JPWO2018134912A1 - Parts insertion machine - Google Patents
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Abstract
リード線との干渉を抑制しつつ、一対のリード線を適切に挟持できる部品挿入機を提供すること。各部品挿入ヘッド60,62の部品保持具78は、第一挟持部82と、第一挟持部82に対して相対的に移動し第一及び第二リード線94A,94Bを第一挟持部82との間に挟持する第二挟持部84と、を備える。第二挟持部84は、第一リード線94Aを間に挟んで第一爪部101と対向する位置に設けられる第三爪部111と、第二リード線94Bを間に挟んで第二爪部102と対向する位置に設けられる第四爪部112と、を備える。第二爪部102及び第三爪部111は、第一及び第二リード線94A,94Bの間に挿入可能な大きさで形成され、第一及び第二リード線94A,94Bのそれぞれを挟持する際に、第一及び第二リード線94A,94Bの間に配置される。To provide a component insertion machine capable of appropriately holding a pair of lead wires while suppressing interference with the lead wires. The component holder 78 of each of the component insertion heads 60 and 62 moves relative to the first clamping unit 82 and the first clamping unit 82 to connect the first and second lead wires 94A and 94B to the first clamping unit 82. 2nd clamping part 84 clamped between these. The second clamping portion 84 includes a third claw portion 111 provided at a position facing the first claw portion 101 with the first lead wire 94A interposed therebetween, and a second claw portion having the second lead wire 94B interposed therebetween. And a fourth claw portion 112 provided at a position facing the 102. The 2nd nail | claw part 102 and the 3rd nail | claw part 111 are formed in the magnitude | size which can be inserted between 1st and 2nd lead wire 94A, 94B, and clamp each of 1st and 2nd lead wire 94A, 94B. In this case, it is arranged between the first and second lead wires 94A and 94B.
Description
本発明は、基板にリード部品を挿入する部品挿入機に関するものである。 The present invention relates to a component insertion machine for inserting a lead component into a substrate.
部品挿入機は、リード部品の一対のリード線を、回路基材の貫通穴に挿入する部品挿入ヘッドを備えている(例えば、特許文献1など)。特許文献1に記載された部品挿入ヘッドは、第一のチャック爪と、第一のチャック爪に対向して配置された第二のチャック爪とを備えている。第一のチャック爪は、一対の平行なリード線を繋ぐ平面に対して直交する方向において第二のチャック爪と対向している。第一及び第二のチャック爪は、互いに近接する方向に移動し閉じた状態となり、リード部品のリード線を挟持する。また、第一及び第二のチャック爪は、互いに離間する方向に移動して開いた状態となり、挟持していたリード部品を離脱させる。 The component insertion machine includes a component insertion head that inserts a pair of lead wires of a lead component into a through hole of a circuit substrate (for example, Patent Document 1). The component insertion head described in Patent Document 1 includes a first chuck claw and a second chuck claw arranged to face the first chuck claw. The first chuck claw is opposed to the second chuck claw in a direction orthogonal to a plane connecting the pair of parallel lead wires. The first and second chuck claws are moved and closed in a direction close to each other, and sandwich the lead wire of the lead component. Further, the first and second chuck claws move in a direction away from each other to be in an open state, and the held lead parts are released.
上記した第一のチャック爪には、一対のリード線間の距離と等しい幅を有する矩形の凸部が形成されている。また、第二のチャック爪には、第一のチャック爪の凸部を挿入可能な大きさに形成された凹部が形成されている。第一のチャック爪は、リード部品を挟持する際に、この凸部をリード線の間に挿入する。 The first chuck claw is formed with a rectangular convex portion having a width equal to the distance between the pair of lead wires. In addition, the second chuck claw is formed with a recess formed in a size that allows the projection of the first chuck claw to be inserted. The first chuck claw inserts the convex portion between the lead wires when the lead component is clamped.
一方で、リード線の線径は、リード部品の種類等によって異なる。例えば、リード線の線径が太くなるのにともなって、リード線間の距離は、より短くなる。この場合、上記した凸部を一定の幅とする構成では、リード線の線径が太くなると、凸部をリード線間に挿入する際に、凸部とリード線とが干渉する虞がある。 On the other hand, the wire diameter of the lead wire varies depending on the type of the lead component. For example, as the lead wire diameter increases, the distance between the lead wires becomes shorter. In this case, in the configuration in which the convex portion has a constant width, when the lead wire has a large diameter, the convex portion and the lead wire may interfere when the convex portion is inserted between the lead wires.
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、リード線との干渉を抑制しつつ、一対のリード線を適切に挟持できる部品挿入機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is to provide a component insertion machine capable of appropriately holding a pair of lead wires while suppressing interference with the lead wires.
上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品が有する第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持して、回路基材に形成された2つの貫通孔に前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挿入する部品挿入ヘッドを備え、前記部品挿入ヘッドは、第一挟持部と、前記第一挟持部に対して相対的に移動し前記第一リード線及び前記第二リード線を前記第一挟持部との間に挟持する第二挟持部と、を備え、前記第一挟持部は、第一爪部と、前記第一爪部から離間した位置に設けられる第二爪部と、を備え、前記第二挟持部は、前記第一リード線を間に挟んで前記第一爪部と対向する位置に設けられ第三爪部と、前記第二リード線を間に挟んで前記第二爪部と対向する位置に設けられる第四爪部と、を備え、前記第二爪部及び前記第三爪部は、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に挿入可能な大きさで形成され、前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挟持する際に、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に配置される、部品挿入機を開示する。 In order to solve the above-described problem, the present specification sandwiches each of the first lead wire and the second lead wire included in the lead component and inserts the first lead wire into two through holes formed in the circuit base material. And a component insertion head for inserting each of the second lead wires, the component insertion head moving relative to the first clamping portion and the first clamping portion, and the first lead wire and the first lead wire. A second clamping part that clamps the two lead wires with the first clamping part, wherein the first clamping part is provided at a position spaced apart from the first claw part and the first claw part. A second claw portion, and the second clamping portion is provided at a position facing the first claw portion with the first lead wire interposed therebetween, and the third claw portion and the second lead wire interposed therebetween. A fourth claw portion provided at a position facing the second claw portion between the second claw portion and the second claw portion, The third claw portion is formed in a size that can be inserted between the first lead wire and the second lead wire, and when holding the first lead wire and the second lead wire, Disclosed is a component insertion machine disposed between a first lead wire and the second lead wire.
本開示によれば、第二爪部及び第三爪部は、挟持に先立って第一リード線及び第二リード線の間に挿入される。第二爪部及び第三爪部は、第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持する際には、第一リード線及び第二リード線の間に配置される。このような構成では、リード線の線径が大きくなった場合であっても、第二爪部及び第三爪部を、第一リード線及び第二リード線と干渉させることなくリード線間に挿入でき適切にリード線を挟持することが可能となる。 According to the present disclosure, the second claw portion and the third claw portion are inserted between the first lead wire and the second lead wire prior to clamping. The second claw portion and the third claw portion are disposed between the first lead wire and the second lead wire when sandwiching each of the first lead wire and the second lead wire. In such a configuration, even when the wire diameter of the lead wire is increased, the second claw portion and the third claw portion do not interfere with the first lead wire and the second lead wire between the lead wires. It can be inserted and the lead wire can be properly clamped.
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.
(1.部品挿入機の構成)
図1に、部品挿入機10を示す。部品挿入機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品挿入機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチ装置34(図5参照)、制御装置36(図5参照)を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。(1. Configuration of parts insertion machine)
FIG. 1 shows a
装置本体20は、フレーム部40と、そのフレーム部40に上架されたビーム部42とによって構成されている。基材搬送保持装置22は、フレーム部40の前後方向の中央に配設されており、搬送装置50とクランプ装置52とを有している。搬送装置50は、回路基材12を搬送する装置である。クランプ装置52は、回路基材12を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置22は、回路基材12を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材12を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材12の搬送方向をX方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY方向と称し、鉛直方向をZ方向と称する。つまり、部品挿入機10の幅方向は、X方向であり、前後方向は、Y方向である。
The apparatus
部品装着装置24は、ビーム部42に配設されており、2台の部品挿入ヘッド60,62と部品挿入ヘッド移動装置64とを有している。部品挿入ヘッド移動装置64は、X方向移動装置68と、Y方向移動装置70と、Z方向移動装置72とを有している。そして、X方向移動装置68とY方向移動装置70とによって、2台の部品挿入ヘッド60,62は、一体的にフレーム部40上の任意の位置に移動させられる。
The
また、図2に示すように、各部品挿入ヘッド60,62は、スライダ74,76に着脱可能に装着されている。Z方向移動装置72は、スライダ74,76を個別に上下方向に移動させる。つまり、部品挿入ヘッド60,62は、Z方向移動装置72によって、個別に上下方向に移動させられる。
Further, as shown in FIG. 2, the
また、各部品挿入ヘッド60,62の下端面には、部品保持具78が取り付けられている。図3は、部品保持具78の正面図である。図4は、部品保持具78の側面図であって、リード部品92を保持した状態を示している。図3及び図4に示すように、部品保持具78は、リード部品92のリード線94を保持するものであり、本体部80と、第一挟持部82と、第二挟持部84と、開閉装置86(図5参照)と、プッシャ88と、昇降装置90(図5参照)とを有している。なお、部品保持具78の詳細については、後述する。
A
また、図2に示すように、マークカメラ26は、下方を向いた状態でスライダ74に取り付けられており、部品挿入ヘッド60とともに、X方向、Y方向及びZ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ26は、フレーム部40上の任意の位置を撮像できる。図1に示すように、パーツカメラ28は、フレーム部40上の基材搬送保持装置22と部品供給装置30との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ28は、部品挿入ヘッド60,62の部品保持具78に保持された部品を撮像する。
As shown in FIG. 2, the
部品供給装置30は、前後方向におけるフレーム部40の一方側の端部に配設されている。部品供給装置30は、トレイ型部品供給装置97と、フィーダ型部品供給装置98とを有している。トレイ型部品供給装置97は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置98は、テープフィーダ99によって部品を供給する装置である。なお、テープフィーダ99の詳細については後述する。
The
ばら部品供給装置32は、前後方向におけるフレーム部40の他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置32は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
The bulk
なお、部品供給装置30及びばら部品供給装置32によって供給される部品としては、電子回路部品、太陽電池の構成部品、パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リード線を有するラジアル部品やアキシャル部品、あるいはリード線を有さない部品等が有る。
In addition, as components supplied by the
カットアンドクリンチ装置34(図5参照)は、搬送装置50の下方に配設されている。カットアンドクリンチ装置34は、各部品挿入ヘッド60,62の部品保持具78によって回路基材12に装着されたリード部品92のリード線94を切断して屈曲させる。詳述すると、部品挿入機10は、リード部品92のリード線94を回路基材12の貫通穴に挿入する前に、部品保持具78により保持されたリード部品92をパーツカメラ28により撮像する。部品挿入機10は、撮像データに基づいて、リード部品92の1対のリード線94の間の距離を演算する。カットアンドクリンチ装置34は、演算されたリード線94間の距離と、当該カットアンドクリンチ装置34が有するリード線94を挿入する穴間の距離とが同じとなるように動作する。
The cut and clinching device 34 (see FIG. 5) is disposed below the conveying
カットアンドクリンチ装置34は、当該カットアンドクリンチ装置34の穴にリード線94が挿入されたか否かをリード線センサ146(図5参照)によって検出する。カットアンドクリンチ装置34は、挿入されたリード線94を刃部(図示略)により切断する。カットアンドクリンチ装置34は、切断後のリード線94を屈曲させる。リード部品92は、回路基材12の貫通穴からリード線94の抜けを防止された状態で、回路基材12に対して装着される。
The cut and clinching
図5に示すように、制御装置36は、コントローラ190と、複数の駆動回路192と、画像処理装置196とを備えている。複数の駆動回路192は、上記搬送装置50、クランプ装置52、部品挿入ヘッド移動装置64、開閉装置86、昇降装置90、トレイ型部品供給装置97、フィーダ型部品供給装置98、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチ装置34等に接続されている。
As shown in FIG. 5, the
コントローラ190は、CPU,ROM,RAM等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路192に接続されている。コントローラ190は、基材搬送保持装置22、部品装着装置24等を制御し、部品挿入機10の動作を統括的に制御する。また、コントローラ190は、画像処理装置196に接続されている。画像処理装置196は、マークカメラ26及びパーツカメラ28によって撮像された画像データを処理する。コントローラ190は、画像処理装置196の処理によって検出された各種情報を取得する。さらに、コントローラ190は、リード線センサ146に接続されており、リード線センサ146による検出値を取得する。
The
(2.部品挿入機の動作)
部品挿入機10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業を行う。部品挿入機10は、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リード部品92を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。(2. Operation of the component insertion machine)
The
具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、マークカメラ26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。そして、コントローラ190は、その撮像データに基づいて、回路基材12の保持位置等に関する情報を演算する。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32が、所定の供給位置において、リード部品92を供給する。そして、部品挿入ヘッド60,62の何れかが、リード部品92の供給位置の上方に移動し、部品保持具78の第一及び第二挟持部82,84によってリード部品92を挟持して保持する。
Specifically, the
また、部品保持具78のプッシャ88は、本体部80により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ(図示略)の作動により、昇降する。部品保持具78によるリード部品92の挟持動作の際に、プッシャ88は、下降して第一及び第二挟持部82,84により保持されたリード部品92の上面に接触し、リード部品92を下方に向かって押しつける。リード部品92は、プッシャ88と第一及び第二挟持部82,84とで保持された状態となる。これにより、部品保持具78は、リード部品92を安定的に保持しながら移動することができる。
Further, the pusher 88 of the
続いて、リード部品92を保持した部品挿入ヘッド60,62が、パーツカメラ28の上方に移動する。パーツカメラ28は、部品保持具78に保持されたリード部品92を撮像する。そして、コントローラ190は、その撮像データに基づいて、リード部品92の保持位置等に関する情報を演算する。パーツカメラ28によるリード部品92の撮像が完了すると、リード部品92を保持した部品挿入ヘッド60,62は、回路基材12の上方に移動する。この際、リード部品92の保持位置の誤差等が補正される。部品保持具78は、昇降装置90を駆動して、保持したリード部品92を下降させる。そして、部品保持具78により保持されたリード部品92の1対のリード線94が、回路基材12に形成された2つの貫通穴に挿入される。プッシャ88は、リード部品92を上方から下方に向かって付勢し、リード線94を貫通穴に押し込む。
Subsequently, the component insertion heads 60 and 62 holding the
この際、回路基材12の下方には、カットアンドクリンチ装置34が移動されている。リード部品92のリード線94は、回路基材12の貫通穴に挿入され、カットアンドクリンチ装置34の挿入穴に挿入される。挿入されたリード線94は、カットアンドクリンチ装置34によって切断される。カットアンドクリンチ装置34は、切断後のリード線94を屈曲させ、回路基材12にリード部品92を装着させる。
At this time, the cut and clinching
(3.フィーダ型部品供給装置の構成)
図1に示すように、フィーダ型部品供給装置98は、フレーム部40の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台201を含む。テープフィーダ99は、図6に示すように、フィーダ本体部202を備えている。フィーダ本体部202は、テープフィーダ保持台201に対して着脱可能に装着される。(3. Configuration of feeder-type component supply device)
As shown in FIG. 1, the feeder-type
また、図7に示すように、テープフィーダ99は、駆動装置211と、第1送出装置213と、切断装置215と、第2送出装置217とを備えている。テープフィーダ99は、テープ化部品221(図8参照)からリード部品92(例えば、ラジアル部品)を取り外し、取り外したリード部品92を供給する。なお、以下のテープフィーダ99の説明において、テープフィーダ99の第2送出装置217が配設されている側を前方側とし、その前方側と反対側を後方側と称して説明する。
As shown in FIG. 7, the
図8は、フィーダ本体部202のカバーを取り外した状態を示している。図8に示すように、駆動装置211は、第1送出装置213、切断装置215、及び第2送出装置217と駆動連結されている。駆動装置211の伝達ロッド219は、図示しないシリンダと後端部を駆動連結されており、このシリンダの作動にともなって前後方向にスライドする。第1送出装置213等は、伝達ロッド219のスライド動作に応じて駆動される。
FIG. 8 shows a state where the cover of the feeder
また、テープ化部品221は、複数のリード部品92とキャリアテープ223とから構成されている。リード部品92は、概して円柱状の部品本体96と、その部品本体96の底面から延び出す2本のリード線94とを含む。そして、リード部品92は、2本のリード線94の下端部を、キャリアテープ223によってテーピングされている。また、キャリアテープ223には、複数の送り穴225が等ピッチで形成されている。複数のリード部品92は、例えば、送り穴225の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ223にテーピングされている。
The taped
テープ化部品221は、立設させたリード部品92を保持した状態で、フィーダ本体部202の上面に沿って延設されている。図7に示すように、フィーダ本体部202の上面には、テープフィーダ99の延設方向(Y方向)に沿って、溝227が形成されている。この溝227には、テープ化部品221のキャリアテープ223が収容される。キャリアテープ223にテーピングされたリード部品92は、リード線94の下端部を溝227に挿入させ、上下方向に延ばしたリード線94の上に部品本体96を配置し立設した状態となる。
The taped
また、溝227の下方には、第1送出装置213が配設されている。図8に示すように、第1送出装置213は、テープ化部品221の送り穴225に係合する爪部材229を備えている。第1送出装置213の当接ブロック231は、駆動装置211の伝達ロッド219に設けられたストッパ233によって前方への移動を規制されている。また、第1送出装置213は、スプリング(図示略)によって前方側へと付勢されている。伝達ロッド219を前方にスライドさせると、ストッパ233は、前方にスライドする。この際、ストッパ233に当接している第1送出装置213の当接ブロック231が、スプリングの弾性力によって前方に向かって付勢され、ストッパ233とともに、前方にスライドする。そして、爪部材229も、当接ブロック231とともに、前方にスライドする。爪部材229の前方へのスライドにともなって、テープ化部品221は、前方に向かって所定量だけ送り出される。これにより、第1送出装置213は、駆動装置211の駆動にともなって、送り穴225に爪部材229を係合させ、テープ化部品221を前方側に向かって送り出す。
A
また、切断装置215は、第1送出装置213の前方側、即ち、テープ化部品221の送出方向の下流側に配設されている。図9に示すように、切断装置215は、固定部材235と、揺動部材236と、ローラ237とを備えている。固定部材235と揺動部材236とは、第1送出装置213により送り出されたテープ化部品221を間に挟める位置において、X方向に並んで配設されている。固定部材235に設けられた固定側カッタ(図示略)と、揺動部材236に設けられた揺動側カッタ(図示略)とは、キャリアテープ223にテーピングされたリード線94を挟んだ状態で対向している。ローラ237は、揺動部材236の下端面において、回転可能に保持されている。
Further, the
また、揺動部材236の上端面には、位置決めプレート239が固定されている。位置決めプレート239の縁部は、テープ化部品221側に突出している。位置決めプレート239の縁部には、1対の切欠部241が形成されている。1対の切欠部241は、リード部品92の1対のリード線94の線径、及び、ピッチに応じた形状とされている。
A
切断装置215は、揺動部材236の揺動に伴って、キャリアテープ223にテーピングされたリード線94を切断し、リード部品92をキャリアテープ223から分離させる。具体的には、駆動装置211の板カム243は、伝達ロッド219の前端に固定され、前後方向に延びている。板カム243の一方の面には、切断装置215のローラ237が密着している。揺動部材236は、駆動装置211のスライド移動にともなってローラ237が回転され、テープ化部品221に接近する方向(X方向)に向かって揺動する。
The
この際、位置決めプレート239の1対の切欠部241の内部に、キャリアテープ223にテーピングされた1対のリード線94が入り込み、位置決めされる。それら1対のリード線94は、揺動部材236と、固定部材235とによって挟持される。これにより、リード部品92は、所定の位置において保持される。
At this time, a pair of
次に、揺動部材236が更に揺動されると、揺動部材236の可動側カッタが、固定部材235の固定側カッタに接近し、リード線94を切断する。これにより、リード部品92は、キャリアテープ223から分離され、位置決めプレート239により位置決めされた位置において供給される。つまり、リード部品92のリード線94が位置決めプレート239の切欠部241で位置決めされ、固定部材235と揺動部材236とによって挟持されることで、リード部品92は、倒れないようにして供給される。
Next, when the
第2送出装置217は、切断装置215の前方側に配設されている。駆動装置211の板カム243の前端面は、第2送出装置217に設けられたローラ形状のカムフォロア245(図8参照)と密着している。第2送出装置217は、駆動装置211のスライド移動にともなってカムフォロア245を回転し駆動される。第2送出装置217は、カムフォロア245の回転にともなって、ローラ247を回転させ、ローラ247に巻回されたキャリアテープ223を送り出す。第2送出装置217は、切断装置215によってテープ化部品221からリード部品92を分離した状態のキャリアテープ223を、テープフィーダ99の後方に向かって送り出す。
The
(4.第一及び第二挟持部の構成)
次に、部品保持具78の第一及び第二挟持部82,84の詳細な構成について説明する。図10は、第一及び第二挟持部82,84の斜視図であって、第一及び第二挟持部82,84を開いた状態を示している。図11は、第一挟持部82の第二爪部102と、第二挟持部84の第三爪部111とをリード線94の間に挿入した状態を示している。図12は、第一及び第二挟持部82,84によって、2つのリード線94をそれぞれ挟持した状態を示している。図10〜図12に示すリード線94は、例えばテープフィーダ99からリード部品92を取得する場合には、切断装置215の所定位置に位置決めされたリード部品92のリード線94である。第一及び第二挟持部82,84は、例えば、開いた状態のまま図10に示す移動方向120へ移動し、第二爪部102及び第三爪部111を一対のリード線94間に挿入した後、移動方向121(閉じる方向)へ移動してリード線94を挟持する。(4. Configuration of the first and second clamping portions)
Next, the detailed structure of the 1st and
なお、図10〜図12では、図面が煩雑となるのを避けるため、リード部品92のリード線94の一部のみを図示している。また、以下の説明では、一対のリード線94を区別して説明する際には、第一リード線94A、第二リード線94Bと称して説明する。また、区別せずに総称する場合には、リード線94と称して説明する。
10 to 12, only a part of the
第一及び第二挟持部82,84は、本体部80(図3参照)によって搖動可能に保持されている。第一及び第二挟持部82,84は、開閉装置86(図5参照)の作動により、互いに接近又は離間する。図10〜図12に示すように、第一挟持部82は、第一爪部101と、第二爪部102と、基部103とを備えている。また、第二挟持部84は、第三爪部111と、第四爪部112と、基部113とを備えている。なお、第二挟持部84は、第一挟持部82と略対象の構造をなしている。このため、以下の説明では、第二挟持部84における第一挟持部82と同様の構成については、その説明を適宜省略する。
The 1st and
第一挟持部82は、例えば、金属部材からなり、切削や折り曲げ加工等によって形成される。基部103は、薄い板状の金属部材を折り曲げて構成されており、図10における上方に取付部105を備えている。第一挟持部82は、取付部105を本体部80に取り付けられ、図10に矢印で示す移動方向121へ移動する。また、第二挟持部84は、取付部115を本体部80に取り付けられ、移動方向121へ移動する。
The
取付部105は、図10における上下方向に沿った平面を有する板状をなしている。基部103は、取付部105の下端部105Aに連続して形成された屈曲部106を有する。屈曲部106は、取付部105の下端部105Aから所定方向(図10における手前側)に向かって屈曲して形成されている。また、基部113の屈曲部116は、取付部115の下端部115Aから所定方向(図10における手前側)に向かって屈曲して形成されている。第二挟持部84の屈曲部116は、第一挟持部82の屈曲部106の上に重ねた状態で配置されている。第一及び第二挟持部82,84は、互いの屈曲部106,116を重ねた状態で移動方向121へスライド移動可能となっている。
The
屈曲部106の屈曲した先端部106Aには、第一爪部101及び第二爪部102が形成されている。先端部106Aには、移動方向121における一端部(図10における左端部)に第一爪部101が形成され、他端部に第二爪部102が形成されている。第一爪部101及び第二爪部102は、先端部106Aから一方向(図10における移動方向120)に向かって延設され、上下方向に所定の厚みをもって形成されている。
A
同様に、屈曲部116の屈曲した先端部116Aには、第三爪部111及び第四爪部112が形成されている。先端部116Aには、移動方向121における一端部(図10における左端部)に第三爪部111が形成され、他端部に第四爪部112が形成されている。第三爪部111及び第四爪部112は、先端部116Aから一方向(図10における移動方向120)に向かって延設され、上下方向に所定の厚みをもって形成されている。また、第二爪部102及び第三爪部111は、第一リード線94Aと第二リード線94Bとの間に挿入可能な大きさで形成されている。
Similarly, a
本実施形態の各爪部は、第一爪部101、第三爪部111、第二爪部102、第四爪部112の順に一方向に配置されている。換言すれば、第三爪部111は、第一挟持部82の第一爪部101と第二爪部102との間に配置されている。第二爪部102は、第二挟持部84の第三爪部111と第四爪部112との間に配置されている。
Each claw part of this embodiment is arranged in one direction in order of the
第一爪部101と第三爪部111とは、第一リード線94Aを挟持する。第二爪部102と第四爪部112とは、第二リード線94Bを挟持する。第一爪部101には、第三爪部111と対向する内壁に第一凹部101Aが形成されている。また、第二爪部102には、第四爪部112と対向する内壁に第二凹部102Aが形成されている。第一及び第二凹部101A,102Aは、リード線94の外形に合わせた大きさで凹設されている。第一及び第二凹部101A,102Aは、例えば、取り扱う複数のリード線94のうち、最も大きい線径のリード線94を収容可能な大きさで凹設されている。
The
また、第三爪部111には、第一爪部101と対向する内壁に第一凸部111Aが形成されている。また、第四爪部112には、第二爪部102と対向する内壁に第二凸部112Aが形成されている。第一及び第二凸部111A,112Aは、第一及び第二凹部101A,102Aと対向する位置に形成され、第一及び第二凹部101A,102Aの形状に合わせた大きさに突出して形成されている。
The
(5.リード部品の取得動作)
リード部品92の取得動作では、各部品挿入ヘッド60,62の部品保持具78は、部品挿入ヘッド移動装置64の駆動に応じて、例えば、テープフィーダ99におけるリード部品92を供給する部品供給位置まで移動する。部品供給位置では、図10に示すように、第一及び第二挟持部82,84は、一対のリード線94(リード部品92)から所定の距離だけ離れた位置に配置される。換言すれば、第一及び第二挟持部82,84は、第一リード線94Aの第一中心軸124と第二リード線94Bの第二中心軸125との両方を含む仮想的な平面126に対して同一面側(図10においては奥側)に配置される。この平面126は、第一及び第二中心軸124,125と平行な平面である。(5. Acquisition of lead parts)
In the acquisition operation of the
次に、第一及び第二挟持部82,84は、昇降装置90の駆動に応じてリード線94との相対的な高さを調整される。第一及び第二挟持部82,84は、開閉装置86の駆動に応じて、第一及び第二挟持部82,84を同一方向(移動方向120)に向かって移動させる。第二爪部102及び第三爪部111は、挟持に先立って、同一方向(移動方向120)に向かって移動し、図11に示すように、リード線94間に挿入される。
Next, the relative height of the first and
図13は、第一リード線94Aと第二リード線94Bとの間に第二爪部102及び第三爪部111を挿入した状態(図11の状態)を模式的に示している。図13は、例えば、移動方向120(図10参照)における第一爪部101の先端側から見た状態(平面126を平面視した状態)を示している。図13に示すように、第一爪部101、第二爪部102、第三爪部111、及び第四爪部112は、挿入された状態では、第一リード線94Aと第二リード線94Bとを結ぶ直線上(例えば、リード線94に直交し移動方向121に沿った直線上)に配置され、且つ互いの上下方向の位置を合わせて配置されている。各部材は、図13の左側から順番に、第一爪部101、第一リード線94A、第三爪部111、第二爪部102、第二リード線94B、第四爪部112の順に配置されている。
FIG. 13 schematically shows a state where the
ここで、図13に示すように、第一リード線94Aの第一中心軸124と第二リード線94Bと第二中心軸125との間の距離を、ピッチPとする。本実施形態の第一爪部101と第二爪部102との間の第一距離L1(例えば、第一爪部101の第一凹部101A側の面と、第二爪部102の第二凹部102A側の面との距離)は、ピッチPと同一となっている。従って、本実施形態の第一爪部101は、ピッチP分だけ第二爪部102から離間した位置に設けられている。
Here, as shown in FIG. 13, the distance between the first
同様に、本実施形態の第三爪部111と第四爪部112との間の第二距離L2(例えば、第三爪部111の第一凸部111A側の面と、第四爪部112の第二凸部112A側の面との距離)は、ピッチPと同一となっている。従って、本実施形態の第三爪部111は、ピッチP分だけ第四爪部112から離間した位置に設けられている。
Similarly, the second distance L2 between the
部品保持具78は、開閉装置86の駆動に応じて、図11及び図13に示す挿入状態から第一及び第二挟持部82,84の両方を移動させる。部品保持具78は、第一爪部101と第三爪部111とを互いに近接させ、且つ第二爪部102と第四爪部112とを互いに近接させる移動方向121に向かって、第一及び第二挟持部82,84の両方を移動させる。
The
第一リード線94Aは、第一爪部101の第一凹部101Aと、第三爪部111の第一凸部111Aとによって、移動方向121における両側から挟持される。第二リード線94Bは、第二爪部102の第二凹部102Aと、第四爪部112の第二凸部112Aとによって、移動方向121における両側から挟持される。これにより、リード線94は、例えば、リード線94の基端部側、即ち、部品本体96に近い側の端部において、第一爪部101等により保持される。この際、リード線94は、第一凹部101Aや第一凸部111A等によって挟持されることで、ある程度の曲がり、撓み等が矯正される。
The
なお、プッシャ88(図3参照)は、第一爪部101等により保持されたリード部品92の部品本体96の上面に接触し、リード部品92を下方に向かって押しつけてもよい。この際、第一爪部101等によってリード線94を挟持する力は、例えば、プッシャ88によってリード部品92を押し付ける際に、第一爪部101等に挟持された状態のリード線94を滑らすことができる程度に低減される。具体的には、例えば、開閉装置86がエア圧により作動する場合には、プッシャ88の作動時にエア圧が調整される。また、開閉装置86が電磁モータにより作動する場合には、プッシャ88の作動時に供給電力が調整される。これにより、リード部品92は、プッシャ88と第一及び第二挟持部82,84とで保持された状態となる。
The pusher 88 (see FIG. 3) may contact the upper surface of the component
ここで、本実施形態の部品保持具78は、上記した挟持動作において、第一リード線94Aの第一中心軸124を配置すべき位置である第一基準位置P1と、第二リード線94Bの第二中心軸125を配置すべき位置である第二基準位置P2とに基づいて第一挟持部82及び第二挟持部84を移動させる。第一及び第二基準位置P1,P2は、例えば、挟持対象のリード部品92を、供給位置の適切な位置に配置した状態に基づいて設定される。
Here, the
具体的には、図13に示すように、第一及び第二基準位置P1,P2は、例えば、揺動部材236(図9参照)の位置決めプレート239に設けられた一対の切欠部241に基づいて設定される。切欠部241は、例えば、三角形状に切りかかれている。第一リード線94Aの第一中心軸124は、例えば、第一リード線94Aを切欠部241内に適切に配置した場合、切欠部241の頂点を通る直線となる。そして、第一基準位置P1は、同一高さに配置された第一爪部101(第一凹部101A)の中央及び第三爪部111(第一凸部111A)の中央を通る直線と、第一中心軸124とが交差する点となる。
Specifically, as shown in FIG. 13, the first and second reference positions P1, P2 are based on, for example, a pair of
同様に、第二リード線94Bの第二中心軸125は、例えば、第二リード線94Bを切欠部241内に適切に配置した場合、切欠部241の頂点を通る直線となる。そして、第二基準位置P2は、同一高さに配置された第二爪部102(第二凹部102A)の中央及び第四爪部112(第二凸部112A)の中央を通る直線と、第一中心軸124とが交差する点となる。なお、本実施形態では、例えば、一対の切欠部241の頂点を結ぶ直線の距離である第三距離L3は、ピッチPと一致している。また、第一基準位置P1と第二基準位置P2との距離もピッチPに一致している。また、上記した第一及び第二基準位置P1,P2の設定方法は、一例であり、リード部品92の供給位置における構造や第一及び第二挟持部82,84の構造などに応じて、適宜変更される。
Similarly, the second
本実施形態の部品保持具78は、この第一及び第二基準位置P1,P2に基づいて、第一爪部101等を動作させる。図14〜図18は、第一爪部101及び第三爪部111を上方から見た状態を模式的に示している。図14は、挿入された第一爪部101及び第三爪部111を、第一リード線94Aに向かって移動させる前の状態である。なお、第二爪部102及び第四爪部112は、第一爪部101及び第三爪部111と同様の挟持動作であるため、その説明を適宜省略する。
The
第一爪部101及び第三爪部111の各々は、移動前において、上記した第一基準位置P1から同一距離(第四距離L4)だけ離間した位置に配置される。第一爪部101及び第三爪部111の各々は、この位置から移動を開始し、第一基準位置P1に向かって互いに近接する方向(移動方向121)へと同一速度で移動して第一リード線94Aを挟持する。図15に示すように、第一爪部101及び第三爪部111は、第一リード線94Aに対して移動方向121の両側から同様の態様で接触する。より具体的には、切欠部241に挿入された時点で第一リード線94Aに傾き等がなく第一基準位置P1が第一中心軸124上となれば、第一爪部101及び第三爪部111は、第一リード線94Aに同一タイミングで接触する。このため、第一爪部101及び第三爪部111は、第一中心軸124を、第一基準位置P1に一致させた状態で、第一リード線94Aを挟持できる。その結果、第一及び第二リード線94A,94Bを、所望のピッチP分だけ離間させた状態で、より確実に挟持できる。
Each of the
また、リード線94の線径が異なる場合であっても、ピッチPが同一であれば、第一爪部101及び第三爪部111は、同様の挟持動作を行うことができる。図16は、図15に比べて線径の大きい(太い)第一リード線94Aを示している。図16に示すように、第一リード線94Aの線径が変更された場合であっても、第一爪部101及び第三爪部111は、第一基準位置P1(第四距離L4)を基準に移動を開始すれば、移動方向121の両側から同様の態様で接触、挟持できる。
Even if the wire diameters of the
また、切欠部241に挿入された時点で第一中心軸124上に第一基準位置P1がない場合であっても、第一爪部101及び第三爪部111は、同様に挟持できる。図17及び図18は、第一中心軸124と第一基準位置P1とがずれている場合を示している。例えば、リード線94間に第三爪部111等を挿入した状態では、第一爪部101は、第三爪部111に比べて第一リード線94Aとの距離が短くなる。換言すれば、第一爪部101は、第三爪部111に比べて第一リード線94Aに近くなる。
Further, even when the first reference position P1 is not on the first
このため、図18に示すように、第一爪部101等の移動が開始されると、第一爪部101は、第三爪部111に比べて早く第一リード線94Aに接触することとなる。しかしながら、第一爪部101及び第三爪部111は、第一基準位置P1から同一距離である第四距離L4(図14参照)だけ離れた位置から移動を開始し同一速度で移動しているため、最終的には、図16に示す状態となる。即ち、挟持した状態では、第一基準位置P1は、第一中心軸124と一致した状態となる。このようにして、本実施形態の各部品挿入ヘッド60,62の部品保持具78は、リード線94の線径が変更された場合や、リード線94の位置がずれていた場合であっても、リード線94をピッチPだけ離れた適切な位置で挟持することができる。
For this reason, as shown in FIG. 18, when the movement of the
(6.効果)
以上、詳細に説明した上記実施形態によれば以下の効果を奏する。
(効果1)本実施形態の部品挿入機10は、リード部品92が有する第一リード線94A及び第二リード線94Bのそれぞれを挟持して、回路基材12に形成された2つの貫通孔に第一及び第二リード線94A,94Bのそれぞれを挿入する部品挿入ヘッド60,62(部品保持具78)を備える。部品挿入ヘッド60,62の部品保持具78は、第一挟持部82と、第一挟持部82に対して相対的に移動し第一及び第二リード線94A,94Bを第一挟持部82との間に挟持する第二挟持部84と、を備える。第一挟持部82は、第一爪部101と、第一爪部101から離間した位置に設けられる第二爪部102と、を備える。第二挟持部84は、第一リード線94Aを間に挟んで第一爪部101と対向する位置に設けられる第三爪部111と、第二リード線94Bを間に挟んで第二爪部102と対向する位置に設けられる第四爪部112と、を備える。第二爪部102及び第三爪部111は、第一及び第二リード線94A,94Bの間に挿入可能な大きさで形成され、第一及び第二リード線94A,94Bのそれぞれを挟持する際に、第一及び第二リード線94A,94Bの間に配置される。(6. Effect)
As described above, according to the embodiment described in detail, the following effects can be obtained.
(Effect 1) The
これによれば、各部材は、例えば、第一爪部101、第一リード線94A、第三爪部111、第二爪部102、第二リード線94B、第四爪部112の順に配置される。第一爪部101と第三爪部111は、第一挟持部82に対して第二挟持部84を相対的に移動させることで、第一リード線94Aを挟持する。同様に、第二爪部102と第四爪部112とは、第一挟持部82に対して第二挟持部84を相対的に移動させることで、第二リード線94Bを挟持する。第二爪部102及び第三爪部111は、挟持に先立って第一及び第二リード線94A,94Bの間に挿入される。第二爪部102及び第三爪部111は、第一及び第二リード線94A,94Bのそれぞれを挟持する際には、第一及び第二リード線94A,94Bの間に配置される。このような構成では、リード線94の線径が大きくなった場合であっても、挟持部分を爪形状としたことで、第二爪部102及び第三爪部111を、第一及び第二リード線94A,94Bと干渉させることなくリード線94間に挿入でき適切にリード線94を挟持することが可能となる。
According to this, each member is arrange | positioned in order of the 1st nail | claw
(効果2)また、第一爪部101は、第一リード線94Aの第一中心軸124と、第二リード線94Bの第二中心軸125との間の距離であるピッチP分だけ、第二爪部102から離間した位置に設けられる。
(Effect 2) Moreover, the 1st nail | claw
これによれば、第一爪部101と第二爪部102とは、ピッチP分だけ離間して設けられる。挟持した状態のリード線94間の距離を、ピッチPに合わせることが容易となる。
According to this, the 1st nail | claw
(効果3)また、部品挿入ヘッド60,62(部品保持具78)は、第一爪部101と第三爪部111とを互いに近接させ、且つ第二爪部102と第四爪部112とを互いに近接させる方向(移動方向121)に向かって、第一挟持部82及び第二挟持部84の両方を移動させる。
(Effect 3) In addition, the component insertion heads 60 and 62 (component holder 78) make the
これによれば、第一〜第四爪部101,102,111,112の間に第一及び第二リード線94A,94Bを配置した状態で、第一及び第二挟持部82,84の両方を動かす。これにより、第一及び第二挟持部82,84の一方だけを動かして挟持する場合に比べて、開いた状態から閉じた状態(挟持する状態)まで移行するのに必要な時間を短縮できる。
According to this, in the state where the first and
(効果4)また、部品挿入ヘッド60,62(部品保持具78)は、挟持する際に第一リード線94Aの第一中心軸124を配置すべき位置である第一基準位置P1と、挟持する際に第二リード線94Bの第二中心軸125を配置すべき位置である第二基準位置P2とに基づいて第一挟持部82及び第二挟持部84を移動させる。第一爪部101及び第三爪部111は、第一基準位置P1から第四距離L4(同一距離)だけ離間した位置から移動を開始し、第一基準位置P1に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して第一リード線94Aを挟持する。第二爪部102及び第四爪部112は、第二基準位置P2から第四距離L4(同一距離)だけ離間した位置から移動を開始し、第二基準位置P2に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して第二リード線94Bを挟持する。
(Effect 4) Further, the component insertion heads 60 and 62 (component holder 78) are clamped with the first reference position P1, which is the position where the first
これによれば、第一〜第四爪部101,102,111,112を、第一及び第二基準位置P2から第四距離L4だけ離れた位置(開いた位置)を移動の開始点とし、第一及び第二基準位置P1,P2に向かって同一速度で移動させ挟持させる。これにより、第一及び第二リード線94A,94Bの第一及び第二中心軸124,125を、第一及び第二基準位置P1,P2に一致させた状態で挟持できる。
According to this, the first to
(効果5)また、第一爪部101は、第一リード線94Aの形状に合わせて凹設された第一凹部101Aを備える。第二爪部102は、第二リード線94Bの形状に合わせて凹設された第二凹部102Aを備える。第三爪部111は、第一爪部101の第一凹部101Aの位置に合わせて設けられ、挟持する際に第一リード線94Aを第一凹部101A内に付勢する第一凸部111Aを備える。第四爪部112は、第二爪部102の第二凹部102Aの位置に合わせて設けられ、挟持する際に第二リード線94Bを第二凹部102A内に付勢する第二凸部112Aを備える。
(Effect 5) Moreover, the 1st nail | claw
これによれば、第一リード線94Aは、第一凹部101A内に収納された状態で、第一凹部101Aと第一凸部111Aとで挟持される。また、第二リード線94Bは、第二凹部102A内に収納された状態で、第二凹部102Aと第二凸部112Aとで挟持される。これにより、挟持した際の第一及び第二リード線94A,94Bの位置ずれを低減することができる。
According to this, the
(効果6)また、第一爪部101、第二爪部102、第三爪部111、及び第四爪部112は、挟持する際に第一リード線94Aと第二リード線94Bとを結ぶ直線上に配置され、且つ上下方向の位置を互いに一致させた状態で配置される。
(Effect 6) The
これによれば、各爪部を一直線上に配置し且つ上下方向の高さを合わすことで、挟持した際の第一及び第二リード線94A,94Bの位置ずれを低減することができる。
According to this, it is possible to reduce the positional deviation of the first and
(効果7)また、第一挟持部82及び第二挟持部84は、第一リード線94Aの第一中心軸124及び第二リード線94Bの第二中心軸125を含む平面126に対して同一面側に配置され、挟持に先立って第二爪部102及び第三爪部111を同一方向(移動方向120)に向かって移動させ第一リード線94Aと第二リード線94Bとの間に挿入する。
(Effect 7) Moreover, the
これによれば、第一及び第二挟持部82,84は、第一及び第二リード線94A,94Bの中心軸を含む平面126に対して同一面側に配置される。この構成では、第一及び第二リード線94A,94Bの中心軸を含む平面126を間に挟むように(跨ぐように)第一及び第二挟持部82,84を配置する構成に比べて、部品挿入ヘッド60,62(部品保持具78)の全体の大きさを小型化することが可能となる。
According to this, the 1st and
(7.変形例)
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、第一及び第二挟持部82,84を開閉する際に、移動方向121に向かって同時に移動させたが、どちらか一方を停止させ、他方を移動させてもよい。図19は、別例の第一及び第二挟持部82,84を模式的に示している。図19に示す構成では、例えば、第三爪部111及び第二爪部102を、第一及び第二リード線94A,94Bに挿入した後、まず、第一挟持部82の第一爪部101及び第二爪部102の位置を調整する。次に、第一挟持部82の位置を停止し、第二挟持部84を、第一挟持部82に向かって移動させる(図中の移動方向131)。図20に示すように、第一爪部101、第三爪部111等は、第一及び第二リード線94A,94Bを挟持する。このような構成であっても、第二爪部102及び第三爪部111を、第一及び第二リード線94A,94Bと干渉させることなくリード線94間に挿入でき適切にリード線94を挟持することが可能となる。(7. Modifications)
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
For example, in the above-described embodiment, when opening and closing the first and
また、図19に示す第二挟持部84では、第三爪部111及び第四爪部112を、第一爪部101及び第二爪部102側に付勢する付勢部材132を備えている。付勢部材132は、図19に示す矢印133の方向に向かって第三爪部111等を付勢する。図20に示す挟持状態では、第三爪部111及び第四爪部112は、付勢部材132の付勢力によって、リード線94を第一爪部101や第二爪部102側に付勢する。これにより、リード線94をより確実に挟持することが可能となる。
19 includes a biasing
また、上記実施形態では、図14に示すように、第一爪部101及び第三爪部111の各々を、移動前において、第一基準位置P1から同一距離(第四距離L4)だけ離間した位置に配置したが、互いに異なる距離に配置してもよい。
また、上記実施形態では、挟持する際に、第一及び第二挟持部82,84を、移動方向121に向かって同一速度で移動させたが、異なる速度で移動させてもよい。Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 14, each of the 1st nail | claw
Moreover, in the said embodiment, when pinching, although the 1st and
また、第一爪部101及び第二爪部102は、第一凹部101A及び第二凹部102Aを備えなくともよい。
また、第三爪部111及び第四爪部112は、第一凸部111A及び第二凸部112Aを備えなくともよい。
また、第三爪部111及び第二爪部102をリード線94間に挿入した際に、第一〜第四爪部101,102,111,112を、一直線上に配置しなくともよい。また、第一〜第四爪部101,102,111,112を、上下方向において互いにずれた位置に配置してもよい。例えば、第一爪部101及び第三爪部111(挟持する相手)を同一高さに配置する。第二爪部102及び第四爪部112を、第一爪部101及び第三爪部111とは異なる高さに配置してもよい。この場合、図19に示すような開口状態の平面視において、第一リード線94Aと第三爪部111との間に、第二爪部102を配置してもよい。即ち、各部材を、第一爪部101、第一リード線94A、第二爪部102、第三爪部111、第二リード線94B、第四爪部112の順に配置してもよい。第二爪部102と第三爪部111とは、挟持動作において、交差するように移動することとなる。あるいは、第三爪部111と第二爪部102を上下方向で重ねて、リード線94間に挿入し易くしてもよい。Further, the
Moreover, the 3rd nail | claw
Further, when the
また、上記実施形態では、第一及び第二挟持部82,84を、第一リード線94Aの第一中心軸124及び第二リード線94Bの第二中心軸125を含む平面126に対して同一面側に配置したが、これに限らない。例えば、図21に示すように、第一挟持部82と第二挟持部84とを、平面126を間に挟んで対向する位置に配置してもよい。このような構成であっても、第三爪部111と第二爪部102とを、リード線94の間に両側(平面126の両面側)から挿入することができる。
また、本願におけるリード部品は、ラジアル部品に限らず、アキシャル部品(例えば、一対のリード線を折り曲げた後のアキシャル部品)でもよい。
また、上記実施形態では、部品挿入機10は、部品挿入ヘッド60,62(部品保持具78)によるリード部品92(リード線94)の回路基材12への挿入、及びカットアンドクリンチ装置34によるリード線94の装着(切断・屈曲)までを実施したが、部品挿入ヘッド60,62による挿入作業だけを実施する構成でもよい。この場合、部品挿入機10は、カットアンドクリンチ装置34を備えなくともよい。
また、部品挿入機10は、2つの部品挿入ヘッド60,62を備えたが、1つの部品挿入ヘッドを備える構成でもよい。Moreover, in the said embodiment, the 1st and
Further, the lead component in the present application is not limited to a radial component, but may be an axial component (for example, an axial component after a pair of lead wires is bent).
Moreover, in the said embodiment, the
Moreover, although the
10 部品挿入機、12 回路基材、60,62 部品挿入ヘッド、82 第一挟持部、84 第二挟持部、92 リード部品、94A 第一リード線、94B 第二リード線、101 第一爪部、101A 第一凹部、102 第二爪部、102A 第二凹部、111 第三爪部、111A 第一凸部、112 第四爪部、112A 第二凸部、124 第一中心軸、125 第二中心軸、P ピッチ、P1 第一基準位置、P2 第二基準位置。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記部品挿入ヘッドは、第一挟持部と、前記第一挟持部に対して相対的に移動し前記第一リード線及び前記第二リード線を前記第一挟持部との間に挟持する第二挟持部と、を備え、
前記第一挟持部は、第一爪部と、前記第一爪部から離間した位置に設けられる第二爪部と、を備え、
前記第二挟持部は、前記第一リード線を間に挟んで前記第一爪部と対向する位置に設けられる第三爪部と、前記第二リード線を間に挟んで前記第二爪部と対向する位置に設けられる第四爪部と、を備え、
前記第二爪部及び前記第三爪部は、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に挿入可能な大きさで形成され、前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挟持する際に、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に配置される、ことを特徴とする部品挿入機。Inserting each of the first lead wire and the second lead wire into two through-holes formed in the circuit substrate by sandwiching each of the first lead wire and the second lead wire of the lead component With a head,
The component insertion head moves relative to the first clamping part and the first clamping part, and holds the first lead wire and the second lead wire between the first clamping part and the second clamping part. A clamping part,
The first clamping part includes a first claw part and a second claw part provided at a position spaced from the first claw part,
The second clamping portion includes a third claw portion provided at a position facing the first claw portion with the first lead wire interposed therebetween, and the second claw portion with the second lead wire interposed therebetween. A fourth claw portion provided at a position opposite to
The second claw portion and the third claw portion are formed in a size that can be inserted between the first lead wire and the second lead wire, and each of the first lead wire and the second lead wire is formed. The component insertion machine, which is disposed between the first lead wire and the second lead wire when sandwiched.
前記第一爪部及び前記第三爪部は、前記第一基準位置から同一距離だけ離間した位置から移動を開始し、前記第一基準位置に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して前記第一リード線を挟持し、
前記第二爪部及び前記第四爪部は、前記第二基準位置から同一距離だけ離間した位置から移動を開始し、前記第二基準位置に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して前記第二リード線を挟持する、ことを特徴とする請求項3に記載の部品挿入機。The component insertion head has a first reference position, which is a position where the first central axis of the first lead wire is to be arranged when sandwiched, and a second central axis of the second lead wire when sandwiched. Moving the first clamping part and the second clamping part based on the second reference position which is a power position;
The first claw portion and the third claw portion start to move from a position separated from the first reference position by the same distance, and move toward the first reference position in a direction close to each other at the same speed. Holding the first lead wire,
The second claw portion and the fourth claw portion start moving from a position separated from the second reference position by the same distance, and move toward the second reference position in a direction close to each other at the same speed. The component insertion machine according to claim 3, wherein the second lead wire is clamped.
前記第二爪部は、前記第二リード線の形状に合わせて凹設された第二凹部を備え、
前記第三爪部は、前記第一爪部の前記第一凹部の位置に合わせて設けられ、挟持する際に前記第一リード線を前記第一凹部内に付勢する第一凸部を備え、
前記第四爪部は、前記第二爪部の前記第二凹部の位置に合わせて設けられ、挟持する際に前記第二リード線を前記第二凹部内に付勢する第二凸部を備える、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の部品挿入機。The first claw portion includes a first recess recessed according to the shape of the first lead wire,
The second claw portion includes a second recess recessed according to the shape of the second lead wire,
The third claw portion is provided in accordance with the position of the first concave portion of the first claw portion, and includes a first convex portion that biases the first lead wire into the first concave portion when sandwiched. ,
The fourth claw portion includes a second convex portion that is provided in accordance with the position of the second concave portion of the second claw portion and urges the second lead wire into the second concave portion when sandwiched. The component insertion machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
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