JPWO2017038575A1 - 薬液注入回路、該薬液注入回路を備えた薬液注入システムおよび医用画像撮像システム - Google Patents
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Abstract
薬液注入回路200は、シリンジと接続される少なくとも1つのチューブ201〜203と、これらチューブ201〜203とともに液体の流路の一部を形成する導管を備えた熱式の流量センサ210と、を有する。流量センサ210は、導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果としてシリンジのピストンの動作を制御する注入制御ユニットに出力する。
Description
少なくとも1つのチューブを有し、1つの先端および少なくとも1つの末端を有するチューブユニットと、
前記チューブユニットの前記先端から前記末端までの間に配置された少なくとも1つの熱式流量センサであって、前記チューブ内を流れる薬液が流れる導管を備え、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として出力するように構成された熱式流量センサと、
を有する薬液注入回路が提供される。
少なくとも1つの容器が着脱自在に装着され、前記容器から薬液を注入させるように構成された少なくとも1つの駆動機構を備えた注入ヘッドと、
前記容器と接続される薬液注入回路と、
前記駆動機構の動作を制御する注入制御ユニットと、
を有し、
前記薬液注入回路は、
少なくとも1つのチューブを有し、1つの先端および少なくとも1つの末端を有するチューブユニットと、
前記チューブユニットの前記先端から前記末端までの間に配置された少なくとも1つの熱式流量センサであって、前記チューブ内を流れる薬液が流れる導管を備え、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として前記注入制御ユニットに出力するように構成された熱式流量センサと、
を有する薬液注入システムが提供される。
前記薬液注入システムによって薬液が注入された被験者から医用画像を取得する医用画像撮像装置と、
を有する医用画像撮像システムが提供される。
前記熱式流量センサが、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として前記注入制御ユニットに出力するステップと、
前記注入制御ユニットが、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて所定の機能を実行するステップと、
を有する薬液注入システムの作動方法が提供される。
「注入回路」とは、被験者の血管内への薬液の注入のために容器に接続される、薬液を流通させるための経路を意味し、薬液が流通する少なくとも1つのチューブ、チューブに取り付けられる種々の部品を含む。さらに、「注入回路」は、被験者の血管内に挿入されるカテーテルまたは被験者の血管に穿刺される留置針を含んでいてもよい。複数の薬液を注入可能とする場合、注入回路は、複数のチューブの組み合わせにより、上記カテーテルまたは留置針と接続される先端側と反対側である末端側が複数に分岐した形態とされていてもよい。注入回路は、使用時の配置によって、すべてが被験者の体内に位置する「体外回路部」と、少なくとも一部が体内に位置する「体内回路部」とに区分することができる。この区分に従えば、上記カテーテルまたは留置針は体内回路部に属し、それ以外の部材は体外回路部に属する。したがって、「注入回路」は、体内回路部および体外回路部のうち少なくとも体外回路部を含む、ということができる。
図4を参照すると、血管造影において用いられる薬液注入装置の一形態の外観斜視図が示される。この薬液注入装置100は、カテーテルを通して被験者に薬液を注入するのに適した構成を有している。医用画像撮像システムとして構成される場合は、薬液注入装置100は、図1に示した医用画像撮像装置500であるアンギオ装置と連携される。
(1)データ入力の受け付けおよび注入条件の設定
(2)注入準備
(3)設定された注入条件に従った注入動作の実行
(4)注入動作終了処理
以下に、これらの処理を順番に説明する。
このステップでは、注入制御ユニット101は、表示ユニット104に注入条件設定用の画面を表示させるとともに、入力ユニット103に対して注入条件設定のための入力操作を可能にさせる。
注入準備は、「パージ動作」および「注入回路の定位置配置」を含むことができる。
パージ動作は、シリンジアセンブリ300に注入回路200の体外回路部が連結された後であって、かつ、薬液の注入動作が開始される前に行われ、パージ動作では、シリンジ320内の薬液によって体外回路部内のエアおよび薬液を含む流体が注入回路から排出される。体外回路部内の流体を注入回路から排出するため、パージ動作は、体外回路部の先端が体内回路部の末端と連結されていない状態、または、体外回路部と体内回路部との間に三方活栓を介在させ、この三方活栓の残りのポートに接続された側管から薬液が排出されるように三方活栓を切り替えた状態で実行される。また、パージ動作は、基本的には体外回路部が薬液で満たされていない場合に体外回路部内を薬液で満たすために行うものであり、体外回路部が薬液で満たされている場合は行う必要はない。ただし、例えば、1回目の注入に続いて2回目の注入を、1回目と異なる希釈比率で行う場合など、希釈比率が変更された場合は、体外回路部が薬液で満たされていたとしてもパージ動作を行うことが好ましい。
注入回路の定位置配置は、注入回路、特に体内回路部(カテーテル)をその先端が血管内の所望の部位に位置するように送る処置である。注入回路の定位置配置は、パージ動作とは独立して行うことも可能であるが、本形態では、パージ動作が終了し、かつ体内回路部と体外回路部とが接続された後に行う。
前述したように、確認アイコン403のタップにより表示が「スタートOK」に切り換えられた後、ハンドスイッチ118が操作され、これによって注入制御ユニット101はピストン駆動機構130a、130bを動作させ、薬液の注入動作が開始される。ハンドスイッチ118は、モーメンタリ動作型のスイッチであってよく、この場合、ハンドスイッチ118のボタンが押されている間だけピストン駆動機構130a、130bが動作する。薬液の注入動作は、連動されている医用画像撮像装置500からの指令によって開始させることもできる。
注入動作の終了後、注入制御ユニット101は、注入動作終了処理の一つとして、注入結果を表示ユニット104に表示させることができる。表示される結果の一例としては、注入終了日時、注入モード、設定された撮像部位、注入速度、注入量、希釈比率(希釈注入モードの場合)、注入に要した時間、注入時の最大圧力などが挙げられ、表示されるのは、これらの項目のうち少なくとも1つであってよい。また、注入制御ユニット101は、注入動作終了処理の一つとして、これらの注入結果を、薬液注入装置100の内部または外部の適宜メモリ装置に記録したり、医用画像撮像装置500へ送信したりすることができる。
図8を参照すると、本発明の他の実施形態による医用画像撮像システムの外観が示されている。また、その機能的な構成を表すブロック図を図9に示す。本形態では、医用画像撮像装置500としてCT装置が用いられ、薬液注入装置100としては、CT装置によりCT画像を撮影する際に用いる薬液を注入するのに適した注入装置が用いられる。本形態においても、医用画像撮像システムは、薬液注入装置100、医用画像撮像装置500および注入回路200を有しており、薬液注入装置100が、RFIDモジュール166を含んでおり、かつ、シリンジ350がRFIDタグ352を含んでいる点を除いて、機能的な構成のうえでは前述した形態と同様に構成することができる。
図14に、流量センサ210を有する注入回路200の他の形態を示す。本形態の注入回路200も、図2に示した注入回路200と同様、第1チューブ201、複数の第2チューブ202、203、T字コネクタ204、コネクタ205〜207および流量センサ210を有しており、これらについては図2に示した注入回路200と同様に構成されていてよい。本形態では、注入回路200は、第2チューブ202、203のそれぞれの中間部に配置された三方活栓208と、各第2チューブ202、203から分岐するように各三方活栓208に接続された第3チューブ202a、203aと、をさらに有している。
例えば図4および図8に示したように、注入ヘッド110がスタンド116に支持される場合、スタンド116は、シリンジの先端側が上方を向いたり下方を向いたりすることができるように注入ヘッド110を支持することが好ましい。その理由は、例えば前述したパージ動作の際には、シリンジ内に存在する気泡をシリンジから排出しやすくするためにシリンジの先端を上方に向け、一方、薬液を注入する際には、たとえシリンジ内に気泡が残留していたとしてもその気泡が注入されないようにするためにシリンジの先端を下方に向けることができるようにするためである。医療事故防止の観点から、薬液注入装置においては注入ヘッドの姿勢を検出できることは、望ましいことである。
上述した形態では、薬液が充填される容器がシリンジである場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明においては、容器はシリンジに限定されるものではなく、薬液ボトルや薬液バッグなどであってもよい。その場合、容器から薬液を注入させる駆動機構としては、チューブポンプ式の駆動機構など、容器の形態に応じた駆動機構を用いることができる。
上述した形態では、注入制御ユニット101が薬液注入装置100に含まれ、撮像制御ユニット510が医用画像撮像装置500に含まれるものとして説明した。しかし、注入制御ユニット101および撮像制御ユニット510がともに薬液注入装置100に含まれていてもよいし、注入制御ユニット101および撮像制御ユニット510がともに医用画像撮像装置500に含まれていてもよい。あるいは、注入制御ユニット101および撮像制御ユニット510がともに、薬液注入装置100および医用画像撮像装置500とは別の、プログラム可能なコンピュータ装置(不図示)に含まれていてもよい。こうすることにより、薬液注入装置100および医用画像撮像装置500がそれぞれ個別にコンソールを持つ必要がなくなり、また、各制御ユニットの入力ユニットおよび表示ユニットを共通化することもできる。その結果、システム全体の構成を簡略化することができる。
少なくとも1つの容器が着脱自在に搭載され、前記容器から薬液を注入させるように構成された少なくとも1つの駆動機構を備えた注入ヘッドと、前記容器と接続される薬液注入回路と、前記駆動機構の動作を制御する注入制御ユニットと、を有し、前記薬液注入回路が、少なくとも1つのチューブを有する、1つの先端および少なくとも1つの末端を有するチューブユニットと、前記チューブユニットの前記先端と前記末端との間に配置され、前記チューブ内を流れる薬液が流れる導管を備えた少なくとも1つの熱式流量センサとを有するシステムのためのコンピュータプログラムであって、
上述した手順の少なくとも一部、例えば、
前記熱式流量センサが、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として前記熱式流量センサから前記注入制御ユニットへ出力させることと、
前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて前記注入制御ユニットに所定の機能を実行させることと、
を実行させるためのコンピュータプログラムである。
少なくとも薬液注入装置100および医用画像撮像装置500が医療ネットワークに接続されていてもよい。これによって、薬液注入装置100により注入された薬液の注入速度、注入時間、注入量(1回の検査および/または治療において複数回の注入が実施された場合は、1回の注入ごとの注入量および一連の注入の総注入量)、注入グラフ、注入した薬液の種類、および、希釈注入を実施した場合の希釈割合等を含む注入結果、さらに、医用画像撮像装置500による撮像条件は、医療ネットワークを通じて医用画像撮像装置、RIS(放射線科情報システム)、PACS(医用画像保管管理システム)、HIS(病院情報システム)などに注入データとして保存できる。これにより、保存した注入データは、注入履歴の管理に利用される。特に注入量などは、使用済薬液としてカルテ情報に記録したり、会計処理に利用したりすることができる。また、被験者の体重等の身体的情報、ID、氏名、検査部位、検査手法を、RIS、PACS、HISなどから取得して薬液注入装置に表示し、それにあった注入を実施することもできる。これらの情報、およびRFIDモジュール166によってRFIDタグ802から取得したデータは、薬液注入装置100から医用画像撮像装置500を経由してRIS、PACKS、HISなどに送信されてもよいし、薬液注入装置100から直接、RIS、PACKS、HISなどに送信されてもよい。
薬液注入装置を用いた薬液の注入では、前述したように、注入プロトコルを予め設定し、設定された注入プロトコルにしたがって薬液を自動的に注入するのが一般的である。しかし、薬液注入の他の方式として、操作者によって操作されるハンドコントローラを用い、ハンドコントローラの操作に従って、ピストン駆動機構の動作がリアルタイムに制御される方式もある。例えば、血管造影用の造影剤を注入する薬液注入装置は、この方式で制御されることがある。
容器に充填された薬液を注入する駆動機構の動作を制御するコントローラ装置であって、
操作者の操作によって移動可能に設けられた操作部材と、
前記操作部材の移動量に応じて収縮するように設けられた袋部材と、
前記袋部材に接続された流路部と、
前記流路部の一部を構成する導管を有し、該導管内での流体の移動に応じた電気信号を検出結果として出力する流量センサと、
を有するコントローラ装置。
上記コントローラ装置と、
薬液が充填されている容器から前記薬液を注入させるように構成された駆動機構と、
前記コントローラ装置の流量センサから出力された検出結果に対応して前記駆動機構の動作を制御する注入制御ユニットと、
を有する薬液注入装置をも開示する。
101 注入制御ユニット
103 入力ユニット
104 表示ユニット
104b 第2の表示ユニット
110 注入ヘッド
112 コンソール
114 メインユニット
130a、130b ピストン駆動機構
131、152 プレッサ
140 クランパ
153 ロッド
164 RFID制御回路
165 アンテナ
166 RFIDモジュール
180 天井アームユニット
200 注入回路
201 第1チューブ
202、203 第2チューブ
202a、203a 第3チューブ
204 T字コネクタ
208 三方活栓
210 流量センサ
211 パイプ
212 半導体モジュール
213 ヒータ
214 温度センサ
221 第4チューブ
222 第5チューブ
241 ミキシングデバイス
300 シリンジアセンブリ
320、350 シリンジ
321 シリンダ
322 ピストン
352 RFIDタグ
370 保護カバー
400 注入条件設定用画面
500 医用画像撮像装置
503 入力ユニット
504 表示ユニット
510 撮像制御ユニット
520 撮像動作ユニット
600 アダプタ
700(700a、700b) 薬液ボトル
Claims (32)
- 容器に充填された薬液を注入する際に用いられる薬液注入回路であって、
少なくとも1つのチューブを有し、1つの先端および少なくとも1つの末端を有するチューブユニットと、
前記チューブユニットの前記先端から前記末端までの間に配置された少なくとも1つの熱式流量センサであって、前記チューブ内を流れる薬液が流れる導管を備え、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として出力するように構成された熱式流量センサと、
を有する薬液注入回路。 - 体内回路部と、体外回路部と、を有し、
前記体外回路部は、前記チューブユニットとして、先端が前記体内回路部と接続される第1チューブと、前記第1チューブの末端から分岐するように前記第1チューブに接続されてそれぞれ末端が前記容器と接続される複数の第2チューブとを有し、前記熱式流量センサは、前記第1チューブおよび第2チューブの何れかに接続される請求項1に記載の薬液注入回路。 - 前記複数の第2チューブの中間部に三方活栓を介して接続された複数の第3チューブをさらに有する請求項2に記載の薬液注入回路。
- 前記熱式流量センサは、前記第1チューブの先端部に接続される請求項2または3に記載の薬液注入回路。
- 前記複数の第2チューブのいずれか1つの中間部から分岐して前記第2チューブに接続された第4チューブをさらに有し、前記熱式流量センサは前記第4チューブの末端に接続されている請求項2に記載の薬液注入回路。
- 前記熱式流量センサの末端に接続されたチャンバをさらに有する請求項5に記載の薬液注入回路。
- 容器に充填された薬液を注入する薬液注入システムであって、
少なくとも1つの容器が着脱自在に装着され、前記容器から薬液を注入させるように構成された少なくとも1つの駆動機構を備えた注入ヘッドと、
前記容器と接続される薬液注入回路と、
前記駆動機構の動作を制御する注入制御ユニットと、
を有し、
前記薬液注入回路は、
少なくとも1つのチューブを有し、1つの先端および少なくとも1つの末端を有するチューブユニットと、
前記チューブユニットの前記先端から前記末端までの間に配置された少なくとも1つの熱式流量センサであって、前記チューブ内を流れる薬液が流れる導管を備え、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として前記注入制御ユニットに出力するように構成された熱式流量センサと、
を有する薬液注入システム。 - 前記注入制御ユニットは、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて圧力を算出する圧力算出機能を有する請求項7に記載の薬液注入システム。
- 前記注入制御ユニットは、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて前記薬液注入回路に異常が発生したことを判断する判断機能を有する請求項7に記載の薬液注入システム。
- 前記判断機能は、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて前記薬液注入回路の先端位置を判断する注入回路先端位置判断機能を含む請求項9に記載の薬液注入システム。
- 前記判断機能は、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて薬剤の血管外漏出が発生したことを判断する漏出判断機能を含む請求項9に記載の薬液注入システム。
- 前記判断機能は、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて前記薬液注入回路にキンクが発生したことを判断するキンク判断機能を含む請求項9に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入回路は、体内回路部と体外回路部とを有し、
前記体外回路部は、前記チューブユニットとして、先端が前記体内回路部と接続される第1チューブと、前記第1チューブの末端から分岐するように前記第1チューブに接続されてそれぞれ末端が前記容器と接続される複数の第2チューブとを有し、前記熱式流量センサは、前記第1チューブおよび第2チューブの何れかに接続される請求項7から12の何れか一項に記載の薬液注入システム。 - 前記薬液注入回路は、前記複数の第2チューブの中間部に三方活栓を介して接続された複数の第3チューブをさらに有する請求項13に記載の薬液注入システム。
- 前記注入制御ユニットは、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて前記三方活栓の切り替え状態を判断する流路切り替え判断機能を有する請求項14に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入回路は、前記複数の第2チューブのいずれか1つの中間部から分岐して前記第2チューブに接続された第4チューブをさらに有し、前記熱式流量センサは前記第4チューブの末端に接続されている請求項14に記載の薬液注入システム。
- 前記熱式流量センサの末端に接続されたチャンバをさらに有する請求項16に記載の薬液注入システム。
- 前記注入制御ユニットは、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて、前記注入ヘッドが前記容器の先端を上に向けた姿勢であるか下に向けた姿勢であるかを判断するヘッド姿勢判断機能を有する請求項7に記載の薬液注入システム。
- 前記注入制御ユニットは、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて前記注入ヘッドの上下方向への移動を判断するヘッド上下移動判断機能を有する請求項7に記載の薬液注入システム。
- 前記注入制御ユニットは、前記駆動機構の動作の停止後、前記熱式流量センサにより前記薬液の移動が検出された場合、前記注入回路内の薬液を前記容器内に吸引する方向に前記駆動機構を動作させる請求項8に記載の薬液注入システム。
- 少なくとも1つの前記容器をさらに含む請求項7から20の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 請求項7から21のいずれか一項に記載の薬液注入システムと、
前記薬液注入システムによって薬液が注入された被験者から医用画像を取得する医用画像撮像装置と、
を有する医用画像撮像システム。 - 少なくとも1つの容器が着脱自在に搭載され、前記容器から薬液を注入させるように構成された少なくとも1つの駆動機構を備えた注入ヘッドと、前記容器と接続される薬液注入回路と、前記駆動機構の動作を制御する注入制御ユニットと、を有し、前記薬液注入回路が、少なくとも1つのチューブを有する、1つの先端および少なくとも1つの末端を有するチューブユニットと、前記チューブユニットの前記先端から前記末端までの間に配置され、前記チューブ内を流れる薬液が流れる導管を備えた少なくとも1つの熱式流量センサと、を有する薬液注入システムの作動方法であって、
前記熱式流量センサが、前記導管内での薬液の移動に応じた電気信号を検出結果として前記注入制御ユニットに出力するステップと、
前記注入制御ユニットが、前記熱式流量センサから出力された検出結果を用いて所定の機能を実行するステップと、
を有する薬液注入システムの作動方法。 - 前記注入制御ユニットが所定の機能を実行するステップは、前記検出結果を用いて圧力を算出するステップを含む請求項23に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記注入制御ユニットが所定の機能を実行するステップは、前記検出結果を用いて前記薬液注入回路に異常が発生したことを判断するステップを含む請求項23に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記異常が発生したことを判断するステップは、前記検出結果を用いて前記薬液注入回路の先端位置を判断するステップを含む請求項25に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記異常が発生したことを判断するステップは、前記検出結果を用いて薬剤の血管外漏出の発生を判断することを含む請求項25に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記異常が発生したことを判断するステップは、前記検出結果を用いて前記薬液注入回路でのキンクの発生を判断することを含む請求項25に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記薬液注入回路は、体内回路部と体外回路部とを有し、
前記体外回路部は、前記チューブとして、先端が前記体内回路部と接続される第1チューブと、前記第1チューブの末端から分岐するように前記第1チューブに接続されてそれぞれ末端が前記シリンジと接続される複数の第2チューブと、前記複数の第2チューブの中間部に三方活栓を介して接続された複数の第3チューブと、を有し、前記熱式流量センサは、前記第1チューブおよび第2チューブの何れかに接続され、
前記注入制御ユニットが所定の機能を実行するステップは、前記検出結果を用いて前記三方活栓の切り替え状態を判断するステップを含む請求項23から28の何れか一項に記載の薬液注入システムの作動方法。 - 前記注入制御ユニットが所定の機能を実行するステップは、前記検出結果を用いて、前記注入ヘッドが前記容器の先端を上に向けた姿勢であるか下に向けた姿勢であるかを判断するステップを含む請求項23に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記注入制御ユニットが所定の機能を実行するステップは、前記検出結果を用いて前記注入ヘッドの上下方向への移動を判断するステップを含む請求項23に記載の薬液注入システムの作動方法。
- 前記注入制御ユニットが所定の機能を実行するステップは、前記駆動機構の動作の停止後、前記熱式流量センサにより前記薬液の移動が検出された場合、前記注入回路内の液体を前記容器内に吸引する方向に前記駆動機構を動作させるステップを含む請求項23に記載の薬液注入システムの作動方法。
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