JP2019215256A - 移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所定間隔で配信される最新の案内情報に基づく移動案内が可能となる一方で、サーバ装置と移動案内装置との間の通信量をできる限り削減することを可能にした移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】サーバ装置４から配信された走行案内情報２６を用いて車両の走行案内を行う場合において、属性が付与された走行案内情報を、車両の現在位置に基づいて所定間隔でサーバ装置４から受信し、受信した走行案内情報２６を格納する配信情報ＤＢ４６を、受信した走行案内情報２６に付与された属性に従って更新する一方で、配信情報ＤＢ４６に格納された走行案内情報２６を用いて車両の走行案内を行うように構成する。【選択図】図９

Description

本発明は、移動体の移動案内を行う移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、上記ナビゲーション装置では、所望する目的地を設定すると、出発地（例えば自車の現在位置）から設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、更に、探索された経路（案内経路）に従って走行の案内を行う走行案内機能についても備えている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある（以下、ナビゲーション装置を含めて移動案内装置という）。

ここで、日本全国においては毎年新しい道路（新設道路）が建設されている。また、これに伴って、既存の道路がなくなったり、交差点が追加されたり、既存の道路や交差点の形状が変更されたりする。その際、移動案内装置が有する地図情報が作成された後に新しく作られた新設道路等に関する情報は、地図情報に登録されていないという問題がある。即ち、新設道路等を含まない地図情報を持つ移動案内装置では、新設道路の周辺を走行する際に適切な移動案内が行われない場合がある。また、特にスマートフォンやタブレット型端末等では、移動案内装置側で地図情報自体を有さないケースもある。

そこで、近年では車両等に移動体の移動案内を行う為に必要な案内情報についてサーバ装置から取得することが行われている。例えば、特開２００１−２７５３９号公報には、センタールート探索によって探索された案内経路に基づく車両の走行案内を行う場合において、ナビゲーション装置が車両の現在位置から案内経路に沿って所定距離分の案内情報をサーバ装置に対して順次要求し、サーバ装置から配信された案内情報を用いて車両の走行案内を行う技術について提案されている。

特開２００１−２７５３９号公報（第３−５頁）

ここで、移動体に対する移動案内の内容は時間経過に伴って内容が変化することがある為、サーバ装置から移動案内装置へと案内情報を配信する場合には、一定間隔で最新の案内情報を随時配信する必要がある。その結果、既に配信された案内情報と全く同一の情報が再度配信されたり、情報の一部のみが前回配信された内容から変更された場合であっても情報全体が再度配信される事態が生じていた。

案内情報には移動案内装置で出力される画像データや音声データなどのサイズが大きいデータが含まれることも多く、配信される情報量をできる限り少なくすることが望まれている。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、所定間隔で配信される最新の案内情報に基づく移動案内が可能となる一方で、サーバ装置と移動案内装置との間の通信量をできる限り削減することを可能にした移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明に係る移動案内装置は、サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置から配信された案内情報を用いて移動体の移動案内を行う移動案内装置であって、属性が付与された案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記サーバ装置から受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段と、前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、を有する。
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者（ユーザ自身）や二輪車も含む。

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、移動体の移動案内を行う為のコンピュータプログラムである。具体的には、サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置から配信された案内情報を用いて移動体の移動案内を行う移動案内装置を、属性が付与された案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記サーバ装置から受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段と、前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、して機能させる。

また、本発明に係る移動案内システムは、移動体の移動案内を行う移動案内装置と、前記移動案内装置での移動体の移動案内に用いられる案内情報を配信するサーバ装置と、を有する。また、前記サーバ装置は、案内情報に属性を付与する属性付与手段と、属性が付与された前記案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記移動案内装置へと配信する案内情報配信手段と、を備え、前記移動案内装置は、属性が付与された前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段と、前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、を有する。

前記構成を有する本発明に係る移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラムによれば、サーバ装置から配信される案内情報に属性を付与するとともに、配信された移動案内装置では付与された属性に従って配信された案内情報の管理を行うことによって、所定間隔で配信される最新の案内情報に基づく移動案内が可能となる一方で、サーバ装置と移動案内装置との間の通信量をできる限り削減することが可能となる。

本実施形態に係る移動案内システムを示した概略構成図である。 本実施形態に係る移動案内システムの構成を示したブロック図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。 本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。 移動案内情報の要求対象となる区間を示した図である。 ＤＢ更新処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。 属性が『新規』である走行案内情報を配信情報ＤＢに新たに格納するのに伴って、配信情報ＤＢに格納されている他の走行案内情報が変更される場合の例を示した図である。 サーバ装置から配信される走行案内情報に基づく配信情報ＤＢの更新例を示した図である。

以下、本発明に係る移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラムを具体化した実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置（移動案内装置）１を含む移動案内システム２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る移動案内システム２を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る移動案内システム２の構成を示したブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る移動案内システム２は、情報配信センタ３が備えるサーバ装置４と、車両５に搭載された通信（案内）端末であるナビゲーション装置１と、を基本的に有する。また、サーバ装置４とナビゲーション装置１は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置１の代わりに、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータを用いても良い。

ここで、サーバ装置４は、ナビゲーション装置１の要求に応じて経路探索を実行する。具体的には、ナビゲーション装置１において目的地が設定された場合や経路の再探索（リルート）を行う場合に、ナビゲーション装置１からサーバ装置４へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される（但し、再探索の場合には目的地に関する情報は必ずしも送信する必要は無い）。そして経路探索要求を受信したサーバ装置４は、サーバ装置４の有する地図情報を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路（センタールート）を特定する。その後、特定された推奨経路を要求元のナビゲーション装置１へと送信する。そして、ナビゲーション装置１は受信した推奨経路を案内経路に設定し、案内経路に従って走行案内を行う。それによって、経路探索時点においてナビゲーション装置１が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったり、ナビゲーション装置１が地図情報自体を有さない場合であっても、サーバ装置４が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な案内経路を設定することが可能となる。

但し、経路探索処理については必ずしもサーバ装置４で行う必要は無く、ナビゲーション装置１で行っても良い。

また、サーバ装置４は、上記探索経路の配信に加えて、ナビゲーション装置１において車両５の走行案内を行う為に用いる情報である走行案内情報についてもナビゲーション装置１の要求に応じて配信する。尚、走行案内情報は、最新バージョンの地図情報や最新の交通情報等に基づいて作成され、後述のように最新バージョンの地図情報に対応して案内経路に沿った走行案内を行う為の情報である。例えばディスプレイに表示される画像データ、スピーカから出力される音声のフレーズ、交差点に関する情報（座標、交差点名称等）等を含む。

ナビゲーション装置１はサーバ装置４から配信された走行案内情報を用いて走行案内を行うことによって、ナビゲーション装置１が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったり、ナビゲーション装置１が地図情報自体を有さない場合であっても、最新バージョンの地図情報に基づいて案内経路に沿った走行案内を実施することが可能となる。

一方、ナビゲーション装置１は、車両５に搭載され、ナビゲーション装置１が有する地図データ或いは外部から取得した地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された案内経路に基づく走行案内を行う車載機である。尚、ナビゲーション装置１の詳細については後述する。

また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置１との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置１の通信をサーバ装置４との間で中継する役割を持つ。

続いて、移動案内システム２におけるサーバ装置４の構成について図２を用いてより詳細に説明する。サーバ装置４は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録手段としての装置側地図ＤＢ１２と、サーバ側通信装置１３とを備える。

サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、サーバ装置４の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の移動案内処理プログラム（図４、図５参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のナビゲーション装置１のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、属性付与手段は、走行案内情報に属性を付与する。案内情報配信手段は、属性が付与された走行案内情報を、移動体（車両）の現在位置に基づいて所定間隔でナビゲーション装置１へと配信する。

また、装置側地図ＤＢ１２は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報である装置側地図情報２５が、エリア毎（例えば２０ｋｍ四方のメッシュ毎）に区分されて記憶される記憶手段である。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期、最終的な更新が行われた時期、又は最終的な更新を行った際の地図更新情報（更新プログラム）が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期等を特定することが可能となっている。

ここで、上記装置側地図情報２５は、ナビゲーション装置１に格納されている地図情報と基本的に同一の構成を有しており、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。

尚、探索データとしては、後述のように出発地（例えば車両の現在位置）から設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理に使用される各種データについて含まれている。例えば、交差点に対する経路として適正の程度を数値化したコスト（以下、交差点コストという）や道路を構成するリンクに対する経路として適正の程度を数値化したコスト（以下、リンクコストという）等の探索コストを算出する為に使用するコスト算出データが含まれている。

また、装置側地図ＤＢ１２には、最新バージョンの地図情報に対応してナビゲーション装置１において現在位置の特定や案内経路に沿った走行案内を行う為の情報である走行案内情報２６についても記憶されている。尚、走行案内情報２６は装置側地図情報２５に含まれていても、装置側地図情報２５から独立した情報であっても良い。

ここで、走行案内情報２６は、ナビゲーション装置１において出力される音声データ及び画像データを含む。音声データとして含まれるのは、例えば案内交差点までの距離や信号機の数に対応して案内交差点での退出方向（右左折方向）を指示する音声等である。但し、音声データは音声内容（フレーズ）を示す文章データとしても良い。一方、画像データとして含まれるのは、例えば案内交差点の交差点拡大図等である。

また、走行案内情報２６には、案内交差点での案内を行う際にスピーカから出力される音声のフレーズ（案内フレーズ）の内容を特定する情報についても含まれる。但し、案内フレーズの内容については、内容を示す文章そのものではなくサーバ装置４とナビゲーション装置１との間で共用するＩＤを用いて特定され、ＩＤを用いてサーバ装置４とナビゲーション装置１との間で送受信される。

また、案内交差点の案内を行う為の走行案内情報２６としては、上記音声データ、画像データ、案内フレーズ以外に交差点名称、交差点の位置座標、進入リンクＩＤ、退出リンクＩＤ等についても含まれる。更に、案内交差点の案内以外に、例えば渋滞区間の案内、車線規制の案内、踏切の案内、車線変更の案内、合流の案内等を行う為の情報についても走行案内情報２６に含まれる。

そして、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のようにナビゲーション装置１から経路探索要求を受信した場合には、装置側地図情報２５を用いて出発地から目的地までの経路探索を行う。そして、探索された経路を要求のあったナビゲーション装置１へと配信する。また、サーバ制御ＥＣＵ１１は、走行案内情報２６についても必要に応じてナビゲーション装置１に対して配信を行う。具体的には、ナビゲーション装置１で設定された案内経路と関連する走行案内情報２６を対象として、車両５の現在位置から進行方向に沿って所定距離分の走行案内情報２６をナビゲーション装置１に対して配信するように構成する。

一方、サーバ側通信装置１３はナビゲーション装置１と通信ネットワーク網６を介して通信を行う為の通信装置である。また、ナビゲーション装置１以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。

次に、ナビゲーション装置１の概略構成について図３を用いて説明する。尚、ナビゲーション装置の代わりに、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。また、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータを用いる場合には、車両以外の移動体（例えば、歩行者、自転車等）の移動案内を行うことも可能である。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置１の制御系を模式的に示すブロック図である。

図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両（移動体）の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、サーバ装置４やＶＩＣＳセンタ等との間で通信を行う通信モジュール３８と、を有する。

以下に、ナビゲーション装置１が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された端末側地図ＤＢ４５、配信情報ＤＢ４６及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。

ここで、端末側地図ＤＢ４５は、ナビゲーション装置１における経路探索や走行案内に用いられる端末側地図情報４７が記憶される記憶手段である。端末側地図ＤＢ４５に記憶される端末側地図情報４７は、前記した装置側地図情報２５と同様に道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。また、端末側地図ＤＢ４５には、装置側地図情報２５に格納される走行案内情報２６に相当する情報についても格納されている。

また、ナビゲーション装置１から端末側地図ＤＢ４５を除外しても良い。その場合においても、サーバ装置４から必要な情報を適宜取得することによって経路探索や走行案内を行うことが可能となる。

また、配信情報ＤＢ４６は、サーバ装置４から配信された配信情報が記憶される記憶手段である。本実施形態では特にサーバ装置４から配信された車両の走行案内に用いる走行案内情報２６が格納される。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の移動案内処理プログラム（図４、図５参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ３３は、サーバ装置４のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、案内情報受信手段は、属性が付与された走行案内情報を、移動体（車両）の現在位置に基づいて所定間隔でサーバ装置４から受信する。情報更新手段は、サーバ装置４から受信した走行案内情報を格納する記憶媒体を、受信した案内情報に付与された属性に従って更新する。案内手段は、記憶媒体に格納された走行案内情報を用いて移動体の移動案内を行う。

操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）を有する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。特に本実施形態では、操作部３４としてリクエストボタンを有する。リクエストボタンはユーザが任意のタイミングで走行案内を要求する際に操作され、リクエストボタンが操作されると、その操作時点における車両の現在位置に基づく走行案内が行われることとなる。

また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ３５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、端末側地図ＤＢ４５の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

また、通信モジュール３８は、例えば、サーバ装置４やＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ等から送信された地図更新情報、経路情報、走行案内情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

続いて、前記構成を有する移動案内システム２において、ナビゲーション装置１及びサーバ装置４が実行する移動案内処理プログラムについて図４及び図５に基づき説明する。図４及び図５は本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、移動案内処理プログラムは、車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後、即ちナビゲーション装置１の起動後に実行され、出発地から目的地までの経路を探索するとともに案内経路に沿った走行案内を行うプログラムである。尚、以下の図４及び図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１やサーバ装置４が備えているＲＡＭやＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ２１或いはＣＰＵ５１により実行される。

先ず、図４及び図５に基づいてナビゲーション装置１のＣＰＵ５１が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は、経路の目的地を設定する。尚、目的地は基本的に操作部３４において受け付けたユーザの操作（例えば登録地点の読出操作、施設の検索や選択操作）に基づいて設定する。

その後、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、出発地から目的地への経路の探索を要求する為の経路探索要求をサーバ装置４へと送信する。ここで、経路探索要求には、経路探索要求の送信元のナビゲーション装置１を特定する端末ＩＤと、経路探索の探索条件である出発地（例えば車両の現在位置）と前記Ｓ１で設定された目的地とを特定する情報とが含まれている。

その後、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、経路探索要求に応じてサーバ装置４から送信された探索経路情報を受信する。ここで、前記Ｓ３で受信する探索経路情報は、前記Ｓ２で送信した経路探索要求に基づいてサーバ装置４が最新のバージョンの地図情報である装置側地図情報２５を用いて探索した出発地から目的地までの推奨経路（以下、センタールートという）を特定する情報（例えばセンタールートに含まれるリンク列）である。

続いて、Ｓ４においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ３で受信したセンタールートをナビゲーション装置１において車両の走行案内を行う対象となる案内経路として設定する。但し、必ずしもセンタールートそのものを案内経路として設定する必要は無く、センタールートの一部を変更した経路を案内経路としても良い。

次に、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置から案内経路に沿って所定距離以内に出力される案内に必要な走行案内情報２６を要求する。走行案内情報２６の要求には、走行案内情報の要求の送信元のナビゲーション装置１を特定する端末ＩＤと、走行案内情報を要求する対象となる区間を特定する情報（例えば座標やリンクＩＤ）とが含まれている。本実施形態では図６に示すように車両の現在位置から案内経路６１に沿って１０ｋｍ分の区間において出力される案内に必要な走行案内情報２６を要求する。尚、走行案内情報を要求する対象となる区間は３ｋｍ分或いは５ｋｍ分としても良い。また、Ｓ５以降の処理は車両が目的地に到着するまで所定間隔で繰り返し実行されるので、ナビゲーション装置１において設定されている案内経路に沿った走行案内情報を、出発地側から順に要求することとなる。

その後、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ５の走行案内情報２６の要求に応じてサーバ装置４から送信された走行案内情報２６を受信する。尚、走行案内情報２６には、車両において出力する音声案内のフレーズ、車両において出力する画像データ、案内交差点の交差点名称、案内交差点の位置座標、案内交差点での進入リンクＩＤ及び退出リンクＩＤ等を特定する情報を含む。但し、前記Ｓ６では案内フレーズの内容（即ち文章データや音声データ）そのものを受信するのではなく、サーバ装置４とナビゲーション装置１との間で共有する識別情報（例えばＩＤ）によって受信する。同じく画像データについても、識別情報（例えばＩＤ）によって受信する。

例えば、図６に示す例では車両の現在位置から目的地方向へ１０ｋｍ以内の案内経路６１に、渋滞区間６２を含み、案内交差点として交差点６３及び交差点６４とを含む。従って、渋滞区間６２を案内する走行案内情報２６と、交差点６３で走行案内を行う為の走行案内情報２６と、交差点６４で走行案内を行う為の走行案内情報２６とがそれぞれ取得されることとなる。尚、渋滞区間の案内や案内交差点の案内以外に、例えば車線規制の案内、踏切の案内、車線変更の案内、合流の案内等を行う為の情報についても必要に応じて走行案内情報２６に含まれる。

その後、Ｓ７においてＣＰＵ５１は、後述のＤＢ更新処理（図７）を実行する。尚、ＤＢ更新処理は、サーバ装置４から配信された走行案内情報２６を格納する配信情報ＤＢ４６について、走行案内情報２６に付与された属性に従って更新する処理である。

次に、Ｓ８以降を説明する前に、上記Ｓ１〜Ｓ７と並行してサーバ装置４のＣＰＵ２１が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。尚、以下のＳ３１〜Ｓ３３、Ｓ３４〜Ｓ４５の各処理は、ナビゲーション装置１からの対応する情報を受信したタイミングで開始され、夫々並行して実施される。従って、各ステップの実施順序は必ずしもステップ番号の小さい順に実施されるとは限らない。

先ず、Ｓ３１においてＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置１から送信される経路探索要求を受信する。尚、経路探索要求には、経路探索要求の送信元のナビゲーション装置１を特定する端末ＩＤと、経路探索の探索条件である出発地（例えば車両の現在位置）と前記Ｓ１で設定された目的地とを特定する情報とが含まれている。

次に、Ｓ３２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３１で受信した経路探索要求と、サーバ装置４が有する装置側地図情報２５とを用いて、出発地から目的地までの経路探索処理を行い、出発地から目的地までの推奨経路（センタールート）を特定する。センタールートの探索には例えば公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路をセンタールートとする。

続いて、Ｓ３３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３２で特定したセンタールートを特定する探索経路情報（例えばセンタールートに含まれるリンク列）を、経路探索要求の送信元のナビゲーション装置１に対して送信する。その結果、センタールートがナビゲーション装置１において案内経路に設定されることとなる。

その後、Ｓ３４においてＣＰＵ２１は、案内経路が設定された後のナビゲーション装置１から送信される走行案内情報２６の要求を受信する。尚、走行案内情報２６の要求には、走行案内情報の要求の送信元のナビゲーション装置１を特定する端末ＩＤと、走行案内情報を要求する対象となる区間を特定する情報（例えば座標やリンクＩＤ）とが含まれている。

次に、Ｓ３５においてＣＰＵ２１は、走行案内情報の要求のあった区間について、装置側地図情報２５を用いてリンク列を作成する。

続いて、Ｓ３６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３５で作成したリンク列に含まれるリンクごとに、案内が必要か否かを判定する。具体的には、リンクの終点が案内交差点（案内経路が道なり方向に通過しない交差点や、道なり方向に通過する場合であっても特殊な交差点）に該当する場合、並びにリンク内に渋滞区間、車線規制、踏切、車線変更区間、合流区間等の乗員に対して案内すべき事象が存在する場合に、案内が必要と判定される。

そして、案内が必要なリンクに該当すると判定された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）には、Ｓ３７へと移行する。それに対して、案内が不要なリンクであると判定された場合（Ｓ３６：ＮＯ）には、処理対象となるリンクを切り替える。そして、前記Ｓ３５で作成したリンク列に含まれる全てのリンクに対してＳ３６〜Ｓ４３の処理が終了した後にＳ４４へと移行する。

Ｓ３７においてＣＰＵ２１は、処理対象のリンクについて、走行案内情報の要求元の車両を対象とした過去の処理において後述のＳ３９及びＳ４２で作成された走行案内情報を読み出す。尚、過去の処理とは、同一走行内、即ち走行案内情報の要求元の車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後から実行された処理とする。過去にサーバ装置４で作成された走行案内情報についてはフラッシュメモリ２４等に格納されている。

次に、Ｓ３８においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３７において走行案内情報が読み出されたか否かを判定する。

そして、前記Ｓ３７において走行案内情報が読み出されなかったと判定された場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、即ち、同一走行内で処理対象のリンクに関する走行案内情報が過去に走行案内情報の要求元の車両に対して配信されていない場合には、Ｓ３９へと移行する。

Ｓ３９においてＣＰＵ２１は、車両において出力する音声案内のフレーズ、車両において出力する画像データ、案内交差点の交差点名称、案内交差点の位置座標、案内交差点での進入リンクＩＤ及び退出リンクＩＤ等の車両の走行案内に必要となる各種情報について装置側地図情報２５や外部サーバから取得し、ナビゲーション装置１へと配信する走行案内情報として生成する。尚、音声案内のフレーズや画像データについては識別情報（例えばＩＤ）によって取得される。

更にＳ４０においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３９で生成された走行案内情報に対して、過去にサーバ装置４から配信されていないことを示す『新規』を属性として付与する。その後、処理対象となるリンクを切り替えてＳ３６へと戻る。

一方、前記Ｓ３７において走行案内情報が読み出されたと判定された場合（Ｓ３８：ＮＯ）、即ち、同一走行内で処理対象のリンクに関する走行案内情報が過去に走行案内情報の要求元の車両に対して配信されている場合には、Ｓ４１へと移行する。

Ｓ４１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３７において読み出された走行案内情報（即ち過去に走行案内情報の要求元の車両に対して配信された走行案内情報）と、現時点で処理対象のリンクについて案内に必要な走行案内情報とが完全に一致しているか否かを判定する。例えば、過去の走行案内情報の作成時点から現在までに、案内交差点における車両の進行方向が変化した場合、案内対象としていた事象（渋滞等）の内容が変化した場合等には、前記Ｓ３７において読み出された走行案内情報と、現時点で処理対象のリンクについて案内に必要な走行案内情報とが異なる内容となる。また、案内の内容（フレーズや出力画像）が一緒でも案内が行われるタイミングが変更となった場合についても、走行案内情報が異なる場合に該当する。

そして、前記Ｓ３７において読み出された走行案内情報と、現時点で処理対象のリンクについて案内に必要な走行案内情報とが完全に一致していると判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）には、既に必要な走行案内情報が走行案内情報の要求元の車両に対して配信され、配信情報ＤＢ４６に格納されていると推測されるので、走行案内情報を新たに生成することなく終了する。その後、処理対象となるリンクを切り替えてＳ３６へと戻る。

一方、前記Ｓ３７において読み出された走行案内情報と、現時点で処理対象のリンクについて案内に必要な走行案内情報とが完全に一致していないと判定された場合（Ｓ４１：ＮＯ）には、Ｓ４２へと移行する。

Ｓ４２においてＣＰＵ２１は、車両において出力する音声案内のフレーズ、車両において出力する画像データ、案内交差点の交差点名称、案内交差点の位置座標、案内交差点での進入リンクＩＤ及び退出リンクＩＤ等の車両の走行案内に必要となる各種情報について装置側地図情報２５や外部サーバから取得し、特に前記Ｓ３７において読み出された走行案内情報と異なる部分（変更部分）について、ナビゲーション装置１へと配信する走行案内情報として生成する。但し、前記Ｓ４２では、異なる部分のみではなく、重複する部分についても含めて走行案内情報として生成しても良い。

更にＳ４３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３９で生成された走行案内情報に対して、過去にサーバ装置４から配信された走行案内情報の内容を変更することを示す『変更』を属性として付与する。その後、処理対象となるリンクを切り替えてＳ３６へと戻る。

次に、Ｓ４４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３５で作成された所定距離分のリンク列について、走行案内情報の要求元の車両を対象とした過去の処理において前記Ｓ３９及びＳ４２で作成された全ての走行案内情報を読み出す。尚、過去の処理とは、同一走行内、即ち走行案内情報の要求元の車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後から実行された処理とする。そして、読み出された走行案内情報の内、前記Ｓ３８やＳ４１で比較対象とならなかった走行案内情報、即ち現時点での案内には不要となった走行案内情報がある場合には、当該走行案内情報についてもナビゲーション装置１へと配信する走行案内情報として生成する。更に、当該走行案内情報に対して、過去にサーバ装置４から配信された当該走行案内情報を削除することを示す『削除』を属性として付与する。

その後、Ｓ４５においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３９〜Ｓ４４で夫々生成された走行案内情報を、走行案内情報の要求のあった車両のナビゲーション装置１へと送信する。尚、送信される走行案内情報には、『新規』、『変更』、『削除』のいずれかの属性が付与されることとなる。

次に、前記Ｓ６でサーバ装置４から配信された走行案内情報２６を受信し、受信した走行案内情報２６に基づいて後述のＤＢ更新処理（Ｓ７）を行った後に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ５１が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。

Ｓ８においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置を現在位置検出部３１の検出結果や地図情報に基づいて特定する。尚、車両の現在位置を特定する際には、車両の現在位置を地図情報にマッチングさせるマップマッチング処理についても行う。車両の現在位置の特定は基本的にナビゲーション装置１が有する端末側地図情報４７に基づいて行われるが、車両の現在位置するエリアの端末側地図情報４７のバージョンが古い場合、或いはナビゲーション装置１が地図情報を有しない場合には、サーバ装置４から取得した車両の現在位置を特定する為の地図情報を用いて特定しても良い。

次に、Ｓ９においてＣＰＵ５１は、走行案内を行う為の音声データの取得タイミングか否かを判定する。具体的には、車両の現在位置が音声データを出力するタイミングに対して５００ｍ手前、又は現在車速×５ｓｅｃ手前に位置するタイミングを、音声データの取得タイミングとする。尚、走行案内を行う為の音声データとしては、例えば案内交差点を特定させたり、案内交差点での車両の進行方向を案内したり、渋滞区間、車線規制、踏切、車線変更区間、合流区間等の事象を案内する音声データなどがある。また、音声データの取得タイミングは音声データを出力するタイミングより前であれば適宜変更可能である。また、ナビゲーション装置１に配置されたリクエストボタンが操作された場合についても音声データの取得タイミングに含まれる。

そして、走行案内を行う為の音声データの取得タイミングであると判定された場合（Ｓ０：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へと移行する。それに対して、走行案内を行う為の音声データの取得タイミングではないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ１１へと移行する。

Ｓ１０においてＣＰＵ５１は、過去にサーバ装置４から配信され、配信情報ＤＢ４６に格納されている走行案内情報２６の内、特に取得対象となる音声データを特定した音声フレーズの識別情報を読み出す。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した識別情報に対応する音声データを取得する。ＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置１の有する記憶媒体に該当する音声データが格納されている場合には格納されている音声データを読み出し、格納されていない場合にはサーバ装置４から該当する音声データを取得する。

次に、Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、走行案内を行う為の音声データの出力タイミングか否かを判定する。例えば、案内交差点に対する音声案内を出力するタイミングとしては、案内交差点の３００ｍ手前、１００ｍ手前、３０ｍ手前がある。また、渋滞区間、車線規制、踏切、車線変更区間、合流区間等の乗員に対して案内すべき事象が存在する場合には、該事象の所定距離（距離は事象の内容によって適宜設定される）手前を音声データの出力タイミングとする。更に、ナビゲーション装置１に配置されたリクエストボタンが操作された場合についても音声データの出力タイミングに含まれる。

そして、走行案内を行う為の音声データの出力タイミングであると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、走行案内を行う為の音声データの出力タイミングではないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ１３へと移行する。

Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１０で取得した音声データをスピーカ３６から出力する。例えば、車両が案内交差点から３００ｍ手前に位置するタイミングでは「およそ３００ｍ先、右（左）方向です」等の音声が出力される。その後、Ｓ１３へと移行する。

Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、走行案内を行う為の画像データの取得タイミングか否かを判定する。具体的には、車両の現在位置が画像データを出力するタイミングに対して５００ｍ手前、又は現在車速×５ｓｅｃ手前に位置するタイミングを、画像データの取得タイミングとする。尚、走行案内を行う為の画像データとしては例えば交差点拡大図などがある。また、画像データの取得タイミングは画像データを出力するタイミングより前であれば適宜変更可能である。

そして、走行案内を行う為の画像データの取得タイミングであると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１４へと移行する。それに対して、走行案内を行う為の画像データの取得タイミングではないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ１５へと移行する。

Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ６でサーバ装置４から取得した走行案内情報２６の内、特に取得対象となる画像データを特定する識別情報を読み出す。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した識別情報に対応する画像データを取得する。ＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置１の有する記憶媒体に該当する画像データが格納されている場合には格納されている画像データを読み出し、格納されていない場合にはサーバ装置４から該当する画像データを取得する。

次に、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、走行案内を行う為の画像データの出力タイミングか否かを判定する。例えば、案内交差点の交差点拡大図を出力するタイミングとしては、案内交差点の５００ｍ手前がある。

そして、走行案内を行う為の画像データの出力タイミングであると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、Ｓ１６へと移行する。それに対して、走行案内を行う為の画像データの出力タイミングではないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、Ｓ１７へと移行する。

Ｓ１６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１４で取得した画像データを液晶ディスプレイ３５に出力する。例えば、車両の進行方向前方にある案内交差点の交差点拡大図を表示する。その後、Ｓ１７へと移行する。

Ｓ１７においてＣＰＵ５１は、車両が目的地に到達したか否かを判定する。

そして、車両が目的地に到達したと判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、当該移動案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両が目的地に到達していないと判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）にはＳ１８へと移行する。

Ｓ１８においてＣＰＵ５１は、前回、サーバ装置４から走行案内情報２６を取得（Ｓ６）してから一定距離（例えば１ｋｍ）走行したか否かを判定する。

そして、前回、サーバ装置４から走行案内情報２６を取得してから一定距離走行したと判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）にはＳ５へと戻り、新たな車両の現在位置に応じた走行案内情報２６をサーバ装置４から受信する。その後、受信した走行案内情報２６を用いた走行案内を行う。即ち、本実施形態では車両が一定距離走行する度に、車両の現在位置から案内経路６１に沿って１０ｋｍ分の区間において出力される案内に必要な走行案内情報２６をサーバ装置４から順次受信することとなる。

一方、前回、サーバ装置４から走行案内情報２６を取得してから一定距離走行していないと判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）にはＳ８へと戻り、走行案内を継続して行う。

次に、前記Ｓ７において実行されるＤＢ更新処理のサブ処理について図７に基づき説明する。図７はＤＢ更新処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

以降のＳ５１〜Ｓ５６の処理は前記Ｓ６で受信した走行案内情報を対象として情報単位毎（具体的には出力される案内毎）に行う。そして、前記Ｓ６で受信した全ての走行案内情報を対象としてＳ５１〜Ｓ５６の処理が終了した後にＳ８へと移行する。

先ず、Ｓ５１においてＣＰＵ５１は、処理対象となる走行案内情報に付与された属性を読み出す。尚、サーバ装置４から配信される走行案内情報には、前述したように『新規』、『変更』、『削除』のいずれかの属性が付与されている（Ｓ４０、Ｓ４３、Ｓ４４）。

次に、Ｓ５２においてＣＰＵ５１は、処理対象となる走行案内情報に付与された属性が『新規』であるか否か判定する。尚、『新規』の属性は、過去にサーバ装置４から送信されていない情報であることを示す属性となる。

そして、処理対象となる走行案内情報に付与された属性が『新規』であると判定された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）には、Ｓ５３へと移行する。Ｓ５３では、処理対象となる走行案内情報を配信情報ＤＢ４６に新たに格納する。尚、配信情報ＤＢ４６に格納された走行案内情報は、前述したように車両の走行案内に用いられる（Ｓ９〜Ｓ１６）。

但し、例外的に属性が『新規』である走行案内情報を配信情報ＤＢ４６に新たに格納するのに伴って、配信情報ＤＢ４６に格納されている他の走行案内情報が変更される場合がある。具体的には、図８に示すように案内交差点が所定距離Ｗ（例えば３００ｍ）以内で連続する場合であって、奥側の案内交差点を案内する走行案内情報が新規に追加された場合には、手前側の案内交差点を案内する走行案内情報の内容が変更される場合がある。例えば図８に示す例では、手前側の案内交差点を案内する音声案内が「まもなく、右（左）方向です」から「まもなく、右（左）方向です、その先右（左）方向です」へと変更となる。

一方、処理対象となる走行案内情報に付与された属性が『新規』でないと判定された場合（Ｓ５２：ＮＯ）には、処理対象となる走行案内情報に付与された属性が『変更』であるか否かを判定する（Ｓ５４）。尚、『変更』の属性は、過去にサーバ装置４から送信されているが、内容が一部変更されている情報であることを示す属性となる。

そして、処理対象となる走行案内情報に付与された属性が『変更』であると判定された場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）には、Ｓ５５へと移行する。Ｓ５５では、処理対象となる走行案内情報を用いて、配信情報ＤＢ４６に格納されている走行案内情報の内、変更対象となる情報を新たに配信された内容へと更新（変更）する。尚、配信情報ＤＢ４６に格納された変更後の走行案内情報は、前述したように車両の走行案内に用いられる（Ｓ９〜Ｓ１６）。

そして、処理対象となる走行案内情報に付与された属性が『変更』でもないと判定された場合（Ｓ５４：ＮＯ）、即ち走行案内情報に付与された属性が『削除』である場合には、Ｓ５６へと移行する。Ｓ５６では、配信情報ＤＢ４６に格納されている走行案内情報の内、削除対象となる情報を削除する。そして、前記Ｓ６で受信した全ての走行案内情報を対象としてＳ５１〜Ｓ５６の処理が終了した後にＳ８へと移行する。

上述したＤＢ更新処理を、サーバ装置４から走行案内情報を受信する度に行うことによって、ナビゲーション装置１が有する配信情報ＤＢ４６には、車両の現在位置から案内経路６１に沿って１０ｋｍ分の区間において出力される案内に必要な走行案内情報２６が格納されることとなる。図９に示すように車両の現在位置が移動するのに従って、案内に必要な走行案内情報２６も変化することとなるが、サーバ装置４から配信される走行案内情報に付与された属性に従って配信情報ＤＢ４６を更新することによって、走行案内情報２６の配信を受ける度に、その時点での周辺状況や車両の現在位置に対応した走行案内情報２６を格納することが可能となる。

例えば、図９に示す例では、１回目（走行開始時）の走行案内情報２６の配信タイミングでは、車両の現在位置から１０ｋｍ以内にある“００１”と“００２”の案内地点における走行案内情報２６が属性『新規』の走行案内情報２６として配信され、配信情報ＤＢ４６に格納される。
次の２回目の走行案内情報２６の配信タイミングでは、車両の現在位置から１０ｋｍ以内に新たに含まれる“００３”の案内地点における走行案内情報２６が属性『新規』の走行案内情報２６として追加して配信される。尚、“００２”の案内地点における走行案内情報２６については再度配信されないので、通信量の削減が可能となる。
その後、３回目の走行案内情報２６の配信タイミングでは、車両の現在位置から１０ｋｍ以内に新たに含まれる“００４”の案内地点における走行案内情報２６が属性『新規』の走行案内情報２６として追加して配信される。一方、“００２”の案内地点が何らかの理由（交通事象の変化、案内経路の変化など）によって案内が不要となった場合には、属性『削除』の走行案内情報２６を配信することによって“００２”の案内地点における走行案内情報２６は配信情報ＤＢ４６から削除することが可能である。その結果、車両において誤った案内が行われることを防止できる。
更に、４回目の走行案内情報２６の配信タイミングでは、“００３”の案内地点が何らかの理由（交通事象の変化、案内経路の変化など）によって案内開始位置が変更となった場合には、属性『変更』の走行案内情報２６を配信することによって“００３”の案内地点における走行案内情報２６を配信情報ＤＢ４６において修正することが可能である。その結果、現在の車両状況や周辺状況に応じた正確な案内を行うことが可能となる。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、移動案内システム２及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、サーバ装置４から配信された走行案内情報２６を用いて車両の走行案内を行う場合において、属性が付与された走行案内情報を、車両の現在位置に基づいて所定間隔でサーバ装置４から受信し（Ｓ６）、受信した走行案内情報２６を格納する配信情報ＤＢ４６を、受信した走行案内情報２６に付与された属性に従って更新する（Ｓ７）一方で、配信情報ＤＢ４６に格納された走行案内情報２６を用いて車両の走行案内を行う（Ｓ９〜Ｓ１６）ので、所定間隔で配信される最新の案内情報に基づく走行案内が可能となる一方で、サーバ装置４とナビゲーション装置１との間の通信量をできる限り削減することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではナビゲーション装置１は地図情報の記憶された端末側地図ＤＢ４５を有しているが、端末側地図ＤＢ４５については省略しても良い。

また、本実施形態では、経路探索処理をサーバ装置４が行う構成としているが、ナビゲーション装置１が行っても良い。

また、本実施形態では、走行案内情報に付与される属性として『新規』、『変更』、『削除』の３種類が存在するが、属性は２種以下、或いは３種類以上としても良い。例えば『新規』、『変更』のみであっても良い。

また、本発明はナビゲーション装置以外に、経路探索機能や走行案内機能を有する各種装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等（以下、まとめて通信端末という）に適用することも可能である。また、携帯型の通信端末では、車両に対する走行支援に限定されず、歩行者や自転車に対する移動支援についても行うことが可能となる。

また、本発明に係る移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラムを具体化した実施例について上記に説明したが、移動案内装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
サーバ装置（４）と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置から配信された案内情報（２６）を用いて移動体（５）の移動案内を行う移動案内装置（１）であって、属性が付与された案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記サーバ装置から受信する案内情報受信手段（５１）と、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体（４６）を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段（５１）と、前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段（５１）と、を有する。
上記構成を有する移動案内装置によれば、サーバ装置から配信される案内情報に属性を付与するとともに、配信された移動案内装置では付与された属性に従って配信された案内情報の管理を行うことによって、所定間隔で配信される最新の案内情報に基づく移動案内が可能となる一方で、サーバ装置と移動案内装置との間の通信量をできる限り削減することが可能となる。

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記属性は、過去に前記サーバ装置（４）から送信されていないことを示す新規属性を含み、前記情報更新手段（５１）は、前記案内情報受信手段（５１）により受信した前記案内情報（２６）に付与された属性が新規属性である場合に、該案内情報を前記記憶媒体（４６）に新たに格納する。
上記構成を有する移動案内装置によれば、過去にサーバ装置から配信されていない案内情報を必要とする場合において、サーバ装置から受信した案内情報を記憶媒体に対して適切に格納することが可能となる。

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記属性は、過去に前記サーバ装置（４）から送信された案内情報の内容を変更することを示す変更属性を含み、前記情報更新手段（５１）は、前記案内情報受信手段（５１）により受信した前記案内情報に付与された属性が変更属性である場合に、前記記憶媒体（４６）に格納されている案内情報の内、対応する案内情報を受信した前記案内情報に基づいて変更する。
上記構成を有する移動案内装置によれば、過去にサーバ装置から配信されているが、内容の一部を変更する必要のある場合において、サーバ装置から受信した案内情報に基づいて記憶媒体に格納された情報を適切に更新することが可能となる。その結果、現在の移動体の状況や周辺状況に応じた正確な案内を行うことが可能となる。

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記属性は、過去に前記サーバ装置（４）から送信された案内情報の内容を削除することを示す削除属性を含み、前記情報更新手段（５１）は、前記案内情報受信手段（５１）により受信した前記案内情報に付与された属性が削除属性である場合に、前記記憶媒体（４６）に格納されている案内情報の内、対応する案内情報を前記記憶媒体から削除する。
上記構成を有する移動案内装置によれば、過去にサーバ装置から配信され、記憶媒体に格納されている案内情報が不要となった場合において、サーバ装置から受信した案内情報に基づいて記憶媒体に格納された情報を適切に削除することが可能となる。その結果、移動体に対して誤った案内が行われることを防止することが可能となる。

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記案内情報（２６）は、案内経路（６１）に沿った移動体（５）の移動案内を行う場合に用いられる情報であって、前記案内情報受信手段（５１）は、所定間隔で移動体の現在位置から案内経路に沿って所定距離分の案内情報を前記サーバ装置から受信する。
上記構成を有する移動案内装置によれば、案内経路に沿った移動案内を行う場合において、所定間隔で配信される最新の案内情報に基づく移動案内が可能となる一方で、サーバ装置と移動案内装置との間の通信量をできる限り削減することが可能となる。

１ ナビゲーション装置
２ 移動案内システム
３ 情報配信センタ
４ サーバ装置
５ 車両
１１ サーバ制御ＥＣＵ
１２ 装置側地図ＤＢ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ フラッシュメモリ
２５ 装置側地図情報
２６ 走行案内情報
３３ ナビゲーションＥＣＵ
４５ 端末側地図ＤＢ
４６ 配信情報ＤＢ
４７ 端末側地図情報
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
５４ フラッシュメモリ
６１ 案内経路
６２ 渋滞区間
６３、６４ 案内交差点

Claims (7)

1. サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置から配信された案内情報を用いて移動体の移動案内を行う移動案内装置であって、
   属性が付与された案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記サーバ装置から受信する案内情報受信手段と、
   前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段と、
   前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、を有する移動案内装置。
2. 前記属性は、過去に前記サーバ装置から送信されていないことを示す新規属性を含み、
   前記情報更新手段は、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報に付与された属性が新規属性である場合に、該案内情報を前記記憶媒体に新たに格納する請求項１に記載の移動案内装置。
3. 前記属性は、過去に前記サーバ装置から送信された案内情報の内容を変更することを示す変更属性を含み、
   前記情報更新手段は、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報に付与された属性が変更属性である場合に、前記記憶媒体に格納されている案内情報の内、対応する案内情報を受信した前記案内情報に基づいて変更する請求項１に記載の移動案内装置。
4. 前記属性は、過去に前記サーバ装置から送信された案内情報の内容を削除することを示す削除属性を含み、
   前記情報更新手段は、前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報に付与された属性が削除属性である場合に、前記記憶媒体に格納されている案内情報の内、対応する案内情報を前記記憶媒体から削除する請求項１に記載の移動案内装置。
5. 前記案内情報は、案内経路に沿った移動体の移動案内を行う場合に用いられる情報であって、
   前記案内情報受信手段は、所定間隔で移動体の現在位置から案内経路に沿って所定距離分の案内情報を前記サーバ装置から受信する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動案内装置。
6. サーバ装置と双方向通信可能に接続され、前記サーバ装置から配信された案内情報を用いて移動体の移動案内を行う移動案内装置を、
   属性が付与された案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記サーバ装置から受信する案内情報受信手段と、
   前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段と、
   前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、して機能させる為のコンピュータプログラム。
7. 移動体の移動案内を行う移動案内装置と、前記移動案内装置での移動体の移動案内に用いられる案内情報を配信するサーバ装置と、を有し、
   前記サーバ装置は、
   案内情報に属性を付与する属性付与手段と、
   属性が付与された前記案内情報を、移動体の現在位置に基づいて所定間隔で前記移動案内装置へと配信する案内情報配信手段と、を備え、
   前記移動案内装置は、
   属性が付与された前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、
   前記案内情報受信手段により受信した前記案内情報を格納する記憶媒体を、受信した前記案内情報に付与された属性に従って更新する情報更新手段と、
   前記記憶媒体に格納された前記案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、を有する移動案内システム。

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