JPWO2017199613A1 - リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡 - Google Patents

リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2017199613A1
JPWO2017199613A1 JP2017554918A JP2017554918A JPWO2017199613A1 JP WO2017199613 A1 JPWO2017199613 A1 JP WO2017199613A1 JP 2017554918 A JP2017554918 A JP 2017554918A JP 2017554918 A JP2017554918 A JP 2017554918A JP WO2017199613 A1 JPWO2017199613 A1 JP WO2017199613A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
cemented lens
optical system
relay optical
cemented
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017554918A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6279178B1 (ja
Inventor
恭章 牛尾
恭章 牛尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6279178B1 publication Critical patent/JP6279178B1/ja
Publication of JPWO2017199613A1 publication Critical patent/JPWO2017199613A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00195—Optical arrangements with eyepieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2446—Optical details of the image relay
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

像面湾曲、球面収差及び色収差が良好に補正されたリレー光学系及びそれを備えた硬性鏡を提供する。物体側から順に、第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な第３の接合レンズＣＬ３と、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な第４の接合レンズＣＬ４と、を有し、第１の接合レンズＣＬ１は、正の屈折力を有する第１のレンズＬ１と、負の屈折力を有する第２のレンズＬ２と、を有し、第２の接合レンズＣＬ２は、第３のレンズＬ３と、第４のレンズＬ４と、を有し、第１のレンズＬ１の形状は、両凸形状であり、第２のレンズＬ２の形状は、両凹形状であり、下記の条件式（１）を満足することを特徴とする。−０．４＜ｆ2／ｆCL12＜−０．１ (１）

Description

本発明は、リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡に関する。
近年、硬性鏡を用いた診断では、診断精度の向上が望まれている。この要求に応えるために、硬性鏡には、高解像度で物体（対象物）を観察できることや、高画質で物体の画像を取得できることが望まれている。
物体の観察や物体の画像の取得は、硬性鏡内に配置された観察光学系を介して行われる。物体の画像の取得では、例えば、観察光学系にカメラヘッドが接続される。カメラヘッドには、撮像素子として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣ−ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。
観察光学系は、対物レンズと、接眼レンズと、複数のリレー光学系と、を有する。複数のリレー光学系は、対物レンズと接眼レンズの間に配置されている。
対物レンズによって、物体の像（以下、「１次像」という）が形成される。１次像は倒立像、すなわち、物体を上下方向に倒置した像になる。リレー光学系では、１次像のリレーが行われる。リレー光学系で形成される像も倒立像である。１次像が倒立像で、リレーされた像も倒立像である。よって、リレーが１回行われた後の像は、正立像になる。硬性鏡では、通常、正立像を観察又は撮像する。１次像が倒立像なので、リレー光学系の数は奇数となる。
特許文献１、特許文献２及び特許文献３には、リレー光学系が開示されている。
特表２００７−５２２５０７号公報 特開２０００−０１００２４号公報 特開２０１５−１１８１３６号公報
撮像素子の多画素化と小型化に伴い、撮像素子の画素ピッチが年々小さくなっている。画素ピッチが小さくなると、画素の面積が小さくなる。
物体の一点をレンズで結像すると、レンズの像面に点像が形成される。この点像は、回折の影響によってある程度の広がりを持つ。そのため、画素の面積が小さくなると、それに合わせて点像を小さくしなければ、高画質な画像を得ることができない。
点像を小さくするためには、光学系の開口数を大きくすれば良い。しかしながら、開口数を大きくすると、一般的に収差の発生量が増大する。収差を良好に補正するためには、例えば、レンズの枚数を増やさなくてはならない。そうすると、光学系が大型化してしまう。
硬性鏡の観察光学系には、リレー光学系が複数配置されている。この場合、観察光学系の大部分は、リレー光学系によって占められることになる。そのため、リレー光学系の結像性能は、観察光学系の結像性能に対して非常に大きな影響を及ぼす。このようなことから、リレー光学系では、諸収差が良好に補正されていることが重要になる。
リレー光学系は、通常、大きな正の屈折力を有する。正の屈折力が大きい光学系では、像面湾曲の量も大きくなる。そのため、複数のリレー光学系で像のリレーを行うと、最終的に発生する像面湾曲の量は、１つのリレー光学系における像面湾曲の量に、リレー回数を掛け合わせた量になる。その結果、最終的に形成される像では、非常に大きな像面湾曲が発生する。従って、リレー光学系では、像面湾曲が良好に補正されていることが重要となる。
また、１つのリレー光学系における光量損失が大きいと、複数のリレー光学系で像のリレーを行った場合に、最終的に形成される像が暗くなる。最終的に形成される像を明るくするには、開口数を大きくすれば良い。しかしながら、開口数を大きくすると、球面収差が大きくなる。そのため、リレー光学系では、球面収差が良好に補正されていることも重要になる。
更に、リレー光学系では、色収差が良好に補正されていることも重要である。
特許文献１のリレー光学系では、２つの正レンズの間に負レンズを配置することで、像面湾曲を補正している。しかしながら、像面湾曲がどの程度まで補正されているかは不明である。また、球面収差や色収差の補正の程度についても不明である。
特許文献２のリレー光学系では、開口数が小さくならないようしている。しかしながら、リレー光学系における正の屈折力が大きいため、像面湾曲が十分に補正されているとは言い難い。
特許文献３のリレー光学系では、諸収差が補正され、有効口径が小さい光学系になっている。しかしながら、開口数が大きいとは言い難い。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、像面湾曲、球面収差及び色収差が良好に補正されたリレー光学系及びそれを備えた硬性鏡を提供することを目的とするものである。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るリレー光学系は、
物体側から順に、
第１の接合レンズと、
正の屈折力を有する第２の接合レンズと、
第２の接合レンズと面対称な第３の接合レンズと、
第１の接合レンズと面対称な第４の接合レンズと、を有し、
第１の接合レンズは、正の屈折力を有する第１のレンズと、負の屈折力を有する第２のレンズと、を有し、
第２の接合レンズは、第３のレンズと、第４のレンズと、を有し、
第１のレンズの形状は、両凸形状であり、
第２のレンズの形状は、両凹形状であり、
下記の条件式（１）を満足することを特徴とする。
−０．４＜ｆ2／ｆCL12＜−０．１ （１）
ここで、
ｆ2は、第２レンズの焦点距離、
ｆCL12は、第１の接合レンズと第２の接合レンズとの合成焦点距離、
である。
また、本発明の硬性鏡は、
上述のリレー光学系を有することを特徴とする。
本発明によれば、像面湾曲、球面収差及び色収差が良好に補正されたリレー光学系及びそれを備えた硬性鏡を提供することができる。
本実施形態のリレー光学系の基本的な構成を示すレンズ断面図である。 実施例１のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例２のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例３のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例４のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例５のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例６のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例７のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例８のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例９のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 実施例１０のリレー光学系のレンズ断面図と収差図である。 硬性鏡を示す図である。
以下、本実施形態に係るリレー光学系について、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態に係るリレー光学系により、この発明が限定されるものではない。
リレー光学系は、像をリレーするために用いられる。リレー光学系でリレーされる像は、例えば、対物レンズによって形成される。対物レンズは、物体とリレー光学系との間に配置される。対物レンズによって１次像が形成される。リレー光学系は、この１次像をリレーして、像を形成する。以下の説明における物体側とは、１次像側を意味している。
本実施形態のリレー光学系は、物体側から順に、第１の接合レンズと、正の屈折力を有する第２の接合レンズと、第２の接合レンズと面対称な第３の接合レンズと、第１の接合レンズと面対称な第４の接合レンズと、を有し、第１の接合レンズは、正の屈折力を有する第１のレンズと、負の屈折力を有する第２のレンズと、を有し、第２の接合レンズは、第３のレンズと、第４のレンズと、を有し、第１のレンズの形状は、両凸形状であり、第２のレンズの形状は、両凹形状であり、下記の条件式（１）を満足することを特徴とする。
−０．４＜ｆ2／ｆCL12＜−０．１ （１）
ここで、
ｆ2は、第２レンズの焦点距離、
ｆCL12は、第１の接合レンズと第２の接合レンズとの合成焦点距離、
である。
図１に、本実施形態のリレー光学系の基本的な構成を示す。図１（ａ）は構成例１におけるレンズ断面図、図１（ｂ）は構成例２におけるレンズ断面図である。構成例１と構成例２は多くの点で共通している。よって、以下では、構成例１を用いて説明し、構成例２については、構成例１と相違する点を説明する。
構成例１では、リレー光学系ＲＬ１は、第１の接合レンズＣＬ１と、第２の接合レンズＣＬ２と、第３の接合レンズＣＬ３と、第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に、開口絞りＳが配置されている。
図１において、紙面内の左方向を物体側、右方向を像側とする。リレー光学系ＲＬ１の物体側には、対物レンズ（不図示）が配置されている。対物レンズによって、１次像Ｉｏが形成される。リレー光学系ＲＬ１では、１次像Ｉｏのリレーが行われる。その結果、リレー光学系ＲＬ１の像側に、リレーされた像Ｉが形成される。
リレー光学系ＲＬ１では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
リレー光学系ＲＬ１では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。リレー光学系ＲＬ１では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
このように、リレー光学系ＲＬ１は、面対称になっている１組の接合レンズを、光学系内に複数有している。そのため、コマ収差や倍率色収差を良好に補正することができる。
第１の接合レンズＣＬ１は、第１のレンズＬ１と、第２のレンズＬ２と、を有する。第１のレンズＬ１は正の屈折力を有し、第２のレンズＬ２は負の屈折力を有する。これにより、第１の接合レンズでは、主に、像面湾曲を良好に補正することができる。
第２の接合レンズＣＬ２は、第３のレンズＬ３と、第４のレンズＬ４と、を有する。リレー光学系ＲＬ１では、第３のレンズＬ３は正の屈折力を有し、第４のレンズＬ４は負の屈折力を有する。リレー光学系ＲＬ２では、第３のレンズＬ３は負の屈折力を有し、第４のレンズＬ４は正の屈折力を有する。
第２の接合レンズＣＬ２の位置では、第１の接合レンズＣＬ１の位置に比べて、軸上光線の高さが高くなる。第２の接合レンズＣＬ２を２つのレンズで構成することで、色収差や球面収差を良好に補正することができる。
第１のレンズＬ１の形状は、両凸形状になっている。そのため、第１のレンズＬ１に入射した光線は、光軸方向に向かって屈折される。これにより、入射光束線の径を小さくできる。その結果、レンズの有効口径を小さくできる。
第２のレンズＬ２の形状は、両凹形状になっている。このようにすることで、像面湾曲や球面収差を良好に補正できる。
第２のレンズＬ２の形状を両凹形状にすると、第２のレンズＬ２に大きな負の屈折力を持たせやすくなる。第２のレンズＬ２の負の屈折力を大きくできると、リレー光学系全体におけるペッツバール和を小さくすることができる。その結果、特に、像面湾曲を良好に補正することができる。
構成例１や構成例２では、リレー光学系中に開口絞りＳが配置されている。開口絞りＳとしては、例えば、開口が設けられた金属板が用いられる。開口の大きさで、光束径が決まる。開口絞りＳを用いなくても光束径を決めることができるのであれば、リレー光学系中に開口絞りＳが配置されている必要はない。
本実施形態のリレー光学系は、構成例１又は構成例２を備え、上述の条件式（１）を満足する。
条件式（１）式を満足することで、第２のレンズに適切な大きさの負の屈折力を持たせることができる。その結果、像面湾曲を良好に補正しつつ、色収差や球面収差も良好に補正することが可能となる。
条件式（１）の下限値を下回ると、第２のレンズにおける負の屈折力が小さくなる。この場合、像面湾曲が増大するので、像の周辺における結像性能が劣化する。条件式（１）の上限値を上回ると、第２のレンズにおける負の屈折力が大きくなる。この場合、色収差や球面収差が増大するので、像の中心から周辺までの広い範囲で良好な結像性能を得ることができなくなる。
光学系の開口数を大きくすると、収差の発生量が増大しやすくなる。本実施形態のリレー光学系は、諸収差を補正する能力が高い光学系になっている。よって、本実施形態のリレー光学系では、開口数を大きくしても、像面湾曲の増大、球面収差の増大及び色収差の増大を抑えることができる。このように、本実施形態のリレー光学系よれば、開口数が大きく、高い結像性能を有するリレー光学系を実現できる。
条件式（１）に代えて、以下の条件式（１’）又は（１”）を満足することが好ましい。
−０．４＜ｆ2／ｆCL12＜−０．１３ （１’）
−０．３８＜ｆ2／ｆCL12＜−０．１５ （１”）
本実施形態のリレー光学系では、第３のレンズは正の屈折力を有し、第４のレンズは負の屈折力を有するか、又は、第３のレンズは負の屈折力を有し、第４のレンズは正の屈折力を有することが好ましい。
このようにすることで、軸上光線高がより高くなっている位置で、色収差を補正することができる。そのため、色収差をより良好に補正できる。
本実施形態のリレー光学系では、第３のレンズの物体側のレンズ面は、非球面であることが好ましい。
このようにすることで、球面収差をより良好に補正できる。すなわち、開口数を大きくしても高い結像性能が維持できる。その結果、解像度が高い像を形成することができる。
本実施形態のリレー光学系は、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
３＜ＰＳ×ＴＬ＜８ （２）
ここで、
ＰＳは、ペッツバール和、
ＴＬは、リレー光学系の全長、
である。
リレー光学系では、全体の屈折力は正の屈折力である。リレー光学系は、正レンズと負レンズとを含んでいる。よって、リレー光学系全体の屈折力は、正レンズの屈折力の大きさと負レンズの屈折力の大きさとで決まることになる。
条件式（２）を満足することで、リレー光学系全体の屈折力に占める負の屈折力の割合を大きくすることができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。
条件式（２）の上限値を上回ると、リレー光学系全体の屈折力に占める負の屈折力の割合が小さくなる。そのため、像面湾曲の補正が十分にできなくなる。条件式（２）の下限値を下回ると、球面収差が良好に補正できなくなる。
条件式（２）に代えて、以下の条件式（２’）又は（２”）を満足することが好ましい。
３．５＜ＰＳ×ＴＬ＜７．５ （２’）
３．５＜ＰＳ×ＴＬ＜７ （２”）
本実施形態のリレー光学系は、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。
０．５Ｅ−５＜｜（ｆCL2／ｆCL1）×（θｇＦ3−θｇＦ4）／（νｄ3−νｄ4）｜＜１００Ｅ−５ （３）
ここで、
ｆCL1は、第１の接合レンズの焦点距離、
ｆCL2は、第２の接合レンズの焦点距離、
θｇＦ3は、第３のレンズの部分分散比、
θｇＦ4は、第４のレンズの部分分散比、
νｄ3は、第３のレンズのアッベ数、
νｄ4は、第４のレンズのアッベ数
である。
（ｆCL2×（θｇＦ3−θｇＦ4）／（νｄ3−νｄ4）は、第２の接合レンズにおける２次スペクトル、具体的には、Ｆ線に対するｇ線の残存色収差量を表している。また、「Ｅ−５」は「１０−５」を表している。
条件式（３）を満足することで、２次スペクトルを良好に補正することができる。その結果、解像度が高い像を形成することができる。
硬性鏡では、複数のリレー光学系によって、像のリレーが複数回行われる。この場合、最終的に発生する２次スペクトルの量は、１つのリレー光学系における２次スペクトルの量に、リレー回数を掛け合わせた量になる。よって、１つのリレー光学系における２次スペクトルの量は、できるだけ小さくすることが好ましい。
上述のように、本実施形態のリレー光学系は、２次スペクトルが良好に補正されている。よって、本実施形態のリレー光学系を硬性鏡の光学系に使用しても、最終的に発生する２次スペクトルの量を少なくすることができる。その結果、解像度が高い像を形成することができる。
条件式（３）の上限値を上回ると、２次スペクトルが大きくなるので、解像度が高い像を形成することが困難となる。条件式（３）の下限値を下回ると、球面収差が良好に補正できなくなる。
条件式（３）に代えて、以下の条件式（３’）又は（３”）を満足することが好ましい。
１Ｅ−５＜｜（ｆCL2／ｆCL1）×（θｇＦ3−θｇＦ4）／（νｄ3−νｄ4）｜＜８０Ｅ−５ （３'）
１Ｅ−５＜｜（ｆCL2／ｆCL1）×（θｇＦ3−θｇＦ4）／（νｄ3−νｄ4）｜＜３０Ｅ−５ （３”）
本実施形態のリレー光学系は、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
−０．５＜ｆ2／ｆCL2＜−０．２ （４）
ここで、
ｆ2は、第２のレンズの焦点距離、
ｆCL2は、第２の接合レンズの焦点距離、
である。
条件式（４）を満足することで、リレー光学系全体の屈折力に占める負の屈折力の割合を大きくすることができる。その結果、像面湾曲を良好に補正しつつ、色収差や球面収差を良好に補正することが可能となる。
条件式（４）の下限値を下回ると、リレー光学系全体の屈折力に占める負の屈折力の割合が小さくなる。この場合、像面湾曲が悪化するので、像の周辺部における結像性能の劣化につながる。条件式（４）の上限値を上回ると、球面収差や色収差が悪化する。そのため、解像度が高い像を形成することが困難になる。
条件式（４）に代えて、以下の条件式（４’）又は（４”）を満足することが好ましい。
−０．５＜ｆ2／ｆCL2＜−０．２３ （４'）
−０．４７＜ｆ2／ｆCL2＜−０．２６ （４”）
本実施形態のリレー光学系は、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
０．２５＜ｆ1／ｆCL12＜１ （５）
ここで、
ｆ1は、第１レンズの焦点距離、
ｆCL12は、第１の接合レンズと第２の接合レンズとの合成焦点距離、
である。
条件式（５）を満足することで、第１レンズの正の屈折力を適切な大きさにすることができる。これにより、第２レンズの負の屈折力も適切な大きさにすることができる。その結果、像面湾曲を良好に補正しつつ、色収差や球面収差も良好に補正することが可能となる。
条件式（５）に代えて、以下の条件式（５’）又は（５”）を満足することが好ましい。
０．２８＜ｆ1／ｆCL12＜０．７ （５’）
０．３＜ｆ1／ｆCL12＜０．５ （５”）
本実施形態のリレー光学系は、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
０．０７＜ＮＡ （６）
ここで、
ＮＡは、リレー光学系の開口数、
である。
条件式（６）を満足することで、明るく、解像度の高い像を形成することができる。
条件式（６）に代えて、以下の条件式（６’）又は（６”）を満足することが好ましい。
０．０９＜ＮＡ （６'）
０．１０５＜ＮＡ （６”）
本実施形態の硬性鏡は、本実施形態のリレー光学系を有することを特徴とする。
本実施形態の硬性鏡は、複数のリレー光学系を有している。そして、本実施形態の硬性鏡では、複数のリレー光学系の少なくとも１つに、本実施形態のリレー光学系が用いられている。本実施形態のリレー光学系では、ペッツバール和が小さくなるので、像面湾曲を小さくできる。そのため、本実施形態のリレー光学系を少なくとも１つ用いることで、解像度が高い像を形成することが可能になる。
このように、本実施形態の硬性鏡によれば、解像度が高い像を得ることができる。また、解像度が高い像を撮像することで、高画質の画像を取得することができる。
本実施形態の硬性鏡は、対物レンズと、接眼レンズと、対物レンズと接眼レンズとの間に配置されたリレー光学系と、を有し、リレー光学系の総数は７以上であり、本実施形態のリレー光学系の総数が３以上であることが好ましい。
本実施形態のリレー光学系では、ペッツバール和が小さくなるので、像面湾曲を小さくできる。そのため、リレー光学系の総数が７以上の場合、本実施形態のリレー光学系の総数を３以上にすることで、解像度が高い像を形成することが可能になる。その結果、本実施形態の硬性鏡によれば、解像度が高い像を得ることができる。また、解像度が高い像を撮像することで、高画質の画像を取得することができる。
硬性鏡光学系が、対物レンズと、接眼レンズと、複数のリレー光学系で構成されているとする。この場合、対物レンズ、接眼レンズ及びリレー光学系の各々で、像側の開口数が本実施形態のリレー光学系の開口数と同等以上であることが望ましい。
このようにすることで、収差が良好に補正されるので、明るく、高解像度な像を形成することができる。また、解像度が高い像を撮像することで、高画質の画像を取得することができる。
図１２は、硬性鏡を示す図である。図１２では、硬性鏡の観察光学系が概略的に示されている。そのため、観察光学系を構成する光学要素は単レンズで示されている。
観察光学系１０は、硬性管（不図示）の内部に配置されている。観察光学系１０は、物体側から順に、対物レンズ１と、リレー光学系２と、リレー光学系３と、リレー光学系４と、接眼レンズ５と、を有する。
対物レンズ１は、像面６に１次像を形成する。１次像は、リレー光学系２によって像側にリレーされる。これにより、像面７に第１のリレー像が形成される。第１のリレー像は、リレー光学系３によって像側にリレーされる。これにより、像面８に第２のリレー像が形成される。第２のリレー像は、リレー光学系４によって像側にリレーされる。これにより、像面９に第３のリレー像が形成される。
第３のリレー像は、接眼レンズ５で観察することができる。接眼レンズ５の像側（右側）に、撮像素子を含んだカメラヘッド光学系を配置しても良い。このようにすることで、物体の画像を取得することができる。
図１２に示す観察光学系１０では、リレー光学系の数は３であるが、これに限られない。例えば、リレー光学系の総数を７以上にすることができる。
リレー光学系の総数を増やすと、硬性管の全長が長くなる。硬性管の全長が長くなると、操作性が悪くなる。このようなことから、硬性管の全長は限られた長さになる。限られた長さの中でリレー光学系の総数を増やすためには、一つのリレー光学系の全長を短くすれば良い。これは、一つのリレー光学系における焦点距離が短くなることを意味する。
有効口径の値は変わらずに焦点距離が短くなると、開口数が大きくなる。よって、リレー光学系における焦点距離が短くなると、リレー光学系における開口数は大きくなる。
上述のように、光学系の開口数を大きくすると、収差の発生量が増大しやすくなる。しかしながら、本実施形態のリレー光学系は、諸収差を補正する能力が高い光学系になっている。よって、本実施形態のリレー光学系では、開口数を大きくしても、諸収差の増大を抑えることができる。すなわち、リレー光学系の総数を増やしても、高い結像性能の維持と明るい像の形成とを行うことができる。
リレー光学系の総数を７以上にする場合、本実施形態のリレー光学系の総数を３以上にすることで、像面湾曲の増大、球面収差の増大及び色収差の増大を抑えることができる。よって、本実施形態の硬性鏡によれば、解像度が高い像を得ることができる。また、解像度が高い像を撮像することで、高画質の画像を取得することができる。
以下、実施例について説明する。各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差と非点収差については、収差量の単位はｍｍである。ＮＡは開口数、ＩＨは像高である。収差曲線の波長の単位はｎｍである。
各実施例では、リレー光学系中に開口絞りＳが配置されている。ただし、開口絞りＳを用いなくても光束径を決めることができるのであれば、リレー光学系中に開口絞りＳが配置されていなくても良い。
（実施例１）
実施例１に係るリレー光学系について説明する。図２（ａ）は、実施例１に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図２（ｂ）、（ｃ）は実施例１に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例１のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例１のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例１のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例１のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
（実施例２）
実施例２に係るリレー光学系について説明する。図３（ａ）は、実施例２に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図３（ｂ）、（ｃ）は実施例２に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例２のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例２のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例２のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例２のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
（実施例３）
実施例３に係るリレー光学系について説明する。図４（ａ）は、実施例３に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図４（ｂ）、（ｃ）は実施例３に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例３のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例３のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例３のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例３のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、両凸正レンズＬ３の物体側面と、両凸正レンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
（実施例４）
実施例４に係るリレー光学系について説明する。図５（ａ）は、実施例４に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図５（ｂ）、（ｃ）は実施例４に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例４のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例４のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例４のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例４のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
（実施例５）
実施例５に係るリレー光学系について説明する。図６（ａ）は、実施例５に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図６（ｂ）、（ｃ）は実施例５に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例５のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例５のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例５のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例５のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、両凸正レンズＬ３の物体側面と、両凸正レンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
（実施例６）
実施例６に係るリレー光学系について説明する。図７（ａ）は、実施例６に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図７（ｂ）、（ｃ）は実施例６に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例６のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例６のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例６のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例６のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、両凸正レンズＬ３の物体側面と、両凸正レンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
（実施例７）
実施例７に係るリレー光学系について説明する。図８（ａ）は、実施例７に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図８（ｂ）、（ｃ）は実施例７に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例７のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例７のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例７のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例７のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、両凸正レンズＬ３の物体側面と、両凸正レンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
（実施例８）
実施例８に係るリレー光学系について説明する。図９（ａ）は、実施例８に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図９（ｂ）、（ｃ）は実施例８に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例８のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、両凸正レンズＬ５と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例８のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例８のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例８のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、負メニスカスレンズＬ３の物体側面と、負メニスカスレンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
（実施例９）
実施例９に係るリレー光学系について説明する。図１０（ａ）は、実施例９に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図１０（ｂ）、（ｃ）は実施例９に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例９のリレー光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、正の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例９のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例９のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例９のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、両凸正レンズＬ３の物体側面と、両凸正レンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
（実施例１０）
実施例１０に係るリレー光学系について説明する。図１１（ａ）は、実施例１０に係るリレー光学系のレンズ断面図である。また、図１１（ｂ）、（ｃ）は実施例１０に係るリレー光学系の収差図であって、（ｂ）は球面収差（ＳＡ）を示し、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）を示している。
実施例１０のリレー光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、正の屈折力を有する第３の接合レンズＣＬ３と、負の屈折力を有する第４の接合レンズＣＬ４と、からなる。開口絞りＳは、第２の接合レンズＣＬ２とる第３の接合レンズＣＬ３との間に配置されている。
第１の接合レンズＣＬ１は、両凸正レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、からなる。第２の接合レンズＣＬ２は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、からなる。第３の接合レンズＣＬ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、からなる。第４の接合レンズＣＬ４は、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、からなる。
実施例１０のリレー光学系では、２組の接合レンズが、面対称に配置されている。１組目の接合レンズは、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とからなる。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１の形状と面対称な形状を有する。第４の接合レンズＣＬ４は、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な位置に配置されている。
２組目の接合レンズは、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とからなる。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２の形状と面対称な形状を有する。第３の接合レンズＣＬ３は、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な位置に配置されている。
実施例１０のリレー光学系では、開口絞りＳに対して、第１の接合レンズＣＬ１と第４の接合レンズＣＬ４とが対称になっている。また、開口絞りＳに対して、第２の接合レンズＣＬ２と第３の接合レンズＣＬ３とが対称になっている。実施例１０のリレー光学系では、開口絞りＳの位置に、対称面が存在している。
非球面は、両凸正レンズＬ３の物体側面と、両凸正レンズＬ６の像側面と、の合計２面に設けられている。
以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、記号は、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｅは各レンズのｅ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数である。また、各種データにおいて、ＮＡは開口数、ＩＨは像高、ＴＬはリレー光学系の全長、θｇＦ3とθｇＦ4は部分分散比、ＰＳはペッツバール和である。リレー光学系の全長は、２つの像の間の距離（面データにおける物体面から像面までの距離）である。
また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をｋ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２…としたとき、次の式で表される。
ｚ＝（ｙ2／ｒ）／［１＋｛１−（１＋ｋ）（ｙ／ｒ）2｝1/2］
＋Ａ４ｙ4＋Ａ６ｙ6＋Ａ８ｙ8＋Ａ１０ｙ10＋Ａ１２ｙ12＋…
また、「Ｅ−ｎ」（ｎは整数）は、「１０−ｎ」を示している。なお、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
数値実施例１
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.6920
1 4.3492 3.4484 1.88815 40.76
2 -2.3878 0.9814 1.67718 38.15
3 1.5712 0.6227
4 2.8873 3.5804 1.49846 81.54
5 -1.6244 0.6768 1.51825 64.14
6 -3.3614 0.1692
7(絞り) ∞ 0.1692
8 3.3614 0.6768 1.51825 64.14
9 1.6244 3.5804 1.49846 81.54
10 -2.8873 0.6227
11 -1.5712 0.9814 1.66718 38.15
12 2.3878 3.4484 1.88815 40.76
13 -4.3492 1.6920
像面 ∞

各種データ
ＮＡ 0.1000
ＩＨ 1.000
ＴＬ 22.34
θｇＦ3 0.5375
θｇＦ4 0.5353
ＰＳ 0.1810
数値実施例２
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.6920
1 4.3492 3.4484 1.88815 40.76
2 -2.3878 0.9814 1.67718 38.15
3 1.5712 0.6227
4 2.8873 3.5804 1.49846 81.54
5 -1.6244 0.6768 1.51825 64.14
6 -3.3614 0.1692
7(絞り) ∞ 0.1692
8 3.3614 0.6768 1.51825 64.14
9 1.6244 3.5804 1.49846 81.54
10 -2.8873 0.6227
11 -1.571２ 0.9814 1.66718 38.15
12 2.3878 3.4484 1.88815 40.76
13 -4.3492 1.6920
像面 ∞

各種データ
ＮＡ 0.0794
ＩＨ 1.000
ＴＬ 22.34
θｇＦ3 0.5375
θｇＦ4 0.5353
ＰＳ 0.1810
数値実施例３
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.4989
1 5.5468 3.9128 2.01169 28.27
2 -3.4156 0.6815 1.62409 36.26
3 1.7079 0.5501
4* 2.6173 4.0384 1.43985 94.93
5 -1.6017 0.5039 1.51825 64.14
6 -2.9709 0.1004
7(絞り) ∞ 0.1004
8 2.9709 0.5039 1.51825 64.14
9 1.6017 4.0384 1.43985 94.93
10* -2.6173 0.5501
11 -1.7079 0.6815 1.62409 36.26
12 3.4156 3.9128 2.01169 28.27
13 -5.5468 1.4989
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=1.3352
A4=-7.8861E-03
第１０面
K=1.3352
A4=7.8861E-03

各種データ
ＮＡ 0.126
ＩＨ 1.000
ＴＬ 22.57
θｇＦ3 0.534
θｇＦ4 0.5353
ＰＳ 0.2193
数値実施例４
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.3469
1 5.5824 3.8133 2.01169 28.27
2 -4.3058 0.6304 1.62409 36.26
3 2.0846 0.4326
4 3.3001 4.5940 1.43985 94.93
5 -1.6484 0.3877 1.51825 64.14
6 -2.8785 0.0852
7(絞り) ∞ 0.0852
8 2.8785 0.3877 1.51825 64.14
9 1.6484 4.5940 1.43985 94.93
10 -3.3001 0.4326
11 -2.0846 0.6304 1.62409 36.26
12 4.3058 3.8133 2.01169 28.27
13 -5.5824 1.3469
像面 ∞

各種データ
ＮＡ 0.1246
ＩＨ 1.000
ＴＬ 22.58
θｇＦ3 0.534
θｇＦ4 0.5353
ＰＳ 0.2454
数値実施例５
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.8167
1 19.5954 5.0378 2.01169 28.27
2 -3.2960 2.2706 1.62409 36.26
3 3.9954 1.5727
4* 3.6196 4.8760 1.43985 94.93
5 -2.6864 0.4529 1.69979 55.53
6 -5.0412 0.6291
7(絞り) ∞ 0.6291
8 5.0412 0.4529 1.69979 55.53
9 2.6864 4.8760 1.43985 94.93
10* -3.6196 1.5727
11 -3.9954 2.2706 1.62409 36.26
12 3.2960 5.0378 2.01169 28.27
13 -19.5954 1.8167
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=0.0343
A4=-2.8223E-03
第１０面
K=0.0343
A4=2.8223E-03

各種データ
ＮＡ 0.1546
ＩＨ 1.000
ＴＬ 33.31
θｇＦ3 0.534
θｇＦ4 0.5434
ＰＳ 0.1840
数値実施例６
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.7935
1 19.9317 4.8199 2.01169 28.27
2 -3.3856 2.2765 1.62409 36.26
3 4.0449 1.5636
4* 3.5769 5.1751 1.43985 94.93
5 -2.7738 0.5759 1.69979 55.53
6 -5.1694 0.5347
7(絞り) ∞ 0.5347
8 5.1694 0.5759 1.69979 55.53
9 2.7738 5.1751 1.43985 94.93
10* -3.5769 1.5636
11 -4.0449 2.2765 1.62409 36.26
12 3.3856 4.8199 2.01169 28.27
13 -19.9317 1.7935
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=0.0323
A4=-3.4447E-03
第１０面
K=0.0323
A4=3.4447E-03

各種データ
ＮＡ 0.1524
ＩＨ 1.000
ＴＬ 33.48
θｇＦ3 0.534
θｇＦ4 0.5434
ＰＳ 0.1841
数値実施例７
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.7893
1 15.3350 4.7990 2.01169 28.27
2 -3.8708 2.1366 1.62409 36.26
3 4.0920 1.5293
4* 3.9257 5.0818 1.43985 94.93
5 -2.6180 0.5884 1.65425 58.55
6 -4.8779 0.7316
7(絞り) ∞ 0.7316
8 4.8779 0.5884 1.65425 58.55
9 2.6180 5.0818 1.43985 94.93
10* -3.9257 1.5293
11 -4.0920 2.1366 1.62409 36.26
12 3.8708 4.7990 2.01169 28.27
13 -15.3350 1.7893
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=0.5062
A4=-3.3438E-03
第１０面
K=0.5062
A4=3.3438E-03

各種データ
ＮＡ 0.13
ＩＨ 1.000
ＴＬ 33.31
θｇＦ3 0.534
θｇＦ4 0.5424
ＰＳ 0.1881
数値実施例８
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.6672
1 3.8459 3.3078 1.88815 40.76
2 -6.4323 1.1905 1.72538 34.71
3 1.7657 0.6553
4* 3.5464 0.9993 1.51825 64.06
5 1.5741 3.1690 1.49846 81.54
6 -3.0729 0.0948
7(絞り) ∞ 0.0948
8 3.0729 3.1690 1.49846 81.54
9 -1.5741 0.9993 1.51825 64.06
10* -3.5464 0.6553
11 -1.7657 1.1905 1.72538 34.71
12 6.4323 3.3078 1.88815 40.76
13 -3.8459 1.6672
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=2.1601
A4=-1.2021E-02
第１０面
K=2.1601
A4=1.2021E-02

各種データ
ＮＡ 0.125
ＩＨ 1.000
ＴＬ 22.17
θｇＦ3 0.5333
θｇＦ4 0.5375
ＰＳ 0.1819
数値実施例９
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.5203
1 5.0823 2.9710 1.88815 40.76
2 -3.2361 1.4800 1.61669 44.27
3 1.9643 0.8708
4* 3.7520 3.7050 1.49846 81.54
5 -2.0323 0.6446 1.61669 44.27
6 -3.4301 0.0941
7(絞り) ∞ 0.0941
8 3.4301 0.6446 1.61669 44.27
9 2.0323 3.7050 1.49846 81.54
10* -3.7520 0.8708
11 -1.9643 1.4800 1.61669 44.27
12 3.2361 2.9710 1.88815 40.76
13 -5.0823 1.5203
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=0.7292
A4=-4.0535E-03
第１０面
K=0.7292
A4=4.0535E-03

各種データ
ＮＡ 0.125
ＩＨ 1.000
ＴＬ 22.57
θｇＦ3 0.5375
θｇＦ4 0.5633
ＰＳ 0.2034
数値実施例１０
単位 ｍｍ

面データ
面番号 r d ne νd
物体面 ∞ 1.7096
1 24.7277 4.5913 2.01169 28.27
2 -2.5922 1.1081 1.62409 36.26
3 2.7376 1.5000
4* 2.8362 6.5368 1.43985 94.93
5 -2.3436 0.5671 1.69979 55.53
6 -4.6762 0.8560
7(絞り) ∞ 0.8560
8 4.6762 0.5671 1.69979 55.53
9 2.3436 6.5368 1.43985 94.93
10* -2.8362 1.5000
11 -2.7376 1.1081 1.62409 36.26
12 2.5922 4.5913 2.01169 28.27
13 -24.7277 1.7095
像面 ∞

非球面データ
第４面
K=-0.3449
A4=-2.4423E-03
第１０面
K=-0.3449
A4=2.4423E-03

各種データ
ＮＡ 0.140
ＩＨ 1.000
ＴＬ 33.74
θｇＦ3 0.534
θｇＦ4 0.5434
ＰＳ 0.1523
次に、各実施例における条件式の値を以下に示す。
条件式
(1)f2/fCL12
(2)PS×TL
(3)|(fCL2/fCL1)×(θgF3-θgF4)/(νd3-νd4)|
(4)f2/fCL2
(5)f1/fCL12

条件式 実例施１ 実例施２ 実例施３
(1) -0.178 -0.178 -0.258
(2) 4.043 4.043 4.949
(3) 2.833E-05 2.833E-05 1.102E-05
(4) -0.311 -0.311 -0.393
(5) 0.321 0.321 0.398

条件式 実例施４ 実例施５ 実例施６
(1) -0.318 -0.321 -0.324
(2) 5.541 6.130 6.162
(3) 1.48E-05 8.6E-05 8.096E-05
(4) -0.444 -0.372 -0.378
(5) 0.437 0.390 0.392

条件式 実例施７ 実例施８ 実例施９
(1) -0.343 -0.232 -0.248
(2) 6.266 4.032 4.591
(3) 8.538E-05 7.267E-05 25.2E-05
(4) -0.406 -0.423 -0.372
(5) 0.415 0.411 0.372

条件式 実例施１０
(1) -0.246
(2) 5.139
(3) 4.105E-06
(4) -0.317
(5) 0.316
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
本発明は、像面湾曲、球面収差及び色収差が良好に補正されたリレー光学系及びそれを備えた硬性鏡に有用である。
ＲＬ１、ＲＬ２ リレー光学系
Ｌ１〜Ｌ８ レンズ
ＣＬ１〜ＣＬ４ 接合レンズ
Ｓ 開口絞り
Ｉo １次像
Ｉ 像面
１ 対物レンズ
２、３、４ リレー光学系
５ 接眼レンズ
６、７、８、９ 像面
１０ 観察光学系

Claims (9)

  1. 物体側から順に、
    第１の接合レンズと、
    正の屈折力を有する第２の接合レンズと、
    前記第２の接合レンズと面対称な第３の接合レンズと、
    前記第１の接合レンズと面対称な第４の接合レンズと、を有し、
    前記第１の接合レンズは、正の屈折力を有する第１のレンズと、負の屈折力を有する第２のレンズと、を有し、
    前記第２の接合レンズは、第３のレンズと、第４のレンズと、を有し、
    前記第１のレンズの形状は、両凸形状であり、
    前記第２のレンズの形状は、両凹形状であり、
    下記の条件式（１）を満足することを特徴とするリレー光学系。
    −０．４＜ｆ2／ｆCL12＜−０．１ (１）
    ここで、
    ｆ2は、前記第２レンズの焦点距離、
    ｆCL12は、前記第１の接合レンズと前記第２の接合レンズとの合成焦点距離、
    である。
  2. 前記第３のレンズは正の屈折力を有し、前記第４のレンズは負の屈折力を有することを特徴とする請求項１に記載のリレー光学系。
  3. 前記第３のレンズは負の屈折力を有し、前記第４のレンズは正の屈折力を有することを特徴とする請求項１に記載のリレー光学系。
  4. 前記第３のレンズの物体側のレンズ面は、非球面であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のリレー光学系。
  5. 以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のリレー光学系。
    ３＜ＰＳ×ＴＬ＜８ （２）
    ここで、
    ＰＳは、ペッツバール和、
    ＴＬは、前記リレー光学系の全長、
    である。
  6. 以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のリレー光学系。
    ０．５Ｅ−５＜｜（ｆCL2／ｆCL1）×（θｇＦ3−θｇＦ4）／（νｄ3−νｄ4）｜＜１００Ｅ−５ （３）
    ここで、
    ｆCL1は、前記第１の接合レンズの焦点距離、
    ｆCL2は、前記第２の接合レンズの焦点距離、
    θｇＦ3は、前記第３のレンズの部分分散比、
    θｇＦ4は、前記第４のレンズの部分分散比、
    νｄ3は、前記第３のレンズのアッベ数、
    νｄ4は、前記第４のレンズのアッベ数
    である。
  7. 以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のリレー光学系。
    −０．５＜ｆ2／ｆCL2＜−０．２ (４）
    ここで、
    ｆ2は、前記第２のレンズの焦点距離、
    ｆCL2は、前記第２の接合レンズの焦点距離、
    である。
  8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のリレー光学系を有することを特徴とする硬性鏡。
  9. 対物レンズと、
    接眼レンズと、
    前記対物レンズと前記接眼レンズとの間に配置されたリレー光学系と、を有し、
    前記リレー光学系の総数は７以上であり、
    請求項１から７のいずれか一項に記載のリレー光学系の総数が３以上であることを特徴とする請求項８に記載の硬性鏡。
JP2017554918A 2016-05-20 2017-04-04 リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡 Active JP6279178B1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016101270 2016-05-20
JP2016101270 2016-05-20
PCT/JP2017/014121 WO2017199613A1 (ja) 2016-05-20 2017-04-04 リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6279178B1 JP6279178B1 (ja) 2018-02-14
JPWO2017199613A1 true JPWO2017199613A1 (ja) 2018-05-31

Family

ID=60325167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017554918A Active JP6279178B1 (ja) 2016-05-20 2017-04-04 リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10859811B2 (ja)
JP (1) JP6279178B1 (ja)
CN (1) CN108780211B (ja)
DE (1) DE112017002595T5 (ja)
WO (1) WO2017199613A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019115302A1 (de) 2019-06-06 2020-12-10 Olympus Winter & Ibe Gmbh Umkehrsatz für Endoskop und Endoskop
CN111904373A (zh) * 2020-09-04 2020-11-10 鹰利视医疗科技有限公司 一种4k超高清腹腔镜的转像镜结构

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799656A (en) * 1972-06-08 1974-03-26 Bell & Howell Co Optical relay system
JPS5548281B2 (ja) * 1973-03-09 1980-12-05
JPS581763B2 (ja) * 1978-06-19 1983-01-12 旭光学工業株式会社 回折限界の解像力を有する等倍複写用レンズ
US4545652A (en) * 1981-05-29 1985-10-08 Jan Hoogland Flat field lenses
US4575195A (en) 1981-05-29 1986-03-11 Jan Hoogland Flat field lenses
JPH0762736B2 (ja) * 1984-09-25 1995-07-05 オリンパス光学工業株式会社 像伝達光学系
JPS61184513A (ja) * 1984-10-02 1986-08-18 Olympus Optical Co Ltd 像伝達光学系
JPH0694989A (ja) * 1992-08-22 1994-04-08 Dr Canzek Endoscopie Ag 光学リレー・レンズ・システム
US5743846A (en) * 1994-03-17 1998-04-28 Olympus Optical Co., Ltd. Stereoscopic endoscope objective lens system having a plurality of front lens groups and one common rear lens group
JP2000010024A (ja) 1998-06-18 2000-01-14 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
US6490085B1 (en) * 2001-02-21 2002-12-03 Richard Wolf Gmbh Symmetric anastigmatic endoscope relay system
US7515335B2 (en) 2004-02-13 2009-04-07 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoscope relay lens
CN103380393B (zh) * 2011-08-08 2015-08-19 奥林巴斯医疗株式会社 硬性镜用光学***和硬性内窥镜
CN103969789A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 北京威斯顿亚太光电仪器有限公司 超高像质硬管内窥镜光学***
EP2996543B1 (en) * 2013-05-15 2021-11-03 Stryker European Operations Limited Highly corrected relay system
JP2015118136A (ja) 2013-12-17 2015-06-25 コニカミノルタ株式会社 リレー光学系及び硬性鏡
JP6029159B1 (ja) * 2016-05-13 2016-11-24 株式会社タムロン 観察光学系、観察撮像装置、観察撮像システム、結像レンズ系及び観察光学系の調整方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6279178B1 (ja) 2018-02-14
CN108780211B (zh) 2020-08-14
WO2017199613A1 (ja) 2017-11-23
DE112017002595T5 (de) 2019-05-02
US10859811B2 (en) 2020-12-08
US20190004307A1 (en) 2019-01-03
CN108780211A (zh) 2018-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9983398B2 (en) Microscope tube lens, microscope apparatus and image pickup optical system
US8422150B2 (en) Objective optical system
JP4732480B2 (ja) 内視鏡用対物光学系
JP5885537B2 (ja) 顕微鏡対物レンズ
JP6197147B1 (ja) 対物光学系
US7982961B2 (en) Dry-type microscope objective lens
US9939627B2 (en) Objective optical system for endoscope
JP2008116794A (ja) 撮像レンズ
WO2017217291A1 (ja) リレー光学系及びそれを用いた硬性鏡用光学系、硬性鏡
JP6230770B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
CN109073864B (zh) 内窥镜对物光学***
JP6337687B2 (ja) リアコンバージョンレンズ
JP6279178B1 (ja) リレー光学系及びそれを備えた硬性鏡
JP5705014B2 (ja) 結像レンズ、撮像光学系、及び、顕微鏡
JPWO2017216969A1 (ja) 明るいリレー光学系及びそれを用いた硬性鏡用光学系、硬性鏡
JP6836466B2 (ja) 内視鏡対物光学系
JP2016085282A (ja) 内視鏡対物光学系
JP2007010700A (ja) 撮像レンズ
WO2021084835A1 (ja) 光学系及び光学機器
JP6754916B2 (ja) 内視鏡用変倍光学系及び内視鏡
JP2012220590A (ja) 撮像レンズおよび撮像モジュール
WO2016114082A1 (ja) 対物レンズ及びそれを備えた撮像装置
JP2012083486A (ja) 対物レンズ
CN112334811A (zh) 物镜光学***及使用了该物镜光学***的硬性镜用光学***、硬性镜
JP2005077937A (ja) 前絞りのレンズ系

Legal Events

Date Code Title Description
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20171214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180116

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6279178

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250