JPWO2015063828A1 - 加工機械および加工機械ライン - Google Patents

Abstract

作業者にとって見やすい画面表示とする加工機械(５)および加工機械ライン(１)であり、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイ(８０１)の縦横姿勢が自由な操作パネル(８)を備え、そのディスプレイ(８０１)に表示された１画面(７１)を表示する第１表示形態と２画面(７１，７２)を並べて配置する第２表示形態とが切り換えられるものであり、第１表示形態の画面と第２表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタン(７５６，７６６)が設定され、第１表示形態の画面及び第２表示形態の画面は、切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際にディスプレイに対して９０°回転する。

Description

本発明は、操作パネルのディスプレイに１画面が表示される場合と、２画面が表示される場合との両方で、作業者にとって見やすい画面表示になるようにした加工機械および加工機械ラインに関する。

例えば、ＮＣ旋盤などの工作機械では、作業者によりシーケンスプログラムに従った機械の動作チェックが行われる。その際、工作機械の操作パネルにはラダー図画面が表示され、接点のＯＮ／ＯＦＦ切り換えが行われる。一方で、そうした切り換えによって生じる出力状態の確認が必要であるため、作業者は操作パネルの表示をＩ／Ｏモニタ画面に切り換えて確認を行う。

特開２０００−２１８４９６号公報 特開２０１１−２５５４７２号公報

このように、操作パネルを備えた加工機械では、作業者が複数の画面を切り換え表示し、各々の表示画面を確認しながら作業を進めることがある。しかし、操作パネルに表示した画面を確認の度に切り換えなければならないとすると、操作パネルの画面表示を頻繁に切り換えなければならず、作業効率が悪くなるだけではなく、同時に複数の画面を見ることができないため不便である。この点、表示技術として複数の画面を重ねて表示するマルチ表示機能や、２画面に分割する分割表示機能などがある。しかし、マルチ表示機能は、下に重ねられた画面が作業者には見えないため有効なものとはいえない。また、画面を２分割するような分割表示機能は、画面をそのまま縮小するため縦横比が変化してしまい、作業者にとって見難い画面表示となってしまう。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、１画面と２画面との切り換えが行われても作業者にとって見やすい画面表示となる加工機械および加工機械ラインを提供することを目的とする。

本発明の一態様における加工機械は、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えたものであり、そのディスプレイに表示された１画面を表示する第１表示形態と２画面を並べて配置する第２表示形態とが切り換えられるものであり、前記第１表示形態の画面と前記第２表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、前記第１表示形態の画面及び前記第２表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して９０°回転することを特徴とする。

本発明の他の態様における加工機械ラインは、集線装置を介して互いに接続された複数の加工機械本体と、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えたものであり、前記操作パネルは、前記複数の加工機本体の一つを選択してディスプレイ上に当該加工機械本体に関する所定情報を表示するものであり、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイを有し、そのディスプレイに表示された１画面を表示する第１表示形態と２画面を並べて配置する第２表示形態とが切り換えられるものであり、前記第１表示形態の画面と前記第２表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、前記第１表示形態の画面及び前記第２表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して９０°回転することを特徴とする。

本発明によると、例えば、作業者が第１表示形態の画面表示において切換ボタンを操作することで、操作パネルのディスプレイは１画面表示から２画面表示に切り換えられ、それとともに画面がディスプレイに対して９０°回転する。そのため、横長の画面は、２画面に切り換わったときに縦長姿勢のディスプレイに対して縦方向に並べて表示されることとなる。従って、１画面の場合に横長姿勢のディスプレイに対して横長に表示されていた画面が、２画面の場合にでも横長のまま表示されるため、画面の縦横比が大きく変わることがなく、作業者にとって見やすい画面表示である。

加工機械ラインの一実施形態を示した斜視図である。 加工機械ラインにおける工作機械同士の関係を示した図である。 工作機械に設けられた制御装置の構成を示すブロック図である。 操作パネルの制御部を示すブロック図である。 操作パネルに表示された加工機械選択画面を示した図である。 一つの工作機械に対応したメインメニュー画面を示した図である。 ディスプレイ表示の標準状態である１画面表示を示した図である。 １画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。 ２画面表示に切り換えた場合を示した図である。 ２画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。 ２画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。

次に、本発明に係る加工機械および加工機械ラインについて、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の加工機械ラインを示した斜視図である。加工機械ライン１は、ベース２上に４台の工作機械５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）が搭載されている。ここで、工作機械５は、請求の範囲に記載する加工機械本体の一態様である。

４台の工作機械５は、全て同じ型のＮＣ旋盤であり、内部構造および全体の形状や寸法が同じものである。そして、後述するように、各々の工作機械５の制御装置が集線装置により互いに接続されている。また、加工機械ライン１には、各々の工作機械５に対してワークを搬送する不図示のオートローダーが設けられている。

ここで「加工機械ライン」とは、一定の関係をもった複数の加工機械が配置された加工機械群をいう。本実施形態の加工機械ライン１は、図示するように、４台の工作機械５が幅方向にほぼ接した状態で配置されている。しかし、加工機械ラインは、加工機械同士が互いに距離をとって配置されたものであってもよい。

次に、図２は、加工機械ライン１における工作機械同士の関係を示した図である。加工機械ライン１は、一つのベース２に対して２台の工作機械５が搭載され、合計４台の工作機械５を有している。各ベース２には集線装置であるハブ（ＨＵＢ）６が設けられ、２台の工作機械５（５Ａと５Ｂ、５Ｃと５Ｄ）の各々の制御装置１０が接続されている。更に、各ベース２に設けられたハブ６同士も接続され、ＬＡＮ（Local Area Network）が構築されている。一つのハブ６には加工機械ライン１に設けられた無線通信装置７が接続され、４台の工作機械５は、無線通信装置７を介して操作パネル８との間で通信可能な構成になっている。

また、加工機械ライン１には、ワーク自動搬送装置であるオートローダーが組み付けられており、その駆動制御手段である搬送用制御装置９が設けられている。この搬送用制御装置９もハブ６に接続されている。そのためオートローダーも無線通信装置７を介して操作パネル８との間で通信可能な構成になっている。

次に、図３は、工作機械５に設けられた制御装置１０の構成を示すブロック図である。制御装置１０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４、Ｉ／Ｏユニット１５などがバスライン１９を介して接続されている。ＣＰＵ１１は制御部全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ１２にはＣＰＵ１１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ１３には一時的に計算データ等が格納される。また、揮発性メモリ１４は、ＣＰＵ１１が行う処理に必要な情報であり、工作機械５のシーケンスプログラムなどの所定情報が格納されている。

そして、制御装置１０にはＩ／Ｏユニット１５に接続されたプログラマブル・マシン・コントローラ（ＰＭＣ）１６が設けられ、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムによって工作機械５の加工駆動部が制御される。加工プログラムによるＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能の各機能指令は、これらがシーケンスプログラムによって必要な信号に変換され、Ｉ／Ｏユニット１５から工作機械駆動部２１に対して出力が行われる。工作機械駆動部２１は、工作機械５の主要構造である主軸台やＺ軸駆動装置、Ｘ軸駆動装置などであり、Ｉ／Ｏユニット１５は、そうした工作機械駆動部２１の他にオートローダー２２が接続され、各駆動部を制御するための制御信号の入出力が行われる。

オートローダー２２は、ワークを把持して搬送するローダを駆動するためのローダ駆動部、工作機械５に設けられた自動扉を開閉するための自動扉駆動部、ワークを固定する冶具を作動するための冶具駆動部を備えている。そして、バスライン１９にはＬＡＮ用インターフェイス１７が接続され、ハブ６から無線通信装置７を介して操作パネル８との無線通信が可能になっている。また、外部のパソコンなどを接続するための外部インターフェイス１８も設けられている。

本実施形態では、一つの操作パネル８により４台の工作機械５が操作可能な構成になっている。操作パネル８は、工作機械５の操作盤として使用され、画面表示を行う表示手段であるとともに、入力装置を一体にしてタッチ操作を有効にした入力手段でもあるディスプレイと、無線通信用のアンテナが設けられている。なお、操作パネル８は、本実施形態のように複数の加工機械に対するものである場合だけではなく、１台の加工機械に対して一つの操作パネル８を設けるようにしてもよい。

本実施形態の加工機械ライン１は、各々の工作機械５に対して操作パネル８を搭載することが可能な構成になっている。各々の工作機械５には、前面部分に取付具５０１が形成され、操作パネル８の背面側には不図示の着脱部が形成され、操作パネル８が工作機械５に対して着脱が可能になっている。従って、本実施形態のように、加工機械ライン１に対して一つの操作パネル８である場合や、４台の工作機械５の全てに専用の操作パネル８を取り付けるようにしてもよい。また、取付具５０１からなる取付構造は、取り付けた操作パネル８を回転させることができる機構になっている。よって、長方形状の操作パネル８は、横長の状態を基準姿勢として取り付けられるが、９０°回転させて縦長の姿勢にすることも可能である。

次に、図４は、操作パネル８の制御部を示すブロック図である。操作パネル８は、制御部の中心であるＣＰＵ３１、記憶部であるＲＡＭ３２や不揮発性メモリ３３、表示部および入力部であるタッチパネル３４、工作機械５との無線通信を行う無線通信部３５などによって構成されている。ＣＰＵ３１は、バスライン３７を介して各部と接続され、操作パネル８の制御を総括するものである。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１による各種プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。不揮発性メモリ３３は、ＣＰＵ３１が行う処理に必要な情報を記憶し、後述する操作パネル８による画面表示を実行するための表示制御プログラムなどが格納されている。

タッチパネル３４は、表示装置(ディスプレイ)と入力装置が一体化したものである。具体的には、静電容量方式または抵抗膜方式等が用いられ、指が触れた位置をセンサで検知してどの表示要素が指定されたかが特定される。その操作パネル８は、タッチパネル以外の入力部として操作ボタンなどを備えたものでもよい。そして、無線通信部３５は、工作機械５の無線通信装置７との間で信号の送受信を行うものであり、例えば無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）が用いられる。ミリ波等を使用するものでもよい。

次に、図５は、操作パネル８に表示された加工機械選択画面を示した図である。この加工機械選択画面５０は、操作パネル８のディスプレイ８０１に初期画面として表示される。画面には、通信可能な加工機械を選択するための選択ボタンが設定されている。本実施形態では、４台の工作機械５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄとオートローダー２２が該当するため、５つの選択ボタン５１，５２，５３，５４，５５が加工機械選択画面５０に配置されている。そして、作業者が一つの選択ボタンに触れることにより、該当する工作機械５などと無線による信号の送受信が行われる。

選択に伴う操作パネル８からの情報は、工作機械５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄやオートローダー２２に対応した固有のアドレス情報を有する。そのため、操作パネル８の無線通信部３５と加工機械ライン１の無線通信装置７とを介した通信により、例えば選択した工作機械５などに対して操作パネル８から操作信号が送られ、工作機械５などから所定情報が送られて操作パネル８に表示される。

ここで、加工機械選択画面５０から選択ボタン５１が押されて工作機械５Ａが選択されたとする。操作パネル８のディスプレイ８０１には、図６に示す工作機械５Ａのメインメニュー画面が表示される。メインメニュー画面６０には、工作機械５に関する所定情報などを選択するための選択ボタンが配置されている。工作機械５に関する所定情報とは、ラダー図、各個操作情報、Ｉ／Ｏモニタ情報、異常情報、取扱説明書などである。こうした所定情報を選択するため、メインメニュー画面６０にはラダー図ボタン６１、Ｉ／Ｏモニタボタン６２、各個操作ボタン６３、異常情報ボタン６４、取扱説明書ボタン６５、加工調整ボタン６６の各選択ボタンが設定されている。

ところで、マシニングセンタ等のＮＣ工作機械では、作業者がディスプレイ８０１に表示された画面のシーケンスを見ながら機械の動作チェックが行われる。本実施形態の工作機械５においても同様である。シーケンス表示としては、シーケンスプログラムをリレーのコイルと接点を用いて表現したラダー図が使用される。動作チェックは、作業者が操作パネル８のディスプレイ８０１に対して、該当する工作機械５のラダー図などの所定情報を表示し、その画面を確認しながら行う。

動作チェックの際にはラダー図の他、各個操作情報やＩ／Ｏモニタなども利用される。そのため作業者は、ディスプレイ８０１上にラダー図画面やＩ／Ｏモニタ画面を表示することになる。具体的には、作業者がラダー図画面を確認しながら手動で操作スイッチを操作して工作機械５の運転を行う。そして、ディスプレイ８０１にはＩ／Ｏモニタ画面を表示し、作業者は、動作ごとに信号のＯＮ／ＯＦＦ状態がどのようになっているのかをそのＩ／Ｏモニタ画面から確認する。

工作機械５について動作チェックなどを行う場合、作業者は複数の情報を確認しなければならず、その都度操作パネル８の画面を切り換えて該当する情報を表示させるのは不便である。そのため、２画面による情報確認が必要な場合には、作業者によって操作パネル８の画面が切り換えられる。ここで、図７乃至図１１は、操作パネル８のディスプレイ８０１に表示される画面を示した図である。図７は、標準である１画面表示を示した図であり、図８は、１画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。図９は、２画面表示に切り換えた場合を示した図であり、図１０及び図１１は、２画面でのメニュー切り換え状態を示した図である。なお、図７及び図８で表示された画面はラダー図画面であり、図９乃至図１１で表示された画面はラダー図画面とＩ／Ｏモニタ画面である。

作業者が工作機械５Ａを選択して画面の切り換えを行う場合、先ず、図５に示す加工機械選択画面５０から選択ボタン５１を押すことで、ディスプレイ８０１には図６に示す工作機械５Ａのメインメニュー画面が表示される。そして、作業者がラダー図ボタン６１を押すことにより、画面が図７に示すラダー図画面７１に切り換わる。このとき操作パネル８は横長の基準姿勢の状態にあり、横長のディスプレイ８０１には図７に示すようにラダー図画面７１が表示される。工作機械５Ａの所定情報に関する表示画面は、ラダー図画面７１だけではなく、その他にＩ／Ｏモニタ画面、各個操作画面、異常情報画面、取扱説明書画面、加工調整画面などがあるが、全て横長表示が標準になっている。

次に、ディスプレイ８０１の左端に触れた指先を右に滑らせると、図８に示すようにメニューバー７５が現れる。メニューバー７５には、ラダー図画面７１以外の画面（画面１〜５）を表示するための選択ボタン７５１〜７５５と、２画面切換ボタン７５６が設定されている。選択ボタン７５１〜７５５の一つが押されると、ディスプレイ８０１の表示がラダー図画面７１からＩ／Ｏモニタ画面などの該当する情報画面に切り換わる。

一方で、２画面切換ボタン７５６が押されると、図９に示すようにディスプレイ８０１の表示が２画面に切り換えられる。その際、画面は９０°回転し、ディスプレイ８０１を縦長姿勢にした場合に、２画面が上下に並べて配置される。図９では、ディスプレイ８０１の表示が２分割され、ラダー図画面７１とＩ／Ｏモニタ画面７２とが上下に並べて表示されている。２画面切換ボタン７５６が選択された場合には、例えば、選択時に表示されていた画面と、その直前に表示されていた過去の画面とが表示される。そして、選択時に表示されていた画面が上側に配置され、過去の画面が下側に配置される。

２画面の各々について画面を変更したい場合には、１画面の場合と同様に、上下の各画面について切り換えが可能である。例えば、上側のラダー図画面７１を変更したい場合には、ラダー図画面７１が表示された部分であって、縦長姿勢であるディスプレイ８０１の左端に触れた指先を右に滑らせる。すると、図１０に示すように、ディスプレイ８０１にはメニューバー７６が現れる。そのメニューバー７６には、ラダー図画面７１以外の画面を表示するための選択ボタン７６１〜７６５と、１画面切換ボタン７６６が設定されている。そこで、選択ボタン７６１〜７６５の一つが押されると、上側の画面がラダー図画面７１から他の情報画面に切り換わる。

そして、下側のＩ／Ｏモニタ画面７２を変更したい場合にも同じように、Ｉ／Ｏモニタ画面７２が表示された部分であって、縦長姿勢であるディスプレイ８０１の左端に触れた指先を右に滑らせる。すると、図１１に示すように、ディスプレイ８０１にはメニューバー７７が現れる。そのメニューバー７７には、Ｉ／Ｏモニタ画面７２以外の画面を表示するための選択ボタン７７１〜７７５と、１画面切換ボタン７７６が設定されている。そこで、選択ボタン７７１〜７７５の一つが押されると、下側の画面がＩ／Ｏモニタ画面７２から他の情報画面に切り換わる。

一方で、上下の画面に現れたメニューバー７６，７７の一方において１画面切換ボタン７６６又は７７６が押されると、図７に示すようにディスプレイ８０１の表示が１画面に切り換えられる。その際、画面は９０°回転し、横長姿勢のディスプレイ８０１には横長の画面が表示される。このとき、メニューバー７６の１画面切換ボタン７６６が押されたならばディスプレイ８０１にはラダー図画面７１が表示され、メニューバー７７の１画面切換ボタン７７６が押されたならばディスプレイ８０１にはＩ／Ｏモニタ画面７２が表示される。

また、作業者が他の工作機械５Ｂ，５Ｃ，５Ｄやオートローダー２２の所定情報などを確認する場合には、５図に示す加工機械選択画面５０に戻り、選択ボタン５２，５３，５４，５５から該当するボタンを押す。そして、前述した工作機械５Ａの場合と同様にして操作パネル８の操作を行う。ところで、本実施形態では一つの操作パネル８で複数の加工機械の所定情報を表示することを可能にしている。そのため、作業者がどの工作機械５の所定情報の表示しているのかを忘れてしまうことなども考えられる。そこで、ディスプレイ８０１に表示されている対象機械がどれであるのかを確認できるようにすることが好ましい。

例えば、各々の工作機械５やオートローダー２２毎に色分けするなど、何らかの識別標識を画面に表示する。色分けの場合には、各々の各工作機械５やオートローダー２２に色を決め、背景などを色分けする。例えば、工作機械５Ａは「赤」、工作機械５Ｂは「青」、工作機械５Ｃは「黄」、工作機械５Ｄは「緑」、オートローダー２２は「ピンク」とする。そうすれば、図５に示す選択ボタン５１〜５５を対応する色で表示し、図６〜図１１に示す画面は、その背景が該当する色になる。これにより、どの加工機械に関する所定情報などを表示しているかについて作業者が簡単に判別できる。

よって、以上のような本実施形態では、工作機械５の所定情報を表示する操作パネル８が、１画面と２画面とに切り換え可能であり、且つ、その切り換え時に画面が９０°回転する。そのため、１画面であっても２画面であっても、工作機械５に関する所定情報などの画面が横長表示となり、画面数に合わせて操作パネル８の姿勢を９０°回転させればよく、作業者にとって見やすい画面表示である。

また、本実施形態では、ディスプレイ８０１に表示される画面の回転は、切換ボタン７５６，７６６，７７６の操作によって画面数が切り換えたときにのみ行われる。つまり、操作パネル８の姿勢変化によって自動回転することはないため、作業者にとって見やすい表示状態を維持する点で扱いやすい。
また、本実施形態では、工作機械５の制御装置１０や、オートローダー２２の搬送用制御装置９がハブ６を介して無線通信装置７に接続されているため、一つの操作パネル８により４台の工作機械５とオートローダー２２との通信が可能である。よって、複数の加工機械を一箇所で操作パネル８を操作することが可能となるため、作業員の負荷や人数を減らすことができる。そして、無線通信であるため任意の場所で操作パネル８を操作することもできる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では、操作パネル８と工作機械５との通信を無線とし、操作パネル８を工作機械５に対して着脱可能なものとして説明したが、操作パネル８は、工作機械５に対して回転可能であれば取り外しができないものであって、制御装置１０に対して通信ケーブルによって接続したものであってもよい。
また、前記実施形態では、複数の工作機械５からなる加工機械ライン１を例に挙げて説明したが、加工機械は工作機械に限定されるわけではなく、また複数ではなく操作パネルを備えた１台の加工機械であってもよい。
また、前記実施形態では、工作機械５Ａの所定情報画面が横長である場合を標準表示として説明したが、加工機械の所定情報画面が縦長を標準とした表示であってもよい。

１：加工機械ライン ５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）：工作機械 ６：ハブ ７：無線通信装置 ８：操作パネル １０：制御装置 ３５：無線通信部 ８０１：ディスプレイ

Claims (7)

1. 縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えた加工機械であり、
   そのディスプレイに表示された１画面を表示する第１表示形態と２画面を並べて配置する第２表示形態とが切り換えられるものであり、
   前記第１表示形態の画面と前記第２表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、
   前記第１表示形態の画面及び前記第２表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して９０°回転することを特徴とする加工機械。
2. 前記操作パネルは、無線通信装置により加工機械本体側との無線通信が可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の加工機械。
3. 前記操作パネルは、前記ディスプレイが横長である状態を基準姿勢とした場合に、前記第１表示形態の画面は横長の画面であり、前記第２表示形態の画面は、横長の画面が縦長姿勢にした前記ディスプレイに対して縦方向に２画が面並べられたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の加工機械。
4. 集線装置を介して互いに接続された複数の加工機械本体と、縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイの縦横姿勢が自由な操作パネルを備えた加工機械ラインであり、
   前記操作パネルは、前記複数の加工機本体の一つを選択してディスプレイ上に当該加工機械本体に関する所定情報を表示するものであり、
   縦寸法と横寸法とが異なるディスプレイを有し、
   そのディスプレイに表示された１画面を表示する第１表示形態と２画面を並べて配置する第２表示形態とが切り換えられるものであり、
   前記第１表示形態の画面と前記第２表示形態の画面との切り換えを行うための切換ボタンが設定され、
   前記第１表示形態の画面及び前記第２表示形態の画面は、前記切換ボタンの操作により互いに切り換わるとともに、その切り換わりの際に前記ディスプレイに対して９０°回転することを特徴とする加工機械ライン。
5. 前記操作パネルは、無線通信装置により加工機械本体側との無線通信が可能なものであることを特徴とする請求項４に記載の加工機械ライン。
6. 複数ある前記工作機械の間でワークを搬送する搬送装置を有し、
   前記搬送装置を駆動制御するための搬送用制御装置が前記集線装置を介して複数ある前記工作機械の各制御装置に接続され、前記搬送装置の所定情報が操作パネルに表示されるものであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の加工機械ライン。
7. 複数ある前記加工機械本体の各々の所定情報は、前記ディスプレイに対して異なる識別標識を示して表示されるものであることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の加工機械ライン。
   
   
   

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