JPWO2017183072A1 - 車両制御システム、車両用通信システム、車両制御方法、および車両制御プログラム - Google Patents
車両制御システム、車両用通信システム、車両制御方法、および車両制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017183072A1 JPWO2017183072A1 JP2018512651A JP2018512651A JPWO2017183072A1 JP WO2017183072 A1 JPWO2017183072 A1 JP WO2017183072A1 JP 2018512651 A JP2018512651 A JP 2018512651A JP 2018512651 A JP2018512651 A JP 2018512651A JP WO2017183072 A1 JPWO2017183072 A1 JP WO2017183072A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- radio wave
- unit
- mode
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 62
- 230000008859 change Effects 0.000 description 32
- 230000009471 action Effects 0.000 description 29
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
以下、車両制御システム100について説明する。車両制御システム100は、例えば、一以上のプロセッサまたは同等の機能を有するハードウェアにより実現される。車両制御システム100は、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサ、記憶装置、および通信インターフェースが内部バスによって接続されたECU(Electronic Control Unit)、或いはMPU(Micro-Processing Unit)などが組み合わされた構成であってよい。
モードAは、最も自動運転の度合が高いモードである。モードAが実施されている場合、複雑な合流制御など、全ての車両制御が自動的に行われるため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視する必要が無い(周辺監視義務が生じない)。
モードBは、モードAの次に自動運転の度合が高いモードである。モードBが実施されている場合、原則として全ての車両制御が自動的に行われるが、場面に応じて自車両Mの運転操作が車両乗員に委ねられる。このため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視している必要がある(モードAと比べて周辺監視義務が増加する)。
モードCは、モードBの次に自動運転の度合が高いモードである。モードCが実施されている場合、車両乗員は、場面に応じた確認操作をHMI70に対して行う必要がある。モードCでは、例えば、車線変更のタイミングが車両乗員に通知され、車両乗員がHMI70に対して車線変更を指示する操作を行った場合に、自動的な車線変更が行われる。このため、車両乗員は自車両Mの周辺や状態を監視している必要がある。
Claims (11)
- 自車両の周辺の状況を認識する認識部と、
前記自車両の加減速と操舵との少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実施する自動運転制御部と、
前記自動運転制御部により前記自動運転が実施される場合に、前記認識部により認識された状況に基づいて、前記自車両の車室内に持ち込まれ、前記自車両の乗員によって操作可能な端末装置の通信を妨害する妨害制御部と、
を備える車両制御システム。 - 前記認識部により認識された状況に基づいて前記自動運転の度合が低下することを予測する予測部を備え、
前記妨害制御部は、前記予測部により、前記自動運転の度合が低下することが予測された場合に、前記端末装置の通信を妨害する、
請求項1記載の車両制御システム。 - 電波を発信する電波発信部を更に備え、
前記妨害制御部は、前記前記電波発信部を用いて、前記端末装置の通信を妨害する妨害電波を発信する、
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記端末装置との間でペアリング接続を行う車室内用通信部を更に備え、
前記妨害制御部は、前記認識部により認識された状況に基づいて、前記車室内用通信部による前記ペアリング接続によって、危険を知らせる信号を前記端末装置に送信する、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記端末装置との間でペアリング接続を行う車室内用通信部を更に備え、
前記妨害制御部は、前記認識部により認識された状況に基づいて、前記車室内用通信部による前記ペアリング接続によって、前記端末装置の使用を抑制する信号を前記端末装置に送信する、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記妨害制御部は、前記車室内用通信部と前記端末装置との間でペアリング接続が確立していない場合に、前記電波発信部を用いて前記妨害電波を発信する、
請求項4または5に記載の車両制御システム。 - 前記車室内用通信部は、前記妨害電波によって妨害されない電磁波を用いてペアリング接続を行う、
請求項4から6のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記妨害電波によって妨害されない電磁波とは、前記妨害電波と異なる周波数帯の電波である、
請求項7に記載の車両制御システム。 - 、
自車両の車室内に持ち込まれ、前記自車両の乗員によって操作可能な端末装置とペアリング接続を行う車室内用通信部と、
前記端末装置の通信を妨害する妨害電波であって、前記車室内用通信部による前記ペアリング接続を妨害しない妨害電波を発信し、前記車室内用通信部と前記端末装置との間でペアリング接続が確立した場合、前記妨害電波の発信を停止する電波発信部と、
を備える車両用通信システム。 - 車載コンピュータが、
自車両の周辺の状況を認識し、
前記自車両の加減速と操舵との少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実施し、
前記自動運転を実施する場合に、前記認識した状況に基づいて、前記自車両の車室内に持ち込まれ、前記自車両の乗員によって操作可能な端末装置の通信を妨害する、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
自車両の周辺の状況を認識させ、
前記自車両の加減速と操舵との少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実施させ、
前記自動運転を実施させる場合に、前記認識させた状況に基づいて、前記自車両の車室内に持ち込まれ、前記自車両の乗員によって操作可能な端末装置の通信を妨害させる、
車両制御プログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/062220 WO2017183072A1 (ja) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 車両制御システム、車両用通信システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017183072A1 true JPWO2017183072A1 (ja) | 2018-11-29 |
JP6572506B2 JP6572506B2 (ja) | 2019-09-11 |
Family
ID=60116659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018512651A Expired - Fee Related JP6572506B2 (ja) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 車両制御システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6572506B2 (ja) |
WO (1) | WO2017183072A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7043279B2 (ja) * | 2018-02-08 | 2022-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
JP2019151177A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
JP2019159427A (ja) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP7100998B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2022-07-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
JP7080091B2 (ja) * | 2018-04-02 | 2022-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
WO2020202377A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
KR20200128474A (ko) * | 2019-04-24 | 2020-11-13 | 현대자동차주식회사 | 차량용 수동 주행 전환 알림 장치 및 그의 수동 주행 전환 알림 방법과 그를 포함하는 차량 |
WO2023171458A1 (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-14 | 株式会社デンソー | 車両用報知制御装置及び車両用報知制御方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005507125A (ja) * | 2001-10-24 | 2005-03-10 | ナブルシ、ムハマッド、アーマッド | 車両用安全制御装置 |
WO2013171898A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の情報表示装置 |
JP2014065428A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Hitoshi Fujiwara | 車両の安全運転支援システム |
WO2015162764A1 (ja) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | 三菱電機株式会社 | 車載情報機器および車載情報機器の機能制限方法 |
JP2015210660A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 日産自動車株式会社 | 情報呈示装置及び情報呈示方法 |
JP2015213272A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | 株式会社デンソー | ハンズフリー式通話装置、および妨害電波制御方法 |
-
2016
- 2016-04-18 JP JP2018512651A patent/JP6572506B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-18 WO PCT/JP2016/062220 patent/WO2017183072A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005507125A (ja) * | 2001-10-24 | 2005-03-10 | ナブルシ、ムハマッド、アーマッド | 車両用安全制御装置 |
WO2013171898A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の情報表示装置 |
JP2014065428A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Hitoshi Fujiwara | 車両の安全運転支援システム |
WO2015162764A1 (ja) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | 三菱電機株式会社 | 車載情報機器および車載情報機器の機能制限方法 |
JP2015210660A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 日産自動車株式会社 | 情報呈示装置及び情報呈示方法 |
JP2015213272A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-26 | 株式会社デンソー | ハンズフリー式通話装置、および妨害電波制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017183072A1 (ja) | 2017-10-26 |
JP6572506B2 (ja) | 2019-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10967877B2 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program | |
CN108883765B (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法以及存储介质 | |
JP6337382B2 (ja) | 車両制御システム、交通情報共有システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6692898B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6354085B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6387548B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6572506B2 (ja) | 車両制御システム | |
CN108701414B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
CN108883776B (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6450980B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
US20190071075A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program | |
WO2017158772A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017165289A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017197150A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017206152A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
WO2017168738A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6650331B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017214035A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017199317A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JPWO2017158764A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017207964A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
WO2017179172A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6938713B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2017213936A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20180622 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6572506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |