JPWO2017170143A1 - 通信端末、サーバ装置、経路探索システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
尚、「出発地から目的地までの経路を探索」とは、コスト値を用いて複数の経路候補の中から最適な経路を選択することに加えて、複数の経路を接続して出発地から目的地までの経路を形成すること等についても含む。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサを通信端末5が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみを通信端末5が備える構成としても良い。
また、本実施形態では地図情報(ロケーション用道路情報に加えて、施設データや経路探索に使用するデータ等も含む)ではなく、車両の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報である移動案内情報26を予めサーバ装置3から取得して車両の現在位置を特定する(S2)。ここで、地図情報に比べて移動案内情報26はデータ量が少なくなるので、車両の現在位置を特定する為に予め新しいバージョンの地図情報を取得する場合(或いは新しいバージョンへと地図情報を更新する為の更新情報を取得する場合)と比較して情報の配信量を削減することが可能となる。
例えば、本実施形態では、前記S22〜S24の基準道路列の特定に係る処理をサーバ装置3が行う構成としているが通信端末5が行う構成としても良い。その場合には、端末側地図情報48にあって装置側地図情報25には無いリンクを特定する情報を、通信端末5が有する或いはサーバ装置3から取得する必要がある。
サーバ装置(3)と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと出発地、目的地、及び出発地から目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末(5)において、前記サーバ装置から移動体(75)の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報(26)を受信するとともに、受信した前記ロケーション用道路情報に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定手段(33)と、前記位置特定手段により特定された前記移動体の位置を出発地とした前記経路探索要求を、前記サーバ装置に送信する探索要求送信手段(33)と、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索された経路を、前記サーバ装置から受信する経路受信手段(33)と、を有する。
上記構成を有する通信端末によれば、センタールート探索を行う際において、通信端末から経路探索要求が行われた後に案内経路に基づく移動案内が行われない事象が生じることをできる限り防止することができる。また、移動体が通信端末の有する地図情報に含まれない新規の道路を走行する場合においても、サーバ装置から送信されたロケーション用道路情報を用いることによって、移動体の現在位置からの適切な経路をサーバ装置から取得することが可能となる。
前記位置特定手段(33)は、前記移動体(75)が前記通信端末(5)において設定されている案内経路から離脱した場合に、前記ロケーション用道路情報(26)に基づいて離脱後の前記移動体の位置を特定する。
上記構成を有する通信端末によれば、特に移動体が案内経路から離脱した場合において、離脱後の移動体の位置する道路が通信端末の有する地図情報に含まれない道路であったとしても、移動体の現在位置からの適切な経路をサーバ装置から取得することが可能となる。
前記ロケーション用道路情報は、前記移動体の移動案内を行う為の情報を含み、前記通信端末(5)は、前記サーバ装置(3)に前記経路探索要求を送信してから経路を受信するまでの間において、前記ロケーション用道路情報(26)を用いて前記移動体(75)の移動案内を行う移動案内手段(33)を有する。
上記構成を有する通信端末によれば、サーバ装置から経路を取得するまでの間において、ロケーション用道路情報を用いることによって適切な移動案内を継続して行うことが可能となる。
前記位置特定手段(33)は、前記ロケーション用道路情報(26)に基づいて前記移動体が位置する道路である現在位置道路を特定し、前記サーバ装置に前記経路探索要求を行う際に、前記現在位置道路が前記通信端末の有する端末側経路探索用道路情報(48)に含まれる道路であるか否か判定する道路判定手段(33)を有し、前記探索要求送信手段(33)は、前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報に含まれる道路であると判定された場合には、前記端末側経路探索用道路情報を用いて前記移動体の位置を出発地として目的地までの経路を探索するとともに、探索された経路である端末推奨経路を特定する経路情報を前記経路探索要求とともに、前記サーバ装置に送信する一方で、前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報に含まれる道路でないと判定された場合には、前記経路探索要求を前記サーバ装置に送信する。
上記構成を有する通信端末によれば、センタールート探索を行う際において、通信端末から経路探索要求が行われた後に案内経路に基づく移動案内が行われない事象が生じることをできる限り防止することができる。また、通信端末の有する地図情報がサーバ装置の有する地図情報と比べて古いバージョンの地図情報であったとしても、移動体の現在位置からの案内経路を適切に設定することが可能となる。
前記道路判定手段(33)は、前記移動体(75)が前記通信端末(5)において設定されている案内経路から離脱した場合に、離脱後の前記移動体が位置する前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報(48)に含まれる道路であるか否か判定する。
上記構成を有する通信端末によれば、特に移動体が案内経路から離脱した場合において、離脱後の移動体の位置する道路が通信端末の有する地図情報に含まれない道路であったとしても、移動体の現在位置からの案内経路を適切に設定することが可能となる。その結果、離脱後に長時間にわたって案内経路に基づく移動案内が行われない事象が生じることを防止することができる。
前記探索要求送信手段(33)は、前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報(48)に含まれる道路であると判定された場合には、前記端末推奨経路(71)の内、出発地から所定距離以内の経路を特定する前記経路情報を送信する。
上記構成を有する通信端末によれば、サーバ装置との間の通信量をできる限り削減することが可能となる。その結果、より迅速にサーバ装置で探索された経路を通信端末へと提供することが可能となる。
前記経路受信手段(33)は、前記サーバ装置(3)に前記経路探索要求とともに前記経路情報を送信した場合には、前記サーバ装置の有する装置側経路探索用道路情報(25)を用いて探索された経路であって、前記経路情報によって特定される前記端末推奨経路(71)の少なくとも一部を含む出発地から目的地までの経路を前記サーバ装置から受信し、前記サーバ装置に前記経路情報を送信せずに前記経路探索要求を送信した場合には、前記装置側経路探索用道路情報を用いて探索された出発地から目的地までの経路を前記サーバ装置から受信する。
上記構成を有する通信端末によれば、移動体が通信端末の有する地図情報に含まれる道路上に位置する場合には、通信端末で探索された経路であるローカルルートを含む経路を案内経路とするので、通信端末から経路探索要求が行われた後で、サーバ装置で探索された経路を取得する前においても、ローカルルートに基づく移動案内が可能となる。従って、案内経路に基づく移動案内が行われない事象が生じることをできる限り防止することができる。一方で、移動体が通信端末の有する地図情報に含まれない新設道路上に位置する場合には、通信端末で探索されたローカルルートは用いずにサーバ装置で探索された経路であるセンタールートを案内経路とするので、移動体の現在位置からの案内経路を適切に設定することができる。
2 地図情報センタ
3 サーバ装置
4 ユーザ
5 通信端末
11 サーバ制御ECU
12 装置側地図DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 フラッシュメモリ
25 装置側地図情報
26 移動案内情報
33 ナビゲーションECU
45 端末側地図DB
48 端末側地図情報
51 CPU
52 RAM
53 ROM
54 フラッシュメモリ
71 端末推奨経路
72 継続推奨経路
75 車両
76 サーバ推奨経路
Claims (10)
- サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと出発地、目的地、及び出発地から目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末において、
前記サーバ装置から移動体の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報を受信するとともに、受信した前記ロケーション用道路情報に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された前記移動体の位置を出発地とした前記経路探索要求を、前記サーバ装置に送信する探索要求送信手段と、
前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索された経路を、前記サーバ装置から受信する経路受信手段と、を有する通信端末。 - 前記位置特定手段は、前記移動体が前記通信端末において設定されている案内経路から離脱した場合に、前記ロケーション用道路情報に基づいて離脱後の前記移動体の位置を特定する請求項1に記載の通信端末。
- 前記ロケーション用道路情報は、前記移動体の移動案内を行う為の情報を含み、
前記通信端末は、前記サーバ装置に前記経路探索要求を送信してから経路を受信するまでの間において、前記ロケーション用道路情報を用いて前記移動体の移動案内を行う移動案内手段を有する請求項1又は請求項2に記載の通信端末。 - 前記位置特定手段は、前記ロケーション用道路情報に基づいて前記移動体が位置する道路である現在位置道路を特定し、
前記サーバ装置に前記経路探索要求を行う際に、前記現在位置道路が前記通信端末の有する端末側経路探索用道路情報に含まれる道路であるか否か判定する道路判定手段を有し、
前記探索要求送信手段は、
前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報に含まれる道路であると判定された場合には、前記端末側経路探索用道路情報を用いて前記移動体の位置を出発地として目的地までの経路を探索するとともに、探索された経路である端末推奨経路を特定する経路情報を前記経路探索要求とともに、前記サーバ装置に送信する一方で、
前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報に含まれる道路でないと判定された場合には、前記経路探索要求を前記サーバ装置に送信する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の通信端末。 - 前記道路判定手段は、前記移動体が前記通信端末において設定されている案内経路から離脱した場合に、離脱後の前記移動体が位置する前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報に含まれる道路であるか否か判定する請求項4に記載の通信端末。
- 前記探索要求送信手段は、前記現在位置道路が前記端末側経路探索用道路情報に含まれる道路であると判定された場合には、前記端末推奨経路の内、出発地から所定距離以内の経路を特定する前記経路情報を送信する請求項4又は請求項5に記載の通信端末。
- 前記経路受信手段は、
前記サーバ装置に前記経路探索要求とともに前記経路情報を送信した場合には、前記サーバ装置の有する装置側経路探索用道路情報を用いて探索された経路であって、前記経路情報によって特定される前記端末推奨経路の少なくとも一部を含む出発地から目的地までの経路を前記サーバ装置から受信し、
前記サーバ装置に前記経路情報を送信せずに前記経路探索要求を送信した場合には、前記装置側経路探索用道路情報を用いて探索された出発地から目的地までの経路を前記サーバ装置から受信する請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の通信端末。 - サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと出発地、目的地、及び出発地から目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末を、
前記サーバ装置から移動体の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報を受信するとともに、受信した前記ロケーション用道路情報に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された前記移動体の位置を出発地とした前記経路探索要求を、前記サーバ装置に送信する探索要求送信手段と、
前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索された経路を、前記サーバ装置から受信する経路受信手段と、して機能させる為のコンピュータプログラム。 - 通信端末と双方向通信可能に接続され、前記通信端末から出発地、目的地、及び出発地から目的地への経路探索要求を受信するとともに、受信した前記経路探索要求に応じて探索した経路を前記通信端末へと配信するサーバ装置において、
移動体の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報を前記通信端末に送信するロケーション用道路情報送信手段と、
前記通信端末から前記経路探索要求を受信する場合において、前記ロケーション用道路情報に基づいて前記通信端末において特定された前記移動体の位置を出発地とした前記経路探索要求を受信する探索要求受信手段と、
前記サーバ装置の有する装置側経路探索用道路情報を用いて前記出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路を前記通信端末へと配信する経路配信手段と、を有するサーバ装置。 - サーバ装置と、前記サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置へと出発地、目的地、及び出発地から目的地への経路探索要求を送信するとともに、前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索及び配信された経路を取得する通信端末とを有する経路探索システムにおいて、
前記通信端末は、
前記サーバ装置から移動体の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報を受信するとともに、受信した前記ロケーション用道路情報に基づいて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された前記移動体の位置を出発地とした前記経路探索要求を、前記サーバ装置に送信する探索要求送信手段と、
前記経路探索要求に応じて前記サーバ装置において探索された経路を、前記サーバ装置から受信する経路受信手段と、を有し、
前記サーバ装置は、
移動体の位置を地図上で特定する為のロケーション用道路情報を前記通信端末に送信するロケーション用道路情報送信手段と、
前記経路探索要求を受信した場合に、前記サーバ装置の有する装置側経路探索用道路情報を用いて前記出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路を前記通信端末へと配信する経路配信手段と、を有する経路探索システム。
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