液晶配向膜とした場合における液晶配向性、電圧保持率、蓄積電荷などの特性に応じて、１種類又は２種類以上を混合して使用することもできる。
特定重合体を得る場合のジアミン成分としては、前記式［Ｕａ］のジアミン及び前記式［Ｓ１−ａ］のジアミン以外のその他のジアミン（その他ジアミンともいう）を用いることもできる。The diamine of the above formula [Ua] and the diamine of the above formula [S1-a] are used to dissolve the specific polymer in a solvent, apply a liquid crystal aligning agent, liquid crystal alignment when a liquid crystal alignment film is formed, and a voltage holding ratio. One type or a mixture of two or more types can also be used according to the characteristics such as accumulated charge.
As the diamine component for obtaining the specific polymer, a diamine other than the diamine of the formula [Ua] and the diamine of the formula [S1-a] (other diamines) can also be used.

具体的には、国際公開公報ＷＯ２０１５／０４６３７４の段落［０１６９］に記載のジアミン、段落［０１７１］〜［０１７２］に記載のカルボキシル基や水酸基を有するジアミン、段落［０１７３］〜［０１８８］に記載の窒素含有複素環を有するジアミンや特開２０１６−２１８１４９号公報の段落［００５０］に記載の窒素含有構造を有するジアミン、１，３−ビス（３−アミノプロピル）−１，１，３，３−テトラメチルジシロキサン、１，３−ビス（４−アミノブチル）−１，１，３，３−テトラメチルジシロキサン等のオルガノシロキサン含有ジアミン、液晶表示素子とした際の液晶の応答速度を上げる目的で国際公開公報ＷＯ２０１５／０３３９２１に記載のラジカルが発生する部位を側鎖として有するジアミン、光照射によって共有結合を形成しうる官能基（光反応性基ともいう。）を有するジアミン等を挙げることができる。   Specifically, the diamine described in paragraph [0169] of International Publication WO2015 / 046374, the diamine having a carboxyl group or a hydroxyl group described in paragraphs [0171] to [0172], and the diamine described in paragraphs [0173] to [0188] A diamine having a nitrogen-containing heterocyclic ring, a diamine having a nitrogen-containing structure described in paragraph [0050] of JP-A-2006-218149, and 1,3-bis (3-aminopropyl) -1,1,3,3. -Organosiloxane-containing diamines such as tetramethyldisiloxane and 1,3-bis (4-aminobutyl) -1,1,3,3-tetramethyldisiloxane, which increase the response speed of liquid crystal when used as a liquid crystal display device. Diamine having a site where a radical is generated as a side chain described in WO 2015/033921 for the purpose, (Also referred to as a photoreactive group.) Functional group capable of forming a covalent bond Te can be exemplified diamines having.

より好ましい具体例として、ｍ−フェニレンジアミン、ｐ−フェニレンジアミン、４，４’−ジアミノビフェニル、３，３’−ジメチル−４，４’−ジアミノビフェニル、３，３’−ジフルオロ−４，４’−ジアミノビフェニル、４，４’−ジアミノジフェニルメタン、４，４’−ジアミノジフェニルエーテル、４，４’−ジアミノジフェニルアミン、Ｎ−メチル（４，４’−ジアミノジフェニル）アミン、４，４’−ジアミノベンゾフェノン、１，４−ジアミノナフタレン、２，６−ジアミノナフタレン、１，２−ビス（４−アミノフェニル）エタン、１，３−ビス（４−アミノフェニル）プロパン、１，４−ビス（４−アミノフェニル）ブタン、１，４−ビス（４-アミノフェノキシ）ベンゼン、１，４−ビス（４-アミノフェニル）ベンゼン、１，３−ビス（４-アミノフェニル）ベンゼン、１，４−ビス（４-アミノベンジル）ベンゼン、１，３−ビス（４-アミノフェノキシ）ベンゼン、４，４’−［１，４−フェニレンビス（メチレン）］ジアニリン、１，４−フェニレンビス［（４−アミノフェニル）メタノン］、１，４−フェニレンビス（４−アミノベンゾエート）、ビス（４−アミノフェニル）テレフタレート、ビス（４−アミノフェニル）イソフタレート、Ｎ，Ｎ’−（１，４−フェニレン）ビス（４−アミノベンズアミド）、Ｎ，Ｎ’−ビス（４−アミノフェニル）テレフタルアミド、Ｎ，Ｎ’−ビス（４−アミノフェニル）イソフタルアミド、９，１０−ビス（４−アミノフェニル）アントラセン、２，２’−ビス［４−（４−アミノフェノキシ）フェニル］プロパン、２，２’−ビス（４−アミノフェニル）プロパン、１，３−ビス（４−アミノフェノキシ）プロパン、１，４−ビス（４−アミノフェノキシ）ブタン、１，５−ビス（４−アミノフェノキシ）ペンタン、１，６−ビス（４−アミノフェノキシ）へキサン、１，７−ビス（４−アミノフェノキシ）ヘプタン、１，８−ビス（４−アミノフェノキシ）オクタン、１，９−ビス（４−アミノフェノキシ）ノナン、１，１０−（４−アミノフェノキシ）デカン、ビス（４−アミノシクロヘキシル）メタン、１，３−ジアミノプロパン、１，４−ジアミノブタン、１，５−ジアミノペンタン、１，６−ジアミノへキサン、２，４−ジアミノ安息香酸、２，５−ジアミノ安息香酸又は３，５−ジアミノ安息香酸、４，４’−ジアミノビフェニル−３−カルボン酸、４，４’−ジアミノジフェニルメタン−３−カルボン酸、４，４’−ジアミノジフェニルエタン−３−カルボン酸、４，４’−ジアミノビフェニル−３，３’−ジカルボン酸、４，４’−ジアミノビフェニル−２，２’−ジカルボン酸、３，３’−ジアミノビフェニル−４，４’−ジカルボン酸、３，３’−ジアミノビフェニル−２，４’−ジカルボン酸、４，４’−ジアミノジフェニルメタン−３，３’−ジカルボン酸、４，４’−ジアミノジフェニルエタン−３，３’−ジカルボン酸、４，４’−ジアミノジフェニルエーテル−３，３’−ジカルボン酸、２，６−ジアミノピリジン、３，４−ジアミノピリジン、２，４−ジアミノピリミジン、３，６−ジアミノカルバゾール、Ｎ−メチル−３，６−ジアミノカルバゾール、１，４−ビス−（４−アミノフェニル）−ピペラジン、３，６−ジアミノアクリジン、Ｎ−エチル−３，６−ジアミノカルバゾール、Ｎ−フェニル−３，６−ジアミノカルバゾール、Ｎ，Ｎ’−ビス（４−アミノフェニル）−ベンジジン、Ｎ，Ｎ’−ビス（４−アミノフェニル）−Ｎ，Ｎ’−ジメチルベンジジン、下記式（Ｄ−２−１）〜式（Ｄ−２−８）のそれぞれで表される化合物、更には、これらのアミノ基が２級のアミノ基であるジアミンを挙げることができる。   As more preferred specific examples, m-phenylenediamine, p-phenylenediamine, 4,4′-diaminobiphenyl, 3,3′-dimethyl-4,4′-diaminobiphenyl, 3,3′-difluoro-4,4 ′ -Diaminobiphenyl, 4,4'-diaminodiphenylmethane, 4,4'-diaminodiphenylether, 4,4'-diaminodiphenylamine, N-methyl (4,4'-diaminodiphenyl) amine, 4,4'-diaminobenzophenone, 1,4-diaminonaphthalene, 2,6-diaminonaphthalene, 1,2-bis (4-aminophenyl) ethane, 1,3-bis (4-aminophenyl) propane, 1,4-bis (4-aminophenyl ) Butane, 1,4-bis (4-aminophenoxy) benzene, 1,4-bis (4-aminophenyl) benzene 1,3-bis (4-aminophenyl) benzene, 1,4-bis (4-aminobenzyl) benzene, 1,3-bis (4-aminophenoxy) benzene, 4,4 ′-[1,4 -Phenylenebis (methylene)] dianiline, 1,4-phenylenebis [(4-aminophenyl) methanone], 1,4-phenylenebis (4-aminobenzoate), bis (4-aminophenyl) terephthalate, bis (4 -Aminophenyl) isophthalate, N, N '-(1,4-phenylene) bis (4-aminobenzamide), N, N'-bis (4-aminophenyl) terephthalamide, N, N'-bis (4 -Aminophenyl) isophthalamide, 9,10-bis (4-aminophenyl) anthracene, 2,2'-bis [4- (4-aminophenoxy) phenyl] pro Bread, 2,2'-bis (4-aminophenyl) propane, 1,3-bis (4-aminophenoxy) propane, 1,4-bis (4-aminophenoxy) butane, 1,5-bis (4- Aminophenoxy) pentane, 1,6-bis (4-aminophenoxy) hexane, 1,7-bis (4-aminophenoxy) heptane, 1,8-bis (4-aminophenoxy) octane, 1,9-bis (4-aminophenoxy) nonane, 1,10- (4-aminophenoxy) decane, bis (4-aminocyclohexyl) methane, 1,3-diaminopropane, 1,4-diaminobutane, 1,5-diaminopentane, 1,6-diaminohexane, 2,4-diaminobenzoic acid, 2,5-diaminobenzoic acid or 3,5-diaminobenzoic acid, 4,4′-diaminobiphenyl-3 Carboxylic acid, 4,4′-diaminodiphenylmethane-3-carboxylic acid, 4,4′-diaminodiphenylethane-3-carboxylic acid, 4,4′-diaminobiphenyl-3,3′-dicarboxylic acid, 4,4 ′ -Diaminobiphenyl-2,2'-dicarboxylic acid, 3,3'-diaminobiphenyl-4,4'-dicarboxylic acid, 3,3'-diaminobiphenyl-2,4'-dicarboxylic acid, 4,4'-diamino Diphenylmethane-3,3'-dicarboxylic acid, 4,4'-diaminodiphenylethane-3,3'-dicarboxylic acid, 4,4'-diaminodiphenylether-3,3'-dicarboxylic acid, 2,6-diaminopyridine, 3,4-diaminopyridine, 2,4-diaminopyrimidine, 3,6-diaminocarbazole, N-methyl-3,6-diaminocarbazole 1,4-bis- (4-aminophenyl) -piperazine, 3,6-diaminoacridine, N-ethyl-3,6-diaminocarbazole, N-phenyl-3,6-diaminocarbazole, N, N′-bis (4-aminophenyl) -benzidine, N, N'-bis (4-aminophenyl) -N, N'-dimethylbenzidine, each of the following formulas (D-2-1) to (D-2-8) And further diamines in which these amino groups are secondary amino groups.

本発明のその他ジアミンは、本発明の重合体の溶媒への溶解性や液晶配向剤の塗布性、液晶配向膜とした場合における液晶配向性、電圧保持率、蓄積電荷などの特性に応じて、１種類又は２種類以上を混合して使用することもできる。
また、前記重合体ブレンドがその他のジアミンを含む場合、前記式［Ｕａ］のジアミンの量は、前記式［Ｕａ］の残基を構成単位に含む重合体に用いられるジアミン成分１００モル％中、２０〜１００モル％を挙げることができる。Other diamines of the present invention, the solubility of the polymer of the present invention in the solvent and the applicability of the liquid crystal aligning agent, the liquid crystal alignment in the case of a liquid crystal alignment film, according to the properties such as voltage retention, accumulated charge, One type or a mixture of two or more types can be used.
When the polymer blend contains another diamine, the amount of the diamine represented by the formula [Ua] is set to 100 mol% in the diamine component used for the polymer including the residue represented by the formula [Ua] as a constituent unit. 20 to 100 mol% can be mentioned.

本発明の重合体、すなわち、ポリイミド系重合体を作製するためのテトラカルボン酸成分としては、下記の式［４］で示されるテトラカルボン酸二無水物を用いることが好ましい。その際、式［４］で示されるテトラカルボン酸二無水物だけでなく、そのテトラカルボン酸誘導体であるテトラカルボン酸、テトラカルボン酸ジハライド、テトラカルボン酸ジアルキルエステル又はテトラカルボン酸ジアルキルエステルジハライドを用いることもできる。

As the tetracarboxylic acid component for producing the polymer of the present invention, that is, the polyimide polymer, it is preferable to use a tetracarboxylic dianhydride represented by the following formula [4]. At that time, not only the tetracarboxylic dianhydride represented by the formula [4] but also a tetracarboxylic acid derivative tetracarboxylic acid, tetracarboxylic dihalide, tetracarboxylic dialkyl ester or tetracarboxylic dialkyl ester dihalide is used. It can also be used.

Ｚは下記［４ａ］〜［４ｋ］から選ばれる少なくとも１種の構造を示す。

Z represents at least one kind of structure selected from the following [4a] to [4k].

式［４ａ］中、Ｚ^１〜Ｚ^４は水素原子、メチル基、エチル基、プロピル基、塩素原子又はベンゼン環を示し、それぞれ同じであっても異なってもよい。Ｚ^１〜Ｚ^４の好ましい具体例として、下記［４ａ−１］、［４ａ−２］の構造を挙げることができる。

In the formula [4a], Z ^{1 to} Z ⁴ represent a hydrogen atom, a methyl group, an ethyl group, a propyl group, a chlorine atom or a benzene ring, and may be the same or different. Preferred specific examples of Z ^{1 to} Z ⁴ include the following structures [4a-1] and [4a-2].

式［４ｇ］中、Ｚ^５及びＺ^６は水素原子又はメチル基を示し、それぞれ同じであっても異なってもよい。
式［４］中のＺのなかで、合成の容易さやポリマーを製造する際の重合反応性のし易さの点から、式［４ａ］、式［４ｃ］〜式［４ｇ］又は式［４ｋ］で示される構造のテトラカルボン酸二無水物及びそのテトラカルボン酸誘導体が好ましい。より好ましいのは、式［４ａ］又は式［４ｅ］〜式［４ｇ］で示される構造のものである。特に好ましいのは、［４ａ］、式［４ｅ］又は式［４ｆ］で示される構造のテトラカルボン酸二無水物及びそのテトラカルボン酸誘導体である。更に好ましい具体例として、［４ａ−１］、式［４ａ−２］、式［４ｅ］、式［４ｆ］で示される構造のテトラカルボン酸二無水物及びそのテトラカルボン酸誘導体を挙げることができる。In the formula [4g], Z ⁵ and Z ⁶ represent a hydrogen atom or a methyl group, and may be the same or different.
Among Z in the formula [4], from the viewpoint of easiness of synthesis and easiness of polymerization reactivity when producing a polymer, the formula [4a], the formula [4c] to the formula [4g] or the formula [4k] The tetracarboxylic dianhydride of the structure shown by these] and its tetracarboxylic acid derivative are preferable. More preferred is a structure represented by the formula [4a] or the formulas [4e] to [4g]. Particularly preferred are tetracarboxylic dianhydrides having the structure represented by [4a], [4e] or [4f], and tetracarboxylic acid derivatives thereof. More preferred specific examples include tetracarboxylic dianhydrides having the structures represented by [4a-1], [4a-2], [4e] and [4f] and tetracarboxylic acid derivatives thereof. .

本発明の重合体における式［４］で示されるテトラカルボン酸成分は、すべてのテトラカルボン酸成分１００モル％中、１〜１００モル％であることが好ましい。なかでも、５〜９５モル％が好ましい。より好ましいのは、２０〜８０モル％である。
本発明のテトラカルボン酸成分は、本発明の重合体の溶媒への溶解性や液晶配向剤の塗布性、液晶配向膜とした場合における液晶の配向性、電圧保持率、蓄積電荷などの特性に応じて、１種類又は２種類以上を混合して使用することもできる。The amount of the tetracarboxylic acid component represented by the formula [4] in the polymer of the present invention is preferably 1 to 100 mol% in 100 mol% of all the tetracarboxylic acid components. Especially, 5 to 95 mol% is preferable. More preferred is 20 to 80 mol%.
The tetracarboxylic acid component of the present invention has properties such as solubility of the polymer of the present invention in a solvent, applicability of a liquid crystal aligning agent, liquid crystal alignment when formed into a liquid crystal alignment film, voltage holding ratio, and accumulated charge. Accordingly, one kind or a mixture of two or more kinds can be used.

本発明の重合体のポリイミド系重合体には、特定テトラカルボン酸成分以外のその他のテトラカルボン酸成分を用いることもできる。
その他のテトラカルボン酸成分としては、以下に示すテトラカルボン酸、テトラカルボン酸二無水物、テトラカルボン酸ジハライド、テトラカルボン酸ジアルキルエステル又はテトラカルボン酸ジアルキルエステルジハライドが挙げられる。In the polyimide-based polymer of the polymer of the present invention, other tetracarboxylic acid components other than the specific tetracarboxylic acid component can be used.
Other tetracarboxylic acid components include the following tetracarboxylic acids, tetracarboxylic dianhydrides, tetracarboxylic dihalides, tetracarboxylic dialkyl esters or tetracarboxylic dialkyl ester dihalides.

すなわち、その他のテトラカルボン酸成分としては、１，２，５，６−ナフタレンテトラカルボン酸、１，４，５，８−ナフタレンテトラカルボン酸、１，２，５，６−アントラセンテトラカルボン酸、３，３’，４，４’−ビフェニルテトラカルボン酸、２，３，３’，４−ビフェニルテトラカルボン酸、ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）エーテル、３，３’，４，４’−ベンゾフェノンテトラカルボン酸、ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）スルホン、ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）メタン、２，２−ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）プロパン、１，１，１，３，３，３−ヘキサフルオロ−２，２−ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）プロパン、ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）ジメチルシラン、ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）ジフェニルシラン、２，３，４，５−ピリジンテトラカルボン酸、２，６−ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）ピリジン、３，３’，４，４’−ジフェニルスルホンテトラカルボン酸、３，４，９，１０−ペリレンテトラカルボン酸又は１，３−ジフェニル−１，２，３，４−シクロブタンテトラカルボン酸などが挙げられる。   That is, as other tetracarboxylic acid components, 1,2,5,6-naphthalenetetracarboxylic acid, 1,4,5,8-naphthalenetetracarboxylic acid, 1,2,5,6-anthracenetetracarboxylic acid, 3,3 ′, 4,4′-biphenyltetracarboxylic acid, 2,3,3 ′, 4-biphenyltetracarboxylic acid, bis (3,4-dicarboxyphenyl) ether, 3,3 ′, 4,4 ′ -Benzophenonetetracarboxylic acid, bis (3,4-dicarboxyphenyl) sulfone, bis (3,4-dicarboxyphenyl) methane, 2,2-bis (3,4-dicarboxyphenyl) propane, 1,1, 1,3,3,3-hexafluoro-2,2-bis (3,4-dicarboxyphenyl) propane, bis (3,4-dicarboxyphenyl) dimethylsilane, (3,4-dicarboxyphenyl) diphenylsilane, 2,3,4,5-pyridinetetracarboxylic acid, 2,6-bis (3,4-dicarboxyphenyl) pyridine, 3,3 ′, 4,4 ′ -Diphenylsulfonetetracarboxylic acid, 3,4,9,10-perylenetetracarboxylic acid or 1,3-diphenyl-1,2,3,4-cyclobutanetetracarboxylic acid.

本発明のその他のテトラカルボン酸成分は、本発明の重合体の溶媒への溶解性や液晶配向剤の塗布性、液晶配向膜とした場合における液晶配向性、電圧保持率、蓄積電荷などの特性に応じて、１種類又は２種類以上を混合して使用することもできる。   Other tetracarboxylic acid components of the present invention include properties such as solubility of the polymer of the present invention in a solvent, applicability of a liquid crystal aligning agent, liquid crystal alignment when formed into a liquid crystal alignment film, voltage holding ratio, and accumulated charge. According to the above, one kind or a mixture of two or more kinds can be used.

＜特定重合体の作製方法＞
本発明において、重合体、すなわち、ポリイミド系重合体を作製するための方法は特に限定されない。通常、ジアミン成分とテトラカルボン酸成分とを反応させて得られる。一般的には、テトラカルボン酸二無水物及びそのテトラカルボン酸の誘導体からなる群から選ばれる少なくとも１種のテトラカルボン酸成分と、１種又は複数種のジアミンからなるジアミン成分とを反応させて、ポリアミド酸を得る方法が挙げられる。具体的には、テトラカルボン酸二無水物と１級又は２級のジアミンとを重縮合させてポリアミド酸を得る方法、テトラカルボン酸と１級又は２級のジアミンとを脱水重縮合反応させてポリアミド酸を得る方法又はテトラカルボン酸ジハライドと１級又は２級のジアミンとを重縮合させてポリアミド酸を得る方法が用いられる。<Method for producing specific polymer>
In the present invention, a method for producing a polymer, that is, a polyimide-based polymer is not particularly limited. Usually, it is obtained by reacting a diamine component with a tetracarboxylic acid component. In general, at least one tetracarboxylic acid component selected from the group consisting of tetracarboxylic dianhydride and its derivative of tetracarboxylic acid is reacted with a diamine component composed of one or more diamines. And a method for obtaining a polyamic acid. Specifically, a method of polycondensing a tetracarboxylic dianhydride with a primary or secondary diamine to obtain a polyamic acid, and a method of subjecting a tetracarboxylic acid and a primary or secondary diamine to a dehydration polycondensation reaction. A method for obtaining a polyamic acid or a method for obtaining a polyamic acid by polycondensing a tetracarboxylic dihalide with a primary or secondary diamine is used.

上記重合体は、上記のようなテトラカルボン酸成分とジアミン成分とを、必要に応じて分子量調整剤とともに反応させることによって得ることができる。分子量調整剤としては、例えば無水マレイン酸、無水フタル酸、無水イタコン酸などの酸一無水物、アニリン、シクロヘキシルアミン、ｎ−ブチルアミンなどのモノアミン、フェニルイソシアネート、ナフチルイソシアネートなどのモノイソシアネート等を挙げることができる。分子量調整剤の使用割合は、使用するテトラカルボン酸成分及びジアミン成分の合計１００質量部に対して、２０質量部以下とすることが好ましく、１０質量部以下とすることがより好ましい。   The polymer can be obtained by reacting the above-mentioned tetracarboxylic acid component and diamine component together with a molecular weight modifier as required. Examples of the molecular weight modifier include acid monoanhydrides such as maleic anhydride, phthalic anhydride, and itaconic anhydride, aniline, cyclohexylamine, monoamines such as n-butylamine, phenyl isocyanate, and monoisocyanates such as naphthyl isocyanate. Can be. The usage ratio of the molecular weight modifier is preferably 20 parts by mass or less, more preferably 10 parts by mass or less, based on 100 parts by mass of the total of the tetracarboxylic acid component and the diamine component used.

ポリアミド酸アルキルエステルを得るためには、カルボン酸基をジアルキルエステル化したテトラカルボン酸と１級又は２級のジアミンとを重縮合させる方法、カルボン酸基をジアルキルエステル化したテトラカルボン酸ジハライドと１級又は２級のジアミンとを重縮合させる方法又はポリアミド酸のカルボキシル基をエステルに変換する方法が用いられる。   In order to obtain a polyamic acid alkyl ester, a method of polycondensing a tetracarboxylic acid obtained by dialkylesterifying a carboxylic acid group with a primary or secondary diamine, a method comprising: A method of polycondensing with a secondary or secondary diamine or a method of converting a carboxyl group of a polyamic acid into an ester is used.

ポリイミドを得るには、前記のポリアミド酸又はポリアミド酸アルキルエステルを閉環させてポリイミドとする方法が用いられる。
ジアミン成分とテトラカルボン酸成分との反応は、通常、ジアミン成分とテトラカルボン酸成分とを溶媒中で行う。その際に用いる溶媒としては、生成したポリイミド前駆体が溶解するものであれば特に限定されない。下記に、反応に用いる溶媒の具体例を挙げるが、これらの例に限定されるものではない。In order to obtain a polyimide, a method is used in which the above-mentioned polyamic acid or polyamic acid alkyl ester is closed to form a polyimide.
The reaction between the diamine component and the tetracarboxylic acid component is usually performed in a solvent with the diamine component and the tetracarboxylic acid component. The solvent used at this time is not particularly limited as long as the produced polyimide precursor is dissolved. Specific examples of the solvent used in the reaction are shown below, but are not limited to these examples.

例えば、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−エチル−２−ピロリドン又はγ−ブチロラクトン、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアセトアミド、ジメチルスルホキシド又は１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノンが挙げられる。また、ポリイミド前駆体の溶媒溶解性が高い場合は、メチルエチルケトン、シクロヘキサノン、シクロペンタノン、４−ヒドロキシ−４−メチル−２−ペンタノン又は下記の式［Ｄ−１］〜式［Ｄ−３］で示される溶媒を用いることができる。   For example, N-methyl-2-pyrrolidone, N-ethyl-2-pyrrolidone or γ-butyrolactone, N, N-dimethylformamide, N, N-dimethylacetamide, dimethylsulfoxide or 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone Is mentioned. When the solvent solubility of the polyimide precursor is high, methyl ethyl ketone, cyclohexanone, cyclopentanone, 4-hydroxy-4-methyl-2-pentanone or the following formulas [D-1] to [D-3] are used. The solvents indicated can be used.

式［Ｄ−１］中、Ｄ^１は炭素数１〜３のアルキレン基を示し、式［Ｄ−２］中、Ｄ^２は炭素数１〜３のアルキレン基を示し、式［Ｄ−３］中、Ｄ^３は炭素数１〜４のアルキレン基を示す。

In the formula [D-1], D ¹ represents an alkylene group having 1 to 3 carbon atoms; in the formula [D-2], D ² represents an alkylene group having 1 to 3 carbon atoms; In the formula, D ³ represents an alkylene group having 1 to 4 carbon atoms.

これら溶媒は単独で使用しても、混合して使用してもよい。更に、ポリイミド前駆体を溶解させない溶媒であっても、生成したポリイミド前駆体が析出しない範囲で、前記溶媒に混合して使用してもよい。また、溶媒中の水分は重合反応を阻害し、更には生成したポリイミド前駆体を加水分解させる原因となるので、溶媒は脱水乾燥させたものを用いることが好ましい。
ジアミン成分とテトラカルボン酸成分とを溶媒中で反応させる際には、反応は任意の濃度で行うことができるが、濃度が低すぎると高分子量の重合体を得ることが難しくなり、濃度が高すぎると反応液の粘性が高くなり過ぎて均一な攪拌が困難となる。そのため、好ましくは１〜５０質量％、より好ましくは５〜３０質量％である。反応初期は高濃度で行い、その後、溶媒を追加することができる。These solvents may be used alone or as a mixture. Furthermore, even if the solvent does not dissolve the polyimide precursor, it may be mixed with the solvent as long as the generated polyimide precursor does not precipitate. Further, since water in the solvent inhibits the polymerization reaction and further causes hydrolysis of the produced polyimide precursor, it is preferable to use a solvent which is dehydrated and dried.
When reacting the diamine component and the tetracarboxylic acid component in a solvent, the reaction can be carried out at an arbitrary concentration, but if the concentration is too low, it becomes difficult to obtain a high molecular weight polymer, and the concentration becomes high. If it is too high, the viscosity of the reaction solution becomes too high and uniform stirring becomes difficult. Therefore, it is preferably 1 to 50% by mass, more preferably 5 to 30% by mass. The initial stage of the reaction is performed at a high concentration, after which a solvent can be added.

ポリイミド前駆体の重合反応においては、ジアミン成分の合計モル数とテトラカルボン酸成分の合計モル数の比は０．８〜１．２であることが好ましい。通常の重縮合反応同様、このモル比が１．０に近いほど生成するポリイミド前駆体の分子量は大きくなる。
本発明のポリイミドは前記のポリイミド前駆体を閉環させて得られるポリイミドであり、このポリイミドにおいては、アミド酸基の閉環率（イミド化率ともいう）は必ずしも１００％である必要はなく、用途や目的に応じて任意に調整することができる。
ポリイミド前駆体をイミド化させる方法としては、ポリイミド前駆体の溶液をそのまま加熱する熱イミド化又はポリイミド前駆体の溶液に触媒を添加する触媒イミド化が挙げられる。In the polymerization reaction of the polyimide precursor, the ratio of the total mole number of the diamine component to the total mole number of the tetracarboxylic acid component is preferably 0.8 to 1.2. As in the ordinary polycondensation reaction, the molecular weight of the generated polyimide precursor increases as the molar ratio approaches 1.0.
The polyimide of the present invention is a polyimide obtained by ring-closing the above-mentioned polyimide precursor. In this polyimide, the ring-closure rate of amic acid groups (also referred to as imidation rate) does not necessarily need to be 100%, It can be adjusted arbitrarily according to the purpose.
Examples of the method of imidizing the polyimide precursor include thermal imidization in which the solution of the polyimide precursor is directly heated or catalytic imidization in which a catalyst is added to the solution of the polyimide precursor.

ポリイミド前駆体を溶液中で熱イミド化させる場合の温度は、１００〜４００℃、好ましくは１２０〜２５０℃であり、イミド化反応により生成する水を系外に除きながら行う方が好ましい。
ポリイミド前駆体の触媒イミド化は、ポリイミド前駆体の溶液に、塩基性触媒と酸無水物とを添加し、−２０℃〜２５０℃、好ましくは０℃〜１８０℃で攪拌することにより行うことができる。塩基性触媒の量はアミド酸基の０．５〜３０モル倍、好ましくは２〜２０モル倍であり、酸無水物の量はアミド酸基の１〜５０モル倍、好ましくは３〜３０モル倍である。塩基性触媒としてはピリジン、トリエチルアミン、トリメチルアミン、トリブチルアミン又はトリオクチルアミンなどを挙げることができ、なかでも、ピリジンは反応を進行させるのに適度な塩基性を持つので好ましい。酸無水物としては、無水酢酸、無水トリメリット酸又は無水ピロメリット酸などを挙げることができ、中でも無水酢酸を用いると反応終了後の精製が容易となるので好ましい。触媒イミド化によるイミド化率は、触媒量と反応温度、反応時間を調節することにより制御することができる。The temperature when the polyimide precursor is thermally imidized in the solution is 100 to 400 ° C., preferably 120 to 250 ° C., and it is preferable to perform the process while removing water generated by the imidization reaction out of the system.
Catalytic imidation of the polyimide precursor can be performed by adding a basic catalyst and an acid anhydride to the solution of the polyimide precursor, and stirring at −20 ° C. to 250 ° C., preferably 0 ° C. to 180 ° C. it can. The amount of the basic catalyst is 0.5 to 30 mole times, preferably 2 to 20 mole times the amide acid group, and the amount of the acid anhydride is 1 to 50 mole times, preferably 3 to 30 mole times the amide acid group. It is twice. Examples of the basic catalyst include pyridine, triethylamine, trimethylamine, tributylamine, and trioctylamine. Among them, pyridine is preferable because it has an appropriate basicity for causing the reaction to proceed. Examples of the acid anhydride include acetic anhydride, trimellitic anhydride, and pyromellitic anhydride. Among them, acetic anhydride is preferable because purification after the reaction is easy. The imidation rate by the catalytic imidization can be controlled by adjusting the amount of the catalyst, the reaction temperature, and the reaction time.

ポリイミド前駆体又はポリイミドの反応溶液から、生成したポリイミド前駆体又はポリイミドを回収する場合には、反応溶液を溶媒に投入して沈殿させればよい。沈殿に用いる溶媒としてはメタノール、エタノール、イソプロピルアルコール、アセトン、ヘキサン、ブチルセルソルブ、ヘプタン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトン、トルエン、ベンゼン、水などを挙げることができる。溶媒に投入して沈殿させたポリマーは濾過して回収した後、常圧あるいは減圧下で、常温あるいは加熱して乾燥することができる。また、沈殿回収した重合体を、溶媒に再溶解させ、再沈殿回収する操作を２回〜１０回繰り返すと、重合体中の不純物を少なくすることができる。この際の溶媒として、例えば、アルコール類、ケトン類又は炭化水素などが挙げられ、これらの内から選ばれる３種類以上の溶媒を用いると、より一層精製の効率が上がるので好ましい。   When recovering the produced polyimide precursor or polyimide from the polyimide precursor or polyimide reaction solution, the reaction solution may be put into a solvent to precipitate. Examples of the solvent used for precipitation include methanol, ethanol, isopropyl alcohol, acetone, hexane, butyl cellosolve, heptane, methyl ethyl ketone, methyl isobutyl ketone, toluene, benzene, water and the like. After the polymer that has been put into the solvent and precipitated is collected by filtration, it can be dried at normal temperature or under reduced pressure at normal temperature or under normal pressure. Further, by repeating the operation of re-dissolving the precipitated and recovered polymer in a solvent and re-precipitating and recovering it two to ten times, impurities in the polymer can be reduced. Examples of the solvent at this time include alcohols, ketones, and hydrocarbons. It is preferable to use three or more solvents selected from these, because the purification efficiency is further increased.

ポリイミド前駆体及びポリイミドのゲルパーミエーションクロマトグラフィー（ＧＰＣ）により測定したポリスチレン換算の重量平均分子量（Ｍｗ）は、好ましくは１，０００〜５００，０００であり、より好ましくは２，０００〜３００，０００である。また、Ｍｗと、ＧＰＣにより測定したポリスチレン換算の数平均分子量（Ｍｎ）との比で表される分子量分布（Ｍｗ／Ｍｎ）は、好ましくは１５以下であり、より好ましくは１０以下である。このような分子量範囲にあることで、液晶表示素子の良好な配向性を確保することができる。   The weight average molecular weight (Mw) in terms of polystyrene measured by gel permeation chromatography (GPC) of the polyimide precursor and the polyimide is preferably 1,000 to 500,000, more preferably 2,000 to 300,000. It is. The molecular weight distribution (Mw / Mn) represented by the ratio of Mw to the number average molecular weight (Mn) in terms of polystyrene measured by GPC is preferably 15 or less, more preferably 10 or less. When the molecular weight is in such a range, good orientation of the liquid crystal display device can be ensured.

＜液晶配向剤＞
本発明の液晶配向剤は、液晶配向膜（樹脂被膜ともいう）を形成するための塗布溶液であり、特定重合体及び溶媒を含有する液晶配向膜を形成するための塗布溶液である。特定重合体は、ポリアミド酸、ポリアミド酸アルキルエステル及びポリイミドのいずれのポリイミド系重合体を用いても良い。
本発明の液晶配向剤におけるすべての重合体は、全てが特定重合体であってもよく、それ以外の他の重合体が混合されていても良い。それ以外の重合体としては、前記式［Ｕ］で示される部分構造、及び、前記式［Ｓ１］〜［Ｓ２］で示される構造及びステロイド骨格を有する構造から選ばれる側鎖構造を持たないポリイミド系重合体が挙げられる。更には、セルロース系重合体、アクリルポリマー、メタクリルポリマー、ポリスチレン、ポリアミド又はポリシロキサンなども挙げられる。その際、それ以外の他の重合体の含有量として、特定重合体と上記他の重合体とを合わせた重合体１００質量部に対して、５〜９０質量部が好ましく、１０〜６０質量部がより好ましい。<Liquid crystal aligning agent>
The liquid crystal alignment agent of the present invention is a coating solution for forming a liquid crystal alignment film (also referred to as a resin film), and is a coating solution for forming a liquid crystal alignment film containing a specific polymer and a solvent. As the specific polymer, any of polyimide-based polymers of polyamic acid, polyamic acid alkyl ester and polyimide may be used.
All of the polymers in the liquid crystal aligning agent of the present invention may be all specific polymers, or may be mixed with other polymers. As the other polymer, polyimide having no partial structure represented by the formula [U], and a polyimide having no side chain structure selected from the structures represented by the formulas [S1] to [S2] and the structure having a steroid skeleton Based polymer. Furthermore, a cellulosic polymer, an acrylic polymer, a methacrylic polymer, polystyrene, a polyamide, a polysiloxane, or the like can also be used. At that time, the content of the other polymer is preferably from 5 to 90 parts by mass, and more preferably from 10 to 60 parts by mass, based on 100 parts by mass of the specific polymer and the other polymer. Is more preferred.

また、本発明の液晶配向剤中の溶媒の含有量は、７０〜９９．９質量％が好ましい。この含有量は、液晶配向剤の塗布方法や目的とする液晶配向膜の膜厚によって、適宜変更することができる。
本発明の液晶配向剤に用いる溶媒は、重合体を溶解させる溶媒（良溶媒ともいう）であれば特に限定されない。下記に、良溶媒の具体例を挙げるが、これらの例に限定されるものではない。
例えば、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアセトアミド、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−エチル−２−ピロリドン、Ｎ−ブチル−２−ピロリドン、ジメチルスルホキシド、γ−ブチロラクトン、γ−バレロラクトン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン、３−メトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロパンアミド、３−ブトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロパンアミド、メチルエチルケトン、シクロヘキサノン、シクロペンタノン、４−ヒドロキシ−４−メチル−２−ペンタノンなどを挙げることができる。Further, the content of the solvent in the liquid crystal alignment agent of the present invention is preferably 70 to 99.9% by mass. This content can be appropriately changed depending on the method of applying the liquid crystal alignment agent and the intended thickness of the liquid crystal alignment film.
The solvent used for the liquid crystal aligning agent of the present invention is not particularly limited as long as the solvent dissolves the polymer (also referred to as a good solvent). Specific examples of the good solvent are described below, but the present invention is not limited to these examples.
For example, N, N-dimethylformamide, N, N-dimethylacetamide, N-methyl-2-pyrrolidone, N-ethyl-2-pyrrolidone, N-butyl-2-pyrrolidone, dimethyl sulfoxide, γ-butyrolactone, γ-valero Lactone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone, 3-methoxy-N, N-dimethylpropanamide, 3-butoxy-N, N-dimethylpropanamide, methyl ethyl ketone, cyclohexanone, cyclopentanone, 4-hydroxy- 4-methyl-2-pentanone and the like can be mentioned.

なかでも、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−エチル−２−ピロリドン、Ｎ−ブチル−２−ピロリドン、γ−ブチロラクトン、γ−バレロラクトン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン、３−メトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロパンアミド、又は３−ブトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロパンアミドが好ましい。
更に、重合体の溶媒への溶解性が高い場合は、前記式［Ｄ−１］〜式［Ｄ−３］で示される溶媒を用いることが好ましい。
本発明の液晶配向剤における良溶媒は、液晶配向剤に含まれる溶媒全体の５〜９９質量％であることが好ましい。なかでも、１０〜９０質量％が好ましい。Among them, N-methyl-2-pyrrolidone, N-ethyl-2-pyrrolidone, N-butyl-2-pyrrolidone, γ-butyrolactone, γ-valerolactone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone, Methoxy-N, N-dimethylpropanamide or 3-butoxy-N, N-dimethylpropanamide is preferred.
Furthermore, when the solubility of the polymer in the solvent is high, it is preferable to use the solvents represented by the formulas [D-1] to [D-3].
The good solvent in the liquid crystal aligning agent of the present invention is preferably 5 to 99% by mass of the entire solvent contained in the liquid crystal aligning agent. Especially, 10-90 mass% is preferable.

本発明の液晶配向剤は、液晶配向剤を塗布した際の液晶配向膜の塗膜性や表面平滑性を向上させる溶媒（貧溶媒ともいう）を用いることができる。下記に、貧溶媒の具体例を挙げるが、これらの例に限定されるものではない。
例えば、エタノール、イソプロピルアルコール、１−ブタノール、２−ブタノール、イソブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、１−ペンタノール、２−ペンタノール、３−ペンタノール、２−メチル−１−ブタノール、イソペンチルアルコール、ｔｅｒｔ−ペンチルアルコール、３−メチル−２−ブタノール、ネオペンチルアルコール、１−ヘキサノール、２−メチル−１−ペンタノール、２−メチル−２−ペンタノール、２−エチル−１−ブタノール、１−ヘプタノール、２−ヘプタノール、３−ヘプタノール、１−オクタノール、２−オクタノール、２−エチル−１−ヘキサノール、シクロヘキサノール、１−メチルシクロヘキサノール、２−メチルシクロヘキサノール、３−メチルシクロヘキサノール、１，２−エタンジオール、１，２−プロパンジオール、１，３−プロパンジオール、１，２−ブタンジオール、１，３−ブタンジオール、１，４−ブタンジオール、２，３−ブタンジオール、１，５−ペンタンジオール、２−メチル−２，４−ペンタンジオール、２−エチル−１，３−ヘキサンジオール、ジプロピルエーテル、ジブチルエーテル、ジヘキシルエーテル、ジオキサン、エチレングリコールジメチルエーテル、エチレングリコールジエチルエーテル、エチレングリコールジブチルエーテル、１，２−ブトキシエタン、ジエチレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、ジエチレングリコールメチルエチルエーテル、ジエチレングリコールジブチルエーテル、２−ペンタノン、３−ペンタノン、２−ヘキサノン、２−ヘプタノン、４−ヘプタノン、３−エトキシブチルアセタート、１−メチルペンチルアセタート、２−エチルブチルアセタート、２−エチルヘキシルアセタート、エチレングリコールモノアセタート、エチレングリコールジアセタート、プロピレンカーボネート、エチレンカーボネート、２−（メトキシメトキシ）エタノール、エチレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノイソアミルエーテル、エチレングリコールモノヘキシルエーテル、２−（ヘキシルオキシ）エタノール、フルフリルアルコール、ジエチレングリコール、プロピレングリコール、前記式［Ｄ−１］〜式［Ｄ−３］で示される溶媒又は、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノプロピルエーテル、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノプロピルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノプロピルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、プロピレングリコールモノブチルエーテル、１−（ブトキシエトキシ）プロパノール、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセタート、ジプロピレングリコール、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、ジプロピレングリコールジメチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノメチルエーテルアセタート、エチレングリコールモノエチルエーテルアセタート、エチレングリコールモノブチルエーテルアセタート、エチレングリコールモノアセタート、エチレングリコールジアセタート、ジエチレングリコールモノエチルエーテルアセタート、ジエチレングリコールモノブチルエーテルアセタート、２−（２−エトキシエトキシ）エチルアセタート、ジエチレングリコールアセタート、トリエチレングリコール、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノエチルエーテル、乳酸メチル、乳酸エチル、酢酸メチル、酢酸エチル、酢酸n−ブチル、酢酸プロピレングリコールモノエチルエーテル、ピルビン酸メチル、ピルビン酸エチル、３−メトキシプロピオン酸メチル、３−エトキシプロピオン酸メチルエチル、３−メトキシプロピオン酸エチル、３−エトキシプロピオン酸、３−メトキシプロピオン酸、３−メトキシプロピオン酸プロピル、３−メトキシプロピオン酸ブチル、乳酸メチルエステル、乳酸エチルエステル、乳酸ｎ−プロピルエステル、乳酸ｎ−ブチルエステル、乳酸イソアミルエステル又は４−ヒドロキシ−４−メチル−２−ペンタノンなどを挙げることができる。As the liquid crystal aligning agent of the present invention, a solvent (also referred to as a poor solvent) that improves the coatability and surface smoothness of the liquid crystal aligning film when the liquid crystal aligning agent is applied can be used. Specific examples of the poor solvent are described below, but the present invention is not limited to these examples.
For example, ethanol, isopropyl alcohol, 1-butanol, 2-butanol, isobutyl alcohol, tert-butyl alcohol, 1-pentanol, 2-pentanol, 3-pentanol, 2-methyl-1-butanol, isopentyl alcohol, tert-pentyl alcohol, 3-methyl-2-butanol, neopentyl alcohol, 1-hexanol, 2-methyl-1-pentanol, 2-methyl-2-pentanol, 2-ethyl-1-butanol, 1-heptanol , 2-heptanol, 3-heptanol, 1-octanol, 2-octanol, 2-ethyl-1-hexanol, cyclohexanol, 1-methylcyclohexanol, 2-methylcyclohexanol, 3-methylcyclohexanol, 1,2- Etangi Diol, 1,2-propanediol, 1,3-propanediol, 1,2-butanediol, 1,3-butanediol, 1,4-butanediol, 2,3-butanediol, 1,5-pentane Diol, 2-methyl-2,4-pentanediol, 2-ethyl-1,3-hexanediol, dipropyl ether, dibutyl ether, dihexyl ether, dioxane, ethylene glycol dimethyl ether, ethylene glycol diethyl ether, ethylene glycol dibutyl ether, 1,2-butoxyethane, diethylene glycol dimethyl ether, diethylene glycol diethyl ether, diethylene glycol methyl ethyl ether, diethylene glycol dibutyl ether, 2-pentanone, 3-pentanone, 2-hexanone, Heptanone, 4-heptanone, 3-ethoxybutyl acetate, 1-methylpentyl acetate, 2-ethylbutyl acetate, 2-ethylhexyl acetate, ethylene glycol monoacetate, ethylene glycol diacetate, propylene carbonate, ethylene carbonate , 2- (methoxymethoxy) ethanol, ethylene glycol monobutyl ether, ethylene glycol monoisoamyl ether, ethylene glycol monohexyl ether, 2- (hexyloxy) ethanol, furfuryl alcohol, diethylene glycol, propylene glycol, the formula [D-1] Or a solvent represented by the formula [D-3], propylene glycol monomethyl ether, propylene glycol monoethyl ether, propylene glycol Nopropyl ether, ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monoethyl ether, ethylene glycol monopropyl ether, diethylene glycol monomethyl ether, diethylene glycol monoethyl ether, diethylene glycol monopropyl ether, diethylene glycol monobutyl ether, propylene glycol monobutyl ether, 1- (butoxyethoxy) Propanol, propylene glycol monomethyl ether acetate, dipropylene glycol, dipropylene glycol monomethyl ether, dipropylene glycol monoethyl ether, dipropylene glycol dimethyl ether, tripropylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monomethyl ether acetate, Tylene glycol monoethyl ether acetate, ethylene glycol monobutyl ether acetate, ethylene glycol monoacetate, ethylene glycol diacetate, diethylene glycol monoethyl ether acetate, diethylene glycol monobutyl ether acetate, 2- (2-ethoxyethoxy) ethyl acetate Tat, diethylene glycol acetate, triethylene glycol, triethylene glycol monomethyl ether, triethylene glycol monoethyl ether, methyl lactate, ethyl lactate, methyl acetate, ethyl acetate, n-butyl acetate, propylene glycol monoethyl acetate, methyl pyruvate , Ethyl pyruvate, methyl 3-methoxypropionate, methyl ethyl 3-ethoxypropionate, Ethyl xypropionate, 3-ethoxypropionic acid, 3-methoxypropionic acid, propyl 3-methoxypropionate, butyl 3-methoxypropionate, methyl lactate, ethyl lactate, n-propyl lactate, n-butyl lactate , Lactate isoamyl ester or 4-hydroxy-4-methyl-2-pentanone.

なかでも、１−ヘキサノール、シクロヘキサノール、１，２−エタンジオール、１，２−プロパンジオール、プロピレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル又はジプロピレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、４−ヒドロキシ−４−メチル−２−ペンタノン、プロピレングリコールジアセテート、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル又はプロピレンカーボネートが好ましい。
これら貧溶媒は、液晶配向剤に含まれる溶媒全体の１〜９５質量％であることが好ましい。なかでも、１０〜９０質量％が好ましい。Among them, 1-hexanol, cyclohexanol, 1,2-ethanediol, 1,2-propanediol, propylene glycol monobutyl ether, ethylene glycol monobutyl ether or dipropylene glycol dimethyl ether, diethylene glycol diethyl ether, 4-hydroxy-4-methyl -2-pentanone, propylene glycol diacetate, dipropylene glycol monomethyl ether or propylene carbonate is preferred.
The content of these poor solvents is preferably from 1 to 95% by mass of the entire solvent contained in the liquid crystal aligning agent. Especially, 10-90 mass% is preferable.

本発明の液晶配向剤は、エポキシ基、イソシアネート基、オキセタン基又はシクロカーボネート基を有する架橋性化合物、ヒドロキシル基、ヒドロキシアルキル基及び低級アルコキシアルキル基から選ばれる少なくとも１種の置換基を有する架橋性化合物、又は重合性不飽和結合を有する架橋性化合物を含有してもよい。これら置換基や重合性不飽和結合は、架橋性化合物中に２個以上有することが好ましい。
エポキシ基又はイソシアネート基を有する架橋性化合物としては、例えば、国際公開公報ＷＯ２０１５／００８８４６の段落［００８７］に記載の化合物などが挙げられる。
オキセタン基を有する架橋性化合物は、具体的には、国際公開公報ＷＯ２０１１／１３２７５１の５８頁〜５９頁に掲載される式［４ａ］〜式［４ｋ］で示される架橋性化合物が挙げられる。より好ましい具体例として、式［４ｂ］、式［４ｄ］、式［４ｋ］でｎ＝５の化合物を挙げることができる。The liquid crystal aligning agent of the present invention is a crosslinkable compound having at least one substituent selected from a crosslinkable compound having an epoxy group, an isocyanate group, an oxetane group or a cyclocarbonate group, a hydroxyl group, a hydroxyalkyl group and a lower alkoxyalkyl group. It may contain a compound or a crosslinkable compound having a polymerizable unsaturated bond. The crosslinkable compound preferably has two or more of these substituents and polymerizable unsaturated bonds.
Examples of the crosslinkable compound having an epoxy group or an isocyanate group include compounds described in paragraph [0087] of International Publication WO2015 / 008846.
Specific examples of the crosslinkable compound having an oxetane group include the crosslinkable compounds represented by the formulas [4a] to [4k] described on pages 58 to 59 of WO2011 / 132751. More preferred specific examples include compounds of the formulas [4b], [4d] and [4k], wherein n = 5.

シクロカーボネート基を有する架橋性化合物としては、具体的には、国際公開公報ＷＯ２０１２／０１４８９８の７６頁〜８２頁に掲載される式［５−１］〜式［５−４２］で示される架橋性化合物が挙げられる。ヒドロキシル基及びアルコキシル基からなる群より選ばれる少なくとも１種の置換基を有する架橋性化合物としては、国際公開公報ＷＯ２０１５／００８８４６の段落［００９０］〜［００９２］に記載の化合物が挙げられる。   Specific examples of the crosslinkable compound having a cyclocarbonate group include the crosslinkable compounds represented by the formulas [5-1] to [5-42] described on pages 76 to 82 of WO2012 / 014898. Compounds. Examples of the crosslinkable compound having at least one substituent selected from the group consisting of a hydroxyl group and an alkoxyl group include compounds described in paragraphs [0090] to [0092] of International Publication No. WO2015 / 008846.

重合性不飽和結合を有する架橋性化合物としては、例えば国際公開公報ＷＯ２０１１／１３２７５１の段落［０１８６］に記載の化合物が挙げられる。加えて、国際公開公報ＷＯ２０１１／１３２７５１の段落［０１８８］に記載の式［５］で示される化合物を用いることもできる。
上記化合物は架橋性化合物の一例であり、これらに限定されるものではない。また、本発明の液晶配向剤に用いる架橋性化合物は、１種類であってもよく、２種類以上組み合わせてもよい。
本発明の液晶配向剤における、架橋性化合物の含有量は、全ての重合体成分１００質量部に対して、０．１〜１５０質量部であることが好ましい。なかでも、架橋反応が進行し目的の効果を発現させるためには、全ての重合体成分１００質量部に対して０．１〜１００質量部が好ましい。より好ましいのは、１〜５０質量部である。Examples of the crosslinkable compound having a polymerizable unsaturated bond include the compounds described in paragraph [0186] of International Publication WO2011 / 132751. In addition, compounds represented by the formula [5] described in paragraph [0188] of International Publication WO2011 / 132751 can be used.
The above compound is an example of a crosslinkable compound and is not limited thereto. Moreover, the crosslinkable compound used for the liquid crystal aligning agent of the present invention may be one kind or a combination of two or more kinds.
The content of the crosslinkable compound in the liquid crystal aligning agent of the present invention is preferably 0.1 to 150 parts by mass with respect to 100 parts by mass of all polymer components. In particular, in order for the cross-linking reaction to proceed and achieve the desired effect, the amount is preferably 0.1 to 100 parts by mass with respect to 100 parts by mass of all the polymer components. More preferred is 1 to 50 parts by mass.

本発明の液晶配向剤は、液晶配向剤を塗布した際の液晶配向膜の膜厚の均一性や表面平滑性を向上させる化合物を用いることができる。
液晶配向膜の膜厚の均一性や表面平滑性を向上させる化合物としては、フッ素系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、ノ二オン系界面活性剤などが挙げられる。より具体的には、例えば、エフトップＥＦ３０１、ＥＦ３０３、ＥＦ３５２（以上、トーケムプロダクツ社製）、メガファックＦ１７１、Ｆ１７３、Ｒ−３０（以上、大日本インキ社製）、フロラードＦＣ４３０、ＦＣ４３１（以上、住友スリーエム社製）、アサヒガードＡＧ７１０、サーフロンＳ−３８２、ＳＣ１０１、ＳＣ１０２、ＳＣ１０３、ＳＣ１０４、ＳＣ1０５、ＳＣ１０６（以上、旭硝子社製）などが挙げられる。As the liquid crystal alignment agent of the present invention, a compound that improves the uniformity of the film thickness of the liquid crystal alignment film and the surface smoothness when the liquid crystal alignment agent is applied can be used.
Examples of the compound for improving the uniformity of the film thickness and the surface smoothness of the liquid crystal alignment film include a fluorine-based surfactant, a silicone-based surfactant, and a nonion-based surfactant. More specifically, for example, F-top EF301, EF303, EF352 (all manufactured by Tochem Products), Megafac F171, F173, R-30 (all manufactured by Dainippon Ink), Florad FC430, FC431 (all) And Sumitomo 3M), Asahi Guard AG710, Surflon S-382, SC101, SC102, SC103, SC104, SC105, SC106 (all manufactured by Asahi Glass Co., Ltd.) and the like.

これらの界面活性剤の使用割合は、液晶配向剤に含有される全ての重合体成分１００質量部に対して、好ましくは０．０１〜２質量部、より好ましくは０．０１〜１質量部である。
更に、本発明の液晶配向剤には、液晶配向膜中の電荷移動を促進して素子の電荷抜けを促進させる化合物として、国際公開公報ＷＯ２０１１／１３２７５１の６９頁〜７３頁に掲載される、式［Ｍ１］〜式［Ｍ１５６］で示される窒素含有複素環アミンを添加することもできる。このアミンは、液晶配向剤に直接添加しても構わないが、適当な溶媒で濃度０．１〜１０％、好ましくは１〜７％の溶液にしてから添加することが好ましい。この溶媒としては、上述したポリイミド系重合体を溶解させる溶媒であれば特に限定されない。The use ratio of these surfactants is preferably 0.01 to 2 parts by mass, more preferably 0.01 to 1 part by mass, based on 100 parts by mass of all polymer components contained in the liquid crystal aligning agent. is there.
Further, the liquid crystal aligning agent of the present invention, as a compound that promotes charge transfer in the liquid crystal alignment film to promote charge removal in the device, described in International Patent Publication WO2011 / 132751, pp. 69-73, Nitrogen-containing heterocyclic amines represented by [M1] to [M156] can also be added. Although this amine may be directly added to the liquid crystal aligning agent, it is preferable to add it after making a solution having a concentration of 0.1 to 10%, preferably 1 to 7% with an appropriate solvent. The solvent is not particularly limited as long as the solvent dissolves the above-mentioned polyimide polymer.

本発明の液晶配向剤には、上記の貧溶媒、架橋性化合物、樹脂被膜又は液晶配向膜の膜厚の均一性や表面平滑性を向上させる化合物及び電荷抜けを促進させる化合物の他に、液晶配向膜の誘電率や導電性などの電気特性を変化させる目的の誘電体や導電物質を添加してもよい。   The liquid crystal aligning agent of the present invention includes, in addition to the above-described poor solvent, a crosslinkable compound, a compound that improves the uniformity and surface smoothness of the resin film or the liquid crystal alignment film and a compound that promotes charge removal, a liquid crystal. A dielectric or conductive substance for changing electric characteristics such as the dielectric constant and conductivity of the alignment film may be added.

＜液晶配向膜・液晶表示素子＞
本発明の液晶配向剤は、基板上に塗布、焼成した後、ラビング処理や光照射などで配向処理をして、液晶配向膜として用いることができる。また、垂直配向用途などの場合では配向処理なしでも液晶配向膜として用いることができる。この際に用いる基板としては、透明性の高い基板であれば特に限定されず、ガラス基板の他、アクリル基板やポリカーボネート基板などのプラスチック基板なども用いることができる。プロセスの簡素化の観点からは、液晶駆動のためのＩＴＯ電極などが形成された基板を用いることが好ましい。また、反射型の液晶表示素子では、片側の基板のみにならばシリコンウェハなどの不透明な基板も使用でき、この場合の電極としてはアルミニウムなどの光を反射する材料も使用できる。<Liquid crystal alignment film and liquid crystal display device>
The liquid crystal aligning agent of the present invention can be used as a liquid crystal aligning film after being applied and baked on a substrate, and then subjected to an alignment treatment such as rubbing treatment or light irradiation. In addition, in the case of a vertical alignment use or the like, it can be used as a liquid crystal alignment film without an alignment treatment. The substrate used at this time is not particularly limited as long as it is a substrate having high transparency. In addition to a glass substrate, a plastic substrate such as an acrylic substrate or a polycarbonate substrate can be used. From the viewpoint of simplification of the process, it is preferable to use a substrate on which an ITO electrode or the like for driving a liquid crystal is formed. In a reflection type liquid crystal display device, an opaque substrate such as a silicon wafer can be used if only one substrate is used. In this case, a material that reflects light such as aluminum can be used as an electrode.

液晶配向剤の塗布方法は、特に限定されないが、工業的には、スクリーン印刷、オフセット印刷、フレキソ印刷又はインクジェット法などで行う方法が一般的である。その他の塗布方法としては、ディップ法、ロールコータ法、スリットコータ法、スピンナー法又はスプレー法などがあり、目的に応じてこれらを用いてもよい。   The method for applying the liquid crystal aligning agent is not particularly limited, but is industrially generally performed by screen printing, offset printing, flexographic printing, an inkjet method, or the like. As other coating methods, there are a dip method, a roll coater method, a slit coater method, a spinner method, a spray method and the like, and these may be used according to the purpose.

液晶配向剤を基板上に塗布した後は、ホットプレート、熱循環型オーブン又はＩＲ（赤外線）型オーブンなどの加熱手段により、液晶配向剤に用いる溶媒に応じて、３０〜３００℃、好ましくは３０〜２５０℃の温度で溶媒を蒸発させて液晶配向膜とすることができる。焼成後の液晶配向膜の厚みは、厚すぎると液晶表示素子の消費電力の面で不利となり、薄すぎると液晶表示素子の信頼性が低下する場合があるので、好ましくは５〜３００ｎｍ、より好ましくは１０〜１００ｎｍである。液晶を水平配向や傾斜配向させる場合は、焼成後の液晶配向膜をラビング又は偏光紫外線照射などで処理する。
本発明の液晶表示素子は、上記した手法により、本発明の液晶配向剤から液晶配向膜付き基板を得た後、公知の方法で液晶セルを作製して液晶表示素子としたものである。After the liquid crystal aligning agent is applied on the substrate, it is heated to a temperature of 30 to 300 ° C., preferably 30 to 300 ° C. by a heating means such as a hot plate, a heat-circulating oven or an IR (infrared) oven, depending on the solvent used for the liquid crystal aligning agent. The solvent can be evaporated at a temperature of about 250 ° C. to form a liquid crystal alignment film. If the thickness of the liquid crystal alignment film after firing is too thick, it is disadvantageous in terms of power consumption of the liquid crystal display element, and if too thin, the reliability of the liquid crystal display element may be reduced. Is 10 to 100 nm. When the liquid crystal is horizontally or tilted, the fired liquid crystal alignment film is treated by rubbing or irradiation with polarized ultraviolet rays.
The liquid crystal display device of the present invention is obtained by obtaining a substrate with a liquid crystal alignment film from the liquid crystal alignment agent of the present invention by the above-described method, and then manufacturing a liquid crystal cell by a known method to obtain a liquid crystal display device.

液晶セルの作製方法としては、液晶配向膜の形成された一対の基板を用意し、片方の基板の液晶配向膜上にスペーサを散布し、液晶配向膜面が内側になるようにして、もう片方の基板を貼り合わせ、液晶を減圧注入して封止する方法、又は、スペーサを散布した液晶配向膜面に液晶を滴下した後に基板を貼り合わせて封止を行う方法などが例示できる。
更に、本発明の液晶配向剤は、電極を備えた一対の基板の間に液晶層を有してなり、一対の基板の間に活性エネルギー線及び熱の少なくとも一方により重合する重合性化合物を含む液晶組成物を配置し、電極間に電圧を印加しつつ、活性エネルギー線の照射及び加熱の少なくとも一方により重合性化合物を重合させる工程を経て製造される液晶表示素子にも好ましく用いられる。ここで、活性エネルギー線としては、紫外線が好適である。紫外線としては、波長が３００〜４００ｎｍ、好ましくは３１０〜３６０ｎｍである。加熱による重合の場合、加熱温度は４０〜１２０℃、好ましくは６０〜８０℃である。また、紫外線と加熱を同時に行ってもよい。As a method for manufacturing a liquid crystal cell, a pair of substrates on which a liquid crystal alignment film is formed is prepared, and spacers are scattered on the liquid crystal alignment film of one substrate so that the liquid crystal alignment film surface is on the inside, and the other is provided. And a method of sealing by injecting liquid crystal under reduced pressure, or by dropping liquid crystal on the surface of a liquid crystal alignment film on which spacers are scattered, and then bonding the substrates and sealing.
Furthermore, the liquid crystal alignment agent of the present invention has a liquid crystal layer between a pair of substrates provided with electrodes, and contains a polymerizable compound polymerized by at least one of active energy rays and heat between the pair of substrates. It is also preferably used for a liquid crystal display device manufactured through a step of arranging a liquid crystal composition and polymerizing a polymerizable compound by at least one of irradiation with active energy rays and heating while applying a voltage between the electrodes. Here, ultraviolet rays are preferable as the active energy rays. The ultraviolet light has a wavelength of 300 to 400 nm, preferably 310 to 360 nm. In the case of polymerization by heating, the heating temperature is 40 to 120 ° C, preferably 60 to 80 ° C. Further, the ultraviolet ray and the heating may be performed simultaneously.

上記の液晶表示素子は、ＰＳＡ（Polymer Sustained Alignment）方式により、液晶分子のプレチルトを制御するものである。ＰＳＡ方式では、液晶材料中に少量の光重合性化合物、例えば光重合性モノマーを混入しておき、液晶セルを組み立てた後、液晶層に所定の電圧を印加した状態で光重合性化合物に紫外線などを照射し、生成した重合体によって液晶分子のプレチルトを制御する。重合体が生成するときの液晶分子の配向状態が電圧を取り去った後においても記憶されるので、液晶層に形成される電界などを制御することにより、液晶分子のプレチルトを調整することができる。また、ＰＳＡ方式では、ラビング処理を必要としないので、ラビング処理によってプレチルトを制御することが難しい垂直配向型の液晶層の形成に適している。   The liquid crystal display element controls the pretilt of liquid crystal molecules by a PSA (Polymer Sustained Alignment) method. In the PSA method, a small amount of a photopolymerizable compound, for example, a photopolymerizable monomer is mixed in a liquid crystal material, and after assembling a liquid crystal cell, an ultraviolet ray is applied to the photopolymerizable compound while a predetermined voltage is applied to the liquid crystal layer. Then, the pretilt of the liquid crystal molecules is controlled by the generated polymer. Since the alignment state of the liquid crystal molecules when the polymer is generated is stored even after the voltage is removed, the pretilt of the liquid crystal molecules can be adjusted by controlling the electric field formed in the liquid crystal layer. Further, the PSA method does not require a rubbing treatment, and thus is suitable for forming a vertical alignment type liquid crystal layer in which it is difficult to control the pretilt by the rubbing treatment.

すなわち、本発明の液晶表示素子は、上記した手法により本発明の液晶配向剤から液晶配向膜付き基板を得た後、液晶セルを作製し、紫外線の照射及び加熱の少なくとも一方により重合性化合物を重合することで液晶分子の配向を制御するものとすることができる。
ＰＳＡ方式の液晶セル作製の一例を挙げるならば、液晶配向膜の形成された一対の基板を用意し、片方の基板の液晶配向膜上にスペーサを散布し、液晶配向膜面が内側になるようにして、もう片方の基板を貼り合わせ、液晶を減圧注入して封止する方法、又は、スペーサを散布した液晶配向膜面に液晶を滴下した後に基板を貼り合わせて封止を行う方法などが挙げられる。That is, the liquid crystal display element of the present invention obtains a substrate with a liquid crystal alignment film from the liquid crystal alignment agent of the present invention by the above-described method, then prepares a liquid crystal cell, and irradiates the polymerizable compound with at least one of ultraviolet irradiation and heating. The orientation of liquid crystal molecules can be controlled by polymerization.
To give an example of producing a PSA-type liquid crystal cell, a pair of substrates on which a liquid crystal alignment film is formed is prepared, and spacers are scattered on the liquid crystal alignment film of one of the substrates so that the liquid crystal alignment film surface is on the inside. Then, the other substrate is bonded and sealed by injecting liquid crystal under reduced pressure, or a method of bonding the substrate by dropping liquid crystal on the surface of the liquid crystal alignment film on which spacers are scattered, and performing sealing. No.

液晶には、熱や紫外線照射により重合する重合性化合物が混合される。重合性化合物としては、アクリレート基やメタクリレート基等の重合性不飽和基を分子内に１個以上有する化合物が挙げられる。その際、重合性化合物は、液晶成分の１００質量部に対して０．０１〜１０質量部であることが好ましく、より好ましくは０．１〜５質量部である。重合性化合物が０．０１質量部未満であると、重合性化合物が重合せずに液晶の配向制御できなくなり、１０質量部よりも多くなると、未反応の重合性化合物が多くなって液晶表示素子の焼き付き特性が低下する。
液晶セルを作製した後は、液晶セルに交流又は直流の電圧を印加しながら、熱や紫外線を照射して重合性化合物を重合する。これにより、液晶分子の配向を制御することができる。The liquid crystal is mixed with a polymerizable compound which is polymerized by heat or ultraviolet irradiation. Examples of the polymerizable compound include compounds having one or more polymerizable unsaturated groups such as an acrylate group and a methacrylate group in a molecule. At that time, the polymerizable compound is preferably 0.01 to 10 parts by mass, more preferably 0.1 to 5 parts by mass, based on 100 parts by mass of the liquid crystal component. When the amount of the polymerizable compound is less than 0.01 part by mass, the orientation of the liquid crystal cannot be controlled because the polymerizable compound does not polymerize, and when the amount is more than 10 parts by mass, the amount of the unreacted polymerizable compound increases and the liquid crystal display element The image sticking characteristics are reduced.
After manufacturing the liquid crystal cell, the polymerizable compound is polymerized by irradiating heat or ultraviolet rays while applying an AC or DC voltage to the liquid crystal cell. Thereby, the alignment of the liquid crystal molecules can be controlled.

加えて、本発明の液晶配向剤は、電極を備えた一対の基板の間に液晶層を有してなり、前記一対の基板の間に活性エネルギー線及び熱の少なくとも一方により重合する重合性基を含む液晶配向膜を配置し、電極間に電圧を印加する工程を経て製造される液晶表示素子、すなわち、ＳＣ−ＰＶＡモードにも用いることが好ましい。ここで、活性エネルギー線としては、紫外線が好適である。紫外線としては、波長が３００〜４００ｎｍ、好ましくは３１０〜３６０ｎｍである。加熱による重合の場合、加熱温度は４０〜１２０℃、好ましくは６０〜８０℃である。また、紫外線と加熱を同時に行ってもよい。   In addition, the liquid crystal alignment agent of the present invention has a liquid crystal layer between a pair of substrates provided with electrodes, and a polymerizable group polymerized by at least one of active energy rays and heat between the pair of substrates. Is preferably used also for a liquid crystal display element manufactured through a step of arranging a liquid crystal alignment film containing the same and applying a voltage between electrodes, that is, an SC-PVA mode. Here, ultraviolet rays are preferable as the active energy rays. The ultraviolet light has a wavelength of 300 to 400 nm, preferably 310 to 360 nm. In the case of polymerization by heating, the heating temperature is 40 to 120 ° C, preferably 60 to 80 ° C. Further, the ultraviolet ray and the heating may be performed simultaneously.

活性エネルギー線及び熱の少なくとも一方より重合する重合性基を含む液晶配向膜を得るためには、この重合性基を含む化合物を液晶配向剤中に添加する方法や、重合性基を含む重合体成分を用いる方法が挙げられる。重合性基を含む重合体の具体例としては、前記光反応性基を有する重合体であれば特に限定されず、前記光反応性基を有するジアミンを用いて得られる重合体を挙げることができる。
ＳＣ−ＰＶＡモードの液晶セル作製の一例を挙げるならば、本発明の液晶配向膜の形成された一対の基板を用意し、片方の基板の液晶配向膜上にスペーサを散布し、液晶配向膜面が内側になるようにして、もう片方の基板を貼り合わせ、液晶を減圧注入して封止する方法、又は、スペーサを散布した液晶配向膜面に液晶を滴下した後に基板を貼り合わせて封止を行う方法などが挙げられる。
液晶セルを作製した後は、液晶セルに交流又は直流の電圧を印加しながら、熱や紫外線を照射することで、液晶分子の配向を制御することができる。In order to obtain a liquid crystal alignment film containing a polymerizable group that polymerizes from at least one of active energy rays and heat, a method of adding a compound containing this polymerizable group to a liquid crystal alignment agent, a method of adding a polymer containing a polymerizable group, A method using a component is exemplified. Specific examples of the polymer containing a polymerizable group are not particularly limited as long as the polymer has the photoreactive group, and include a polymer obtained using the diamine having the photoreactive group. .
To give an example of manufacturing a liquid crystal cell of SC-PVA mode, a pair of substrates on which a liquid crystal alignment film of the present invention is formed is prepared, and spacers are scattered on the liquid crystal alignment film of one of the substrates. With the other side of the substrate bonded and sealed by injecting the liquid crystal under reduced pressure, or by bonding the substrate after dropping the liquid crystal onto the liquid crystal alignment film surface with the spacers dispersed And the like.
After manufacturing the liquid crystal cell, the alignment of the liquid crystal molecules can be controlled by irradiating heat or ultraviolet rays while applying an AC or DC voltage to the liquid crystal cell.

以上のようにして、本発明の液晶配向剤は、長時間高温及び光の照射に曝された後でも、安定なプレチルト角が発現できる液晶配向膜を得ることができる。加えて、長時間光の照射に曝された後でも、電圧保持率の低下を抑制し、かつ直流電圧により蓄積する残留電荷の緩和が早い液晶配向膜となる。よって、本発明の液晶配向剤から得られた液晶配向膜を有する液晶表示素子は、信頼性に優れたものとなり、大画面で高精細の液晶テレビや中小型のカーナビゲーションシステムやスマートフォンなどに好適に利用することができる。   As described above, the liquid crystal alignment agent of the present invention can provide a liquid crystal alignment film that can exhibit a stable pretilt angle even after being exposed to high temperature and light irradiation for a long time. In addition, even after being exposed to light for a long time, a liquid crystal alignment film can be obtained in which a decrease in voltage holding ratio is suppressed and a residual charge accumulated due to a DC voltage is quickly relaxed. Therefore, a liquid crystal display device having a liquid crystal alignment film obtained from the liquid crystal alignment agent of the present invention has excellent reliability, and is suitable for a large-screen high-definition liquid crystal television, a small and medium-sized car navigation system, a smartphone, and the like. Can be used for

以下に実施例を挙げ、本発明を更に具体的に説明するが、これらに限定して解釈されるものではない。下記で使用される化合物の略語及び評価方法等は、以下の通りである。
（ジアミン成分）

Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples, but it should not be construed that the invention is limited thereto. The abbreviations of the compounds used below and the evaluation methods are as follows.
(Diamine component)

Ｃ１：１，３−ジアミノ−４−〔４−（トランス−４−ｎ−ヘプチルシクロへキシル）フェノキシ〕ベンゼン
Ｃ２：１，３−ジアミノ−４−〔４−（トランス−４−ｎ−ヘプチルシクロへキシル）フェノキシメチル〕ベンゼン
Ｃ３：１，３−ジアミノ−４−{４−〔トランス−４−（トランス−４−ｎ−ペンチルシクロへキシル）シクロへキシル〕フェノキシ}ベンゼン
Ｃ４：下記の式［Ｃ４］で示されるジアミン
Ｃ５：１，３−ジアミノ−４−オクタデシルオキシベンゼンC1: 1,3-diamino-4- [4- (trans-4-n-heptylcyclohexyl) phenoxy] benzene C2: 1,3-diamino-4- [4- (trans-4-n-heptylcyclo) Hexyl) phenoxymethyl] benzene C3: 1,3-diamino-4- {4- [trans-4- (trans-4-n-pentylcyclohexyl) cyclohexyl] phenoxy} benzene C4: The following formula [ C4], a diamine C5: 1,3-diamino-4-octadecyloxybenzene

（テトラカルボン酸成分）

(Tetracarboxylic acid component)

（架橋性化合物）

（溶媒）
ＮＭＰ：Ｎ−メチル−２−ピロリドン、 ＮＥＰ：Ｎ−エチル−２−ピロリドン
γ−ＢＬ：γ−ブチロラクトン γ−ＶＬ：γ−バレロラクトン
ＣＨＮ：シクロヘキサノン ＢＣＳ：エチレングリコールモノブチルエーテル
ＰＢ：プロピレングリコールモノブチルエーテル
ＥＣ：ジエチレングリコールモノエチルエーテル
ＤＭＥ：ジプロピレングリコールジメチルエーテル： ＰＣ：プロピレンカーボネート
ＤＡＡ：４−ヒドロキシ−４−メチル−２−ペンタノン
ＰＧＤＡ：プロピレングリコールジアセテート：(Crosslinkable compound)

(solvent)
NMP: N-methyl-2-pyrrolidone, NEP: N-ethyl-2-pyrrolidone γ-BL: γ-butyrolactone γ-VL: γ-valerolactone CHN: cyclohexanone BCS: ethylene glycol monobutyl ether PB: propylene glycol monobutyl ether EC : Diethylene glycol monoethyl ether DME: dipropylene glycol dimethyl ether: PC: propylene carbonate DAA: 4-hydroxy-4-methyl-2-pentanone PGDA: propylene glycol diacetate:

（分子量の測定）
ポリイミド前駆体及びポリイミドの分子量は、常温ゲル浸透クロマトグラフィー（ＧＰＣ）装置（ＧＰＣ−１０１）（昭和電工社製）、カラム（ＫＤ−８０３，ＫＤ−８０５）（Ｓｈｏｄｅｘ社製）を用いて、以下のようにして測定した。
カラム温度：５０℃
溶離液：Ｎ，Ｎ’−ジメチルホルムアミド（添加剤として、臭化リチウム−水和物（ＬｉＢｒ・Ｈ_２Ｏ）が３０ｍｍｏｌ／Ｌ（リットル）、リン酸・無水結晶（ｏ−リン酸）が３０ｍｍｏｌ／Ｌ、テトラヒドロフラン（ＴＨＦ）が１０ｍｌ／Ｌ）
流速：１．０ｍｌ／分
検量線作成用標準サンプル：ＴＳＫ 標準ポリエチレンオキサイド（分子量；約９００,０００、１５０,０００、１００,０００及び３０,０００）（東ソー社製）及びポリエチレングリコール（分子量；約１２,０００、４,０００及び１,０００）（ポリマーラボラトリー社製）。(Measurement of molecular weight)
The molecular weights of the polyimide precursor and the polyimide were determined using a room-temperature gel permeation chromatography (GPC) apparatus (GPC-101) (manufactured by Showa Denko KK) and a column (KD-803, KD-805) (manufactured by Shodex). Was measured as follows.
Column temperature: 50 ° C
Eluent: N, N'-dimethylformamide (as an additive, lithium bromide hydrate (LiBr.H ₂ O) is 30 mmol / L (liter), phosphoric acid / anhydrous crystal (o-phosphoric acid) is 30 mmol. / L, tetrahydrofuran (THF) is 10 ml / L)
Flow rate: 1.0 ml / min Standard sample for preparing calibration curve: TSK standard polyethylene oxide (molecular weight; about 900,000, 150,000, 100,000 and 30,000) (manufactured by Tosoh Corporation) and polyethylene glycol (molecular weight; about 12,000, 4,000 and 1,000) (manufactured by Polymer Laboratory).

（ポリイミドのイミド化率の測定）
ポリイミド粉末２０ｍｇをＮＭＲ（核磁気共鳴）サンプル管（ＮＭＲサンプリングチューブスタンダード，φ５（草野科学社製））に入れ、重水素化ジメチルスルホキシド（ＤＭＳＯ−ｄ６，０．０５％ＴＭＳ（テトラメチルシラン）混合品）（０.５３ｍｌ）を添加し、超音波をかけて完全に溶解させた。この溶液をＮＭＲ測定機（ＪＮＷ−ＥＣＡ５００）（日本電子データム社製）にて５００ＭＨｚのプロトンＮＭＲを測定した。イミド化率は、イミド化前後で変化しない構造に由来するプロトンを基準プロトンとして決め、このプロトンのピーク積算値と、９.５ｐｐｍ〜１０.０ｐｐｍ付近に現れるアミド酸のＮＨ基に由来するプロトンピーク積算値とを用い以下の式によって求めた。
イミド化率（％）＝（１−α・ｘ／ｙ）×１００
上記式において、ｘはアミド酸のＮＨ基由来のプロトンピーク積算値、ｙは基準プロトンのピーク積算値、αはポリアミド酸（イミド化率が０％）の場合におけるアミド酸のＮＨ基プロトン１個に対する基準プロトンの個数割合である。(Measurement of imidation rate of polyimide)
20 mg of the polyimide powder is placed in an NMR (nuclear magnetic resonance) sample tube (NMR sampling tube standard, φ5 (manufactured by Kusano Science)), and deuterated dimethyl sulfoxide (DMSO-d6, 0.05% TMS (tetramethylsilane) is mixed. (0.53 ml) was added and the mixture was sonicated to dissolve completely. The solution was subjected to proton NMR measurement at 500 MHz using an NMR measuring device (JNW-ECA500) (manufactured by JEOL Datum). The imidation rate is determined based on a proton derived from a structure that does not change before and after imidation as a reference proton, and a peak integrated value of the proton and a proton peak derived from an NH group of amic acid appearing around 9.5 ppm to 10.0 ppm. It was determined by the following equation using the integrated value.
Imidation ratio (%) = (1−α · x / y) × 100
In the above formula, x is the integrated value of the proton peak derived from the NH group of the amic acid, y is the integrated value of the peak of the reference proton, and α is one NH group proton of the amic acid in the case of polyamic acid (imidation ratio is 0%). Is the ratio of the number of reference protons to

（ポリイミド系重合体の合成）
＜合成例１＞
Ｅ２（７．１０ｇ，２８．５ｍｍｏｌ）、Ａ１（５．００ｇ，９．００ｍｍｏｌ）及びＣ１（８．００ｇ，２１．０ｍｍｏｌ）の混合物に、樹脂固形分濃度が２５％となるようにＮＭＰを加えて、５０℃で６時間反応させた。次いで、樹脂固形分濃度が１０％になるまでＮＭＰで希釈し、ポリアミド酸溶液（１）を得た。このポリアミド酸のＭｎは、１０，２００、Ｍｗは、２４，５００であった。(Synthesis of polyimide polymer)
<Synthesis example 1>
NMP was added to a mixture of E2 (7.10 g, 28.5 mmol), A1 (5.00 g, 9.00 mmol) and C1 (8.00 g, 21.0 mmol) such that the resin solid content concentration was 25%. And reacted at 50 ° C. for 6 hours. Subsequently, it was diluted with NMP until the resin solid content concentration became 10% to obtain a polyamic acid solution (1). Mn of this polyamic acid was 10,200 and Mw was 24,500.

＜合成例２＞
Ｅ１（５．６０ｇ，２８．５ｍｍｏｌ）、Ａ１（５．００ｇ，９．００ｍｍｏｌ）及びＣ３（９．１０ｇ，２１．０ｍｍｏｌ）の混合物に、樹脂固形分濃度が２５％となるようにＮＭＰを加えて、５０℃で６時間反応させた。次いで、樹脂固形分濃度が１０％になるまでＮＭＰで希釈し、ポリアミド酸溶液（２）を得た。このポリアミド酸のＭｎは、１４，０００、Ｍｗは、３０，５００であった。<Synthesis Example 2>
NMP was added to a mixture of E1 (5.60 g, 28.5 mmol), A1 (5.00 g, 9.00 mmol) and C3 (9.10 g, 21.0 mmol) such that the resin solid content concentration was 25%. And reacted at 50 ° C. for 6 hours. Next, it was diluted with NMP until the resin solid content concentration became 10%, to obtain a polyamic acid solution (2). Mn of this polyamic acid was 14,000, and Mw was 30,500.

＜合成例３＞
合成例１で得られたポリアミド酸溶液（１）（３０．０ｇ）に、ＮＥＰを加え６％に希釈した後、イミド化触媒として無水酢酸（３．４２ｇ）及びピリジン（２．６５ｇ）を加え、６０℃で２時間反応させた。この反応溶液をメタノール（１９４６ｍｌ）中に投入し、得られた沈殿物を濾別した。この沈殿物をメタノールで洗浄し、１００℃で減圧乾燥しポリイミド粉末（３）を得た。このポリイミドのイミド化率は５０％であり、Ｍｎは１１，５００、Ｍｗは３１，３００であった。<Synthesis Example 3>
NEP was added to the polyamic acid solution (1) (30.0 g) obtained in Synthesis Example 1 to dilute to 6%, and acetic anhydride (3.42 g) and pyridine (2.65 g) were added as imidation catalysts. At 60 ° C. for 2 hours. This reaction solution was poured into methanol (1946 ml), and the obtained precipitate was separated by filtration. This precipitate was washed with methanol and dried under reduced pressure at 100 ° C. to obtain a polyimide powder (3). The imidation ratio of this polyimide was 50%, Mn was 11,500, and Mw was 31,300.

＜合成例４＞
表１に示す組成にした以外は、合成例３と同様に実施してポリイミド粉末（４）を得た。
＜合成例５＞
Ｅ１（５．６０ｇ，２８．５ｍｍｏｌ）、Ａ２（４．８４ｇ，１４．３ｍｍｏｌ）、Ｄ１（０．６２ｇ，５．７０ｍｍｏｌ）及びＤ２（１．３０ｇ，８．５５ｍｍｏｌ）を加え、更に樹脂固形分濃度が１０％となるようにＮＭＰを加えた。２５℃で４時間反応させた後、ポリアミド酸溶液（５）を得た。このポリアミド酸のＭｎは、１１，０００、Ｍｗは、２５，１００であった。<Synthesis example 4>
Except having the composition shown in Table 1, it carried out similarly to the synthesis example 3, and obtained the polyimide powder (4).
<Synthesis example 5>
E1 (5.60 g, 28.5 mmol), A2 (4.84 g, 14.3 mmol), D1 (0.62 g, 5.70 mmol) and D2 (1.30 g, 8.55 mmol) were added, and the resin solid content was further added. NMP was added to a concentration of 10%. After reacting at 25 ° C. for 4 hours, a polyamic acid solution (5) was obtained. Mn of this polyamic acid was 11,000, and Mw was 25,100.

＜比較合成例１＞
Ｅ２（９．５０ｇ，３８．０ｍｍｏｌ）、Ｄ３（２．６０ｇ，１２．０ｍｍｏｌ）及びＣ１（１０．７ｇ，２８．０ｍｍｏｌ）の混合物に、樹脂固形分濃度が２５％となるようにＮＭＰを加えて、５０℃で６時間反応させた。次いで、樹脂固形分濃度が１０％になるまでＮＭＰで希釈し、ポリアミド酸溶液（Ｒ−１）を得た。このポリアミド酸のＭｎは、１２，０００、Ｍｗは、２８，５００であった。<Comparative Synthesis Example 1>
NMP was added to a mixture of E2 (9.50 g, 38.0 mmol), D3 (2.60 g, 12.0 mmol) and C1 (10.7 g, 28.0 mmol) such that the resin solid content concentration was 25%. And reacted at 50 ° C. for 6 hours. Subsequently, it was diluted with NMP until the resin solid content concentration became 10%, to obtain a polyamic acid solution (R-1). Mn of this polyamic acid was 12,000, and Mw was 28,500.

上記合成例で得られたポリイミド系重合体を表１に示す。表１、４中、＊１はポリアミド酸を表す。

Table 1 shows the polyimide-based polymers obtained in the above Synthesis Examples. In Tables 1 and 4, * 1 represents polyamic acid.

＜参考例１＞
合成例１の合成手法で得られた樹脂固形分濃度１０％のポリアミド酸溶液（１）（０．７３ｇ）に、純水（０．９０ｇ）を加え、２５℃で攪拌した。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。<Reference Example 1>
Pure water (0.90 g) was added to the polyamic acid solution (1) (0.73 g) having a resin solid concentration of 10% obtained by the synthesis method of Synthesis Example 1 and stirred at 25 ° C. No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution.

＜比較参考例１＞
比較合成例１の合成手法で得られた樹脂固形分濃度１０％のポリアミド酸溶液（Ｒ−１）（０．７３ｇ）に、純水（０．９０ｇ）を加え、２５℃で攪拌した。この液晶配向剤に、析出が見られ、均一な溶液は確認されなかった。<Comparative Reference Example 1>
Pure water (0.90 g) was added to the polyamic acid solution (R-1) (0.73 g) having a resin solid concentration of 10% obtained by the synthesis method of Comparative Synthesis Example 1 and stirred at 25 ° C. Precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and no uniform solution was confirmed.

（液晶配向剤の製造）
下記する実施例１〜４及び比較例１では、液晶配向剤の製造例を記載する。この液晶配向剤は、評価のためにも使用される。(Manufacture of liquid crystal alignment agent)
In Examples 1 to 4 and Comparative Example 1 described below, production examples of the liquid crystal alignment agent will be described. This liquid crystal aligning agent is also used for evaluation.

＜実施例１＞
合成例１で得られたポリアミド酸溶液（１）（３．５０ｇ）に、ＮＥＰ（０．５５ｇ）、ＧＢＬ（０．５５ｇ）及びＰＢ（１．４０ｇ）を加え、２５℃で６時間攪拌して、液晶配向剤（１）を得た。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。
＜実施例２＞
合成例２で得られたポリアミド酸溶液（２）（３．５０ｇ）に、ＮＭＰ（０．０５ｇ）、ＢＣＳ（１．０５ｇ）及びＤＭＥ（１．０５ｇ）を加え、２５℃で６時間攪拌して、液晶配向剤（２）を得た。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。<Example 1>
To the polyamic acid solution (1) (3.50 g) obtained in Synthesis Example 1, NEP (0.55 g), GBL (0.55 g) and PB (1.40 g) were added, and the mixture was stirred at 25 ° C. for 6 hours. Thus, a liquid crystal alignment agent (1) was obtained. No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution.
<Example 2>
NMP (0.05 g), BCS (1.05 g) and DME (1.05 g) were added to the polyamic acid solution (2) (3.50 g) obtained in Synthesis Example 2, and the mixture was stirred at 25 ° C. for 6 hours. Thus, a liquid crystal aligning agent (2) was obtained. No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution.

＜実施例３＞
合成例３で得られたポリイミド粉末（３）（１．７５ｇ）に、ＣＨＮ（２２．５ｇ）、γ−ＶＬ（１１．６ｇ）、ＰＧＭＥ（２２．５ｇ）を加え、５０℃で６時間攪拌した。更に及びＫ１（０．１７ｇ）を加え、２５℃で４時間攪拌して、液晶配向剤（３）を得た。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。<Example 3>
CHN (22.5 g), γ-VL (11.6 g), and PGME (22.5 g) were added to the polyimide powder (3) (1.75 g) obtained in Synthesis Example 3, and the mixture was stirred at 50 ° C. for 6 hours. did. Further, K1 (0.17 g) was added, and the mixture was stirred at 25 ° C. for 4 hours to obtain a liquid crystal aligning agent (3). No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution.

＜実施例４＞
合成例４で得られたポリイミド粉末（４）（０．３０ｇ）に、ＮＭＰ（２．７０ｇ）を加え、５０℃で６時間攪拌した。更に合成例５で得られたポリアミド酸溶液（５）を７．００ｇ加え、ＰＣ（６．５８ｇ）、ＮＥＰ（６．５０ｇ）及びＮＭＰ（１０．２５ｇ）を加え、２５℃で４時間攪拌して、液晶配向剤（４）を得た。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。<Example 4>
NMP (2.70 g) was added to the polyimide powder (4) (0.30 g) obtained in Synthesis Example 4, and the mixture was stirred at 50 ° C. for 6 hours. Further, 7.00 g of the polyamic acid solution (5) obtained in Synthesis Example 5 was added, PC (6.58 g), NEP (6.50 g) and NMP (10.25 g) were added, and the mixture was stirred at 25 ° C. for 4 hours. Thus, a liquid crystal alignment agent (4) was obtained. No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution.

＜比較例１＞
表２に示すように、比較合成例１で得られたポリアミド酸溶液（Ｒ−１）を使用した以外は、実施例１と同様にして、液晶配向剤（Ｒ１）を得た。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。<Comparative Example 1>
As shown in Table 2, a liquid crystal aligning agent (R1) was obtained in the same manner as in Example 1 except that the polyamic acid solution (R-1) obtained in Comparative Synthesis Example 1 was used. No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution.

なお、表２、５中、＊１、＊２、＊３は、以下の意味を表わす。

＊１：全ての重合体１００質量部に対する架橋性化合物の質量部を示す。
＊２：全ての溶媒１００質量部に対する各溶媒の質量部を示す。
＊３：液晶配向剤中のすべての重合体の占める割合を示す。

In Tables 2 and 5, * 1, * 2, and * 3 represent the following meanings.

* 1: Indicates the parts by mass of the crosslinkable compound based on 100 parts by mass of all the polymers.
* 2: It indicates parts by mass of each solvent based on 100 parts by mass of all solvents.
* 3: Indicates the ratio of all polymers in the liquid crystal aligning agent.

（液晶配向剤の評価）
実施例及び比較例で得られたについて、下記する「白化耐性の評価」、「インクジェット塗布性の評価」、「液晶セルの作製及び液晶配向性の評価（通常セル）」、及び「液晶セルの作製及び液晶配向性の評価（ＰＳＡセル）」を行った。(Evaluation of liquid crystal aligning agent)
About the obtained in the Example and the comparative example, the following "evaluation of whitening resistance", "evaluation of inkjet coating property", "production of liquid crystal cell and evaluation of liquid crystal alignment (normal cell)", and "evaluation of liquid crystal cell" Production and Evaluation of Liquid Crystal Alignment (PSA Cell) ".

「白化耐性の評価」
縦横１０ｃｍ角のＣｒ製基板に液晶配向剤を１滴垂らして、温度４０℃、湿度６５％の条件下にて、液晶配向剤が白化するまでの時間を計測した。該時間が、３０分未満をＣ、３０分以上２時間未満をＡ、２時間以上をＳとした。時間が長いほど良好とした。結果を表３に示す。

"Evaluation of bleaching resistance"
One drop of the liquid crystal aligning agent was dropped on a 10 cm square Cr substrate, and the time until the liquid crystal aligning agent whitened was measured under conditions of a temperature of 40 ° C. and a humidity of 65%. The time was C for less than 30 minutes, A for 30 minutes or more and less than 2 hours, and S for 2 hours or more. The longer the time, the better. Table 3 shows the results.

（インクジェット塗布性の評価）
液晶配向剤（１）〜（４）を、細孔径１μｍのメンブランフィルタで加圧濾過し、インクジェット塗布性の評価を行った。インクジェット塗布機には、ＨＩＳ−２００（日立プラントテクノロジー社製）を用いた。塗布は、純水及びイソプロピルアルコール（ＩＰＡ）にて洗浄を行ったＩＴＯ（酸化インジウムスズ）蒸着基板上に、ノズルピッチが０．４２３ｍｍ、スキャンピッチが０．５ｍｍ、塗布速度が４０ｍｍ／秒、塗布から仮乾燥までの時間が６０秒、仮乾燥はホットプレート上にて７０℃で５分間の条件で行った。
得られた液晶配向膜付き基板の塗膜性を確認した。具体的には、塗膜をナトリウムランプの下で目視観察することで行い、ピンホールの有無を確認した。その結果、いずれの実施例で得られた液晶配向膜とも、塗膜上にピンホールは見られず、塗膜性に優れた液晶配向膜が得られた。(Evaluation of inkjet applicability)
The liquid crystal aligning agents (1) to (4) were subjected to pressure filtration with a membrane filter having a pore diameter of 1 μm, and ink jet applicability was evaluated. HIS-200 (manufactured by Hitachi Plant Technologies, Ltd.) was used for the inkjet coating machine. The coating was performed on an ITO (indium tin oxide) vapor-deposited substrate washed with pure water and isopropyl alcohol (IPA) at a nozzle pitch of 0.423 mm, a scan pitch of 0.5 mm, and a coating speed of 40 mm / sec. The time from the first drying to the preliminary drying was 60 seconds, and the preliminary drying was performed on a hot plate at 70 ° C. for 5 minutes.
The coating properties of the obtained substrate with a liquid crystal alignment film were confirmed. Specifically, the coating was visually observed under a sodium lamp to confirm the presence or absence of pinholes. As a result, no pinhole was observed on the coating film of each of the liquid crystal alignment films obtained in any of the examples, and a liquid crystal alignment film having excellent coating properties was obtained.

（液晶セルの作製及び液晶配向性の評価（通常セル））
実施例で得られた液晶配向剤（１）又は（３）を、細孔径１μｍのメンブランフィルタで加圧濾過し、液晶セルの作製（通常セル）を行った。次に、上記液晶配向剤を純水及びＩＰＡにて洗浄を行った４０×３０ｍｍＩＴＯ電極付き基板（縦４０ｍｍ×横３０ｍｍ、厚さ０．７ｍｍ）のＩＴＯ面にスピンコートし、ホットプレート上にて１００℃で５分間、熱循環型クリーンオーブンにて２３０℃で３０分間加熱処理をして、膜厚が１００ｎｍの液晶配向膜付きのＩＴＯ基板を得た。なお、実施例で得られた液晶配向剤（２）又は（４）は、上記「液晶配向剤のインクジェット塗布性の評価」と同様の条件で、液晶配向膜付き基板を作製し、その後、熱循環型クリーンオーブンにて２３０℃で３０分間加熱処理をして、膜厚が１００ｎｍのポリイミド液晶配向膜付きのＩＴＯ基板を得た。
次いで、このＩＴＯ基板の塗膜面をロール径が１２０ｍｍのラビング装置でレーヨン布を用いて、ロール回転数が１０００ｒｐｍ、ロール進行速度が５０ｍｍ／ｓｅｃ、押し込み量が０．１ｍｍの条件でラビング処理した。(Production of liquid crystal cell and evaluation of liquid crystal alignment (normal cell))
The liquid crystal aligning agent (1) or (3) obtained in the example was subjected to pressure filtration with a membrane filter having a pore diameter of 1 μm to produce a liquid crystal cell (normal cell). Next, the above liquid crystal aligning agent was spin-coated on the ITO surface of a 40 × 30 mm substrate with an ITO electrode (40 mm × 30 mm, 0.7 mm thick) washed with pure water and IPA, and placed on a hot plate. A heat treatment was performed at 100 ° C. for 5 minutes and at 230 ° C. for 30 minutes in a heat-circulating clean oven to obtain an ITO substrate having a liquid crystal alignment film with a thickness of 100 nm. The liquid crystal aligning agent (2) or (4) obtained in the example was used to prepare a substrate with a liquid crystal aligning film under the same conditions as in the above “Evaluation of inkjet applicability of liquid crystal aligning agent”. Heat treatment was performed at 230 ° C. for 30 minutes in a circulation type clean oven to obtain an ITO substrate having a polyimide liquid crystal alignment film having a thickness of 100 nm.
Next, the coating surface of the ITO substrate was rubbed with a rubbing device having a roll diameter of 120 mm using a rayon cloth under the conditions of a roll rotation speed of 1000 rpm, a roll advance speed of 50 mm / sec, and a pushing amount of 0.1 mm. .

得られた液晶配向膜付きのＩＴＯ基板を２枚用意し、液晶配向膜面を内側にして孔径が６μｍのスペーサーで挟んで組み合わせ、シール剤で周囲を接着して空セルを作製した。この空セルに減圧注入法によって、液晶（ＭＬＣ−６６０８、メルク・ジャパン社製）を注入し、注入口を封止して液晶セル（通常セル）を得た。いずれの液晶セルとも、偏光顕微鏡（ＥＣＬＩＰＳＥ Ｅ６００ＷＰＯＬ）（ニコン社製）での観察により、液晶は均一に配向していることを確認した。   Two ITO substrates with the obtained liquid crystal alignment film were prepared, combined with a liquid crystal alignment film surface inside with a spacer having a pore diameter of 6 μm, and the periphery was adhered with a sealant to produce an empty cell. Liquid crystal (MLC-6608, manufactured by Merck Japan) was injected into the empty cell by a reduced pressure injection method, and the injection port was sealed to obtain a liquid crystal cell (normal cell). In all the liquid crystal cells, it was confirmed by observation with a polarizing microscope (ECLIPSE E600WPOL) (manufactured by Nikon Corporation) that the liquid crystals were uniformly aligned.

（液晶セルの作製及び液晶配向性の評価（ＰＳＡセル））
下記の式で示される重合性化合物（１）を、ネマティック液晶（ＭＬＣ−６６０８）１００質量部に対して重合性化合物（１）を０．３質量部混合した液晶を使用した以外は、上記の「液晶セルの作製及びプレチルト角の評価（通常セル）」と同様の手順で液晶セルを作製した。

(Production of liquid crystal cell and evaluation of liquid crystal alignment (PSA cell))
The polymerizable compound (1) represented by the following formula was used, except that a liquid crystal in which 0.3 part by mass of the polymerizable compound (1) was mixed with 100 parts by mass of a nematic liquid crystal (MLC-6608) was used. A liquid crystal cell was manufactured in the same procedure as in “Production of liquid crystal cell and evaluation of pretilt angle (normal cell)”.

得られた液晶セルに、交流５Ｖの電圧を印加しながら、照度６０ｍＷのメタルハライドランプを用いて、３５０ｎｍ以下の波長をカットし、３６５ｎｍ換算で２０Ｊ／ｃｍ^２の紫外線照射を行い、液晶の配向方向が制御された液晶セル（ＰＳＡセル）を得た。液晶セルに紫外線を照射している際の照射装置内の温度は、５０℃であった。いずれの液晶セルも、偏光顕微鏡（ＥＣＬＩＰＳＥ Ｅ６００ＷＰＯＬ）（ニコン社製）での観察により、液晶は均一に配向していることを確認した。While applying a voltage of 5 V AC to the obtained liquid crystal cell, a wavelength of 350 nm or less is cut using a metal halide lamp with an illuminance of 60 mW, and ultraviolet light irradiation of 20 J / cm ^{2 in} 365 nm conversion is performed. Was controlled to obtain a liquid crystal cell (PSA cell). The temperature in the irradiation device when the liquid crystal cell was irradiated with ultraviolet rays was 50 ° C. In each liquid crystal cell, it was confirmed by observation with a polarizing microscope (ECLIPSE E600WPOL) (manufactured by Nikon Corporation) that the liquid crystals were uniformly aligned.

上記の参考例から、本発明の重合体は、比較合成例から得られる重合体に比べて、水分が混入した場合に高い溶解性を示した。表３からの液晶配向剤は、比較例の液晶配向剤に比べて、高い白化耐性を示した。また、上記の「液晶配向剤のインクジェット塗布性の評価」、「液晶配向性の評価（通常セル）」、及び「液晶配向性の評価（ＰＳＡセル）」から、各種特性に優れることが明らかとなった。   From the above reference examples, the polymer of the present invention showed higher solubility when water was mixed than the polymer obtained from the comparative synthesis example. The liquid crystal aligning agents shown in Table 3 exhibited higher whitening resistance than the liquid crystal aligning agents of Comparative Examples. Also, from the above-mentioned "Evaluation of inkjet applicability of liquid crystal aligning agent", "Evaluation of liquid crystal alignment (normal cell)", and "Evaluation of liquid crystal alignment (PSA cell)", it is clear that various properties are excellent. became.

＜合成例６〜７＞
表４に示す組成にした以外は、合成例１〜５と同様にしてポリアミド酸溶液（６）及びポリイミド粉末（７）を得た。

<Synthesis Examples 6 and 7>
A polyamic acid solution (6) and a polyimide powder (7) were obtained in the same manner as in Synthesis Examples 1 to 5 except that the compositions shown in Table 4 were used.

＜実施例５＞
表５に示すように、合成例６で得られたポリアミド酸溶液（６）又は合成例７で得られたポリイミド粉末（７）を使用した以外は、実施例４と同様にして、液晶配向剤（５）を得た。この液晶配向剤に、濁りや析出などの異常は見られず、均一な溶液であることが確認された。液晶配向剤（５）を用いて前記ＰＳＡセルを作製したところ、液晶は均一に配向していた。

<Example 5>
As shown in Table 5, except that the polyamic acid solution (6) obtained in Synthesis Example 6 or the polyimide powder (7) obtained in Synthesis Example 7 was used, a liquid crystal aligning agent was obtained in the same manner as in Example 4. (5) was obtained. No abnormality such as turbidity or precipitation was observed in this liquid crystal aligning agent, and it was confirmed that the solution was a uniform solution. When the PSA cell was prepared using the liquid crystal aligning agent (5), the liquid crystal was uniformly aligned.

本発明の液晶配向剤は、例えば、大画面で高精細の液晶テレビや、中小型のカーナビゲーションシステムやスマートフォンなどに好適に使用でき、ＴＮ素子、ＳＴＮ素子、ＴＦＴ液晶素子、特に垂直配向型の液晶表示素子に有用である。更に、本発明の液晶配向剤から得られた液晶配向膜は、液晶表示素子を作製する際に、紫外線を照射する必要がある液晶表示素子に対しても有用である。   The liquid crystal aligning agent of the present invention can be suitably used, for example, in large-screen, high-definition liquid crystal televisions, small and medium-sized car navigation systems, smartphones, and the like. TN devices, STN devices, TFT liquid crystal devices, particularly vertical alignment type Useful for liquid crystal display devices. Further, the liquid crystal alignment film obtained from the liquid crystal alignment agent of the present invention is also useful for a liquid crystal display element which needs to be irradiated with ultraviolet rays when producing a liquid crystal display element.

なお、２０１７年５月２２日に出願された日本特許出願２０１７−１０１１７４号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。   The entire contents of the specification, claims, drawings, and abstract of Japanese Patent Application No. 2017-101174 filed on May 22, 2017 are cited here as the disclosure of the specification of the present invention. , Is to take in.

Claims (17)

下記式［Ｕ］で示される部分構造を有し、且つ、下記式［Ｓ１］、［Ｓ２］及びステロイド骨格からなる群から選ばれる側鎖構造を有するポリイミド前駆体及び該ポリイミド前駆体のイミド化物であるポリイミドからなる群から選ばれる少なくとも一種の重合体を含有することを特徴とする液晶配向剤。

（Ｙ^１及びＹ^２は、それぞれ独立して、単結合、−Ｏ−、−Ｓ−、−ＣＯＯ−又は−ＯＣＯ−である。Ｋ^１及びＫ²は、それぞれ独立して、−ＣＨ_２−基、−ＣＨＲ^１ａ−基（Ｒ^１ａは−ＯＨ基又は１価の有機基を表す。）であり、ここで、Ｋ^１及びＫ^２のいずれか一方が−Ｃ（Ｏ）基に置き換わってもよい。Ｒ^３及びＲ^４は、それぞれ独立して、炭素数１〜７のアルキレン基である。＊は、他の基に結合する部位を表す。）

（Ｘ^１及びＸ^２は独立して、単結合、−（ＣＨ_２）_ａ−（ａは１〜１５である。）、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−ＣＯＮ（ＣＨ_３）−、−ＮＨ−、−Ｏ−、−ＣＯＯ−、−ＯＣＯ−又は−（（ＣＨ_２）_ａ１−Ａ_１）_ｍ１−（ａ１は１〜１５であり、Ａ_１は酸素原子又はＣＯＯ−であり、ｍ_１は１〜２である。）である。Ｇ^１及びＧ^２は、それぞれ独立して、炭素数６〜１２の２価の芳香族基又は炭素数３〜８の２価の脂環式基から選ばれる２価の環状基であり、該環状基上の任意の水素原子は、炭素数１〜３のアルキル基、炭素数１〜３のアルコキシル基、炭素数１〜３のフッ素含有アルキル基、炭素数１〜３のフッ素含有アルコキシル基又はフッ素原子で置換されていてもよい。ｍ及びｎは独立して０〜３であって、これらの合計は１〜４である。Ｒ^１は、炭素数１〜２０のアルキル基、炭素数１〜２０のアルコキシ基又は炭素数２〜２０のアルコキシアルキル基であり、これらの基における任意の水素原子はフッ素原子で置き換わっていてもよい。）

（Ｘ^３は、単結合、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−ＣＯＮ（ＣＨ_３）−、−ＮＨ−、−Ｏ−、−ＣＨ_２Ｏ−、−ＣＯＯ−又はＯＣＯ−である。Ｒ^２は炭素数１〜２０のアルキル基又は炭素数２〜２０のアルコキシアルキル基である。これらの基における任意の水素原子はフッ素原子で置き換わっていてもよい。）A polyimide precursor having a partial structure represented by the following formula [U] and having a side chain structure selected from the group consisting of the following formulas [S1] and [S2] and a steroid skeleton, and an imidized compound of the polyimide precursor A liquid crystal aligning agent comprising at least one polymer selected from the group consisting of polyimides.

^{(Y 1} and ^{Y 2} are each independently a single bond, -O -, - S -, - COO- or a is .K ¹ and K ² are -OCO-, each independently, -CH ₂ - A —CHR ^1a — group (R ^1a represents an —OH group or a monovalent organic group), and even if one of K ¹ and K ² is replaced with a —C (O) group, R ³ and R ⁴ are each independently an alkylene group having 1 to 7 carbon atoms. * Represents a site bonded to another group.)

^{(X 1} and ^{X 2} are independently a single _{bond, - (CH 2) a -} (a is 1~15), -. CONH -, - NHCO -, - CON (CH 3) -, - NH -, - O -, - COO -, - OCO- or _{- ((CH 2) a1 -A} 1) m1 - (a1 is 1 to 15, _{a 1} is an oxygen atom or COO-, _{m 1} is G ¹ and G ² are each independently selected from a divalent aromatic group having 6 to 12 carbon atoms or a divalent alicyclic group having 3 to 8 carbon atoms. Any hydrogen atom on the cyclic group is an alkyl group having 1 to 3 carbon atoms, an alkoxyl group having 1 to 3 carbon atoms, a fluorine-containing alkyl group having 1 to 3 carbon atoms, May be substituted with a fluorine-containing alkoxyl group or a fluorine atom represented by Formulas 1 to 3. m and n are independently 0 to 3, Total al is 1 to 4 .R ¹ is an alkyl group having 1 to 20 carbon atoms or an alkoxyalkyl group of alkoxy group or C2-20 having 1 to 20 carbon atoms, any of these groups A hydrogen atom may be replaced by a fluorine atom.)

^{(X 3} is a single _{bond, -CONH -, - NHCO -,} - CON (CH 3) -, - NH -, - O -, - CH 2 O -, - COO- or OCO- .R ² is It is an alkyl group having 1 to 20 carbon atoms or an alkoxyalkyl group having 2 to 20 carbon atoms. Any hydrogen atom in these groups may be replaced by a fluorine atom.) 前記式［Ｕ］で示される部分構造が、下記式［Ｕ−Ａｒ］である請求項１に記載の液晶配向剤。

（Ｙ^１、Ｙ^２、Ｋ^１、Ｋ²、Ｒ^３及びＲ^４は、前記式（Ｕ）における定義と同じである。）The liquid crystal aligning agent according to claim 1, wherein the partial structure represented by the formula [U] is the following formula [U-Ar].

(Y ¹ , Y ² , K ¹ , K ² , R ³ and R ⁴ are the same as defined in the above formula (U).) 前記ポリイミド前駆体が、下記式［Ｕ−１］で示されるジアミンを原料の一部に用いて得られる請求項１又は２に記載の液晶配向剤。

（Ｙ^Ａは、前記式［Ｕ］で示される構造を有する有機基である。Ａ^１及びＡ^２は、それぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基である。）The liquid crystal aligning agent according to claim 1, wherein the polyimide precursor is obtained by using a diamine represented by the following formula [U-1] as a part of a raw material.

^{(Y A} is .A ¹ and ^{A 2} represents an organic group having a structure represented by the formula [U] are each independently hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms.) 前記ジアミンが、下記式［Ｕａ］で示されるジアミンである請求項３に記載の液晶配向剤。

（Ｙ^１、Ｙ^２、Ｋ^１、Ｋ²、Ｒ^３及びＲ^４は、前記式（Ｕ）における定義と同じであり、Ａ^１及びＡ^２は、前記式［Ｕ−１］における定義と同じである。）The liquid crystal aligning agent according to claim 3, wherein the diamine is a diamine represented by the following formula [Ua].

(Y ¹ , Y ² , K ¹ , K ² , R ³ and R ⁴ are the same as defined in the formula (U), and A ¹ and A ² are the same as defined in the formula [U-1]. Is.) 前記ジアミンが、下記式［Ｕ−１ａ］〜式［Ｕ−６ａ］で示されるジアミンからなる群から選ばれる少なくとも１種のジアミンである請求項３又は４に記載の液晶配向剤。

（Ａ^１及びＡ^２は、前記式（Ｕ）における定義と同じであり、Ｂｏｃは、ｔｅｒｔ−ブトキシカルボニル基である。）The liquid crystal aligning agent according to claim 3, wherein the diamine is at least one diamine selected from the group consisting of diamines represented by the following formulas [U-1a] to [U-6a].

(A ¹ and A ² are the same as defined in the formula (U), and Boc is a tert-butoxycarbonyl group.) 前記ポリイミド前駆体が、下記の式［Ｓ１−ａ］で示されるジアミンを原料の一部に用いた請求項１〜５のいずれか一項に記載の液晶配向剤。

（Ｂは、前記式［Ｓ１］、［Ｓ２］又は下記式［３］であり、Ａ^１及びＡ^２は、それぞれ独立して、水素原子又は炭素数１〜５のアルキレン基である。ｍは１〜４である。）

（Ｘ^４は、−ＣＯＮＨ−、−ＮＨＣＯ−、−Ｏ−、−ＣＯＯ−又はＯＣＯ−であり、Ｒ^３はステロイド骨格を有する構造である。）The liquid crystal aligning agent according to any one of claims 1 to 5, wherein the polyimide precursor uses a diamine represented by the following formula [S1-a] as a part of a raw material.

(B is the above formula [S1], [S2] or the following formula [3], and A ¹ and A ² are each independently a hydrogen atom or an alkylene group having 1 to 5 carbon atoms. 1-4.)

(X ⁴ is —CONH—, —NHCO—, —O—, —COO— or OCO—, and R ³ is a structure having a steroid skeleton.) 前記ポリイミド前駆体が、下記式［４］で示されるテトラカルボン酸無水物を含むテトラカルボン酸成分を用いて得られるポリイミド前駆体である請求項１〜６のいずれか一項に記載の液晶配向剤。

（Ｚは、下記の式［４ａ］〜式［４ｋ］からなる群から選ばれる少なくとも１種の構造を示す。）

（式［４ａ］中、Ｚ^１〜Ｚ^４は、それぞれ独立して、水素原子、メチル基、エチル基、プロピル基、塩素原子又はベンゼン環である。式［４ｇ］中、Ｚ^５及びＺ^６は、それぞれ独立して、水素原子又はメチル基である。）The liquid crystal alignment according to any one of claims 1 to 6, wherein the polyimide precursor is a polyimide precursor obtained using a tetracarboxylic acid component containing a tetracarboxylic anhydride represented by the following formula [4]. Agent.

(Z represents at least one structure selected from the group consisting of the following formulas [4a] to [4k].)

(In the formula [4a], Z ^{1 to} Z ⁴ are each independently a hydrogen atom, a methyl group, an ethyl group, a propyl group, a chlorine atom or a benzene ring. In the formula [4g], Z ⁵ and Z ⁶ Are each independently a hydrogen atom or a methyl group.) 前記テトラカルボン酸無水物が、前記式［４］中のＺが前記式［４ａ］及び式［４ｅ］〜式［４ｇ］からなる群から選ばれる少なくとも１種の構造を有するテトラカルボン酸無水物である請求項７に記載の液晶配向剤。   The tetracarboxylic anhydride, wherein Z in the formula [4] has at least one structure selected from the group consisting of the formulas [4a] and [4e] to [4g]. The liquid crystal aligning agent according to claim 7, which is: 前記ポリイミド前駆体が、これを得るための全ジアミン成分１００モル％中、前記式［Ｕａ］で示されるジアミンを１〜９９モル％含有し、前記式［Ｓ１−ａ］で示されるジアミンを１〜９９モル％含有し、かつそれらの合計量として、５〜１００モル％含有するジアミンを用いて得られるポリイミド前駆体である請求項４〜８のいずれか一項に記載の液晶配向剤。   The polyimide precursor contains 1 to 99 mol% of the diamine represented by the formula [Ua] in 100 mol% of all diamine components for obtaining the same, and contains 1 to 99 mol% of the diamine represented by the formula [S1-a]. The liquid crystal aligning agent according to any one of claims 4 to 8, which is a polyimide precursor obtained by using a diamine containing 5 to 100 mol% as a total amount thereof, in an amount of from 99 to 99 mol%. 前記ポリイミド前駆体が、前記式［Ｕａ］で示されるジアミンを、全ジアミン成分１００モル％中、５モル％以上含有するジアミンを用いて得られるポリイミド前駆体と、前記式［Ｓ１−ａ］で示されるジアミンを、全ジアミン成分１００モル％中１モル以上％含有するジアミンを用いて得られるポリイミド前駆体との混合物である請求項４〜９のいずれか一項に記載の液晶配向剤。   The polyimide precursor is a diamine represented by the formula [Ua], a polyimide precursor obtained using a diamine containing 5 mol% or more in 100 mol% of all diamine components, and a diamine represented by the formula [S1-a] The liquid crystal aligning agent according to any one of claims 4 to 9, wherein the liquid crystal aligning agent is a mixture with a polyimide precursor obtained using the diamine represented by 1 mol% or more in 100 mol% of all diamine components. Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−エチル−２−ピロリドン、Ｎ−ブチル−２−ピロリドン、γ−ブチロラクトン、γ−バレロラクトン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン、３−メトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロパンアミド、及び３−ブトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロパンアミドからなる群から選ばれる少なくとも１種の溶媒を含有する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液晶配向剤。   N-methyl-2-pyrrolidone, N-ethyl-2-pyrrolidone, N-butyl-2-pyrrolidone, γ-butyrolactone, γ-valerolactone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone, 3-methoxy-N The liquid crystal alignment agent according to any one of claims 1 to 10, further comprising at least one solvent selected from the group consisting of, N-dimethylpropanamide and 3-butoxy-N, N-dimethylpropanamide. １−ヘキサノール、シクロヘキサノール、１，２−エタンジオール、１，２−プロパンジオール、プロピレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル及びジプロピレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、４−ヒドロキシ−４−メチル−２−ペンタノン、プロピレングリコールジアセテート、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル及びプロピレンカーボネートからなる群から選ばれる少なくとも１種の溶媒を更に含有する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液晶配向剤。   1-hexanol, cyclohexanol, 1,2-ethanediol, 1,2-propanediol, propylene glycol monobutyl ether, ethylene glycol monobutyl ether and dipropylene glycol dimethyl ether, diethylene glycol diethyl ether, 4-hydroxy-4-methyl-2- The liquid crystal aligning agent according to any one of claims 1 to 11, further comprising at least one solvent selected from the group consisting of pentanone, propylene glycol diacetate, dipropylene glycol monomethyl ether, and propylene carbonate. エポキシ基、イソシアネート基、オキセタン基又はシクロカーボネート基を有する架橋性化合物、ヒドロキシル基、ヒドロキシアルキル基又は低級アルコキシアルキル基からなる群より選ばれる少なくとも１種の置換基を有する架橋性化合物、及び重合性不飽和結合を有する架橋性化合物からなる群から選ばれる少なくとも１種の架橋性化合物を含有する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の液晶配向剤。   A crosslinkable compound having an epoxy group, an isocyanate group, an oxetane group or a cyclocarbonate group, a crosslinkable compound having at least one substituent selected from the group consisting of a hydroxyl group, a hydroxyalkyl group or a lower alkoxyalkyl group, and a polymerizable compound The liquid crystal aligning agent according to any one of claims 1 to 12, comprising at least one type of crosslinkable compound selected from the group consisting of crosslinkable compounds having an unsaturated bond. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の液晶配向剤から得られる液晶配向膜。   A liquid crystal alignment film obtained from the liquid crystal alignment agent according to claim 1. 電極を備えた一対の基板の間に液晶層を有してなり、前記一対の基板の間に活性エネルギー線及び熱の少なくとも一方により重合する重合性化合物を含む液晶組成物を配置し、前記電極間に電圧を印加しつつ前記重合性化合物を重合させる工程を経て製造される液晶表示素子に用いられる請求項１４に記載の液晶配向膜。   A liquid crystal layer comprising a liquid crystal layer between a pair of substrates provided with electrodes, and a liquid crystal composition containing a polymerizable compound polymerized by at least one of active energy rays and heat is disposed between the pair of substrates; The liquid crystal alignment film according to claim 14, which is used for a liquid crystal display device manufactured through a step of polymerizing the polymerizable compound while applying a voltage therebetween. 前記液晶配向膜が、活性エネルギー線及び熱の少なくとも一方により重合する重合性基を有する化合物を含有する液晶配向膜である請求項１５に記載の液晶配向膜。   The liquid crystal alignment film according to claim 15, wherein the liquid crystal alignment film is a liquid crystal alignment film containing a compound having a polymerizable group that is polymerized by at least one of active energy rays and heat. 請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の液晶配向膜を有する液晶表示素子。   A liquid crystal display device comprising the liquid crystal alignment film according to claim 14.