JPWO2016080045A1 - ワイヤレス給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記送電装置は、前記送電コイルとともに送電側共振機構を構成する送電側共振キャパシタと、前記送電側共振機構の一方に電気的に接続された第1送電側交流電流発生回路と、前記送電共振機構の他方に電気的に接続された第2送電側交流電流発生回路と、スイッチング制御回路と、を備え、
前記第1送電側交流電流発生回路は、スイッチング素子、ダイオードおよびキャパシタの並列接続回路で等価的に構成される第1スイッチ回路と、入力直流電圧から、前記送電側共振機構に流す交流電流に比較して相対的に直流電流とみなせる電流源を生成するインダクタンスをもつ第1インダクタとを備え、
前記第2送電側交流電流発生回路は、スイッチング素子、ダイオードおよびキャパシタの並列接続回路で等価的に構成される第2スイッチ回路と、入力直流電圧から、前記送電側共振機構に流す交流電流に比較して相対的に直流電流とみなせる電流源を生成するインダクタンスをもつ第2インダクタとを備え、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路のスイッチング素子および前記第2スイッチ回路のスイッチング素子を交互にオン/オフすることにより、前記第1送電側交流電圧発生回路および前記第2送電側交流電圧発生回路から送電コイルに交流電流を発生させ、
前記受電装置は、前記受電コイルとともに受電側共振機構を構成する受電側共振キャパシタと、前記受電コイルに接続されて、該受電コイルに生じる交流電流を整流する受電側整流回路と、を備え、
前記送電側共振機構により決定される第1共振周波数は、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路のスイッチング周波数よりも低く、
前記送電側共振機構に前記第1スイッチ回路または前記第2スイッチ回路のキャパシタを含めて決定される第2共振周波数は、前記スイッチング周波数よりも高く、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路のうち一方のスイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めずに、他方のスイッチ回路を短絡した状態で前記送電側共振機構を通して負荷側をみた第1インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数で第1スイッチ回路および第2スイッチ回路のスイッチング素子をスイッチングさせ、且つ、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路のうち一方のスイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めて、他方のスイッチ回路を短絡した状態で前記送電側共振機構を通して負荷側をみた第2インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数で第1スイッチ回路および第2スイッチ回路のスイッチング素子をスイッチングさせることで、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路の両端電圧をそれぞれ半周期毎の半波の正弦波状の波形とし、
前記送電コイルと受電コイルとの間に等価的に形成される相互インダクタンスまたは相互キャパシタンスで等価的な電磁界共鳴結合回路が構成されて、前記送電側共振機構と前記受電側共振機構とが共鳴する、ことを特徴とする。
前記送電装置は、前記送電コイルとともに送電側共振機構を構成する送電側共振キャパシタと、前記送電側共振機構に電気的に接続された第1送電側交流電流発生回路と、スイッチング制御回路と、を備え、
前記第1送電側交流電流発生回路は、スイッチング素子、ダイオードおよびキャパシタの並列接続回路で等価的に構成される第1スイッチ回路と、入力直流電圧から、前記送電側共振機構に流す交流電流に比較して相対的に直流電流とみなせる電流源を生成するインダクタンスをもつ第1インダクタとを備え、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路のスイッチング素子をオン/オフすることにより、前記送電側交流電圧発生回路から送電コイルに交流電流を発生させ、
前記受電装置は、前記受電コイルとともに受電側共振機構を構成する受電側共振キャパシタと、前記受電コイルに接続されて、該受電コイルに生じる交流電流を整流する受電側整流回路と、を備え、
前記送電共振機構により決定される第1共振周波数は、前記第1スイッチ回路のスイッチング周波数よりも低く、
前記送電共振機構に前記第1スイッチ回路のキャパシタを含めて決定される第2共振周波数は、前記スイッチング周波数よりも高く、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めずに、前記送電側共振機構を通して負荷側をみた第1インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数でスイッチングさせ、且つ、前記第1スイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めて、前記共振機構を通して負荷側をみた第2インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数でスイッチングさせることで、前記第1スイッチ回路の両端電圧を半周期毎の半波の正弦波状の波形とし、
前記送電コイルと前記受電コイルとの間に等価的に形成される相互インダクタンスまたは相互キャパシタンスで電磁界共鳴結合回路が構成されて、前記送電側共振機構と前記受電側共振機構とが共鳴する、ことを特徴とする。
(a) 等価的な電磁界共鳴結合回路が構成されて、送電装置側共振機構と受電装置側共振機構とが共鳴して、送電装置から受電装置へ空間を超えて電力を送ることができ、且つ、直流電圧から電磁界共鳴を起こして電力が給電され、さらにスイッチング素子にてZVS(ゼロ電圧スイッチング)動作が可能となり、スイッチング損失を大幅に低減できる。ワイヤレス給電システムの高効率化、小型軽量化、高信頼性化を図ることができる。
図1は第1の実施形態のワイヤレス給電システム101の回路図である。
state1はスイッチング素子Q1がオン、スイッチング素子Q2がオフとなる期間である。スイッチング素子Q1がターンオンすると、第2インダクタLf2に流れていた電流Ii2はキャパシタCds2および送電コイルnpに流れ、共振キャパシタCrと送電コイルnpとで構成されるLC直列共振回路(送電側共振機構)には、正弦波状の共振電流irが流れる。スイッチング素子Q2のドレイン・ソース間電圧vds2は0Vから正弦波状に立ち上がり、Q2がターンオンする直前に緩やかに立ち下がる。また、この期間では第1インダクタLf1にViから電流Ii1が流れて磁気エネルギーが蓄えられる。スイッチング素子Q1がターンオフするとstate2となる。
state2はスイッチング素子Q1がオフ、スイッチング素子Q2がオンとなる期間である。スイッチング素子Q2がターンオンすると、第1インダクタLf1に流れていた電流Ii1はキャパシタCds1および共振キャパシタCrに流れ、電流irは正弦波状の波形となる。スイッチング素子Q1のドレイン・ソース間電圧vds1は0Vから正弦波状に立ち上がり、スイッチング素子Q1がターンオンする直前に緩やかに立ち下がる。また、この期間では第2インダクタLf2にViから電流Ii2が流れて磁気エネルギーが蓄えられる。スイッチング素子Q2がターンオフするとstate1となる。
但し、ωs=2π/Ts
端子1−1’間には正弦波電流iac in (t)が与えられる。端子1−1’間には各周波数成分を含む電流が流入しようとするが、電磁界共鳴結合回路によってインピーダンスが大きくなる高次の周波数成分の電流波形はカットされ、共鳴動作を行なうことで、主にスイッチング周波数成分の共鳴電流波形のみが流れ、効率良く電力を伝送することができる。
fra=1/√(LpCr)
frb=1/2π√(LpCrCds/(Cr+Cds))
となるため、スイッチング周波数をfs = 6.78MHzとすると、例えば、fra = 4MHz,frb = 7MHzなどとなるように、キャパシタCr,Cdsの値を調整する。但し、ここでは、Cds1=Cds2=Cds、としている。
(A)fra = 4MHz、frb = 9.5MHz、Cds1=1.14nF、Cds2=1.14nF、Cr=5.2nF
(B)fra = 4MHz、frb = 6.78MHz、Cds1=2.84nF、Cds2=2.84nF、Cr=5.2nF
(C)fra = 6.78MHz、frb = 8.7MHz、Cds1=2.84nF、Cds2=2.84nF、Cr=1.835nF
の各条件について、動作波形を図7(A)(B)(C)に示す。図7(A)は上記条件(A)での波形、図7(B)は上記条件(B)での波形、図7(C)は上記条件(C)での波形である。
図9は第2の実施形態のワイヤレス給電システム102の回路図である。
fra=1/√(LpCr)
frb=1/2π√(LpCrCds1/(Cr+Cds1))
となるため、スイッチング周波数をfs = 6.78MHzとすると、例えば、fra = 4MHz,frb = 10MHzなどとなるように、キャパシタCr,Cds1の値を調整する。
(A)fra = 4MHz、frb = 9.5MHz、Cds1=1.14nF、Cr=5.2nF
(B)fra = 4MHz、frb = 6.78MHz、Cds1=2.84nF、Cr=5.2nF
(C)fra = 6.78MHz、frb = 8.7MHz、Cds1=2.84nF、Cr=1.835nF
の各場合について、動作波形を図11に示す。
図12は第3の実施形態に係るワイヤレス給電システムの各部の電圧電流波形図である。回路構成は第2の実施形態で示したとおりである。
送電装置側では、スイッチング素子Q1は導通し、流れる電流id1は0Aから流れ始めて正電流となる。送電コイルnpと共振キャパシタCr、および受電コイルnsと共振キャパシタCrsには共振電流が流れる。
スイッチング素子Q1の両端のキャパシタCds1は共振をはじめ、まずは充電されて、ピーク電圧を越えると放電する。電圧vds1は次第に0Vに漸近し、スイッチング素子Q1がターンオンするとstate2は終わる。
図13は第4の実施形態に係るワイヤレス給電システム104の回路図である。
図14は第5の実施形態のワイヤレス給電システム105の回路図である。第1の実施形態で図1に示したワイヤレス給電システムと異なるのは、受電装置PRU側の構成である。第5の実施形態では、受電コイルns1,ns2、ダイオードD3,D4、キャパシタCoによってセンタータップ整流回路が構成されている。送電装置PSUの構成は第1の実施形態で示したものと同様である。
図15は第6の実施形態のワイヤレス給電システム106の回路図である。第5の実施形態で図14に示したワイヤレス給電システムと異なり、この例では、受電装置PRU側に直列共振用の共振キャパシタCrsを備えている。このように受電装置側に直列共振回路を構成することにより、並列共振回路を構成した場合に比較して電流利得を大きくできる。
図16は第7の実施形態のワイヤレス給電システム107の回路図である。第1の実施形態で図1に示したワイヤレス給電システムと異なるのは、受電装置PRU側の構成である。第7の実施形態では、受電コイルnsに、ダイオードD3,D4,D7,D8、キャパシタCoによってブリッジ整流回路が接続されている。送電装置PSUの構成は第1の実施形態で示したものと同様である。
図17は第8の実施形態のワイヤレス給電システム108の回路図である。第7の実施形態で図16に示したワイヤレス給電システムとは共振キャパシタCrsの位置が異なる。このため、このキャパシタCrsによって所定の共振周波数で電磁界共鳴動作をさせることができる。
図18は第9の実施形態のワイヤレス給電システム109の回路図である。この例では受電装置PRU側に4つのスイッチング素子Qs1,Qs2,Qs3,Qs4によるブリッジ整流構成の同期整流回路が設けられている。また、送電コイルnpの両端には等価的にキャパシタCp、受電コイルnsの両端には等価的にキャパシタCsがそれぞれ構成される。
図19は第10の実施形態のワイヤレス給電システム110の回路図である。この例では受電装置PRU側に2つのダイオードD1,D2による整流回路を設けている。
図20は第11の実施形態のワイヤレス給電システム111の回路図である。
図21は第12の実施形態のワイヤレス給電システム112の回路図である。この例は、電磁界共鳴結合を形成する磁路にフェライトなどの磁性体を用いた例である。
図22は第13の実施形態のワイヤレス給電システム113の回路図である。この例は、電磁界共鳴結合を形成する磁路にフェライトなどの磁性体を用いた例である。この例でも磁性体を用いることで磁気結合の度合いが大きくなり、電力伝送効率を高くすることができる。また、空間に放出される電磁波(磁束と電束)をフェライトにより抑制することができる。
図23は第14の実施形態のワイヤレス給電システム114の回路図である。この例では、送電装置PSUに二つの共振キャパシタCr1,Cr2、受電装置PRUに二つの共振キャパシタCrs1,Crs2がそれぞれ設けられている。また、受電装置PRU側に4つのスイッチング素子Qs1、Qs2、Qs3、Qs4によるブリッジ整流構成の同期整流回路が設けられている。
図24は第15の実施形態のワイヤレス給電システム115の回路図である。
図25は第16の実施形態のワイヤレス給電システム116の回路図である。この例では、送電コイルnpと受電コイルns4との間に複数の共振器を設置している。図25において、受電コイル(インダクタ)ns1およびキャパシタCs1で第1の中継用LC共振回路が構成されていて、受電コイル(インダクタ)ns2およびキャパシタCs2で第2の中継用LC共振回路が構成されていて、受電コイル(インダクタ)ns3およびキャパシタCs3で第3の中継用LC共振回路が構成されている。
第17の実施形態のワイヤレス給電システム117では送電装置PSUと受電装置PRUに対称性をもたせている。また、送電装置PSUと受電装置PRUとの間で通信機能を備えている。
Cfp,Cfs…キャパシタ要素
Ci…入力キャパシタ
Cm…相互キャパシタンス
Co…キャパシタ
Cr…送電側共振キャパシタ
Cr1,Cr2…共振キャパシタ
Crs…受電側共振キャパシタ
Crs1,Crs2…共振キャパシタ
Crsa,Crsb…共振キャパシタ
Cs1,Cs2,Cs3…キャパシタ
D1〜D4…ダイオード
D7,D8…ダイオード
Dds…寄生ダイオード
Dds1,Dds2…ダイオード
Lf1…第1インダクタ
Lf2…第2インダクタ
Lfp,Lfs…インダクタ要素
Lm…相互インダクタンス
np…送電コイル
Lr…共振インダクタ
ns…受電コイル
Mc…相互キャパシタンス
Ml…相互インダクタンス
np…送電コイル
ns,ns1,ns2,ns4…受電コイル
PRU…電力受電装置
PSU…電力送電装置
Q1…第1スイッチング素子
Q2…第2スイッチング素子
Q3,Q4…スイッチング素子
Qs1,Qs2,Qs3,Qs4…スイッチング素子
RC…受電側整流回路
Ro,Ro2,Ro3…負荷
S1…第1スイッチ回路
S2…第2スイッチ回路
Vi…入力電源
viac…両端電圧
Vo…出力電圧
10,20…スイッチング制御回路
30…信号伝達手段
40…送電側通信回路
50…受電側通信回路
101,102,104〜117…ワイヤレス給電システム
Claims (21)
- 送電コイルを備える送電装置と、受電コイルを備える受電装置とで構成され、前記送電装置から前記受電装置へ電力を給電するワイヤレス給電システムにおいて、
前記送電装置は、前記送電コイルとともに送電側共振機構を構成する送電側共振キャパシタと、前記送電側共振機構の一方に電気的に接続された第1送電側交流電流発生回路と、前記送電共振機構の他方に電気的に接続された第2送電側交流電流発生回路と、スイッチング制御回路と、を備え、
前記第1送電側交流電流発生回路は、スイッチング素子、ダイオードおよびキャパシタの並列接続回路で等価的に構成される第1スイッチ回路と、入力直流電圧から、前記送電側共振機構に流す交流電流に比較して相対的に直流電流とみなせる電流源を生成するインダクタンスをもつ第1インダクタとを備え、
前記第2送電側交流電流発生回路は、スイッチング素子、ダイオードおよびキャパシタの並列接続回路で等価的に構成される第2スイッチ回路と、入力直流電圧から、前記送電側共振機構に流す交流電流に比較して相対的に直流電流とみなせる電流源を生成するインダクタンスをもつ第2インダクタとを備え、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路のスイッチング素子および前記第2スイッチ回路のスイッチング素子を交互にオン/オフすることにより、前記第1送電側交流電圧発生回路および前記第2送電側交流電圧発生回路から送電コイルに交流電流を発生させ、
前記受電装置は、前記受電コイルとともに受電側共振機構を構成する受電側共振キャパシタと、前記受電コイルに接続されて、該受電コイルに生じる交流電流を整流する受電側整流回路と、を備え、
前記送電側共振機構により決定される第1共振周波数は、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路のスイッチング周波数よりも低く、
前記送電側共振機構に前記第1スイッチ回路または前記第2スイッチ回路のキャパシタを含めて決定される第2共振周波数は、前記スイッチング周波数よりも高く、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路のうち一方のスイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めずに、他方のスイッチ回路を短絡した状態で前記送電側共振機構を通して負荷側をみた第1インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数で第1スイッチ回路および第2スイッチ回路のスイッチング素子をスイッチングさせ、且つ、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路のうち一方のスイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めて、他方のスイッチ回路を短絡した状態で前記送電側共振機構を通して負荷側をみた第2インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数で第1スイッチ回路および第2スイッチ回路のスイッチング素子をスイッチングさせることで、前記第1スイッチ回路および前記第2スイッチ回路の両端電圧をそれぞれ半周期毎の半波の正弦波状の波形とし、
前記送電コイルと受電コイルとの間に等価的に形成される相互インダクタンスまたは相互キャパシタンスで等価的な電磁界共鳴結合回路が構成されて、前記送電側共振機構と前記受電側共振機構とが共鳴する、ワイヤレス給電システム。 - 送電コイルを備えた送電装置と、受電コイルを備えた受電装置とで構成され、前記送電装置から前記受電装置へ電力を給電するワイヤレス給電システムにおいて、
前記送電装置は、前記送電コイルとともに送電側共振機構を構成する送電側共振キャパシタと、前記送電側共振機構に電気的に接続された第1送電側交流電流発生回路と、スイッチング制御回路と、を備え、
前記第1送電側交流電流発生回路は、スイッチング素子、ダイオードおよびキャパシタの並列接続回路で等価的に構成される第1スイッチ回路と、入力直流電圧から、前記送電側共振機構に流す交流電流に比較して相対的に直流電流とみなせる電流源を生成するインダクタンスをもつ第1インダクタとを備え、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路のスイッチング素子をオン/オフすることにより、前記送電側交流電圧発生回路から送電コイルに交流電流を発生させ、
前記受電装置は、前記受電コイルとともに受電側共振機構を構成する受電側共振キャパシタと、前記受電コイルに接続されて、該受電コイルに生じる交流電流を整流する受電側整流回路と、を備え、
前記送電共振機構により決定される第1共振周波数は、前記第1スイッチ回路のスイッチング周波数よりも低く、
前記送電共振機構に前記第1スイッチ回路のキャパシタを含めて決定される第2共振周波数は、前記スイッチング周波数よりも高く、
前記スイッチング制御回路は、前記第1スイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めずに、前記送電側共振機構を通して負荷側をみた第1インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数でスイッチングさせ、且つ、前記第1スイッチ回路の両端から、当該一方のスイッチ回路のキャパシタンスを含めて、前記共振機構を通して負荷側をみた第2インピーダンスが誘導性インピーダンスとなるスイッチング周波数でスイッチングさせることで、前記第1スイッチ回路の両端電圧を半周期毎の半波の正弦波状の波形とし、
前記送電コイルと前記受電コイルとの間に等価的に形成される相互インダクタンスまたは相互キャパシタンスで電磁界共鳴結合回路が構成されて、前記送電側共振機構と前記受電側共振機構とが共鳴する、ワイヤレス給電システム。 - 前記送電側共振機構は、前記送電コイルから前記第1スイッチ回路または前記第2スイッチ回路の両端電圧が0V付近になってから前記第1スイッチ回路または前記第2スイッチ回路を導通させるスイッチング制御回路を備えた、請求項1に記載のワイヤレス給電システム。
- 前記送電側共振機構は、前記送電コイルから前記第1スイッチ回路の両端電圧が0V付近になってから前記第1スイッチ回路を導通させるスイッチング制御回路を備えた、請求項2に記載のワイヤレス給電システム。
- 前記第2共振周波数は、前記スイッチング周波数とほぼ等しくなるように設定された請求項3または4に記載のワイヤレス給電システム。
- 前記第1共振周波数fraおよび第2共振周波数frbは、前記スイッチング周波数fsに対して、ほぼ、(fra + fs )/2 = fsとなるように設定された請求項3または4に記載のワイヤレス給電システム。
- 前記送電側交流電圧発生回路と前記送電側共振機構との間に、インダクタ要素およびキャパシタ要素を含むフィルタを備える、請求項1から6のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 受電側共振機構と前記整流回路との間に、インダクタ要素およびキャパシタ要素を含むフィルタを備える、請求項1から7のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記受電装置は、前記受電装置側整流回路の出力に関する出力情報を検出して前記送電装置に前記出力情報を伝送する出力情報送信回路を備え、
前記送電装置は、前記出力情報を受信する出力情報受信回路と、前記出力情報に応じて前記送電側交流電圧発生回路を制御して給電電力を制御する給電電力制御回路とを備える、請求項1から8のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。 - 前記出力情報送信回路は、無線通信で前記出力情報を送信する回路であり、前記出力情報受信回路は、無線通信で前記出力情報を受信する回路である、請求項1から9のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記出力情報送信回路は、電気信号を光信号に変換して前記出力情報を送信する回路であり、前記出力情報受信回路は、光信号を電気信号に変換して前記出力情報を受信する回路である、請求項1から7のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記スイッチング制御回路は、前記スイッチング周波数を変化させる周波数変調PFM制御により、前記送電装置から前記受電装置へ給電する電力を制御する、請求項1から11のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記スイッチング制御回路は、一定のスイッチング周波数で時比率を制御するPWM制御により、前記送電装置から前記受電装置へ給電する電力を制御する、請求項1から11のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記受電側整流回路は、スイッチング素子を備えた同期整流回路である、請求項1から13のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記受電装置は、前記同期整流回路の動作周波数を制御する動作周波数制御回路を備える、請求項1から14のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記受電装置は、該受電装置側の回路を制御する受電装置側制御回路を備え、該受電装置側制御回路は、前記受電装置が受電した電力によって動作する、請求項1から15のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記受電側整流回路は、前記受電側整流回路の出力部から電力を受けて前記送電側交流電圧発生回路として作用し、前記送電側交流電圧発生回路は、出力部から電力を受けて前記受電側整流回路として作用する、請求項1から16のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記送電コイルおよび前記受電コイルは空心のコイルである、請求項1から17のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記相互インダクタンスは、前記送電コイルと前記受電コイルとの間に形成される磁界共鳴結合により生じる等価的な励磁インダクタンスである、請求項1から18のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 前記送電側共振機構または前記受電側共振機構はインダクタを含み、当該インダクタは、前記送電コイルまたは前記受電コイルのインダクタンス成分のうち、結合に関与しない漏れインダクタンス成分である、請求項1から19のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
- 共振機構を備え、前記送電装置と前記受電装置とともに電磁界共鳴結合回路を構成する、単一または複数の共鳴装置を備えた、請求項1から20のいずれかに記載のワイヤレス給電システム。
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