JPWO2015189874A1 - 霧除去装置および画像生成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Iは観測画像(霧がある画像)、Jは処理画像(霧がない画像)、tは霧の濃度、xは対象画素の座標、Aは大気光を示す。
大気モデルの式(1)を変形すると、式(4)が得られる。
が得られる。
ここで、大気モデルにおいては、大気光Aには反射率成分はないと仮定する。また、照明光成分に対しても、当然大気モデルの式(1)が成り立つ。したがって、前記式(4)を照明光成分に限定して考えると、下記の2つの制約条件が設定できる。
JL=(IL-AL)/t+AL ・・・式(7)
式(6)、(7)を式(5)に代入すると式(8)が導出される。
この式(8)から、JRの値は、IR>1のときIRより大きくなり、IR<1のときIRより小さくなる。つまり、反射率成分に対して、霧濃度に応じてエッジを強調する処理を行っており、これは、霧によりエッジがなまることとの整合性がある。
(9)式は、求めた値に対して係数をかけるのではなく、元画像からの変化量に対して、係数kによって変更できるようにすることにより、重み付けを変えられるようにしたものである。具体的には、照明光成分の霧除去程度を弱くしたい場合には、k<1とすればよい。
本実施形態においては、RGB値を一旦、YUV値にて判断する場合について説明したが、他の色空間モデル(HSVなど)を採用してもよい。霧濃度算出および/または霧除去処理にて、必要な場合に、その段階でRGBから変換するようにしてもよい。
13 反射率成分霧除去部
14 照明光成分霧除去部
16 合成部
Claims (7)
- 霧含有画像から反射率成分と照明光成分とを分離する分離手段、
前記分離した反射率成分について、別途決定された霧濃度に基づいて霧を除去する反射率成分霧除去手段、
前記分離した照明光成分について、前記霧濃度に基づいて霧を除去する照明光成分霧除去手段、
前記霧除去後の反射率成分および前記霧除去後の照明光成分を合成する合成手段、
を備え、
前記反射率成分霧除去手段における霧除去と前記照明光成分霧除去手段における霧除去では、霧除去度が異なること、
を特徴とする霧除去装置。 - 請求項1の霧除去装置において、
前記反射率成分霧除去手段における霧除去の方が、前記照明光成分霧除去手段における霧除去よりも、霧除去度が高いこと、
を特徴とする霧除去装置。 - 請求項1または請求項2の霧除去装置において、
前記照明光成分霧除去手段における霧除去の方が、前記反射率成分霧除去手段における霧除去よりも、霧除去度が高いこと、
を特徴とする霧除去装置。 - 霧含有画像から反射率成分と照明光成分とを分離し、
前記反射率成分について、別途決定された霧濃度に基づいて霧を除去し、
前記照明光成分について、前記霧濃度に基づいて霧を除去し、
前記霧除去後の反射率成分および前記霧除去後の照明光成分を合成する画像生成方法であって、
前記反射率成分についての霧除去処理と、前記照明光成分についての霧除去処理とで、霧除去度を変更した画像を生成すること、
を特徴とする画像生成方法。 - 霧含有画像から反射率成分と照明光成分とを分離する分離手段、
前記分離した反射率成分について、別途決定された霧濃度に基づいて霧を除去する反射率成分霧除去手段、
前記分離した照明光成分について、前記霧濃度に基づいて霧を除去する照明光成分霧除去手段、
前記霧除去後の反射率成分および前記霧除去後の照明光成分を合成する合成手段、
を備えたことを特徴とする霧除去装置。 - 霧含有画像から反射率成分と照明光成分とを分離する分離手段、
前記分離した反射率成分について、別途決定された霧濃度に基づいて霧を除去する反射率成分霧除去手段、
前記分離した照明光成分および前記霧除去後の反射率成分を合成する合成手段、
を備えたこと、
を特徴とする霧除去装置。 - 霧含有画像から反射率成分と照明光成分とを分離する分離手段、
前記分離した照明光成分について、別途決定された霧濃度に基づいて霧を除去する照明光成分霧除去手段、
前記霧除去後の照明光成分および前記分離された反射率成分を合成する合成手段、
を備えたことを特徴とする霧除去装置。
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