JPWO2017145194A1 - 太陽光発電パネルの清掃装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、前記懸垂部および前記移動部材は、それぞれ一または複数の車輪または無限軌道を装備した構成である。
また、前記移動フレームは、前記懸垂部および前記移動部材の車輪または無限軌道に回転動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記車輪または無限軌道に伝達する動力伝達手段と、を装備した構成である。
また、前記移動フレームは、複数のガイド手段を連結して構成するため、前記ガイド手段の端部にガイド手段同士の連結部材を設置するとともに、該連結部材を安定的に装着するためにガイド手段の連結部分を固定する連結固定部材を設置した構成である。
また、前記移動フレームは、複数のガイド手段を連結して固定するため、ガイド手段の連結部分を左右から挟持固定する挟持固定部材を装備した構成でもある。
また、前記移動フレームは、太陽光発電パネルからの脱落を防止するため、移動フレーム下端に脱落防止用補助部材を設置した構成である。
また、前記脱落防止用補助部材は複数の車輪からなる構成である。
また、前記清掃手段は、前記清掃体に一又は複数設置される散水ノズルからなり、該散水ノズルから散水することにより太陽光発電パネルを清掃する構成である。
更に、前記清掃手段は、布またはブラシまたは板状のブレードまたはワイパーからなる構成でもある。
また、前記清掃体は、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃ブラシおよび前記移動用車輪に回転動力を供給する清掃体駆動装置と、前記清掃体駆動装置の回転動力を前記清掃ブラシおよび前記移動用車輪に伝達する清掃体動力伝達手段と、を装備した構成である。
また、前記懸垂部は、前記移動フレームに着脱自在に設置されるとともに、前記移動フレームは、太陽光発電パネル上を直進するため、進行方向制御手段を装備した構成である。
また、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するための送風排除機構を装備した構成である。
1.移動フレーム上端に懸垂部を設けたため、太陽光発電パネルの上端部分に清掃装置を吊り下げるように設置することが可能となる。また、太陽光発電パネルと設置する部分に移動部材を設けたため、太陽光発電パネル上を清掃装置が水平移動自在となる。
2.移動フレームにガイド手段を設置したため、清掃体をガイド手段の上に固定または移動可能に設置することが可能となる。
4.懸垂部に太陽光発電パネルの上端部と平行な車輪固定部を設けたため、車輪や無限軌道を設置しやすくなるとともに、清掃装置の揺れを抑制することが可能となる。また、車輪や無限軌道が傾斜角を設けて設置される構成としたため、太陽光発電パネルから清掃装置が脱落する事を抑制することが可能となる。
6.移動部材をガイド手段に沿って上下動可能に設置したため、太陽光発電パネルの受光面の境目部分に車輪や無限軌道が配置されるように調整可能となり、太陽光発電パネルの受光面を破損するリスクを低減する事が可能となる。
8.連結固定部材を一対の連結孔と嵌装部材で構成したため、確実にガイド手段同士を連結する事が可能となる。
10.ガイド手段の連結時に移動部材の車輪または無限軌道の回転軸が相互に嵌設する雌雄形状からなる構造としたため、ガイド手段を連結しても回転動力を全ての車輪または無限軌道に伝達可能となるとともに、ガイド手段の連結を強固なものとすることが可能となる。
12.脱落防止用補助部材を複数の車輪で構成したため、移動フレームが脱落しかけた際に脱落防止用補助部材が太陽光発電パネルに接触してパネルを破損することを防止することが可能となる。
14.清掃手段を散水ノズルとしたため、散水ノズルから噴射される水によって太陽光発電パネルを洗浄清掃することが可能となる。
16.清掃手段を布、ブラシ、板状のブレードまたはワイパーとしたため、太陽光発電パネルの汚れ具合に応じた清掃手段を選択することが可能となる。
18.清掃体をガイド手段に着脱自在に装着可能としたため、複数の清掃体を連結した一連のガイド手段に搭載することが可能となる。
20.吸引収集機構を設けたため、太陽光発電パネル表面の塵芥を剥離し吸引収集して清掃することが可能となる。
22.吸引収集機構にスキージを設けたため、塵芥を押圧移動させて吸引収集して清掃することが可能となる。
24.検査用カメラとしてサーモグラフィーカメラ・暗視カメラを使用することとしたため、あらゆる環境・状況に応じて太陽光発電パネルの検査を行う事が可能となる。
図1は、本発明に係る太陽光発電パネルの清掃装置の斜視図であり、図2は、清掃装置の使用状態を示す図である。図3は、清掃体の側面図であり、図4は、清掃装置の側面図である。図5aは、移動フレームの正面図であり、図5bは、挟持固定部材を用いて連結した移動フレームの正面図である。図6は、脱落防止用補助部材を示す図であり、図7は、ノズルを設置した清掃体の内部機構を示す図である。図8は、清掃体の内部機構の例を示す図であり、図9は、清掃体を複数搭載した清掃装置の正面図である。図10は、吸引収集機構と送風排除機構およびスキージを装備した清掃体の内部機構を示す図であり、図11は、検査体の内部機構を示す図である。
10 清掃装置
20 検査装置
100 移動フレーム
110 懸垂部
112 車輪固定部
115a 車輪
115b 無限軌道
120 移動部材
122 位置調整固定部材
124 回転軸
125a 車輪
125b 無限軌道
130 ガイド手段
135 土台部
137 ギアレール
140 駆動装置
150 動力伝達手段
160 連結部材
170 連結固定部材
175 挟持固定部材
180 脱落防止用補助部材
185a 車輪
190 進行方向制御手段
200 清掃体
210 清掃手段
211 散水ノズル
212 清掃ブラシ
213 布
214 ブラシ
215 ブレード
216 ワイパー
220 移動用車輪
230 清掃体駆動装置
240 清掃体動力伝達手段
250 吸引収集機構
252 吸引ノズル
254a スキージ
254b スキージ
260 送風排除機構
300 検査体
310 検査用カメラ
311 サーモグラフィーカメラ
312 暗視カメラ
313 EL検査用装置
320 送信手段
330 移動用車輪
340 駆動装置
θ 傾斜角
また、前記清掃体は、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃ブラシおよび前記移動用車輪に回転動力を供給する清掃体駆動装置と、前記清掃体駆動装置の回転動力を前記清掃ブラシおよび前記移動用車輪に伝達する清掃体動力伝達手段と、を装備した構成である。
1.移動フレーム上端に懸垂部を設けたため、太陽光発電パネルの上端部分に清掃装置を吊り下げるように設置することが可能となる。また、太陽光発電パネルと設置する部分に移動部材を設けたため、太陽光発電パネル上を清掃装置が水平移動自在となる。また、移動フレームにガイド手段を設置したため、清掃体をガイド手段の上に固定または移動可能に設置することが可能となる。また、移動部材をガイド手段に沿って上下動可能に設置したため、太陽光発電パネルの受光面の境目部分に車輪や無限軌道が配置されるように調整可能となり、太陽光発電パネルの受光面を破損するリスクを低減する事が可能となる。また、移動フレームの下端に脱落防止用補助部材を設置したため、太陽光発電パネルから移動フレームが脱落することを防止することが可能となる。更に、脱落防止用補助部材を複数の車輪で構成したため、移動フレームが脱落しかけた際に脱落防止用補助部材が太陽光発電パネルに接触してパネルを破損することを防止することが可能となる。
3.懸垂部に太陽光発電パネルの上端部と平行な車輪固定部を設けたため、車輪や無限軌道を設置しやすくなるとともに、清掃装置の揺れを抑制することが可能となる。また、車輪や無限軌道が傾斜角を設けて設置される構成としたため、太陽光発電パネルから清掃装置が脱落する事を抑制することが可能となる。
6.連結固定部材を一対の連結孔と嵌装部材で構成したため、確実にガイド手段同士を連結する事が可能となる。
8.ガイド手段の連結時に移動部材の車輪または無限軌道の回転軸が相互に嵌設する雌雄形状からなる構造としたため、ガイド手段を連結しても回転動力を全ての車輪または無限軌道に伝達可能となるとともに、ガイド手段の連結を強固なものとすることが可能となる。
10.清掃手段を散水ノズルとしたため、散水ノズルから噴射される水によって太陽光発電パネルを洗浄清掃することが可能となる。
13.清掃体をガイド手段に着脱自在に装着可能としたため、複数の清掃体を連結した一連のガイド手段に搭載することが可能となる。
15.吸引収集機構を設けたため、太陽光発電パネル表面の塵芥を剥離し吸引収集して清掃することが可能となる。
17.吸引収集機構にスキージを設けたため、塵芥を押圧移動させて吸引収集して清掃することが可能となる。
19.検査用カメラとしてサーモグラフィーカメラ・暗視カメラを使用することとしたため、あらゆる環境・状況に応じて太陽光発電パネルの検査を行う事が可能となる。
Claims (24)
- 太陽光発電パネル(1)の上端および下端の間に渡設される移動フレーム(100)と、前記移動フレーム(100)に載架または設置される太陽光発電パネルを清掃する清掃体(200)と、からなる太陽光発電パネルの清掃装置(10)において、
前記移動フレーム(100)は、太陽光発電パネル(1)に沿って水平移動自在に設置するとともに太陽光発電パネル(1)の上端側より垂下して設置するため、前記移動フレーム(100)上端に懸垂部(110)を設けるとともに、太陽光発電パネル(1)の表面に接する位置に前記移動フレーム(100)を水平移動可能に支持する移動部材(120)を設けたことを特徴とする太陽光発電パネルの清掃装置。 - 前記移動フレーム(100)は、前記清掃体(200)を載架または設置するため、移動フレーム(100)の上下端間に設置される一または複数からなる縦長のガイド手段(130)を装備しており、該ガイド手段(130)の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に移動自在に太陽光発電パネル(1)に設置することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記懸垂部(110)および前記移動部材(120)は、それぞれ一または複数の車輪(115a,125a)または無限軌道(115b,125b)を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記懸垂部(110)は、太陽光発電パネル(1)の上端部と平行な一定の長さからなる前記車輪(115a,125a)または前記無限軌道(115b,125b)を設置するための車輪固定部(112)を有するとともに、前記車輪または前記無限軌道は、太陽光発電パネルの前面方向に傾斜角(θ)を設けて前記車輪固定部(112)に設置することを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記移動フレーム(100)は、前記懸垂部(110)および前記移動部材(120)の車輪または無限軌道に回転動力を供給する駆動装置(140)と、前記駆動装置(140)の回転動力を前記車輪または無限軌道に伝達する動力伝達手段(150)と、を装備したことを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記移動部材(120)は、前記ガイド手段(130)に沿って上下動可能に設置するとともに、特定の位置で固定設置するための位置調整固定部材(122)を装備したことを特徴とする請求項1または請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記移動フレーム(100)は、複数のガイド手段(130)を連結して構成するため、前記ガイド手段(130)の端部にガイド手段同士の連結部材(160)を設置するとともに、該連結部材(160)を安定的に装着するためにガイド手段(130)の連結部分を固定する連結固定部材(170)を設置したことを特徴とする請求項2または請求項5記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記連結部材(160)は、前記ガイド手段(130)の端部に設けられる一又は複数の連結孔からなるとともに、前記連結固定部材(170)は、前記連結孔同士を接続するための嵌装部材からなることを特徴とする請求項7記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記移動フレームは、複数のガイド手段を連結して固定するため、ガイド手段の連結部分を左右から挟持固定する挟持固定部材を装備したことを特徴とする請求項2、請求項5または請求項7の何れかに記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記移動部材(120)の車輪または無限軌道は、前記動力伝達手段(150)より回転動力を受ける回転軸(124)を有しており、該回転軸(124)は、前記ガイド手段(130)の連結時に連結するガイド手段(130)の回転軸(124)に相互に嵌設する雌雄形状からなることを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記移動フレーム(100)は、太陽光発電パネル(1)からの脱落を防止するため、移動フレーム(100)下端に脱落防止用補助部材(180)を設置したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記脱落防止用補助部材(180)は複数の車輪(185a)からなることを特徴とする請求項11記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃体(200)は、前記移動フレーム(100)の水平方向への移動に伴って水平移動しながら太陽光発電パネル(1)の表面を清掃するため、一または複数からなる清掃手段(210)を装備することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃手段(210)は、前記清掃体(200)に一又は複数設置される散水ノズル(211)からなり、該散水ノズルから散水することにより太陽光発電パネルを清掃することを特徴とする請求項13記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃手段(210)は、回転自在に設置される清掃ブラシ(212)からなることを特徴とする請求項13記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃手段(210)は、布(213)またはブラシ(214)または板状のブレード(215)またはワイパー(216)からなることを特徴とする請求項13記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃体(200)は、太陽光発電パネル(1)に接する位置に設けられ前記ガイド手段(130)の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪(220)と、前記清掃ブラシ(212)および前記移動用車輪(220)に回転動力を供給する清掃体駆動装置(230)と、前記清掃体駆動装置(230)の回転動力を前記清掃ブラシ(212)および前記移動用車輪(220)に伝達する清掃体動力伝達手段(240)と、を装備したことを特徴とする請求項15記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃装置(10)は、一または複数の前記清掃体(200)を設置可能とするため、前記清掃体(200)が前記移動フレーム(100)のガイド手段(130)に着脱自在に設置されることを特徴とする請求項1乃至請求項17の何れかに記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記懸垂部(110)は、前記移動フレーム(100)に着脱自在に設置されるとともに、
前記移動フレーム(100)は、太陽光発電パネル(1)上を直進するため、進行方向制御手段(190)を装備したことを特徴とする請求項3または請求項4記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 - 前記清掃体(200)は、太陽光発電パネル(1)の表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構(250)を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記清掃体(200)は、太陽光発電パネル(1)の表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するための送風排除機構(260)を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 前記吸引収集機構(250)は、太陽光発電パネル(1)上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズル(252)と、太陽光発電パネル(1)に接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズル(252)を挟む位置に太陽光発電パネル(1)に対して接離自在に設置される一対のスキージ(254a,254b)と、からなり、前記スキージ(254)は、前記清掃体(200)の移動時に、進行方向と反対側のスキージ(254a,254b)が下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズル(252)が該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項20記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
- 太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設される移動フレーム(100)と、前記移動フレームに載架または設置される太陽光発電パネルを検査する検査体(300)と、からなる太陽光発電パネルの検査装置において、
前記移動フレームは、太陽光発電パネルに沿って水平移動自在に設置するとともに太陽光発電パネルの上端側より垂下して設置するため、前記移動フレーム上端に懸垂部を設けるとともに、太陽光発電パネルの表面に接する位置に前記移動フレームを水平移動可能に支持する移動部材を設けるとともに、
前記検査体(300)は、前記移動フレームの水平方向への移動に伴って水平移動しながら太陽光発電パネルの表面の故障・破損個所を検査するため、一または複数からなる検査用カメラ(310)および/またはEL検査用装置(313)と、該検査用カメラが撮影した映像および/またはEL検査用装置(313)が検出した故障・破損情報を送信する送信手段(320)と、からなることを特徴とする太陽光発電パネルの検査装置。 - 前記検査用カメラ(310)は、サーモグラフィーカメラ(311)および/または暗視カメラ(312)からなることを特徴とする請求項23記載の太陽光発電パネルの検査装置。
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