JPWO2018203516A1 - 板ガラスの製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 搬送装置
3 端面加工装置
6 搬送ベルト
8 昇降装置
9 ガイド部材
9a 上流側端部
9b 下流側端部
10 第1補助部材
10a 上流側端部
10b 下流側端部
11 第2補助部材
11a 上流側端部
11b 下流側端部
12 保持装置
18 定盤
18a 定盤の構成部材
18b 定盤の構成部材
18c 定盤の構成部材
18d 定盤の構成部材
20 位置決め装置
21a 変位センサ
21b 変位センサ
21c 変位センサ
23 支持面
24 固定部
31 第1傾斜装置
32 第2傾斜装置
40 水平維持機構
41 第1回動部材
42 第2回動部材
CP 加工位置
G 板ガラス
S3 端面加工工程
S31 位置決め工程
S32 固定工程
S33 測定工程
WP1 第1待機位置
WP2 第2待機位置
Claims (15)
- 端面加工装置によって板ガラスの端面に加工を施す端面加工工程を備える板ガラスの製造方法であって、
前記端面加工工程は、搬送装置により前記板ガラスを第1待機位置と、前記第1待機位置よりも前記搬送装置の搬送方向の下流側に設けられる加工位置とに移動させる搬送工程を備え、
前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤を備え、
前記搬送装置は、前記板ガラスを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を上下方向に移動させることによって前記搬送ベルトの一部を昇降させる昇降装置とを備え、
前記ガイド部材の上流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の上流側端部より上流側に位置し、
前記ガイド部材の下流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の下流側端部より下流側に位置し、
前記搬送工程は、
前記第1待機位置から前記加工位置へと前記板ガラスを移動させるときに、前記板ガラスを前記加工位置の上方に配置すべく前記搬送ベルトの一部を前記昇降装置により上方に移動させる上昇工程と、
前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工するときに、前記加工位置の上方に配置されている前記板ガラスを前記加工位置に配置し、かつ、前記搬送ベルトを前記板ガラスから離間させるべく、上方に移動させた前記搬送ベルトの前記一部を前記昇降装置により前記加工位置よりも下方に移動させる下降工程と、
前記加工位置に配置された前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工しながら、前記加工位置よりも下方に移動させた前記搬送ベルトを走行させることにより、他の板ガラスを前記第1待機位置に配置する工程とを備えることを特徴とする板ガラスの製造方法。 - 前記搬送装置は、前記ガイド部材の前記上流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第1補助部材と、前記ガイド部材の前記下流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第2補助部材とを備え、
前記上昇工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第1補助部材及び前記第2補助部材を傾斜させ、
前記下降工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第1補助部材及び前記第2補助部材を水平にする請求項1に記載の板ガラスの製造方法。 - 前記搬送装置は、前記第1補助部材の一部を上昇させることによって前記第1補助部材を傾斜させる第1傾斜装置と、前記第2補助部材の一部を上昇させることによって前記第2補助部材を傾斜させる第2傾斜装置とを備え、
前記上昇工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第1傾斜装置によって前記第1補助部材を傾斜させるとともに前記第2傾斜装置によって前記第2補助部材を傾斜させ、
前記下降工程では、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第1傾斜装置によって前記第1補助部材を水平とするとともに前記第2傾斜装置によって前記第2補助部材を水平にする請求項2に記載の板ガラスの製造方法。 - 前記搬送装置は、前記昇降装置によって前記ガイド部材を移動させる過程で前記ガイド部材を水平に機械的に維持する水平維持機構を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の板ガラスの製造方法。
- 前記水平維持機構は、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な第1回動部材及び第2回動部材を有し、
前記第1回動部材及び前記第2回動部材は、前記搬送方向に間隔を設けて配置されると共に、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な状態で前記ガイド部材と連結される請求項4に記載の板ガラスの製造方法。 - 前記搬送工程は、端面加工が終了した板ガラスを前記搬送ベルトにより前記加工位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられる第2待機位置に移動させるように構成され、
前記第2待機位置には、前記搬送ベルトから前記板ガラスを離間させた状態で前記板ガラスを保持する保持装置が設けられており、
前記搬送工程は、前記加工位置に前記板ガラスが配置された状態で、前記他の板ガラスを前記第1待機位置に配置するときに、前記第2待機位置にある前記板ガラスを前記保持装置により前記第2待機位置の上方にて保持する保持工程を備える請求項1から5のいずれか1項に記載の板ガラスの製造方法。 - 前記搬送工程は、前記第1待機位置にある前記板ガラスの前記加工位置への移動と、前記加工位置にて加工が終了した前記板ガラスの前記第2待機位置への移動と、前記第2待機位置にある前記板ガラスの下流側への移動とを同時に行う請求項1から6のいずれか1項に記載の板ガラスの製造方法。
- 前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤と、前記板ガラスの位置決めを行う位置決め装置と、前記板ガラスの端面の位置を測定する変位センサと、を備え、
前記端面加工工程は、前記位置決め装置による前記板ガラスの位置決め工程と、前記固定部によって前記板ガラスを前記支持面に固定する固定工程と、前記変位センサによって前記板ガラスの端面の位置を測定する測定工程とを備える請求項1から7のいずれか1項に記載の板ガラスの製造方法。 - 前記板ガラスは四角形状に構成されており、
前記測定工程は、前記板ガラスの対向する二辺に係る前記端面の位置を前記変位センサにより測定する請求項8に記載の板ガラスの製造方法。 - 前記定盤は、複数の構成部材に分割して構成されてなるとともに、各構成部材の間に、前記搬送ベルトの走行路が形成されてなる請求項1から9のいずれか1項に記載の板ガラスの製造方法。
- 板ガラスを所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、前記板ガラスの端面を加工する端面加工装置とを備える板ガラスの製造装置において、
前記端面加工装置は、前記板ガラスが載置される支持面と前記板ガラスを固定する固定部とを有する定盤を備え、
前記搬送装置は、前記板ガラスを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を上下方向に移動させることによって前記搬送ベルトの一部を昇降させる昇降装置とを備え、
前記ガイド部材の上流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の上流側端部より上流側に位置し、
前記ガイド部材の下流側端部は、前記搬送方向において、前記定盤の下流側端部より下流側に位置し、
前記搬送ベルトは、第1待機位置と、前記第1待機位置よりも前記搬送方向の下流側に設けられる加工位置とに前記板ガラスを移動させるように構成され、
前記搬送装置は、
前記第1待機位置から前記加工位置へと前記板ガラスを移動させるときに、前記板ガラスを前記加工位置の上方に配置すべく前記搬送ベルトの一部を昇降装置により上方に移動させ、
前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工するときに、前記加工位置の上方に配置されている前記板ガラスを前記加工位置に配置し、かつ、前記搬送ベルトによる前記板ガラスの支持を解除すべく、上方に移動させた前記搬送ベルトの一部を前記昇降装置により前記加工位置よりも下方に移動させ、
前記加工位置に配置された前記板ガラスの前記端面を前記端面加工装置によって加工しながら、前記加工位置よりも下方に移動させた前記搬送ベルトを走行させることにより、他の板ガラスを前記第1待機位置に配置するように構成されることを特徴とする板ガラスの製造装置。 - 前記搬送装置は、前記ガイド部材の前記上流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第1補助部材と、前記ガイド部材の前記下流側端部に連結され、前記搬送ベルトの走行を案内する第2補助部材とを備え、
前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第1補助部材及び前記第2補助部材を傾斜させ、かつ、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第1補助部材及び前記第2補助部材を水平にするように構成される請求項11に記載の板ガラスの搬送装置。 - 前記搬送装置は、前記第1補助部材を傾斜させる第1傾斜装置と、前記第2補助部材を傾斜させる第2傾斜装置とを備え、
前記昇降装置によって前記ガイド部材を上方に移動させるのに伴い、前記第1傾斜装置によって前記第1補助部材を傾斜させるとともに前記第2傾斜装置によって前記第2補助部材を傾斜させ、かつ、前記昇降装置によって前記ガイド部材を下方に移動させるのに伴い、前記第1傾斜装置によって前記第1補助部材を水平とするとともに前記第2傾斜装置によって前記第2補助部材を水平にするように構成される請求項12に記載の板ガラスの搬送装置。 - 前記搬送装置は、前記昇降装置によって前記ガイド部材を移動させる過程で前記ガイド部材を水平に機械的に維持する水平維持機構を備える請求項11から13のいずれか1項に記載の板ガラスの搬送装置。
- 前記水平維持機構は、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な第1回動部材及び第2回動部材を有し、
前記第1回動部材及び前記第2回動部材は、前記搬送方向に間隔を設けて配置されると共に、前記搬送方向と直交する軸まわりに回動可能な状態で前記ガイド部材と連結される請求項14に記載の板ガラスの搬送装置。
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