JPWO2016113892A1 - 点灯故障判定装置及び点灯故障判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下の説明では、本発明に係る点灯故障判定装置が、車両に搭載可能なナビゲーション装置の一機能として適用された場合を例にして説明する。以下、当該ナビゲーション装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車」と記載して説明する。
図1は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。図1のナビゲーション装置1は、点灯装置91と、ライトスイッチ92及びECU(Electronic Control Unit)93を介して接続されているとともに、カメラ94及び表示装置95と接続されている。
図3は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の機能構成を示すブロック図である。なお、図3以降の図では、ライトスイッチ92、ECU93及び表示装置95の図示は省略する。
以上のような本実施の形態1に係るナビゲーション装置1によれば、自車の現在位置が、予め定められた判定位置である場合に、映像取得部11で取得された映像に基づいて、点灯装置91が故障しているか否かを判定する。これにより、点灯装置91の故障判定に用いられる映像を取得する位置を、判定位置に制限することができるので、周囲環境、例えば道路の路面状況及び路面による光の反射具合などを統一化することができる。よって、映像取得部11で取得された映像の明るさにおける、周囲環境の影響を抑制することができることから、映像に基づく点灯装置91の故障判定の精度を高めることができる。
図4は、本発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置1の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態2に係るナビゲーション装置1において、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
図11は、本実施の形態2に係るナビゲーション装置1の動作を示すフローチャートである。この図11の動作は、例えばナビゲーション装置1の起動後に開始される。
以上のような本実施の形態2に係るナビゲーション装置1によれば、実施の形態1と同様に、点灯装置91の故障判定に用いられる映像を取得する位置を、判定位置に制限することができ、その結果として周囲環境による影響を抑制することができる。よって、映像に基づく点灯装置91の故障判定の精度を高めることができる。
位置比較部18は、位置取得部12で取得された現在位置が、判定位置記憶部17に記憶された判定位置であるか否かを判定した。しかしこれに限ったものではなく、位置比較部18はさらに、位置取得部12で取得された自車の現在の向き(方位)が、判定位置に対して予め定められた向きであるか否かをさらに判定してもよい。
図13は、本変形例2に係るナビゲーション装置1の機能構成を示すブロック図である。図13のナビゲーション装置1は、図4のナビゲーション装置1の構成要素に加えて、判定位置決定部24を備えている。なお、判定位置決定部24は、判定部13と同様に図1のプロセッサ84の機能として実現される。
以上の説明では、映像受信装置81は、インターフェースなどから構成されるものとして説明した。しかし映像受信装置81は、これに限ったものではなく、例えばカメラ94などから構成されてもよい。また以上の説明では、位置算出装置82は、GPS受信装置82a及びセンサ82bから構成されるものとして説明した。しかし位置算出装置82は、これに限ったものではなく、例えばインターフェースなどから構成されてもよい。
非照射エリア輝度判定部、17 判定位置記憶部、20 フィルタ処理部、21 照射エリア平均輝度取得部、22 判定処理部、23 参照値取得部、24 判定位置決定部、71 照射対象エリア、72 非照射対象エリア、73a,73b 算出対象エリア、81 映像受信装置、82 位置算出装置、91 点灯装置。
Claims (11)
- 車両外部を照射可能な車載の点灯装置の故障を判定する点灯故障判定装置であって、
前記点灯装置の照射対象エリアを含むエリアの映像を取得する映像取得部と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記点灯装置にON信号が付与され、かつ、前記位置取得部で取得された前記現在位置が前記故障の判定を行うべき予め定められた判定位置である場合に、前記映像取得部で取得された前記映像のうちの前記照射対象エリアの映像に基づいて、前記点灯装置が故障しているか否かを判定する判定部と
を備える、点灯故障判定装置。 - 請求項1に記載の点灯故障判定装置であって、
前記エリアは、前記点灯装置の非照射対象エリアをさらに含み、
前記判定部は、
前記点灯装置に前記ON信号が付与され、かつ、前記位置取得部で取得された前記現在位置が前記予め定められた判定位置であっても、前記映像取得部で取得された前記映像のうちの前記非照射対象エリアの映像における輝度が予め定められた閾値よりも大きい場合には、前記判定を行わない、点灯故障判定装置。 - 請求項1に記載の点灯故障判定装置であって、
前記位置取得部は、前記車両の現在の向きをさらに取得し、
前記判定部は、
前記点灯装置に前記ON信号が付与され、かつ、前記位置取得部で取得された前記現在位置が前記予め定められた判定位置であっても、前記位置取得部で取得された前記車両の現在の向きが、当該予め定められた判定位置に対して予め定められた向きでない場合には、前記判定を行わない、点灯故障判定装置。 - 請求項1に記載の点灯故障判定装置であって、
前記現在位置である各位置にて車載の照度センサで取得される前記車両周囲の照度と、前記車両が前記各位置を通過する回数とに基づいて、前記予め定められた判定位置とすべき位置を前記各位置の中から決定する判定位置決定部をさらに備える、点灯故障判定装置。 - 請求項4に記載の点灯故障判定装置であって、
前記判定位置決定部で決定された各位置を、前記予め定められた判定位置として記憶する判定位置記憶部をさらに備える、点灯故障判定装置。 - 請求項1に記載の点灯故障判定装置であって、
前記エリアは、前記点灯装置の非照射対象エリアをさらに含み、
前記現在位置である各位置にて前記映像取得部で取得される前記映像のうちの前記非照射対象エリアの映像における輝度と、前記車両が前記各位置を通過する回数とに基づいて、前記予め定められた判定位置とすべき位置を前記各位置の中から決定する判定位置決定部をさらに備える、点灯故障判定装置。 - 請求項6に記載の点灯故障判定装置であって、
前記判定位置決定部で決定された各位置を、前記予め定められた判定位置として記憶する判定位置記憶部をさらに備える、点灯故障判定装置。 - 請求項1に記載の点灯故障判定装置であって、
前記映像取得部は、前記映像を時々刻々と取得し、
前記判定部は、
前記点灯装置に前記ON信号が付与され、かつ、前記位置取得部で取得された前記現在位置が前記予め定められた判定位置である場合に、前記映像取得部で時々刻々と取得された前記映像内の複数の画素の輝度に、時間方向のローパスフィルタでフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、
前記照射対象エリアのうち予め定められたエリア内の画素に関して、前記フィルタ処理が行われた前記輝度の平均値を取得する平均輝度取得部と、
前記平均輝度取得部で取得された前記平均値と、予め定められた参照値とに基づいて、前記点灯装置が故障しているか否かを判定する判定処理部と
を備える、点灯故障判定装置。 - 請求項8に記載の点灯故障判定装置であって、
前記判定部は、
前記平均輝度取得部で取得された現在より遡る予め定められた複数のフレーム単位の前記平均値が、予め定められた範囲内にある場合に、前記予め定められた複数のフレーム単位の前記平均値に基づいて前記参照値を取得する参照値取得部をさらに備える、点灯故障判定装置。 - 請求項8に記載の点灯故障判定装置であって、
前記点灯装置は複数種類のランプを含み、
前記予め定められたエリアは前記ランプの種類ごとに規定されている、点灯故障判定装置。 - 車両外部を照射可能な車載の点灯装置の故障を判定する点灯故障判定方法であって、
前記点灯装置の照射対象エリアを含むエリアの映像を取得し、
前記車両の現在位置を取得し、
前記点灯装置にON信号が付与され、かつ、取得された前記現在位置が前記故障の判定を行うべき予め定められた判定位置である場合に、取得された前記映像のうちの前記照射対象エリアの映像に基づいて、前記点灯装置が故障しているか否かを判定する、点灯故障判定方法。
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