JPH11150397A - Electronic part mounting equipment - Google Patents
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- JPH11150397A JPH11150397A JP9318277A JP31827797A JPH11150397A JP H11150397 A JPH11150397 A JP H11150397A JP 9318277 A JP9318277 A JP 9318277A JP 31827797 A JP31827797 A JP 31827797A JP H11150397 A JPH11150397 A JP H11150397A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の装着装
置に係わり、特に、平行リード形の電子部品を部品供給
位置から印刷配線基板の挿入孔に挿入する装置の電子部
品の装着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus, and more particularly to an electronic component mounting apparatus for inserting a parallel lead type electronic component from a component supply position into an insertion hole of a printed wiring board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電子部品の装着装置について、図
面を用いて説明する。図６は、従来の電気部品の装着装
置に係わるチャック爪を示す拡大斜視図、図７は、従来
の電気部品の装着装置に係わるチャック爪の動作を説明
するための説明図、図８は、従来の電子部品を挿入する
状態を示す装着装置の側断面図、図９は、従来の装着装
置のチャック爪が閉じた状態を示す正面図、図１０は、
従来の印刷配線基板に電子部品のリードを挿入する状態
を示す要部縦断面図である。2. Description of the Related Art A conventional electronic component mounting apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a chuck claw related to a conventional electric component mounting apparatus, FIG. 7 is an explanatory view for explaining the operation of the chuck claw related to a conventional electric component mounting apparatus, and FIG. FIG. 9 is a side sectional view of a mounting device showing a state where a conventional electronic component is inserted, FIG. 9 is a front view showing a state where a chuck claw of the conventional mounting device is closed, and FIG.
It is a principal part longitudinal cross-sectional view which shows the state which inserts the lead of an electronic component in the conventional printed wiring board.
【０００３】図６に示すように、装着装置は、ひとつの
固定チャック爪５２と、該固定チャック爪５２を挟むよ
うに両側に配置された一対の可動チャック爪５３、５４
とを有している。固定チャック爪５２は、例えば金属材
料から成り、略Ｔ字状に形成されており、先端に位置す
る矩形の保持部５２ａと、該保持部５２ａに連設され、
細巾の略四角柱状の腕部５２ｂとを有している。また、
保持部５２ａには、対向して平行に形成された一対の狭
持面５２ｃ、５２ｃが形成されている。As shown in FIG. 6, a mounting device includes a fixed chuck claw 52 and a pair of movable chuck claws 53 and 54 disposed on both sides of the fixed chuck claw 52.
And The fixed chuck claw 52 is made of, for example, a metal material, is formed in a substantially T-shape, is provided with a rectangular holding portion 52a located at the tip, and is connected to the holding portion 52a.
And an arm portion 52b of a narrow rectangular column shape. Also,
The holding portion 52a is formed with a pair of holding surfaces 52c, 52c formed in parallel to face each other.
【０００４】一対の可動チャック爪５３、５４は、例え
ば金属材料から成り、先端部の略Ｌ字状のチャック部５
３ａ、５４ａと、該チャック部５３ａ、５４ａに連設さ
れる略四角柱状の腕部５３ｂ、５４ｂとを有している。
また、チャック部５３ａ、５４ａには、固定チャック爪
５２の狭持面５２ｃ、５２ｃと平行状態になるように配
置された平面５３ｃ、５４ｃと、該平面５３ｃ、５４ｃ
のほぼ中央部分にＶ字溝から成る狭持面５３ｄ、５４ｄ
が形成されている。この一対の可動チャック爪５３、５
４は、固定チャック爪５２の平行な狭持面５２ｃ、５２
ｃに対して直交する方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に閉じ
たり、開いたりして移動できるように構成されている。A pair of movable chuck claws 53, 54 are made of, for example, a metal material and have a substantially L-shaped chuck portion 5 at the tip.
3a and 54a, and substantially quadrangular prism-shaped arms 53b and 54b connected to the chucks 53a and 54a.
The chuck portions 53a, 54a have flat surfaces 53c, 54c arranged in parallel with the holding surfaces 52c, 52c of the fixed chuck claws 52, and flat surfaces 53c, 54c.
At the substantially central portion thereof, V-shaped holding surfaces 53d, 54d
Are formed. The pair of movable chuck claws 53, 5
4 are parallel holding surfaces 52c and 52 of the fixed chuck claw 52.
It is configured to be able to move by closing or opening in a direction (arrows B1 and B2 directions) orthogonal to c.
【０００５】次に、上述の構成のチャック爪を用いた電
子部品の装着装置について、図８、図９によって説明す
る。図８、図９に示すように、装着装置は、固定チャッ
ク爪５２と、一対の可動チャック爪５３、５４との他
に、該可動チャック爪５３、５４を左右方向（矢印Ｂ
１、Ｂ２方向）に開いたり閉じたりして動くように支持
するセンターピン５７と、可動チャック爪５３、５４を
開いた状態になるように附勢する圧縮バネ５８と、可動
チャック爪５３、５４を閉じた状態になるように駆動す
るためのローラ５９を介して配置された駆動板６０と、
固定チャック爪５２と一対の可動チャック爪５３、５４
とによって挟み込まれた電子部品５１を押し下げるため
のプッシャー５６とを備えている。Next, an electronic component mounting apparatus using the above-described chuck claws will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, in addition to the fixed chuck claw 52 and the pair of movable chuck claws 53 and 54, the mounting device moves the movable chuck claws 53 and 54 in the left-right direction (arrow B).
(1 and B2 directions), a center pin 57 for supporting the movable chuck pawls 53 and 54 to move by opening and closing, a compression spring 58 for urging the movable chuck pawls 53 and 54 to be in an open state, and movable chuck pawls 53 and 54. A driving plate 60 disposed via a roller 59 for driving so as to be in a closed state;
Fixed chuck claw 52 and a pair of movable chuck claws 53, 54
, And a pusher 56 for pushing down the electronic component 51 sandwiched therebetween.
【０００６】次に、上述の構成の電子部品の装着装置の
動作を図８、図９において説明する。 まず、装着装置
は、所定の場所に配置されている例えば、空芯コイルな
どの平行なリードを有する電子部品５１の所まで移動し
て、電子部品５１のリードを固定チャック爪５２と一対
の可動チャック爪５３、５４とにより挟み込む。そし
て、このリードを挟み込んだ装着装置は、所定の挿入孔
５５ａが形成された印刷配線基板５５の所まで移動し
て、位置決めされたリードを、印刷配線基板５５の所定
の挿入孔５５ａに挿入した後、一対の可動チャック爪５
３、５４が平行なリードを繋ぐ平面Ｘ（図７参照）と平
行な方向（図９：矢印Ｂ１方向）に開き、斜め上方（図
８：矢印Ｃ方向）に逃げた後に、プッシャー５６により
挿入孔５５ａに挿入される。Next, the operation of the electronic component mounting apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. First, the mounting device moves to a position of an electronic component 51 having parallel leads, such as an air-core coil, which is disposed at a predetermined location, and moves the leads of the electronic component 51 to a pair of movable chuck claws 52 and a pair of movable chucks. It is sandwiched between the chuck claws 53 and 54. The mounting device sandwiching the lead moved to the printed wiring board 55 where the predetermined insertion hole 55a was formed, and inserted the positioned lead into the predetermined insertion hole 55a of the printed wiring board 55. Then, a pair of movable chuck claws 5
3 and 54 are opened in a direction (FIG. 9: arrow B1 direction) parallel to the plane X (see FIG. 7) connecting the parallel leads, and escaped obliquely upward (FIG. 8: arrow C direction), and then inserted by the pusher 56. It is inserted into the hole 55a.
【０００７】また、一対の可動チャック爪５３、５４
は、ひとつの固定チャック爪５２の両側に配置され、セ
ンターピン５７を中心に電子部品５１に対して略左右方
向に円弧状に動くことが出来、自由状態では、圧縮バネ
５８により、可動チャック爪５３、５４は略左右方向に
開いている。そして、リードをチャックする状態では、
可動チャック爪５３、５４の上部に配置されたローラ５
９を駆動板６０が押し広げることにより、可動チャック
爪５３、５４は、略左右方向に閉じてリードを挟み込む
ように動く。Also, a pair of movable chuck claws 53, 54
Are arranged on both sides of one fixed chuck claw 52 and can move in a substantially right and left circular arc shape with respect to the electronic component 51 about a center pin 57. In a free state, the movable chuck claw is moved by a compression spring 58. 53 and 54 are opened substantially in the left-right direction. And, in the state of chucking the lead,
Roller 5 disposed above movable chuck claws 53 and 54
When the drive plate 60 spreads the movable chuck 9, the movable chuck claws 53 and 54 close substantially in the left-right direction and move so as to sandwich the lead.
【０００８】次に、上述の装着装置に係わるチャック爪
の動きについて、図７によって説明する。図７に示すよ
うに、ひとつの固定チャック爪５２の狭持面５２ｃ、５
２ｃと一対の可動チャック爪５３、５４の狭持面５３
ｄ、５４ｄとにより、例えば、空芯コイルなどの電子部
品（図示せず）の平行なリード５１ａ、５１ａを挟み込
んで、リード５１ａ、５１ａを位置決めする。このとき
狭持面５３ｄ、５４ｄによって、リード５１ａ、５１ａ
が前後方向にも確実に位置決めされた状態で挟まれる。
また、閉じた状態から、一対の可動チャック爪５３、５
４を開く（矢印Ｂ１方向）と電子部品のリード５１ａ、
５１ａを狭持面５３ｄ、５４ｄから離すことが出来るよ
うに構成されている。Next, the movement of the chuck pawl related to the above-described mounting device will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the holding surfaces 52 c, 5
2c and the holding surface 53 of the pair of movable chuck claws 53, 54
By using d and 54d, for example, parallel leads 51a, 51a of an electronic component (not shown) such as an air-core coil are sandwiched, and the leads 51a, 51a are positioned. At this time, the leads 51a, 51a are held by the holding surfaces 53d, 54d.
Are securely positioned in the front-rear direction.
From the closed state, the pair of movable chuck claws 53, 5
4 (in the direction of arrow B1), the leads 51a of the electronic component
It is configured such that 51a can be separated from the holding surfaces 53d and 54d.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の電子部品の装着装置では、固定チャック爪５２
と、電子部品の一対の平行なリードに対して、平行なリ
ードを繋ぐ平面Ｘと平行は方向（矢印Ｂ１方向）に開く
一対の可動チャック爪５３、５４とを備えていることか
ら、図１０に示すように、印刷配線基板５５に先行して
装着された他の電子部品５１ａが、挿入孔５５ａに隣接
して配置されているとき、左右方向に開く可動チェック
爪５３、５４が、隣の先行装着された電子部品５１ａに
当たる位置には、電子部品５１を挿入・配置することが
出来ない。したがって、この装着装置を用いては、印刷
配線基板上に配置される電子部品の実装密度を高めるこ
とが出来ないという問題がある。However, in the above-described conventional electronic component mounting apparatus, the fixed chuck claws 52 are not provided.
And a pair of movable chuck claws 53 and 54 that open in the direction (arrow B1 direction) parallel to the plane X connecting the parallel leads to the pair of parallel leads of the electronic component. As shown in FIG. 5, when another electronic component 51a mounted in advance on the printed wiring board 55 is disposed adjacent to the insertion hole 55a, the movable check claws 53 and 54 that open in the left-right direction are adjacent to each other. The electronic component 51 cannot be inserted and arranged at a position corresponding to the electronic component 51a that has been mounted earlier. Therefore, there is a problem that the mounting density of the electronic components arranged on the printed wiring board cannot be increased by using this mounting device.
【００１０】また、従来の電子部品の装着装置では、ひ
とつの固定チャック爪５２と一対の可動チャック爪５
３、５４とを備えていることから、チャック爪を構成す
る部材の部品点数が多く、装着装置の組立工数を増加さ
せ、組立精度を高める必要があるために、高価になると
いう問題がある。In a conventional electronic component mounting apparatus, one fixed chuck claw 52 and a pair of movable chuck claws 5 are provided.
Since the components 3 and 54 are provided, the number of components of the members constituting the chuck pawls is large, and it is necessary to increase the number of assembling steps of the mounting device and to increase the assembling accuracy.
【００１１】本発明は、このような問題点を解決するも
のであって、その目的は、印刷配線基板上に電子部品の
リードを繋ぐ平面Ｘと平行は方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方
向）に近接して配置された電子部品に対しても高密度に
装着することの出来る電子部品の装着装置を提供するこ
とである。The present invention is intended to solve such a problem. It is an object of the present invention to provide a printed wiring board which is parallel to a plane X connecting leads of electronic components in directions (arrows B1 and B2 directions). It is an object of the present invention to provide an electronic component mounting apparatus capable of mounting electronic components at a high density even on electronic components arranged in such a manner.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の装着
装置は、第一のチャック爪と、該第一のチャック爪に対
向して配置された第二のチャック爪とを有し、電子部品
の一対の平行なリードを繋ぐ平面と直交する方向に前記
第一のチャック爪又は第二のチャック爪の少なくとも一
方を移動して、前記第一のチャック爪と第二のチャック
爪とで電子部品のリードを挟み込むことである。SUMMARY OF THE INVENTION An electronic component mounting apparatus according to the present invention has a first chuck claw and a second chuck claw disposed opposite to the first chuck claw. By moving at least one of the first chuck jaws or the second chuck jaws in a direction orthogonal to a plane connecting the pair of parallel leads of the component, the first chuck jaws and the second chuck jaws move electronically. It is to insert the lead of the component.
【００１３】また、本発明の電子部品の装着装置は、第
一のチャック爪は、腕部と、該腕部の一方の端部に設け
られた電子部品の一対の平行なリードの間隔に略等しい
幅の凸部と、該凸部の両側に設けられた一対の段部とを
備え、第二のチャック爪は、腕部と、該腕部の一方の端
部に設けられた前記凸部が挿入可能な凹部と、該凹部の
両側の先端部に設けられた一対のテーパ部を備えてお
り、前記第一のチャック爪の一対の段部の角部と前記第
二のチャック爪の一対のテーパ部で電子部品のリードを
挟み込むことである。In the electronic component mounting apparatus according to the present invention, the first chuck claw is provided substantially at an interval between the arm and a pair of parallel leads of the electronic component provided at one end of the arm. A convex portion having an equal width, and a pair of steps provided on both sides of the convex portion, the second chuck pawl includes an arm portion and the convex portion provided at one end of the arm portion. And a pair of tapered portions provided at both ends of the concave portion, and a pair of stepped corners of the first chuck claws and a pair of second chuck claws. Of the electronic component is sandwiched between the tapered portions.
【００１４】また、本発明の電子部品の装着装置は、第
一のチャック爪と第二のチャック爪とがそれぞれひとつ
の部材で構成されていることである。Further, in the electronic component mounting apparatus of the present invention, the first chuck claw and the second chuck claw are each constituted by one member.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の電気部品の装着装
置について詳細に説明する。図１は、本発明の電気部品
の装着装置に係わるチャック爪の要部を示す拡大斜視
図、図２は、本発明の電気部品の装着装置に係わるチャ
ック爪に空芯コイルのリードをチャックした状態を示す
拡大斜視図、図３は、本発明の電気部品の装着装置に係
わるチャック爪の動作を説明するための説明図、図４
は、本発明の電気部品の装着装置を示す側面図、図５
は、印刷配線基板に電子部品のリードを挿入する状態を
示す要部側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electric component mounting apparatus according to the present invention will be described in detail. FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a main part of a chuck claw according to the electric component mounting apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a chuck claw according to the electric component mounting apparatus according to the present invention, in which a lead of an air-core coil is chucked. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a state, and FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of a chuck claw according to the electric component mounting apparatus of the present invention;
FIG. 5 is a side view showing the electric component mounting apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a side view of a main part showing a state where leads of electronic components are inserted into a printed wiring board.
【００１６】図１〜図３に示すように、例えば金属材料
から成るひとつの部材の第一のチャック爪２は、略四角
柱状の腕部２ｃと、該腕部２ｃの一方の端部に設けられ
た例えば空芯コイルなどの電子部品１の一対の平行なリ
ード１ａ、１ａの間隔に略等しい幅を有する略矩形の凸
部２ａと、該凸部２ａと腕部２ｃとの間で凸部２ａのの
両側に形成された角部が直角状をなした一対の段部２ｂ
とを備えている。As shown in FIGS. 1 to 3, the first chuck claw 2 of one member made of, for example, a metal material is provided at an approximately quadrangular prism-shaped arm 2c and at one end of the arm 2c. A substantially rectangular convex portion 2a having a width substantially equal to the interval between a pair of parallel leads 1a and 1a of the electronic component 1 such as an air-core coil, and a convex portion between the convex portion 2a and the arm portion 2c. A pair of stepped portions 2b each having a right-angled corner formed on both sides of 2a.
And
【００１７】また、例えば金属材料から成るひとつの部
材の第二のチャック爪３は、略四角柱状の腕部３ｃと、
該腕部３ｃの一方の端部に設けられた前記第一のチャッ
ク爪２の凸部２ａが挿入可能な大きさに形成された略コ
の字状の凹部３ａと、該凹部３ａの両側の先端部に設け
られた凹部３ａの内側から外側に向かって傾斜している
一対のテーパ部３ｂとを備えている。Further, the second chuck claw 3 of one member made of, for example, a metal material has a substantially quadrangular prism-shaped arm portion 3c,
A substantially U-shaped concave portion 3a formed at one end of the arm portion 3c and having a size in which the convex portion 2a of the first chuck claw 2 can be inserted; A pair of tapered portions 3b that are inclined from the inside to the outside of the concave portion 3a provided at the distal end.
【００１８】そして、第一のチャック爪２と第二のチャ
ック爪３とは、略四角柱状の腕部２ｃ、３ｃの中心線方
向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に第一のチャック爪２と第二
のチャック爪３とが閉じたり、開いたりするように移動
できるように構成されている。 即ち、図３に示すよう
に、この第一のチャック爪２と第二のチャック爪３との
移動は、電子部品１の一対の平行なリード１ａ、１ａを
繋ぐ平面Ｘと直交する方向となる。そして、第一のチャ
ック爪２と第二のチャック爪３とが閉じるとき、第一の
チャック爪２の段部２ｂの角部と第二のチャック爪３の
テーパ部３ｂとは、対向する位置に配置されている。The first chuck jaw 2 and the second chuck jaw 3 are connected to the first chuck jaw 2 and the second chuck jaw 2 in the direction of the center line of the substantially quadrangular prism-shaped arms 2c, 3c (directions of arrows A1, A2). The two chuck claws 3 are configured to be movable so as to close or open. That is, as shown in FIG. 3, the movement between the first chuck jaw 2 and the second chuck jaw 3 is in a direction orthogonal to a plane X connecting the pair of parallel leads 1a, 1a of the electronic component 1. . When the first chuck jaws 2 and the second chuck jaws 3 are closed, the corners of the step portions 2b of the first chuck jaws 2 and the tapered portions 3b of the second chuck jaws 3 face each other. Are located in
【００１９】次に、上述の構成の本発明のチャック爪を
用いた電子部品の装着装置について、図４、図５によっ
て説明する。図４、図５に示すように、装着装置は、第
一のチャック爪２と、該第一のチャック爪２と対向配置
された第二のチャック爪３との他に、第一のチャック爪
２を駆動するための第一のハンガー６と、第二のチャッ
ク爪３を駆動するための第二のハンガー７と、第一のハ
ンガー６の一方の端部に配置され第一のハンガー６を回
動させる支点となるピン８と、第二のハンガー７の一方
の端部に配置され第二のハンガー７を回動させる支点と
なるピン９と、第一のハンガー６の他方の端部を略上方
に引っ張っている引張りバネ１０と、第一のハンガー６
の他方の端部の近傍を下方に押し下げるように一体的に
駆動するカム板１５と第二スライダ１６とローラ１７
と、該カム板１５と第二スライダ１６とローラ１７とを
下方に押し下げるように駆動する第一スライダ１４と、
該第一スライダ１４を下方に押し下げるように駆動する
ピストン１３を有するシリンダ１２と、該シリンダ１２
にエアーを供給するロボットハンド１１とを備えてい
る。Next, an electronic component mounting apparatus using the chuck claws of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 5, in addition to the first chuck claw 2 and the second chuck claw 3 disposed opposite to the first chuck claw 2, the mounting device includes a first chuck claw 2. 2, a second hanger 7 for driving the second chuck 3, and a first hanger 6 disposed at one end of the first hanger 6. A pin 8 serving as a fulcrum for rotation, a pin 9 disposed at one end of the second hanger 7 and serving as a fulcrum for rotating the second hanger 7, and the other end of the first hanger 6 are connected to each other. A tension spring 10 that is pulled substantially upward, and a first hanger 6
Plate 15, second slider 16 and roller 17 which are integrally driven to push down the vicinity of the other end of
A first slider 14 that drives the cam plate 15, the second slider 16, and the roller 17 to push down;
A cylinder 12 having a piston 13 for driving the first slider 14 to press downward;
And a robot hand 11 that supplies air to the robot hand.
【００２０】次に、上述の構成の電子部品の装着装置の
動作について説明する。まず、装着装置は、所定の場所
に配置されている例えば、空芯コイルなどの平行なリー
ド１ａを有する電子部品１の所まで移動して、電子部品
１のリード１ａを第一のチャック爪２と第二のチャック
爪３とにより挟み込む。そして、このリード１ａを挟み
込んだ装着装置は、電子部品１のリード１ａを挿入する
ための所定の挿入孔４ａが形成された印刷配線基板４の
配置されている所まで移動する。Next, the operation of the above-configured electronic component mounting apparatus will be described. First, the mounting device moves to a position of an electronic component 1 having a parallel lead 1a, such as an air-core coil, which is disposed at a predetermined position, and attaches the lead 1a of the electronic component 1 to the first chuck claw 2. And the second chuck claw 3. Then, the mounting device sandwiching the lead 1a moves to a place where the printed wiring board 4 in which the predetermined insertion hole 4a for inserting the lead 1a of the electronic component 1 is formed is arranged.
【００２１】この電子部品１のリード１ａを挟み込む動
作は、図４に示すように、まず、ロボットハンド１１か
らエアーが供給されると、シリンダ１２内のピストン１
３が下降して、このピストン１３の下降によって第一ス
ライダ１４が下降する。この第一スライダ１４の下降に
よって、カム板１５と第二スライダ１６とローラ１７と
が一緒に下降して、該ローラ１７が第一のハンガー６を
スプリング１０のバネ力に抗してピン８を中心に円弧状
に下方移動される。このとき、第一のハンガー６とベア
リング１８によって連結されている第二のハンガー７も
ピン９を中心に円弧状に下方移動される。As shown in FIG. 4, when the air is supplied from the robot hand 11, the piston 1
3, the first slider 14 is lowered by the lowering of the piston 13. The lowering of the first slider 14 lowers the cam plate 15, the second slider 16 and the roller 17 together, and the roller 17 pushes the first hanger 6 against the spring force of the spring 10 and pushes the pin 8 against it. It is moved downward in an arc to the center. At this time, the second hanger 7 connected to the first hanger 6 by the bearing 18 is also moved downward in an arc around the pin 9.
【００２２】この第一のハンガー６と第二のハンガー７
との下方移動によって、第一のハンガー６に固着されて
いる第一のチャック爪２と、第二のハンガー７に固着さ
れている第二のチャック爪３とが円弧状にリード１ａを
繋ぐ平面と直交する方向（図４の略左右方向：矢印Ａ２
方向）に閉じるように動き、電子部品１のリード１ａを
挟み込む。The first hanger 6 and the second hanger 7
The first chuck claw 2 fixed to the first hanger 6 and the second chuck claw 3 fixed to the second hanger 7 connect the leads 1a in an arc shape by the downward movement of (Substantially left-right direction in FIG. 4: arrow A2)
(Direction) to close the lead 1a of the electronic component 1.
【００２３】次に、上述の如く第一のチャック爪２と第
二のチャック爪３とで電子部品１のリード１ａを挟み込
んだ状態で、ロボットハンド１１によって装着装置を印
刷配線基板４に設けられている所定の挿入孔４ａの位置
まで、電子部品１を移動させる。その後、シリンダ１２
へのエアーの供給を止めると、電子部品１のチャック動
作とは逆にシリンダ１２のピストン１３がスプリング１
９のバネ力による上昇と共に、第一のチャック爪２と第
二のチャック爪３とが開き、続いてピン８、９を支点と
して第一のハンガー６と第二のハンガー７と共に、第一
のチャック爪２と第二のチャック爪３とは、相互に略斜
め上方（矢印Ａ２方向）に円弧状に移動する。このとき
チャックの開く動作と同時にエアーシリンダ２０が先端
に取り付けられたプッシャー５を押し出し、電子部品１
を挿入孔４ａに挿入する。Next, as described above, the mounting device is provided on the printed wiring board 4 by the robot hand 11 with the lead 1a of the electronic component 1 sandwiched between the first chuck claw 2 and the second chuck claw 3 as described above. The electronic component 1 is moved to the position of the predetermined insertion hole 4a. Then, the cylinder 12
When the supply of air to the electronic component 1 is stopped, the piston 13 of the cylinder 12
9, the first chuck claw 2 and the second chuck claw 3 are opened, and then the first hanger 6 and the second hanger 7 are supported together with the first hanger 6 and the second hanger 7 with the pins 8 and 9 as fulcrums. The chuck jaws 2 and the second chuck jaws 3 move in an arc shape substantially obliquely upward (in the direction of arrow A2). At this time, simultaneously with the opening operation of the chuck, the air cylinder 20 pushes out the pusher 5 attached to the tip, and the electronic component 1
Into the insertion hole 4a.
【００２４】ここで、本発明の電気部品の装着装置に係
わるチャック爪の動作を図１〜図３において説明する。
まず、電子部品１のリード１ａを第一のチャック爪２と
第二のチャック爪３とでチャックするとき、第一のチャ
ック爪２と第二のチャック爪３とが、平行に配置された
リード１ａを繋ぐ平面Ｘ（図３参照）と直交する方向
で、リード１ａを挟み込む方向（矢印Ａ２方向）に移動
して、先ず、第一のチェック爪２の凸部２ａがリード１
ａ間に挿入され、凸部２ａの両側の段部２ｂにリード１
ａが位置した状態となる。更に、第一と第二のチャック
爪２、３を同方向に移動するとリード１ａが段部２ｂの
角部に位置すると共に、第二のチャック爪３のテーパ部
３ｂで挟まれる。このように、第一のチャック爪２の段
部２ｂの角部と第二のチャック爪３のテーパ部３ｂとで
リード１ａを挟み込むように動作する。Here, the operation of the chuck claw according to the electric component mounting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, when the lead 1a of the electronic component 1 is chucked by the first chuck claw 2 and the second chuck claw 3, a lead in which the first chuck claw 2 and the second chuck claw 3 are arranged in parallel. In the direction perpendicular to the plane X (see FIG. 3) connecting the lead 1a, the lead 1a is moved in the direction (arrow A2 direction) to sandwich the lead 1a.
a, and the lead 1 is inserted into the step 2b on both sides of the projection 2a.
a is located. Further, when the first and second chuck claws 2 and 3 are moved in the same direction, the lead 1a is located at the corner of the step 2b and is pinched by the tapered portion 3b of the second chuck claw 3. Thus, the operation is performed such that the lead 1a is sandwiched between the corner of the step 2b of the first chuck 2 and the taper 3b of the second chuck 3.
【００２５】なお、図２に示すように、例えば、空芯コ
イルなどの平行な間隔のリードを備えた電子部品１のリ
ード１ａを第一のチャック爪２と第二のチャック爪３と
でチャックするとき、第二のチャック３の先端部の両側
に設けたテーパ部３ｂは、傾斜面を有しているので、チ
ャック時にリード１ａがテーパ部３ｂ面をスムーズに移
動ができ、リードピッチが多少ズレていても問題なくテ
ーパ部３ｂにリード１ａの位置が修正される。As shown in FIG. 2, for example, a lead 1a of an electronic component 1 having parallel-spaced leads such as an air-core coil is chucked by a first chuck jaw 2 and a second chuck jaw 3. Since the tapered portions 3b provided on both sides of the tip of the second chuck 3 have inclined surfaces, the lead 1a can smoothly move on the tapered portion 3b during chucking, and the lead pitch is slightly increased. The position of the lead 1a is corrected on the tapered portion 3b without any problem even if it is displaced.
【００２６】次に、リード１ａを挟み込んだ第一と第二
のチャック爪２、３は、印刷配線基板の挿入孔にリード
１ａを挿入した後に、挟み込んだリード１ａを離すため
に矢印Ａ１で示す方向に移動し、リード１ａをチャック
爪２、３から離すように動作する。なお、本発明の実施
の形態で第二のチャック爪３にテーパ部３ｂを設けたも
のについて説明したが、テーパ部に限定されることなく
切り欠き部であってもよい。Next, the first and second chuck claws 2 and 3 sandwiching the lead 1a are indicated by arrows A1 in order to release the sandwiched lead 1a after inserting the lead 1a into the insertion hole of the printed wiring board. In such a direction as to move the lead 1a away from the chuck claws 2, 3. Although the embodiment in which the tapered portion 3b is provided on the second chuck claw 3 has been described in the embodiment of the present invention, the second chuck claw 3 is not limited to the tapered portion but may be a cutout portion.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明の電子部品の装着装置は、第一の
チャック爪２と、第二のチャック爪３との少なくとも一
方が、一対の平行に配置されたリードを繋ぐ平面と直交
する方向（電子部品の前後方向）に移動して第一のチャ
ック爪と第二のチャック爪とで電子部品のリードを挟み
込むことから、図１０に示すように挿入孔５５ａに近接
して他の電子部品５１ａが配置されている印刷配線基板
５５にリードを備えた電子部品５１を挿入する場合、従
来例では、電子部品の左右方向に移動する可動チャック
爪が他の電子部品５１ａに当たらない寸法位置にしか挿
入孔を形成出来ないが、本発明の電子部品の装着装置
は、第一、第二のチャック爪を一対の平行に配置された
リードを繋ぐ平面と直交する方向（電子部品の前後方
向）に移動するように設けたことで、他の電子部品が挿
入孔のより近い位置に配置されていても、電子部品の挿
入をすることができるために、電子部品の高密度実装が
可能となるという効果を奏する。According to the electronic component mounting apparatus of the present invention, at least one of the first chuck jaws 2 and the second chuck jaws 3 has a direction perpendicular to a plane connecting a pair of parallelly arranged leads. (In the front-back direction of the electronic component) and the first chuck claw and the second chuck claw sandwich the lead of the electronic component. Therefore, as shown in FIG. When the electronic component 51 having leads is inserted into the printed wiring board 55 on which the electronic component 51a is disposed, in a conventional example, the movable chuck claw that moves in the left-right direction of the electronic component is located at a dimensional position where it does not hit the other electronic component 51a. Only the insertion hole can be formed, but the electronic component mounting apparatus of the present invention is configured such that the first and second chuck claws are perpendicular to the plane connecting the pair of parallelly arranged leads (the front-back direction of the electronic component). To go to By girder, it is disposed closer the position of other electronic parts insertion holes, in order to be able to insert the electronic component, an effect that high-density mounting of electronic components is possible.
【００２８】また、本発明の電子部品の装着装置は、第
一のチャック爪は、腕部と、該腕部の一方の端部に設け
られた電子部品の一対の平行なリードの間隔に略等しい
幅の凸部と、該凸部と前記腕部との間に設けられた一対
の段部とを備え、第二のチャック爪は、腕部と、該腕部
の一方の端部に設けられた前記凸部が挿入可能な凹部
と、該凹部の両側の先端部に設けられた一対のテーパ部
を備えており、前記第一のチャック爪の一対の段部の角
部と前記第二のチャック爪の一対のテーパ部で電子部品
のリードを挟み込むことによって、リードの印刷配線基
板の挿入孔に対する位置決めが確実になることから、リ
ードを挿入孔に高い挿入確率で挿入することが出来る。Further, in the electronic component mounting apparatus according to the present invention, the first chuck claw is provided substantially at an interval between the arm and a pair of parallel leads of the electronic component provided at one end of the arm. A protrusion having an equal width and a pair of steps provided between the protrusion and the arm are provided. The second chuck pawl is provided at the arm and one end of the arm. A concave portion into which the convex portion can be inserted, and a pair of tapered portions provided at both ends of the concave portion. By sandwiching the leads of the electronic component between the pair of tapered portions of the chuck claws, the positioning of the leads with respect to the insertion holes of the printed wiring board is ensured, so that the leads can be inserted into the insertion holes with a high insertion probability.
【００２９】また、本発明の電子部品の装着装置は、第
一のチャック爪と第二のチェック爪とがそれぞれひとつ
の部材で構成されていることから、各チャック爪を構成
する部材が単純で、部品点数が少なく、安価な装着装置
を提供することが出来る。Further, in the electronic component mounting apparatus of the present invention, since the first chuck claw and the second check claw are each constituted by one member, the members constituting each chuck claw are simple. In addition, an inexpensive mounting device with a small number of components can be provided.
【図１】本発明の実施の形態の電子部品の装着装置に係
わるチャック爪の要部を示す拡大斜視図である。FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a main part of a chuck claw according to an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の電子部品の装着装置に係
わるチャック爪に空芯コイルのリードをチャックした状
態を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating a state in which a lead of an air-core coil is chucked to a chuck claw according to the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の電子部品の装着装置に係
わるチャック爪の動作を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation of a chuck claw according to the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の電子部品の装着装置を示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の電子部品の装着装置にて
印刷配線基板に電子部品のリードを挿入する状態を示す
要部側面図である。FIG. 5 is a main part side view showing a state in which leads of the electronic component are inserted into the printed wiring board by the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来の電子部品の装着装置に係わるチャック爪
を示す拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a chuck claw relating to a conventional electronic component mounting apparatus.
【図７】従来の電子部品の装着装置に係わるチャック爪
の動作を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an operation of a chuck claw relating to a conventional electronic component mounting apparatus.
【図８】従来の電子部品を挿入する状態を示す装着装置
の側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view of a mounting device showing a state where a conventional electronic component is inserted.
【図９】従来の装着装置のチャック爪が閉じた状態を示
す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a state where a chuck claw of a conventional mounting device is closed.
【図１０】従来の印刷配線基板に電子部品のリードを挿
入する状態を示す要部縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a main part showing a state where leads of an electronic component are inserted into a conventional printed wiring board.
１ 電子部品 １ａ リード ２ 第一のチャック爪 ２ａ 凸部 ２ｂ 段部 ３ 第二のチャック爪 ３ａ 凹部 ３ｂ テーパ部 ４ 印刷配線基板 ４ａ 挿入孔 REFERENCE SIGNS LIST 1 electronic component 1a lead 2 first chuck claw 2a projection 2b step 3 second chuck claw 3a recess 3b taper 4 printed wiring board 4a insertion hole
Claims (3)
爪に対向して配置された第二のチャック爪とを有し、電
子部品の一対の平行なリードを繋ぐ平面と直交する方向
に前記第一のチャック爪又は第二のチャック爪の少なく
とも一方を移動して、前記第一のチャック爪と第二のチ
ャック爪とで電子部品のリードを挟み込むことを特徴と
する電子部品の装着装置。An electronic device comprising: a first chuck claw; and a second chuck claw disposed opposite to the first chuck claw, and orthogonal to a plane connecting a pair of parallel leads of the electronic component. Moving at least one of the first chuck jaws or the second chuck jaws to pinch the lead of the electronic component between the first chuck jaws and the second chuck jaws. apparatus.
部の一方の端部に設けられた電子部品の一対の平行なリ
ードの間隔に略等しい幅の凸部と、該凸部の両側に設け
られた一対の段部とを備え、前記第二のチャック爪は、
腕部と、該腕部の一方の端部に設けられた前記凸部が挿
入可能な凹部と、該凹部の両側の先端部に設けられた一
対のテーパ部を備えており、前記第一のチャック爪の一
対の段部の角部と前記第二のチャック爪の一対のテーパ
部で電子部品のリードを挟み込むことを特徴とする請求
項１記載の電子部品の装着装置。2. The method according to claim 1, wherein the first chuck claw includes an arm, a protrusion having a width substantially equal to a distance between a pair of parallel leads of an electronic component provided at one end of the arm, and the protrusion. A pair of steps provided on both sides of the portion, the second chuck pawl,
An arm portion, a concave portion provided at one end of the arm portion, into which the convex portion can be inserted, and a pair of tapered portions provided at tip portions on both sides of the concave portion; 2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a lead of the electronic component is sandwiched between a pair of stepped corners of the chuck claw and a pair of tapered portions of the second chuck claw.
爪とがそれぞれひとつの部材で構成されていることを特
徴とする請求項１又は２記載の電子部品の装着装置。3. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein each of the first chuck claw and the second chuck claw is formed of one member.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31827797A JP3663287B2 (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Electronic component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP31827797A JP3663287B2 (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Electronic component mounting device |
Publications (2)
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| JPH11150397A true JPH11150397A (en) | 1999-06-02 |
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| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018134912A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Component inserting machine |
| JP2018148046A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Component mounting device and component mounting method |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP31827797A patent/JP3663287B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018134912A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Component inserting machine |
| JPWO2018134912A1 (en) * | 2017-01-18 | 2019-11-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Parts insertion machine |
| JP2018148046A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Component mounting device and component mounting method |
| US10568250B2 (en) | 2017-03-06 | 2020-02-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting device and method of mounting component |
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| JP3663287B2 (en) | 2005-06-22 |
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