CN112577545B - 光伏清扫装置的检测方法及光伏发电*** - Google Patents

光伏清扫装置的检测方法及光伏发电*** Download PDF

Info

Publication number
CN112577545B
CN112577545B CN202011398909.9A CN202011398909A CN112577545B CN 112577545 B CN112577545 B CN 112577545B CN 202011398909 A CN202011398909 A CN 202011398909A CN 112577545 B CN112577545 B CN 112577545B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting bridge
photovoltaic
sensing unit
bridge
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011398909.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112577545A (zh
Inventor
张磊
朱家朋
胡云
王***
李伟
王磊
晏辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renjie Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Sunpure Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunpure Technology Co Ltd filed Critical Sunpure Technology Co Ltd
Priority to CN202011398909.9A priority Critical patent/CN112577545B/zh
Publication of CN112577545A publication Critical patent/CN112577545A/zh
Priority to AU2021257936A priority patent/AU2021257936B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112577545B publication Critical patent/CN112577545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及检测连接桥的完整性的技术领域，公开一种光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***。其中，光伏清扫装置的检测方法包括以下步骤：在光伏模块靠近连接桥的一侧、光伏清扫设备及连接桥中的至少一个上安装感应单元；每隔预设时长，感应单元检测连接桥并将与连接桥相关的检测数据传输给光伏清扫设备；将检测数据与预设数据进行比对，若检测数据与预设数据不匹配，则判定连接桥存在障碍；若检测数据与预设数据匹配，则判定连接桥完整。本发明公开的光伏清扫装置的检测方法能够及时检测连接桥的完整性，避免了光伏清扫设备从连接桥上掉落的现象。

Description

光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***
技术领域
本发明涉及检测连接桥的完整性的技术领域，尤其涉及一种光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***。
背景技术
在光伏电站中，由于相临的光伏组串或光伏阵列间隔设置，每隔一段时间需要使用光伏清扫设备对光伏组串或光伏阵列进行清扫，因此需要将光伏组串或光伏阵列之间用连接桥进行桥接，从而实现了光伏清扫设备对行列排布的光伏组串或光伏阵列进行连续清扫。
现有技术中，检测连接桥的完整性只能通过人工进行排查，人工排查无法做到全面性和及时性，导致在连接桥松动、断开甚至脱落后无法及时知道，使得光伏清扫设备在清扫光伏组串或光伏阵列时存在从连接桥上跌落的风险。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***，通过实时检测连接桥，进而判断连接桥是否存在故障，能够降低光伏清扫设备从光伏模块上掉落的概率。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种光伏清扫装置的检测方法，包括以下步骤：
在光伏模块靠近连接桥的一侧、光伏清扫设备及所述连接桥中的至少一个上安装感应单元；
每隔预设时长，所述感应单元检测所述连接桥并将与所述连接桥相关的检测数据传输给所述光伏清扫设备；
将所述检测数据与预设数据进行比对，若所述检测数据与所述预设数据不匹配，则判定所述连接桥存在障碍；若所述检测数据与所述预设数据匹配，则判定所述连接桥完整。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，若连续预设次数均判定所述连接桥存在障碍，则认为所述连接桥发生故障；若所述预设次数内有至少一次判定所述连接桥完整，则认为所述连接桥完整。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述光伏清扫设备上设有至少一个所述感应单元时，所述光伏清扫设备在清扫所述光伏模块的过程中，若判定所述连接桥发生故障，则所述光伏清扫设备停止通过发生故障的所述连接桥。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述检测数据通过后台管理***传输给所述光伏清扫设备，所述光伏清扫设备用于比对所述检测数据和所述预设数据以判断所述连接桥是否存在障碍。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述感应单元安装在所述光伏模块靠近所述连接桥的一侧时，若判定所述连接桥出现故障，则所述光伏清扫设备停止通过发生故障的所述连接桥。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述感应单元安装在所述连接桥上时，若判定所述连接桥出现故障，则所述光伏清扫设备停止通过发生故障的所述连接桥。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述感应单元包括光电输出感应单元、模拟量输出感应单元及图像采集感应单元中的至少一种。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述光电输出感应单元包括红外光电开关传感器、对射型光电开关传感器、漫反射型光电开关传感器、限位开关传感器、接近开关传感器中的至少一种。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述模拟量输出感应单元包括激光测距传感器、超声波传感器、毫米波雷达传感器、压力传感器、位移传感器中的至少一种。
作为一种光伏清扫装置的检测方法的优选方案，所述光伏清扫设备的悬臂上的一个所述感应单元判定所述连接桥存在障碍，且同一个所述悬臂上的另一个所述感应单元判定所述连接桥完整时，则判定所述连接桥完整。
一种光伏发电***，采用以上任一方案所述的光伏清扫装置的检测方法检测所述光伏发电***，所述光伏发电***包括：
若干个光伏模块，相邻两个所述光伏模块间隔分布；
连接桥，所述连接桥的两端分别与相邻的两个所述光伏模块相连；
光伏清扫设备，用于清扫所述光伏模块；
感应单元，设置在所述光伏清扫设备、所述光伏模块靠近所述连接桥的一侧及所述连接桥中的至少一个上。
作为一种光伏发电***的优选方案，部分相邻的两个所述光伏模块之间设有所述连接桥，其余所述光伏模块中的相邻两个所述光伏模块之间的距离为第一距离，所述光伏清扫设备上设有至少一个悬臂，其中一个所述悬臂上设有两个所述感应单元，两个所述感应单元之间的距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
本发明的有益效果为：本发明公开的光伏清扫装置的检测方法，通过比对感应单元检测的检测数据和预先存储的预设数据，能够判定连接桥是否存在障碍，从而判定连接桥的完整性，避免了光伏清扫设备从连接桥上掉落的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例一提供的光伏清扫装置的检测方法的流程框图；
图2是本发明具体实施例一提供的光伏发电***的结构图；
图3是本发明具体实施例二提供的光伏清扫装置的检测方法的流程框图；
图4是本发明具体实施例二提供的光伏发电***的结构图；
图5是本发明具体实施例三提供的光伏清扫装置的检测方法的流程框图；
图6是本发明具体实施例三提供的连接桥和感应单元的部分拆分图。
图中：
1、光伏模块；2、连接桥；3、光伏清扫设备；4、感应单元。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例提供一种光伏清扫装置的检测方法，包括以下步骤：
S11、在光伏模块1靠近连接桥2的一侧、光伏清扫设备3及连接桥2中的至少一个上安装感应单元4；
S12、每隔预设时长，感应单元4检测连接桥2并将与连接桥2相关的检测数据传输给光伏清扫设备3；
S13、将检测数据与预设数据进行比对，若检测数据与预设数据不匹配，则判定连接桥2存在障碍；若检测数据与预设数据匹配，则判定连接桥2完整。
本实施例提供的光伏清扫装置的检测方法，通过比对感应单元4检测的检测数据和预先存储的预设数据，能够判定连接桥2是否存在障碍，从而判定连接桥2的完整性，避免了光伏清扫设备3从连接桥2上掉落的现象。
在S13之后，还包括步骤S14，具体地，若连续预设次数均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障；若预设次数内有至少一次判定连接桥2完整，则认为连接桥2完整。
具体地，在S13中，当光伏清扫设备3清扫光伏模块1或者风吹动连接桥2时，连接桥2可能会发生晃动，此时即使连接桥2是完好的，但是感应单元4仍会检测到连接桥2发生异常，使得检测结果不准确，即出现误判定连接桥2存在障碍，使得检测结果不准确，而增设的S14是感应单元4连续预设次数均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2出现故障，此时需要维修人员及时维修连接桥2，否则，则认为连接桥2是完整的，无需维修，增设的S14避免了由于光伏清扫设备3或者外界因素导致连接桥2晃动而判定连接桥2发生故障的现象，保证了检测结果的正确性。
需要说明的是，在S11中，本实施例的感应单元4安装在光伏清扫设备3上，预设数据为连接桥2完整时感应单元4所检测到的检测数据，预设次数为根据实际需要设定的次数，可以为三次、四次或者五次等，具体根据实际需要设置。感应单元4检测到的检测数据直接传输给光伏清扫设备3或者通过后台管理***传输给光伏清扫设备3，光伏清扫设备3能够比对检测数据和预设数据，从而判断连接桥2是否发生障碍，最终使光伏清扫设备3及时获取连接桥2的完整性的信息，避免感应单元4检测到连接桥2发生故障而光伏清扫设备3无法获取连接桥2的完整性的现象的发生。
在其他实施例中，还可以是后台管理***将接收到的检测数据与预先存储的预设数据进行比对，进而判断连接桥2是否存在障碍，最终判断连接桥2是否存在故障，并把最终检测结果传递给光伏清扫设备3。
具体地，如图2所示，本实施例的光伏清扫设备3上设有四个感应单元4，光伏清扫设备3从停机位置开始沿预设清扫路线清扫光伏模块1的过程中，若判定连接桥2发生故障，则光伏清扫设备3停止通过发生故障的连接桥2，并且光伏清扫设备3返回停机位置，以防止光伏清扫设备3停留在发生故障的连接桥2上而加剧连接桥2的损坏，同时进一步降低了光伏清扫设备3从该连接桥2上掉落的概率。
在S21中，本实施例的感应单元4为光电输出感应单元，具体地，该光电输出感应单元为红外光电开关传感器，当连接桥2完好时，红外光电开关传感器发射的红外光到达连接桥2后反射并被红外光电开关传感器接收到，且红外光电开关传感器输出高电平，即此时的检测数据为高电平，此时红外光电开关传感器与连接桥2之间的距离在量程距离内。
当连接桥2发生松动的故障时，红外光电开关传感器发射的红外光到达连接桥2而不能够反射回被红外光电开关传感器接收到，此时红外光电开关传感器输出低电平，即此时的检测数据为低电平；或者连接桥2发生断开甚至脱落的故障时，红外光电开关传感器发射的红外光无法到达连接桥2，红外光无法反射回来，此时红外光电开关传感器同样输出低电平，即此时的检测数据为低电平。红外光电开关传感器输出的低电平与连接桥2完整时输出的高电平相比，则可以判定此次检测的连接桥2存在障碍，且连续预设次数内均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障，且此时红外光电开关传感器与发生故障的连接桥2之间的距离不再位于量程距离内。在其他实施例中，还可以是连接桥2完好时红外光电开关传感器输出低电平，而连接桥2发生故障时红外光电开关传感器输出高电平。
在其他实施例中，光电输出感应单元还可以为红外光电开关传感器、限位开关传感器、接近开关传感器等中的至少一种，这些光电输出感应单元均能够输出低电平或者高电平，通过对比可以判定连接桥2否存在障碍，若连续预设次数均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障。
在其他实施例中，感应单元4还可以为模拟量输出感应单元和图像采集感应单元中的至少一种。
具体地，当模拟量输出感应单元为激光测距传感器时，激光测距传感器发射的激光到达连接桥2后反射并被激光测距传感器接收到，激光测距传感器输出激光测距传感器与连接桥2之间的距离，即此时的检测数据为距离，预设数据为预设距离阈值，若上述距离位于预设距离阈值内，则连接桥2完好，若上述距离不位于上述预设距离阈值内，则判定连接桥2发生障碍，当连续预设次数内均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障。
在其他实施例中，该模拟量输出感应单元还可以为超声波传感器、毫米波雷达传感器等用于测量距离的模拟量输出感应单元中的至少一种，这些模拟量输出感应单元均能够输出距离，通过对比可以判定连接桥2否存在障碍，若连续预设次数均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障。
具体地，在其他实施例中，当图像采集感应单元为图像传感器时，图像传感器通过不断采集连接桥2完好、松动、断开或者掉落时的图像，即检测数据为图像，并将采集到的图像存储在光伏清扫设备3或者后台管理***，当储存大量的图像后，可以根据现场采集到的连接桥2的图像判断连接桥2连接是否完整。
一般来讲，若是相邻两个光伏模块1之间的距离较大，此时必须要设置连接桥2，若是相邻两个光伏模块1之间的距离较小，此时可以不设置连接桥2，为了防止感应单元4将未设置连接桥2的情况误判定为存在障碍，要求在光伏清扫设备3的至少一个悬臂上设置两个感应单元4。具体地，若是光伏清扫设备3的悬臂上的一个感应单元4判定连接桥2存在障碍，且同一个悬臂上的另一个感应单元4判定连接桥2完整时，此时应该是距离较近的相邻两个光伏模块1之间未设置连接桥2的情况，由于相邻两个光伏模块1之间未设置连接桥2，此时判定连接桥2完整，只有当两个感应单元4同时判定连接桥2存在障碍时，才认为连接桥2存在障碍。
本实施例的还提供一种光伏发电***，采用以上本实施例所述的光伏清扫装置的检测方法检测光伏发电***，如图2所示，该光伏发电***包括若干个光伏模块1、连接桥2、光伏清扫设备3及感应单元4，相邻两个光伏模块1间隔分布，连接桥2的两端分别与相邻的两个光伏模块1相连，光伏清扫设备3用于清扫光伏模块1，感应单元4设置在光伏清扫设备3上。
具体地，如图2所示，光伏清扫设备3上设有四个悬臂，每个悬臂上均设有一个感应单元4，即该光伏清扫设备3上设有四个感应单元4。在其他实施例中，还可以是在光伏清扫设备3上设有至少一个感应单元4，且至少有一个感应单元4安装在光伏清扫设备3的前方的悬臂上，其余感应单元4的安装位置具体根据实际需要选定。具体地，若是光伏清扫设备3上只设有一个感应单元4，且该感应单元4安装在光伏清扫设备3的后方的悬臂上，假设连接桥2发生故障，当光伏清扫设备3的前部已经运动至连接桥2上时，感应单元4仍未到达连接桥2的正上方，使得感应单元4不能检测出连接桥2是否存在故障的情况，但是由于连接桥2发生了故障，使得光伏清扫设备3有可能从发生故障的连接桥2上掉落。
在其他实施例中，部分相邻的两个光伏模块1之间设有连接桥2，其余光伏模块1中的相邻两个光伏模块1之间的距离为第一距离，即未设置连接桥2的相邻两个光伏模块1之间的距离为第一距离。也就是说，并非所有相邻的两个光伏模块1之间均设有连接桥2，相邻的两个光伏模块1之间还可以不设置连接桥2，但是要求未设置连接桥2的相邻两个光伏模块1之间的距离较小，光伏清扫设备3能够能够从一个光伏模块1上运动至另一个光伏模块1上，此时至少一个悬臂上设有两个感应单元4，两个感应单元4之间的距离为第二距离，第二距离大于第一距离，当两个感应单元4同时判定连接桥2存在障碍时，判定连接桥2存在障碍。具体地，当该悬臂上的一个感应单元4检测到连接桥2发生故障，而该悬臂上的另一个感应单元4检测到连接桥2完整时，表明光伏清扫设备3正在通过未设置连接桥2的相邻两个光伏模块1，此时判定连接桥2正常。
实施例二
如图3和图4所示，本实施例提供一种光伏清扫装置的检测方法，包括以下步骤：
S21、在光伏模块1靠近连接桥2的一侧安装感应单元4；
S22、每隔预设时长，感应单元4检测连接桥2并将与连接桥2相关的检测数据传输给光伏清扫设备3；
S23、光伏清扫设备3将检测数据与预设数据进行比对，若检测数据与预设数据不匹配，则判定连接桥2存在障碍；若检测数据与预设数据匹配，则判定连接桥2完整；
S24、连续预设次数均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障；若预设次数内有至少一次判定连接桥2完整，则认为连接桥2完整。
需要说明的是，在S24中，若判定连接桥2出现故障，则光伏清扫设备3停止通过发生故障的连接桥2。
具体地，在S21中，本实施例的感应单元4为光电输出感应单元，具体地，该光电输出感应单元为对射型光电开关传感器，对射型光电开关传感器的发射器和接收器分别位于连接桥2两端的光伏模块1上，发射器和接收器与连接桥2的桥面平行，当连接桥2发生故障时，桥面与完好状态相比发生下沉，此时发射器发出的信号被下沉的连接桥2阻碍，使得接收器无法接收信号，从而可以确定连接桥2出现障碍。
在其他实施例中，光电输出感应单元还可以为漫反射型光电开关传感器，漫反射型光电开关传感器安装在光伏模块1靠接连接桥2的一端，漫反射型光电开关传感器呈水平安装，当连接桥2完好时，漫反射型光电开关传感器接收不到自身发射的反射光线，当连接桥2出现故障时，桥面与完好状态相比发生下沉，漫反射型光电开关传感器可以接收到自身发射的反射光线，从而可以确定连接桥2出现障碍。
在其他实施例中，光电输出感应单元还可以为限位开关传感器，限位开关传感器安装在光伏模块1靠接连接桥2的一端，当连接桥2完好时，限位开关传感器的挡片没有被连接桥2挤压，输出输出高电平，即此时的检测数据为高电平，当连接桥2出现故障时，桥面与完好状态相比发生下沉，连接桥2触碰限位开关传感器的挡片，使得限位开关传感器输出低电平，即此时的检测数据为低电平，从而可以确定连接桥2出现障碍。在其他实施例中，还可以是连接桥2完好时限位开关传感器输出低电平，而连接桥2发生故障时限位开关传感器输出高电平。
在其他实施例中，光电输出感应单元还可以为接近开关传感器，接近开关传感器安装在光伏模块1靠接连接桥2的一端，当连接桥2完好时，接近开关传感器没有检测到连接桥2，输出输出高电平，即此时的检测数据为高电平，当连接桥2出现故障时，桥面与完好状态相比发生下沉，连接桥2接近接近开关传感器，使得接近开关传感器输出低电平，即此时的检测数据为低电平，从而可以确定连接桥2出现障碍。在其他实施例中，还可以是连接桥2完好时接近开关传感器输出低电平，而连接桥2发生故障时接近开关传感器输出高电平。在其他实施例中，光电输出感应单元还可以为其他感应单元4，感应单元4设置在光伏模块1靠接连接桥2的一端，具体类型根据实际需要选定。
在其他实施例中，感应单元4还可以为模拟量输出感应单元和图像采集感应单元中的至少一种。
在其他实施例中，当模拟量输出感应单元为压力传感器时，压力传感器设置在光伏模块1靠接连接桥2的一端，当连接桥2完整时，压力传感器没有压力或压力很小，输出对应的电压或电流，即此时的检测数据为电压或电流；当连接桥2发生故障时，压力传感器受到的压力增大，输出的检测数据相应增大，当压力增大到异常值的阈值时，可判定连接桥2发生故障。
在其他实施例中，当模拟量输出感应单元为位移传感器时，位移传感器设置在光伏模块1靠接连接桥2的一端，当连接桥2完整时，位移传感器没有被压缩或者拉伸，其输出的电压或电流在正常阈值范围，即此时的检测数据为电压或电流；当连接桥2发生故障时，位移传感器没有被压缩或者拉伸，其输出的电压或电流超过正常阈值，可判定连接桥2发生故障。
在其他实施例中，模拟量输出感应单元还可以为其他感应单元4，感应单元4设置在光伏模块1靠接连接桥2的一端，具体类型根据实际需要选定。
具体地，在其他实施例中，当图像采集感应单元为图像传感器时，图像传感器通过不断采集连接桥2完好、松动、断开或者掉落时的图像，即检测数据为图像，并将采集到的图像存储在光伏清扫设备3或者后台管理***，当储存大量的图像后，可以根据现场采集到的连接桥2的图像判断连接桥2连接是否完整。
如图4所示，本实施例的还提供一种光伏发电***，该光伏发电***与实施例一的区别在于，本实施例的四个感应单元4设置在光伏模块1靠接连接桥2的一端。
实施例三
如图5和图6所示，本实施例提供一种光伏清扫装置的检测方法，包括以下步骤：
S31、在连接桥2上安装感应单元4；
S32、每隔预设时长，感应单元4检测连接桥2并将与连接桥2相关的检测数据传输给光伏清扫设备3；
S33、光伏清扫设备3将检测数据与预设数据进行比对，若检测数据与预设数据不匹配，则判定连接桥2存在障碍；若检测数据与预设数据匹配，则判定连接桥2完整；
S34、连续预设次数均判定连接桥2存在障碍，则认为连接桥2发生故障，若预设次数内有至少一次判定连接桥2完整，则认为连接桥2完整。
本实施例与实施例二的不同之处在于，在S31中，如图6所示，本实施例的感应单元4安装在连接桥2内，感应单元4可以为光电输出感应单元、模拟量输出感应单元中的任意一种，具体类型与实施例二类似。具体地，当判定连接桥2出现故障时，则光伏清扫设备3停止通过发生故障的连接桥2。
如图6所示，本实施例的还提供一种光伏发电***，该光伏发电***与实施例二的区别在于，本实施例感应单元4的个数为六个，其中四个感应单元4位于连接桥2与光伏模块1相连的位置且位于连接桥2上，另外两个感应单元4位于连接桥2的中部。在其他实施例中，感应单元4的个数还可以为其他个数，具体根据实际需要设置。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在光伏模块(1)靠近连接桥(2)的一侧、光伏清扫设备(3)及所述连接桥(2)中的至少一个上安装感应单元(4)；
每隔预设时长，所述感应单元(4)检测所述连接桥(2)并将与所述连接桥(2)相关的检测数据传输给所述光伏清扫设备(3)；
将所述检测数据与预设数据进行比对，若所述检测数据与所述预设数据不匹配，则判定所述连接桥(2)存在障碍；若所述检测数据与所述预设数据匹配，则判定所述连接桥(2)完整；
若连续预设次数均判定所述连接桥(2)存在障碍，则认为所述连接桥(2)发生故障；若所述预设次数内有至少一次判定所述连接桥(2)完整，则认为所述连接桥(2)完整。
2.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述光伏清扫设备(3)上设有至少一个所述感应单元(4)时，所述光伏清扫设备(3)在清扫所述光伏模块(1)的过程中，若判定所述连接桥(2)发生故障，则所述光伏清扫设备(3)停止通过发生故障的所述连接桥(2)。
3.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述检测数据通过后台管理***传输给所述光伏清扫设备(3)，所述光伏清扫设备(3)能够比对所述检测数据和所述预设数据以判断所述连接桥(2)是否存在障碍。
4.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述感应单元(4)安装在所述光伏模块(1)靠近所述连接桥(2)的一侧时，若判定所述连接桥(2)出现故障，则所述光伏清扫设备(3)停止通过发生故障的所述连接桥(2)。
5.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述感应单元(4)安装在所述连接桥(2)上时，若判定所述连接桥(2)出现故障，则所述光伏清扫设备(3)停止通过发生故障的所述连接桥(2)。
6.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述感应单元(4)包括光电输出感应单元、模拟量输出感应单元及图像采集感应单元中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述光电输出感应单元包括红外光电开关传感器、对射型光电开关传感器、漫反射型光电开关传感器、限位开关传感器、接近开关传感器中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述模拟量输出感应单元包括激光测距传感器、超声波传感器、毫米波雷达传感器、压力传感器、位移传感器中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的检测方法，其特征在于，所述光伏清扫设备(3)的悬臂上的一个所述感应单元(4)判定所述连接桥(2)存在障碍，且同一个所述悬臂上的另一个所述感应单元(4)判定所述连接桥(2)完整时，则判定所述连接桥(2)完整。
10.一种光伏发电***，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的光伏清扫装置的检测方法检测所述光伏发电***，所述光伏发电***包括：
若干个光伏模块(1)，相邻两个所述光伏模块(1)间隔分布；
连接桥(2)，所述连接桥(2)的两端分别与相邻的两个所述光伏模块(1)相连；
光伏清扫设备(3)，用于清扫所述光伏模块(1)；
感应单元(4)，设置在所述光伏清扫设备(3)、所述光伏模块(1)靠近所述连接桥(2)的一侧及所述连接桥(2)中的至少一个上。
11.根据权利要求10所述的光伏发电***，其特征在于，部分相邻的两个所述光伏模块(1)之间设有所述连接桥(2)，其余所述光伏模块(1)中的相邻两个所述光伏模块(1)之间的距离为第一距离，所述光伏清扫设备(3)上设有至少一个悬臂，其中一个所述悬臂上设有两个所述感应单元(4)，两个所述感应单元(4)之间的距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
CN202011398909.9A 2020-12-01 2020-12-01 光伏清扫装置的检测方法及光伏发电*** Active CN112577545B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011398909.9A CN112577545B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***
AU2021257936A AU2021257936B2 (en) 2020-12-01 2021-10-26 Method for inspecting connection bridge in photovoltaic array, and photovoltaic power generation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011398909.9A CN112577545B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112577545A CN112577545A (zh) 2021-03-30
CN112577545B true CN112577545B (zh) 2022-09-13

Family

ID=75128175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011398909.9A Active CN112577545B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112577545B (zh)
AU (1) AU2021257936B2 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024015978A2 (en) * 2022-07-14 2024-01-18 Evermore United S.A. Rail bridge for solar panel service vehicle with detachment recovery

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08206616A (ja) * 1995-02-02 1996-08-13 Norikata Taguma 波力による太陽電池の洗浄装置
CN104980107A (zh) * 2015-04-27 2015-10-14 张意铃 应用于光伏组件故障检测中的检测***和检测方法
CN110138329A (zh) * 2019-06-19 2019-08-16 珠海思略智能科技有限公司 清洁行走装置过坡控制组件及光伏阵列
CN111123937A (zh) * 2019-12-27 2020-05-08 南京天创电子技术有限公司 一种基于自动跨障清扫机器人控制方法及其控制***
CN111147011A (zh) * 2020-01-06 2020-05-12 南京天创电子技术有限公司 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道
CN211027224U (zh) * 2019-09-16 2020-07-17 李海涛 一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150349706A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Sunpower Corporation Solar module cleaner
WO2017145194A1 (ja) * 2016-02-24 2017-08-31 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの清掃装置
CN105834188B (zh) * 2016-05-13 2017-03-22 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种光伏板清洗设备
CN206180954U (zh) * 2016-09-12 2017-05-17 深圳创动科技有限公司 太阳能电池板维护设备及其行走装置
CN206701782U (zh) * 2016-11-15 2017-12-05 南京绿谷信息科技有限公司 一种光伏阵列清洁装置
CN106774346B (zh) * 2017-02-10 2023-11-24 苏州瑞得恩光能科技有限公司 用于太阳能面板清扫机器人的定位装置及其定位方法
KR102410027B1 (ko) * 2017-09-29 2022-06-17 한국전기연구원 태양광 발전 시스템의 고장 진단 방법 및 그 장치
WO2019215756A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 Samir Shriram Bagalkote Automated system for cleaning of solar photovoltaic panels in solar array and method thereof
JP2020069460A (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 孝一 中川 太陽光パネルクリーニング装置
CN209710027U (zh) * 2019-06-19 2019-11-29 珠海思略智能科技有限公司 光伏单元及光伏阵列
CN110715605A (zh) * 2019-10-18 2020-01-21 阳光电源股份有限公司 光伏组件清扫机器人的运行位置的检测方法、装置及***
CN110882970A (zh) * 2019-11-22 2020-03-17 深圳怪虫机器人有限公司 一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人
CN210899066U (zh) * 2019-12-27 2020-06-30 南京天创电子技术有限公司 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置
CN111438155A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 南京索能多思智能科技有限公司 一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制***及其方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08206616A (ja) * 1995-02-02 1996-08-13 Norikata Taguma 波力による太陽電池の洗浄装置
CN104980107A (zh) * 2015-04-27 2015-10-14 张意铃 应用于光伏组件故障检测中的检测***和检测方法
CN110138329A (zh) * 2019-06-19 2019-08-16 珠海思略智能科技有限公司 清洁行走装置过坡控制组件及光伏阵列
CN211027224U (zh) * 2019-09-16 2020-07-17 李海涛 一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人
CN111123937A (zh) * 2019-12-27 2020-05-08 南京天创电子技术有限公司 一种基于自动跨障清扫机器人控制方法及其控制***
CN111147011A (zh) * 2020-01-06 2020-05-12 南京天创电子技术有限公司 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道

Also Published As

Publication number Publication date
CN112577545A (zh) 2021-03-30
AU2021257936B2 (en) 2022-12-15
AU2021257936A1 (en) 2022-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8461847B2 (en) Electrical interconnect status monitoring system
CN112577545B (zh) 光伏清扫装置的检测方法及光伏发电***
US9906018B2 (en) Electrical line status monitoring system
KR101817219B1 (ko) Iot 장비를 이용한 기계식 주차설비용 자동장애 감지시스템
KR101002633B1 (ko) 강우량 센서의 불량여부 판단방법 및 이를 이용하는 강우/수위 시스템
KR101911334B1 (ko) 태양광 모듈 모니터링 시스템
KR20140011941A (ko) 선로 전환기의 모니터링 시스템 및 방법
KR102321181B1 (ko) 태양광 발전 시스템의 지락 발생 감시 장치 및 그 방법
US9519019B2 (en) Method for detecting or predicting an electrical fault
CN106330298A (zh) 一种光缆纤芯实时监测***
KR20190080258A (ko) 비탈면의 복합위험 감지시스템
KR102241419B1 (ko) 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템
KR101694370B1 (ko) 소비전류값을 이용한 손상된 led모듈 자동검출 시스템 및 방법
JP5258364B2 (ja) 太陽光発電システム、太陽光発電システムの故障太陽電池モジュール検出方法、太陽電池モジュールの制御回路
CN107901950A (zh) 线路监测方法及监控***
JP2003281639A (ja) 感知器回線における火災、異常判別方法および火災報知システム
CN116545377A (zh) 一种基于锁相技术的光伏组件监测方法
CN112577974B (zh) 一种电缆接头故障检测装置、***及方法
JP2004295276A (ja) 連設型センサシステム、マスタユニット、センサユニット並びにセンサ中継ユニット
JP6126860B2 (ja) 火災報知設備
EP4321899A1 (en) Optical assembly detection system for lidar and lidar
JPH0371753A (ja) 電気光学的伝送装置の動作状態監視方法および回路装置
CN104867293B (zh) 一种非智能型火警探测器故障检测方法及***
KR102597249B1 (ko) 원격소장치의 전원 접지 감시 시스템 및 그 방법
JPH09298509A (ja) 光線路監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 230000, Building 7, 6th Floor, 602-06, Independent Innovation Industry Base, No. 68 Jinggang Road, Hefei Area, China (Anhui) Free Trade Pilot Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Renjie Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: The first and second floors of the 4 # factory building in Lianchuang Industrial Park, No. 96, Innovation Avenue, High-tech Zone, Hefei City, Anhui Province, 230088

Patentee before: Hefei Renjie Intelligent Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address