JPWO2014091985A1

JPWO2014091985A1 - 複眼光学系とそれを用いた撮像装置

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Publication number: JPWO2014091985A1
Application number: JP2014552003A
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Inventors: 賢治金野; 基広浅野; 高山　淳; 淳高山; 誠神; 将司古後; 八木　克哉; 克哉八木; 洋波多野
Original assignee: Konica Minolta Inc
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Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2013-12-04
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Abstract

複眼光学系は、視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力するために、視野の異なる複数の結像を行う。視野の異なる複数の像を撮像面上に形成する複数の個眼光学系と、複数の個眼光学系で得られる視野全体を包含する視野の像を撮像面上に形成する全体光学系と、を有する。個眼光学系と全体光学系は、複数のレンズが一体に形成されたレンズアレイプレートで構成されている。

Description

本発明は、複眼光学系とそれを用いた撮像装置に関するものであり、例えば、アレイレンズからなる視野分割タイプの複眼光学系と、それにより得られた被写体像を撮像素子（例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサー，ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型イメージセンサー等の固体撮像素子）で取り込む撮像装置と、に関するものである。

近年の撮像光学系に対する薄型化の要求は非常に大きい。それに対応するために、光学設計による全長短縮やそれに伴う誤差感度増大に対応した製造精度向上を行ってきたが、さらなる要求に対応するためには、従来の１つの光学系と撮像素子とで像を得るということでは不十分になっている。そこで、薄型化への要求に対応するために、複眼光学系と呼ばれる撮像光学系が注目されている。複眼光学系はアレイ状に配置された複数のレンズからなるアレイ光学系であり、撮像素子において複数に分割された撮像領域に対して、それぞれが結像を行うものである。得られた複数の画像は、最終的に１つの画像となるように処理されて出力される。

各種の複眼光学系が特許文献１〜３や非特許文献１で提案されている。例えば、特許文献１に記載の複眼光学系は、同じ視野の撮像を行う複数のアレイ光学系からなり、そのわずかな視差のズレを用いて超解像処理を行うためのものである。非特許文献１に記載の複眼光学系は、１枚のアレイ光学系の偏心で視野分割を行うものであり、特許文献２，３に記載の複眼光学系は、光路変更用のプリズムで視野分割を行うものである。

特表２０１１−５２３５３８号公報特開２０１２−１５１７９８号公報特開２００９−２３２２７８号公報

22 November 2010 / Vol. 18, No. 24 / OPTICS EXPRESS 24379

上記特許文献１に記載の複眼光学系を用いて行われる超解像処理には、複雑な画像処理が必要であるため、計算時間が非常にかかることから連写等が困難であり、更に出力画像の画質が良くない等の問題がある。一方、非特許文献１に記載の複眼光学系では高画素化が難しく、特許文献２，３に記載の複眼光学系ではプリズムがあるため薄型化が難しい。したがって、従来より知られている複眼光学系には、いずれのタイプも超薄型化と高画質化を同時に達成することができないという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、超薄型で高画質の複眼光学系とそれを用いた撮像装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明の複眼光学系は、視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力するために、視野の異なる複数の結像を行う複眼光学系であって、
前記視野の異なる複数の像を撮像面上に形成する複数の個眼光学系と、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体を包含する視野の像を前記撮像面上に形成する全体光学系と、を有しており、
複数のレンズが一体に形成されたレンズアレイプレートで、前記個眼光学系及び全体光学系が構成されていることを特徴とする。

第２の発明の複眼光学系は、上記第１の発明において、前記撮像面は１つの撮像素子にあることを特徴とする。

第３の発明の複眼光学系は、上記第１又は第２の発明において、前記レンズアレイプレートは少なくとも２枚からなることを特徴とする。

第４の発明の撮像装置は、撮像素子と、その撮像素子に対して視野の異なる複数の結像を行う複眼光学系と、その複眼光学系で形成された視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力する画像処理部と、を有する撮像装置であって、
前記複眼光学系が、前記視野の異なる複数の像を前記撮像素子の撮像面上に形成する複数の個眼光学系と、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体を包含する視野の像を前記撮像面上に形成する全体光学系と、を有しており、
複数のレンズが一体に形成されたレンズアレイプレートで、前記個眼光学系及び全体光学系が構成されていることを特徴とする。

第５の発明の撮像装置は、上記第４の発明において、前記撮像面は１つの撮像素子にあることを特徴とする。

第６の発明の撮像装置は、上記第４又は第５の発明において、前記レンズアレイプレートは少なくとも２枚からなることを特徴とする。

第７の発明の撮像装置は、上記第４〜第６のいずれか１つの発明において、前記画像処理部が前記全体光学系で得られる画像の情報を用いて前記合成画像の画質を改善する補正を行うことを特徴とする。

第８の発明の撮像装置は、上記第７の発明において、前記全体光学系の視野が、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体よりも大きいことを特徴とする。

第９の発明の撮像装置は、上記第７又は第８の発明において、前記全体光学系で得られる画像の情報がゴーストの原因となるクロストークであり、前記画像処理部が前記合成画像で生じたクロストークを特定してゴーストを目立たないように補正することを特徴とする。

第１０の発明の撮像装置は、上記第７〜第９のいずれか１つの発明において、前記全体光学系で得られる画像の情報がシェーディングであり、前記画像処理部が前記全体光学系の画像の輝度分布情報を用いて前記合成画像の輝度分布を補正することを特徴とする。

第１１の発明の撮像装置は、上記第７〜第１０のいずれか１つの発明において、前記全体光学系で得られる画像の情報が合成画像のつなぎ目であり、前記画像処理部が前記全体光学系の画像情報を用いて前記合成画像のつなぎ目分布を補正することを特徴とする。

第１２の発明の撮像装置は、上記第４〜第１１のいずれか１つの発明において、前記画像処理部が、動画出力機能，ライブビュー出力機能及び静止画出力機能を有し、静止画出力時には前記合成画像を出力するための画像処理を行うが、動画出力時又はライブビュー出力時には前記全体光学系の画像情報を用いた出力を行うことを特徴とする。

第１３の発明の撮像装置は、上記第４〜第１２のいずれか１つの発明において、前記個眼光学系で形成される像を個眼像とし、前記全体光学系で形成される像を全体像とし、前記撮像素子の撮像面において、前記個眼像が形成される領域を個眼領域とし、前記全体像が形成される領域を全体領域とするとき、各個眼領域の隙間よりも個眼領域と全体領域との隙間の方が大きいことを特徴とする。

第１４の発明の撮像装置は、上記第４〜第１３のいずれか１つの発明において、前記複数の個眼光学系のうち、前記撮像面に対して垂直な光軸を有する個眼光学系以外のものは、自由曲面を少なくとも１面有する偏心光学系であることを特徴とする。

第１５の発明の撮像装置は、上記第４〜第１４のいずれか１つの発明において、前記個眼光学系で形成される像を個眼像とするとき、各個眼像の視野の周辺が重なるようになっており、その重なりの量が以下の条件式（１）を満足することを特徴とする。
０．０１＜Ｌａ／Ｌｂ＜０．５ …（１）
ただし、
Ｌａ：重なり量、
Ｌｂ：画面の重なる方向の幅、
である。

第１６の発明の撮像装置は、上記第４〜第１５のいずれか１つの発明において、前記個眼光学系の数が縦横にそれぞれ３つ以上あり、３×３以上の配列における縦横方向にずれた視野で前記個眼光学系がそれぞれ結像することを特徴とする。

本発明の構成を採用することにより、複眼光学系の厚みを増大させることなく画質を向上させることができる。したがって、超薄型で高画質の複眼光学系と、それを備えた超薄型で高画質の撮像装置を実現することができる。また、本発明に係る複眼光学系を携帯電話，携帯情報端末等のデジタル機器に用いることによって、デジタル機器に対し高性能の画像入力機能をコンパクトに付加することが可能となる。

撮像装置の第１の実施の形態を示す模式図。複眼光学系の第１の実施の形態を示す光学構成図。第１の実施の形態における複眼光学系と撮像領域との位置関係を説明するための平面図。第２の実施の形態における複眼光学系と撮像領域との位置関係を説明するための平面図。全体光学系で得られる視野と個眼光学系で得られる合成視野との位置関係を示す平面図。クロストーク補正を説明するための図。シェーディング補正を説明するための図。シェーディング補正前後のグレーチャート撮影結果を示す図。つなぎ補正前後の合成画像を示す図。被写体距離の違いによる視差がつなぎ合わせに及ぼす影響を示す図。クロストーク補正の制御動作を示すフローチャート。シェーディング補正の制御動作を示すフローチャート。つなぎ補正の制御動作を示すフローチャート。

以下、本発明に係る複眼光学系とそれを用いた撮像装置等を説明する。なお、実施の形態等の相互で同一の部分や相当する部分には同一の符号を付して重複説明を適宜省略する。

複眼光学系は、撮像素子に対して複数のレンズ系がアレイ状に配置された光学系であり、各レンズ系が同じ視野の撮像を行う超解像タイプと、各レンズ系が異なる視野の撮像を行う視野分割タイプと、に通常分けられる。本発明に係る複眼光学系は、視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力するために、視野の異なる複数の結像を行う視野分割タイプである。

そして、本発明に係る複眼光学系は、前記視野の異なる複数の像を撮像素子の撮像面（例えば、固体撮像素子の光電変換部）上に形成する複数の個眼光学系と、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体を包含する視野の像を前記撮像面上に形成する全体光学系と、を有しており、複数のレンズが一体に形成されたレンズアレイプレートで、前記個眼光学系及び全体光学系が構成されている。撮像面は１つの撮像素子（つまり同一の撮像素子）にあることが好ましい。複数の個眼光学系が視野の異なる複数の像を１つの撮像素子の撮像面上に形成する構成であれば、撮像装置全体の小型化を効果的に達成することができる。また、レンズアレイプレートは少なくとも２枚からなることが好ましい。少なくとも２枚のレンズがあれば、より優れた光学性能を確保できる。また、本発明に係る撮像装置は、撮像素子と、その撮像素子に対して視野の異なる複数の結像を行う上記複眼光学系と、その複眼光学系で形成された視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力する画像処理部と、を有している。

複眼光学系は前記両タイプとも撮像装置の薄型化を達成するのに向いているが、視野分割タイプでは一つ一つが小さい視野で撮像を行うので光学系全体の小型化を達成する上で特に有効である。しかし、視野の異なる複数の画像から１つの合成画像を得るには、それぞれの画像がレンズの作用によって反転して撮像素子上に写っているので、個々の画像を回転させてから貼り合わせる画像処理が必要となる。その際、一体に形成されたレンズアレイプレートを用いて、互いに偏心させて異なる視野の撮像を行う光学系を用いた場合には、以下のような課題（１）〜（３）がある。
（１）：個眼に入射した不要光が隣接センサー面に到達するため、クロストークや面間反射による迷光ゴーストが発生する。
（２）：個々のレンズ系のシェーディングが個眼の偏心方向に関係して非対称になるため、貼り合わせの境界での輝度レベルの不一致が発生する。
（３）：レンズの調整ズレや被写体距離の差によって理想状態とは異なる視差が発生するため、つなぎ合わせ部分のズレが発生する。

これらの課題は個々のレンズ系の情報を用いて対策することもできるが、真の画像の様子は個々のレンズ系の情報だけでは分からないため、その解決には限界がある。そこで、本発明に係る複眼光学系は、複数の個眼光学系で視野の異なる複数の像を撮像面上に形成するとともに、複数の個眼光学系で得られる視野を包含する視野の像を全体光学系で撮像面上に形成する構成としている。全体光学系を有する構成にすることで、真の画像の情報をより正確に求めることが可能となるため、上記の課題（１）〜（３）に対して的確な補正を行うことができる。つまり、全体光学系を用いて得られる画像情報から、ゴースト，シェーディング，つなぎ合わせ，歪曲等の不具合を補正することが可能となる。しかも、個眼光学系で形成される像も全体光学系で形成される像も１つの撮像素子上に形成可能なので、撮像装置全体の小型化をより効果的に達成することができる。なお、個々の視野の理想状態（設計値）からのズレを小さくし、かつ撮像装置全体を小型にするためにも、同一の基板に載っていることが好ましい。

上記特徴的構成によると、複眼光学系の厚みを増大させることなく画質を向上させることができる。したがって、超薄型で高画質の複眼光学系と、それを備えた超薄型で高画質の撮像装置を実現することができる。また、本発明に係る複眼光学系を携帯電話，携帯情報端末等のデジタル機器に用いることによって、デジタル機器に対し高性能の画像入力機能をコンパクトに付加することが可能となり、そのコンパクト化，高性能化，高機能化等に寄与することができる。こういった効果をバランス良く得るとともに、更に高い光学性能，小型化等を達成するための条件等を以下に説明する。

前記撮像装置において、画像処理部が全体光学系で得られる画像の情報を用いて合成画像の画質を改善する補正を行うことが好ましい。全体光学系で得られる画像の情報を用いることにより、個眼光学系で得られる像から復元される合成画像（個眼合成画像）の画質を向上させることができる。

全体光学系の視野（全体視野）が、複数の個眼光学系で得られる視野全体（合成視野）よりも大きいことが好ましい。図５（Ａ），（Ｂ）に、全体光学系で得られる全体視野Ｓ０と個眼光学系で得られる合成視野ＳＬとの位置関係の例を示す（Ｖ：短辺方向，Ｈ：長辺方向）。全体光学系で得られる画像情報は、動画やライブビューに用いることができる。動画の画面サイズは１６：９であり、ライブビューの画面サイズは撮像装置を搭載する機器（スマートフォン（高機能携帯電話）等）の画像表示装置（例えば、液晶表示装置）の画面サイズであるため、一般的な静止画の画面サイズ４：３（図５（Ｂ））と比較して横長（図５（Ａ））になっている。全体光学系が全個眼光学系の一部の領域の画像切り出しであれば、静止画領域の全部を収めることができないので、ライブビューとしては好ましくない。したがって、複数の個眼光学系で得られる合成視野ＳＬよりも、全体光学系で得られる全体視野Ｓ０を大きくすることが好ましく、それにより、全体光学系で得られる画像の情報を用いた合成画像の画質を効果的に改善することができる。

前記全体光学系で得られる画像の情報がゴーストの原因となるクロストークであり、前記画像処理部が前記合成画像で生じたクロストークを特定してゴーストを目立たないように補正することが好ましい。クロストークとは、特定の光学系を射出した光が本来入射すべきセンサー領域とは異なるセンサー領域に入射することをいう。例えば、図６に示すように、レンズアレイプレートＬＡ１，ＬＡ２からなるレンズ系Ｌ１〜Ｌ３のうち、レンズ系Ｌ１に入射した光ＬＢが、撮像面ＳＳにおいて本来入射すべきセンサー領域Ｐ１に入射せず、その周囲のレンズ系Ｌ２，Ｌ３に入射した後、センサー領域Ｐ２，Ｐ３に入射することをクロストークという。このようなクロストークは、レンズアレイプレートＬＡ１，ＬＡ２のように一体化されたレンズアレイを用いると発生しやすくなる。

図１１のフローチャートにクロストーク補正の制御動作を示す。クロストークの除去では、（１）ゴーストの特定処理と（２）ゴーストの低減処理の２つのステップを実行する。ゴーストの特定処理では、全体画像と複数の個眼像から得られた合成画像との輝度値の比較を行い、その輝度値に大きな差異がある個所（クロストークの発生場所）を特定する（＃１１０）。そして、クロストークがあると判断し（＃１２０）、そのクロストークが補正を要するレベルにあると判断すれば（＃１３０）、クロストークの低減処理（ゴーストの低減処理）を行う（＃１４０）。このクロストーク低減処理では、合成画像から輝度値の差異だけ減算処理を行う。このように、全体光学系で得られた画像情報をクロストーク低減処理に用いることにより、ゴーストが目立たないような効果的な補正を行うことができる。

これらの具体的な処理は、例えば特開２０１２−７０４４３号公報に記述されている。特開２０１２−７０４４３号公報に記載のものは複眼光学系のクロストーク補正ではないが、画面内に高輝度部がある場合に、ゴーストの発生を予測し、取得画像とのマッチングを行いゴーストの有無を特定し、減算処理で画質改善を行っている。ゴーストの特定処理や減算処理の原理は、本発明におけるクロストーク補正と同様の考え方であるので、これらの処理を適用することでクロストークを補正することができる。また、特開２０１２−７０４４３公報に記載されているように、特定処理と減算処理の間に除去判断処理を入れてもよい。

前記全体光学系で得られる画像の情報がシェーディングであり、前記画像処理部が前記全体光学系の画像の輝度分布情報を用いて前記合成画像の輝度分布を補正することが好ましい。図７（Ａ）に個眼合成画像ＭＬの一例を示し、図７（Ｂ）に全体画像Ｍ０の一例を示す。また、図７（Ａ），（Ｂ）中の領域ＣＰでの輝度の変化（Δ：輝度差）を図７（Ｃ）に示す。図７（Ａ）に示すように、個眼光学系で得られる照度分布が一様でないために、合成画像の貼り合わせ部分近辺には、個眼光学系のシェーディングによる輝度の不均一が生じることがある。事前のキャリブレーション等である程度の補正を行うことは可能であるが、全ての輝度レベルでの補正を行うことは難しいため、貼り合わせ部分での急激な輝度の変動が残ることがある。全体画像無しには、この変動が被写体によるものか、つなぎ合わせ残りによるものかは判断することができないが、全体光学系で得られた画像情報を用いることにより、これを判定することができ、シェーディングを補正することが可能となる。図８に、（Ａ）シェーディング補正前と（Ｂ）シェーディング補正後のグレーチャート撮影結果の一例を示す。

図１２のフローチャートにシェーディング補正の制御動作を示す。シェーディング補正では、（１）シェーディング有無の特定と（２）シェーディングの低減処理の２つのステップを実行する。シェーディング有無の特定では、全体画像と複数の個眼像から得られた個眼合成画像との輝度値の比較を行い、その輝度値に大きな差異がある個所（シェーディングの発生場所）を特定する（＃２１０）。特につなぎ目近辺での輝度値を比較し、近傍部分の輝度差を見て、一定量以上であればシェーディング不良が発生していることを特定することができる。例えば、図７に示す（Ａ）個眼合成画像ＭＬと（Ｂ）全体画像Ｍ０において、四角で囲った領域ＣＰの（つなぎ目近傍）の断面や領域ＣＰの輝度を比較し、その輝度差Δが一定の量以上あれば、シェーディング異常が目立つレベルであると判定することができる。

そして、シェーディング異常があると判断し（＃２２０）、そのシェーディングが補正を要するレベルにあると判断すれば（＃２３０）、シェーディングの低減処理を行う（＃２４０）。このシェーディングの低減処理では、全体画像Ｍ０の輝度分布が本来の輝度に近いので、輝度差Δをなくすように個眼合成画像ＭＬの輝度を変化させる。その際に、補正するレベルを調整可能とすることが望ましい。

前記全体光学系で得られる画像の情報が合成画像のつなぎ目であり、前記画像処理部が前記全体光学系の画像情報を用いて前記合成画像のつなぎ目分布を補正することが好ましい。図９（Ａ）につなぎ補正前の合成画像を示し、図９（Ｂ）につなぎ補正後の合成画像を示す。また、図１０に、被写体距離の違いによる視差がつなぎ合わせに及ぼす影響を示す。図１０（Ａ）は、撮像装置ＤＵで近距離物体ＮＢと基準距離物体ＦＢを撮影している状態を示しており、図１０（Ｂ）は全体画像Ｍ０を示しており、図１０（Ｃ）は個眼合成画像ＭＬを示している。

図９及び図１０から分かるように、個眼像の貼り合わせにおいては、温度変動によるレンズの中心位置のズレや被写体距離による視差の変動等の影響（隣り合ったレンズ系の視差による距離の違い）で滑らかにつながらない場合が考えられる。合成画像を全体画像と比較することで、この貼り合わせのズレのエラー判定を行うことができる。つまり、被写体が実際に急激に曲がっているのか、貼り合わせのエラーが影響しているのか、について判定することができる。したがって、貼り合わせのエラーと判定された場合には、補正処理を行うこと（画像を動かして位置ズレをなくし、重なりの視野の領域の情報を用いて間を埋めて滑らかなつながりにすること）で、不自然なつなぎ目を補正することができる。

図１３のフローチャートにつなぎ補正の制御動作を示す。つなぎ補正では、（１）つなぎ異常の特定処理と（２）貼り合わせ補正処理の２つのステップを実行する。つなぎ異常の特定処理では、全体画像と複数の個眼像から得られた合成画像との輝度値の比較を行い、その輝度値に大きな差異がある個所（つなぎ異常の発生場所）を特定する（＃３１０）。そして、つなぎ異常があると判断し（＃３２０）、そのつなぎ異常が補正を要するレベルにあると判断すれば（＃３３０）、貼り合わせ補正処理（つなぎ異常の低減処理）を行う（＃３４０）。このように、全体光学系で得られた画像情報をつなぎ補正処理に用いることにより、不自然なつなぎ目が目立たないような効果的なつなぎ補正を行うことができる。

前記画像処理部が、動画出力機能，ライブビュー出力機能及び静止画出力機能を有し、静止画出力時には前記合成画像を出力するための画像処理を行うが、動画出力時又はライブビュー出力時には前記全体光学系の画像情報を用いた出力を行うことが好ましい。本撮像装置をモバイル機器に組み込んで撮影動作を行う際には、通常モバイル機器の液晶や有機ＥＬ(Organic Electro-Luminescence)の表示画面で撮影状態を確認してから撮影を行うことになる。その際に、個眼光学系の合成画像を表示画面に表示するには、合成演算を高速に行う必要がある。しかしながら、そういった演算処理は負担が大きいために、処理速度が追いつかない、消費電力が大きくなって発熱が非常に大きくなる、といった問題を招くおそれがある。したがって、合成画像ではなく全体画像を表示させると、反転処理や貼り合わせ演算の必要がないため、高速かつ低消費電力のライブビュー出力を実現することができる。また、動画撮影においても同様に全体画像を用いて行うことが好ましい。その際、動画ではＨＤ画質が必要なので、全体画像をアップコンバージョンする処理を行ってもよい。

前記個眼光学系で形成される像を個眼像とし、前記全体光学系で形成される像を全体像とし、前記撮像素子の撮像面において、前記個眼像が形成される領域を個眼領域とし、前記全体像が形成される領域を全体領域とするとき、各個眼領域の隙間よりも個眼領域と全体領域との隙間の方が大きいことが好ましい。視野分割のために個眼光学系を偏心させようとすると、全体光学系との干渉を避けるために個眼領域と全体領域との間を大きくする必要が生じる。また、個眼光学系の偏心は配置の順に変化するので、個眼光学系同士の干渉は容易に回避可能であるが、個眼光学系と全体光学系との干渉を回避することは困難である。このため、個眼光学系の領域ごとの隙間（例えば０．２ｍｍ）よりも個眼領域と全体領域との隙間（例えば２ｍｍ）の方を大きくするのが好ましい。そのように構成すれば、そこにクロストークを防ぐための遮光部材を配置できるので、全体光学系は個眼光学系よりもクロストークの影響が小さくなって、非常に良好な画像を得ることができる。

前記複数の個眼光学系のうち、前記撮像面に対して垂直な光軸を有する個眼光学系（例えば、合成視野の中心部分を構成する個眼光学系）以外のものは、自由曲面を少なくとも１面有する偏心光学系であることが好ましい。視野分割タイプの複眼光学系を薄型化するには、偏心が必要である（厚み増大の原因となる光路変更用プリズムを不要にするため）。しかし、偏心光学系では斜めからの光入射に対して良好に収差補正を行う必要がある。そのような収差補正を行って高性能化を達成するため、偏心面を有する個眼光学系には自由曲面を有することが好ましく、撮像面に対して垂直な光軸を有する個眼光学系以外の全偏心レンズが２面以上の自由曲面を有することが更に好ましい。

前記個眼光学系で形成される像を個眼像とするとき、各個眼像の視野の周辺が重なるようになっており、その重なりの量が以下の条件式（１）を満足することが好ましい。
０．０１＜Ｌａ／Ｌｂ＜０．５ …（１）
ただし、
Ｌａ：重なり量、
Ｌｂ：画面の重なる方向の幅、
である。

複数の個眼像のつなぎ合わせ処理を行うためには、画像のオーバーラップ領域（隣接する個眼光学系で同じ場所を見る領域）が必要であるが、センサーの画素数を有効利用するためにはあまり多くても好ましくない。条件式（１）は、必要なオーバーラップを有しながら、合成画素数を高く保つための好ましい条件を規定している。

前記個眼光学系の数が縦横にそれぞれ３つ以上あり、３×３以上の配列における縦横方向にずれた視野で前記個眼光学系がそれぞれ結像することが好ましい。視野分割で大きな画角を得るには、少なくとも３×３の配列が必要である。

図１に撮像装置の第１の実施の形態を示し、図２に複眼光学系の第１の実施の形態を示し、図３に第１の実施の形態における複眼光学系と撮像領域との位置関係を示す。図１に示すように、撮像装置ＤＵは、撮像ユニットＬＵ，画像処理部１，演算部２，メモリー３等を有している。そして、撮像ユニットＬＵは、１つの撮像素子ＳＲと、その撮像素子ＳＲに対して視野の異なる複数の結像を行う複眼光学系ＬＨと、を有している。撮像素子ＳＲとしては、例えば複数の画素を有するＣＣＤ型イメージセンサー，ＣＭＯＳ型イメージセンサー等の固体撮像素子が用いられる。撮像素子ＳＲの光電変換部である受光面ＳＳ上には、被写体の光学像が形成されるように複眼光学系ＬＨが設けられているので、複眼光学系ＬＨによって形成された光学像は、撮像素子ＳＲによって電気的な信号に変換される。

複眼光学系ＬＨは、図１及び図２に示すように、視野の異なる複数の個眼像Ｚｎ（ｎ＝１，２，３，…）を撮像素子ＳＲの撮像面ＳＳ上に形成する複数の個眼光学系Ｌｎ（ｎ＝１，２，３，…）と、複数の個眼光学系Ｌｎで得られる視野全体を包含する視野の全体像Ｚ０を撮像面ＳＳ上に形成する全体光学系Ｌ０と、を有している。個眼光学系Ｌｎ及び全体光学系Ｌ０は、それぞれ物体側レンズと像側レンズとの２枚からなっており、複数の物体側レンズが一体に形成された第１レンズアレイプレートＬＡ１と、複数の像側レンズが一体に形成された第２レンズアレイプレートＬＡ２と、で構成されている。なお、第２レンズアレイプレートＬＡ２の像側には、図２に示すように、撮像素子ＳＲのカバーガラスＣＧが配置されている。

図３（Ａ）では、撮像素子ＳＲの撮像面ＳＳにおいて、個眼光学系Ｌｎで個眼像Ｚｎが形成される個眼領域Ｐｎ（ｎ＝１，２，３，…）と、全体光学系Ｌ０で全体像Ｚ０が形成される全体領域Ｐ０（Ｐ０１〜Ｐ０３）と、を撮像領域として示している。図３（Ｂ）では、個眼領域Ｐｎ（図３（Ａ））に個眼像Ｚｎ（図１，図２）を形成する個眼光学系Ｌｎの一部（Ｌ１３〜Ｌ１５，Ｌ１８〜Ｌ２０，Ｌ２３〜Ｌ２５）と、全体領域Ｐ０（図３（Ａ））に全体像Ｚ０（図１，図２）を形成する全体光学系Ｌ０（Ｌ０１〜Ｌ０３）と、を更に示している。そして、図３（Ｂ）中の円形状は個眼光学系Ｌｎ及び全体光学系Ｌ０を上方から見た状態（例えば、楕円形状はレンズ系の偏心状態）を示している。なお、図２は図３（Ｂ）のＱ−Ｑ’線断面図（Ｖ方向の１断面）に相当するが、個眼光学系Ｌｎは縦横対称な配置になっているので、図３（Ｂ）では９ポジション（Ｌ１３〜Ｌ１５，Ｌ１８〜Ｌ２０，Ｌ２３〜Ｌ２５）の個眼光学系Ｌｎのみを示している。

第１の実施の形態では５×５の視野分割を行う構成になっているので、図３から分かるように、個眼光学系Ｌｎ及び個眼領域Ｐｎは５×５で対応する配列になっている。中心の個眼光学系Ｌ１３では被写体中心部分を結像し、周辺の個眼光学系Ｌｎ（Ｌ１３以外）では被写体周辺部分を結像する。ただし、視野分割しているのでいずれの個眼光学系Ｌｎも画角は狭くなっている。

図２に示すように、個眼光学系Ｌｎはいずれもレンズ２枚構成になっており、図３（Ｂ）に示す中心の個眼光学系Ｌ１３（撮像面ＳＳに対して垂直な光軸ＡＸを有している。）では、正負の望遠タイプのパワー配置になっている。また、中心の個眼光学系Ｌ１３以外の個眼光学系Ｌｎは、レンズ面が４面とも自由曲面からなっている。自由曲面を４面有する構成により、非常に良好な収差性能を実現することができる。中心の個眼光学系Ｌ１３以外の個眼光学系Ｌｎは、周辺視野を構成するために光軸ＡＸが偏心しているため、光路変更用のプリズム等を用いる必要がない。したがって、全個眼光学系Ｌｎの厚みを同じにすることができ、同一基板での設計が可能となる。周辺視野を構成する個眼光学系Ｌｎは撮像面ＳＳに対して斜めから光を入射させるので、軸対称光学系と同様の光学性能を得るには自由曲面を４面有することが好ましい。

個眼光学系Ｌｎの下方には、全体光学系Ｌ０として同一構成（負正の広角タイプのパワー配置）の３つのレンズ系Ｌ０１〜Ｌ０３が配置されている。３つの全体光学系Ｌ０１〜Ｌ０３はいずれも被写体全体を結像させるレンズ系（撮像面ＳＳに対して垂直な光軸ＡＸを有している。）であって、１つの個眼光学系Ｌｎの５倍の画角を有している。また、複眼光学系ＬＨに含まれる全体光学系Ｌ０は１つでもよく複数でもよい。全体光学系Ｌ０を個眼光学系Ｌｎと共に配置しようとすると、スペースに余裕が生じるので、全体光学系Ｌ０を複数配置することが可能である。例えば、複数の全体光学系Ｌ０を用いれば、それによって得られた複数の画像を距離情報や３Ｄ画像の出力に利用することができる。

画像処理部１は、画像合成部１ａと、画像補正部１ｂと、出力画像処理部１ｃと、を有している。画像合成部１ａは、複眼光学系ＬＨで形成された視野の異なる複数の個眼像Ｚｎ（ｎ＝１，２，３，…）をつなぎ合わせて１枚の個眼合成画像ＭＬ（図７等）を出力する。その際、反転処理，歪曲処理，シェーディング処理，つなぎ合わせ処理等を行う。画像補正部１ｂは、全体光学系Ｌ０で得られる全体画像Ｍ０の情報を用いて個眼合成画像ＭＬの画質を改善する補正を行うことにより、個眼光学系Ｌｎで得られる個眼像Ｚｎから復元される個眼合成画像ＭＬの画質を向上させる。つまり、画像補正部１ｂは、前述したように、個眼合成画像ＭＬで生じたクロストークを特定してゴーストを目立たないように補正したり、全体光学系Ｌ０の全体画像Ｍ０の輝度分布情報を用いて個眼合成画像ＭＬの輝度分布をシェーディング補正したり、全体光学系Ｌ０の画像情報Ｍ０を用いて個眼合成画像ＭＬのつなぎ目分布を補正したりする。さらに、必要に応じて歪曲補正も行う。

一方、出力画像処理部１ｃは、全体像Ｚ０を用いた解像度変換及び画質改善を行って全体画像Ｍ０を出力する。画像処理部１は、動画出力機能，ライブビュー出力機能及び静止画出力機能を有しているので、静止画出力時には個眼合成画像ＭＬを出力するための画像処理を行うが、動画出力時又はライブビュー出力時には出力画像処理部１ｃで全体光学系Ｌｎの画像情報を用いた出力を行う。

図４に、第２の実施の形態における複眼光学系と撮像領域との位置関係を、図３と対応するように示す。第２の実施の形態では４×３の視野分割を行う構成になっているので、図４から分かるように、個眼光学系Ｌｎ及び個眼領域Ｐｎは４×３で対応する配列になっている。全個眼領域Ｐｎの中心には個眼光学系Ｌｎが存在しないので、個眼光学系Ｌｎはいずれも偏心光学系である。個眼光学系Ｌｎの下方には、全体光学系Ｌ０として同一構成の２つのレンズ系Ｌ０１，Ｌ０２が配置されている。２つの全体光学系Ｌ０１，Ｌ０２はいずれも被写体全体を結像させるレンズ系（撮像面ＳＳに対して垂直な光軸ＡＸを有している。）であって、１つの個眼光学系Ｌｎの４倍以上の画角を有している。また、各領域のサイズに関しては、例えば、撮像面ＳＳの画素数を１６Ｍピクセルとすると、個眼領域Ｐｎ全体に１２Ｍピクセル、残りを各全体領域Ｐ０に２Ｍピクセルずつ用いることができる。全体光学系Ｌ０１，Ｌ０２を用いることで、同じ画角で異なる視差の情報が得られるので、３Ｄ画像出力や距離画像出力、さらに超解像画像出力を行ってもよい。本実施の形態では、それぞれ２Ｍピクセルあるのでハイビジョン画質の３Ｄ動画を出力することも可能である。

以下、本発明を実施した複眼光学系の構成等を、コンストラクションデータ等を挙げて更に具体的に説明する。ここで挙げる実施例は、前述した第１の実施の形態に対応する数値実施例であり、複眼光学系ＬＨの第１の実施の形態を表す光学構成図（図２）は、対応する数値実施例のレンズ構成，光路等を示している。

表１に、本実施例における個眼光学系Ｌｎ及び全体光学系Ｌ０のエリア配置を示す。個眼光学系Ｌｎは５×５ポジションに配置されており、全体光学系Ｌ０は３ポジションに配置されている。ただし、個眼光学系Ｌｎは縦横対称な配置になっているので、９ポジション（Ｃ，Ｖ１，Ｖ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｄ１，Ｄ２，ＶＤ，ＨＤ）のみ示している。

光軸ＡＸまわりに回転対称な個眼光学系Ｌｎ（ポジション：Ｃ）や全体光学系Ｌ０（ポジション：Ｚｅｎｔａｉ）のコンストラクションデータでは、面データとして、左側の欄から順に、面番号，曲率Ｃ０（曲率半径の逆数，１／ｍｍ），軸上面間隔ｄ（ｍｍ），ｄ線（波長：５８７．５６ｎｍ）に関する屈折率ｎｄ，ｄ線に関するアッベ数ｖｄを示す。また、偏心光学系である個眼光学系Ｌｎ（ポジション：Ｖ１，ＶＤ，Ｄ１，Ｖ２，Ｄ２，ＨＤ，Ｈ２，Ｈ１）のコンストラクションデータでは、面データとして、左側の欄から順に、面番号，曲率Ｃ０（曲率半径の逆数，１／ｍｍ），軸上面間隔ｄ（ｍｍ），Ｙ偏心（ｍｍ）を示す。なお、個眼光学系Ｌｎの「９０度回転」とは、コンストラクションデータの通りに面を作成して、それをＺ軸まわりに９０度回した状態がそのレンズの状態になる、ということである。したがって、偏心方向と自由曲面係数に関し、ＸとＹを入れ替えた場合と同じことになる（Ｈ方向がＸ方向に対応し、Ｖ方向がＹ方向に対応する。）。

光軸ＡＸまわりに回転対称な個眼光学系Ｌｎ（ポジション：Ｃ）や全体光学系Ｌ０（ポジション：Ｚｅｎｔａｉ）には、光軸ＡＸまわりに回転対称な非球面が用いられており、非球面はその面頂点を原点とするローカルな直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いた以下の式（ＡＳ）で定義される。また、偏心光学系である個眼光学系Ｌｎ（ポジション：Ｖ１，ＶＤ，Ｄ１，Ｖ２，Ｄ２，ＨＤ，Ｈ２，Ｈ１）には、自由曲面が用いられており、自由曲面はその面頂点を原点とするローカルな直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いた以下の式（ＦＳ）で定義される。非球面データとして非球面係数を示し、自由曲面データとして自由曲面係数を示す（ただし、Ａ（ｊ，ｋ）をＸ^j・Ｙ^kで表記する。）。なお、表記の無い項の係数は０であり、すべての非球面についてＫ＝０、すべての自由曲面についてＸ，Ｙ方向ともＫ＝０であり、すべてのデータに関してＥ−ｎ＝×１０^-nである。

Ｚ＝（Ｃ０・ｈ²）／［１＋√｛１−（１＋Ｋ）・Ｃ０²・ｈ²｝］＋Σ（Ａｉ・ｈⁱ） …（ＡＳ）
Ｚ＝（Ｃ０・ｈ²）／［１＋√｛１−（１＋Ｋ）・Ｃ０²・ｈ²｝］＋Σ｛Ａ（ｊ，ｋ）・Ｘ^j・Ｙ^k｝ …（ＦＳ）
ただし、
ｈ：Ｚ軸（光軸ＡＸ）に対して垂直な方向の高さ（ｈ²＝Ｘ²＋Ｙ²）、
Ｚ：高さｈの位置でのＺ軸方向の変位量（面頂点基準）、
Ｃ０：面頂点での曲率（曲率半径の逆数）、
Ｋ：円錐定数、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数、
Ａ（ｊ，ｋ）：Ｘのｊ次、Ｙのｋ次の自由曲面係数、
である。

撮像ユニットＬＵに関する各種データを以下に示す（図１〜図３等）。
Ｆｎｏ：３．２相当
個眼領域Ｐｎの間隔ｄ＝０．２ｍｍ
個眼領域Ｐｎと全体領域Ｐ０との間隔Ｄ＝２ｍｍ
個眼領域Ｐｎ全体のサイズ：５．６ｍｍ×４．２ｍｍ
各個眼領域Ｐｎのサイズ：１．０７×０．７９ｍｍ
各個眼領域Ｐｎの画素数：Ｌｂ＝７４３×５４３ピクセル（１．１２μｍピッチ）
各全体領域Ｐ０のサイズ：１．４３ｍｍ×０．８１ｍｍ
各全体領域Ｐ０の画素数：１２８０×７２０ピクセル
被写体の重なり画素数：Ｌａ＝４０ピクセル（被写体距離：２ｍ）
条件式（１）：Ｌａ／Ｌｂ＝４０／７４３＝０．０５４
条件式（１）：Ｌａ／Ｌｂ＝４０／５４３＝０．０７４

ポジション：Ｃ
単位：mm
面データ
面番号 C0 d nd vd
1 1.534928 0.215 1.5178 56.1
2 0 0.305 1.5100 62.4
3 0 0.050 1.6020 28.6
4 0.7509255 0.850
5 -0.354405 0.050 1.6020 28.6
6 0 0.300 1.5100 62.4
7 0 0.050 1.5178 56.1
8 0.5121223 0.150
9 0 0.500 1.4714 66.02
10 0 0.050

非球面係数
第１面
A4 = 9.314E-03
A6 = 1.905E+00
A8 = -7.387E+00
A10= 7.279E+00
A12= 6.976E+01
A14= 5.992E+01
A16= -6.976E+02
A18= 0.000E+00

非球面係数
第４面
A4 = 2.155E-01
A6 = -1.015E+00
A8 = 1.017E+01
A10= 3.338E+01
A12= -5.537E+02
A14= -1.397E+03
A16= 9.251E+03
A18= 0.000E+00

非球面係数
第５面
A4 = -1.146E+00
A6 = 6.744E+00
A8 = -6.907E+01
A10= 2.998E+02
A12= 3.951E-05
A14= 3.461E-05
A16= 3.316E-05
A18= 0.000E+00

非球面係数
第８面
A4 = -1.468E+00
A6 = 1.973E+01
A8 = -3.199E+02
A10= 3.147E+03
A12= -1.691E+04
A14= 4.276E+04
A16= -2.996E+04
A18= 0.000E+00

ポジション：Ｖ１
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心
1 0.9527951 0.198 0.000
2 0 0.305 0.044
3 0 0.050 0.044
4 1.2505431 0.826 0.077
5 1.3377381 0.074 0.484
6 0 0.300 0.484
7 0 0.058 0.484
8 -2.338101 0.142 0.699
9 0 0.500 0.890
10 0 0.050 0.890

自由曲面係数
第１面
Y = -3.953E-02 , X2 = 2.900E-01 , Y2 = 2.953E-01 ,
X2Y = 5.393E-03 , Y3 = 8.977E-03 , X4 = 3.088E-01 ,
X2Y2 = 6.843E-01 , Y4 = 2.743E-01 , X4Y = 2.576E-02 ,
X2Y3 = -6.297E-02 , Y5 = -1.055E-02 , X6 = 5.192E-01 ,
X4Y2 = 1.088E+00 , X2Y4 = 6.341E-01 , Y6 = 2.794E-01 ,
X6Y = 1.828E-01 , X4Y3 = -6.036E-01 , X2Y5 = 7.031E-02 ,
Y7 = 5.121E-01 , X8 = 3.359E-01 , X6Y2 = 3.933E+00 ,
X4Y4 = 1.816E+01 , X2Y6 = 1.070E+01 , Y8 = 5.975E-01 ,
X8Y = 1.097E-02 , X6Y3 = 6.167E+00 , X4Y5 = 7.030E+00 ,
X2Y7 = 7.967E-01 , Y9 = -5.618E-01 , X10 = 3.461E+00 ,
X8Y2 = 1.459E+01 , X6Y4 = -4.572E+01 , X4Y6 = -7.086E+01 ,
X2Y8 = -2.802E+01

自由曲面係数
第４面
Y = -5.516E-03 , X2 = -1.491E-01 , Y2 = -1.735E-01 ,
X2Y = 3.365E-01 , Y3 = 4.063E-01 , X4 = 2.486E-01 ,
X2Y2 = 9.696E-01 , Y4 = 3.255E-01 , X4Y = 8.729E-01 ,
X2Y3 = 1.784E+00 , Y5 = 9.510E-01 , X6 = 3.980E+00 ,
X4Y2 = 1.188E+01 , X2Y4 = 1.168E+01 , Y6 = 4.123E+00 ,
X6Y = 7.692E+00 , X4Y3 = 3.888E+00 , X2Y5 = 8.452E+00 ,
Y7 = 1.886E+00 , X8 = -3.478E+01 , X6Y2 = -1.315E+02 ,
X4Y4 = -2.233E+02 , X2Y6 = -1.491E+02 , Y8 = -4.374E+01 ,
X8Y = 4.733E+00 , X6Y3 = 1.695E+02 , X4Y5 = 2.768E+02 ,
X2Y7 = 1.064E+02 , Y9 = 3.424E+01 , X10 = 2.197E+02 ,
X8Y2 = 1.099E+03 , X6Y4 = 2.487E+03 , X4Y6 = 2.746E+03 ,
X2Y8 = 1.312E+03 , Y10 = 2.927E+02

自由曲面係数
第５面
Y = 2.497E-02 , X2 = -2.321E-01 , Y2 = -5.041E-01 ,
X2Y = -6.330E-01 , Y3 = -1.621E-01 , X4 = -1.808E+00 ,
X2Y2 = -1.465E+00 , Y4 = -1.278E+00 , X4Y = 2.683E-01 ,
X2Y3 = 2.795E+00 , Y5 = 2.758E-01 , X6 = 5.808E+00 ,
X4Y2 = 7.502E-01 , X2Y4 = 8.454E+00 , Y6 = 1.011E+01 ,
X6Y = 2.889E+00 , X4Y3 = 4.274E+00 , X2Y5 = -3.082E+00 ,
Y7 = 2.278E+01 , X8 = -5.127E+01 , X6Y2 = -1.478E+01 ,
X4Y4 = 6.967E+01 , X2Y6 = -1.326E+02 , Y8 = -8.045E+01 ,
X8Y = 4.752E+01 , X6Y3 = 7.582E+01 , X4Y5 = 8.368E+01 ,
X2Y7 = 1.474E+02 , Y9 = -6.233E+01 , X10 = 1.544E+02 ,
X8Y2 = 7.403E+01 , X6Y4 = -6.087E+02 , X4Y6 = -1.080E+02 ,
X2Y8 = 2.065E+02 , Y10 = 8.294E+01

自由曲面係数
第８面
Y = 1.224E-01 , X2 = 2.075E+00 , Y2 = 1.383E+00 ,
X2Y = -1.512E+00 , Y3 = -7.844E-01 , X4 = -1.540E+00 ,
X2Y2 = 3.547E+00 , Y4 = 1.814E+00 , X4Y = 1.920E+00 ,
X2Y3 = 4.295E+00 , Y5 = 7.072E+00 , X6 = 3.319E+01 ,
X4Y2 = 8.159E+01 , X2Y4 = 1.309E+01 , Y6 = 2.509E+01 ,
X6Y = -2.759E+01 , X4Y3 = 1.380E+01 , X2Y5 = -7.415E+01 ,
Y7 = 2.341E+01 , X8 = -2.258E+02 , X6Y2 = -8.530E+02 ,
X4Y4 = -6.766E+02 , X2Y6 = 9.905E+00 , Y8 = -2.225E+02 ,
X8Y = 1.344E+02 , X6Y3 = 1.638E+02 , X4Y5 = 1.627E+02 ,
X2Y7 = 8.391E+02 , Y9 = -1.233E+03 , X10 = 1.038E+03 ,
X8Y2 = 4.350E+03 , X6Y4 = 7.412E+03 , X4Y6 = 5.571E+03 ,
X2Y8 = 1.823E+03 , Y10 = -1.666E+03

ポジション：Ｖ２
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心
1 1.0937088 0.228 0.000
2 0 0.305 0.011
3 0 0.065 0.011
4 1.2847229 0.764 0.022
5 0.5588239 0.119 0.210
6 0 0.300 0.210
7 0 0.050 0.210
8 -2.429775 0.150 0.338
9 0 0.500 0.445
10 0 0.050 0.445

自由曲面係数
第１面
Y = -2.084E-02 , X2 = 2.206E-01 , Y2 = 2.262E-01 ,
X2Y = -6.550E-02 , Y3 = -1.305E-02 , X4 = 2.369E-01 ,
X2Y2 = 6.352E-01 , Y4 = 2.219E-01 , X4Y = -7.399E-03 ,
X2Y3 = -1.586E-02 , Y5 = 6.438E-04 , X6 = 9.268E-02 ,
X4Y2 = 4.614E-01 , X2Y4 = 9.744E-01 , Y6 = 3.951E-01 ,
X6Y = -2.694E-01 , X4Y3 = -7.160E-01 , X2Y5 = -2.124E-01 ,
Y7 = 4.055E-01 , X8 = 1.929E+00 , X6Y2 = 8.739E+00 ,
X4Y4 = 1.386E+01 , X2Y6 = 6.597E+00 , Y8 = 1.099E+00 ,
X8Y = 5.560E-02 , X6Y3 = 2.631E-01 , X4Y5 = 3.563E+00 ,
X2Y7 = 9.587E-01 , Y9 = 6.218E-02 , X10 = 1.823E-01 ,
X8Y2 = 2.736E+00 , X6Y4 = 4.164E+00 , X4Y6 = 3.366E+00 ,
X2Y8 = -1.746E+00 , Y10 = -3.665E-02

自由曲面係数
第４面
Y = -1.011E-01 , X2 = -1.456E-01 , Y2 = -2.008E-01 ,
X2Y = -1.783E-01 , Y3 = 1.011E-01 , X4 = 3.027E-01 ,
X2Y2 = 1.578E+00 , Y4 = 4.006E-01 , X4Y = 6.951E-01 ,
X2Y3 = 1.078E+00 , Y5 = 5.638E-01 , X6 = -4.986E-01 ,
X4Y2 = -6.200E+00 , X2Y4 = -8.856E+00 , Y6 = -3.808E+00 ,
X6Y = -8.530E+00 , X4Y3 = -2.013E+01 , X2Y5 = -3.285E+00 ,
Y7 = 1.847E+00 , X8 = 1.750E+01 , X6Y2 = 1.164E+02 ,
X4Y4 = 2.235E+02 , X2Y6 = 1.354E+02 , Y8 = 3.227E+01 ,
X8Y = 1.458E+01 , X6Y3 = 2.008E+01 , X4Y5 = 7.803E+01 ,
X2Y7 = 1.545E+00 , Y9 = 2.166E+00 , X10 = 2.547E+00 ,
X8Y2 = 7.595E+01 , X6Y4 = 1.214E+02 , X4Y6 = 1.801E+02 ,
X2Y8 = 3.141E+01 , Y10 = 4.010E+00

自由曲面係数
第５面
Y = -1.687E-01 , X2 = 1.535E-01 , Y2 = -1.860E-01 ,
X2Y = -9.135E-01 , Y3 = -4.695E-01 , X4 = -1.810E+00 ,
X2Y2 = -1.126E+00 , Y4 = -2.371E+00 , X4Y = -1.979E-02 ,
X2Y3 = 1.917E+00 , Y5 = -6.368E-01 , X6 = 5.304E+00 ,
X4Y2 = 7.163E+00 , X2Y4 = -1.325E+00 , Y6 = 1.064E+01 ,
X6Y = 1.209E+00 , X4Y3 = -8.162E+00 , X2Y5 = -1.824E+01 ,
Y7 = 2.992E+01 , X8 = -4.385E+01 , X6Y2 = -5.348E+01 ,
X4Y4 = 7.966E+01 , X2Y6 = -9.465E+01 , Y8 = -1.803E+02 ,
X8Y = 5.740E+00 , X6Y3 = 2.414E+01 , X4Y5 = 2.081E+02 ,
X2Y7 = 1.190E+01 , Y9 = -2.409E+02 , X10 = 1.338E+02 ,
X8Y2 = -4.378E+01 , X6Y4 = -4.346E+02 , X4Y6 = -1.124E+01 ,
X2Y8 = 3.977E+02 , Y10 = 7.657E+02

自由曲面係数
第８面
Y = 1.089E-02 , X2 = 2.288E+00 , Y2 = 1.653E+00 ,
X2Y = -1.653E+00 , Y3 = -1.171E+00 , X4 = -1.421E+00 ,
X2Y2 = 3.507E+00 , Y4 = -8.067E-01 , X4Y = 1.342E+00 ,
X2Y3 = 5.001E+00 , Y5 = 5.026E+00 , X6 = 2.139E+01 ,
X4Y2 = 8.740E+01 , X2Y4 = 3.560E+01 , Y6 = 2.333E+01 ,
X6Y = 1.126E+01 , X4Y3 = -3.083E+01 , X2Y5 = -4.244E+01 ,
Y7 = 1.486E+01 , X8 = -1.213E+02 , X6Y2 = -8.605E+02 ,
X4Y4 = -8.703E+02 , X2Y6 = -3.927E+02 , Y8 = -1.100E+02 ,
X8Y = -1.495E+02 , X6Y3 = 2.230E+02 , X4Y5 = 1.423E+02 ,
X2Y7 = -8.262E+01 , Y9 = -1.953E+02 , X10 = 1.040E+03 ,
X8Y2 = 4.701E+03 , X6Y4 = 1.042E+04 , X4Y6 = 8.246E+03 ,
X2Y8 = 2.386E+03 , Y10 = 4.922E+02

ポジション：Ｈ１（９０度回転）
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心
1 1.0256853 0.132 0.000
2 0 0.305 0.034
3 0 0.050 0.034
4 1.1274901 0.849 0.058
5 1.1551341 0.051 0.660
6 0 0.300 0.660
7 0 0.075 0.660
8 -2.401183 0.124 0.917
9 0 0.500 1.177
10 0 0.050 1.177

自由曲面係数
第１面
X2 = 1.878E-01 , Y2 = 2.560E-01 , X2Y = 9.398E-02 ,
Y3 = 2.422E-02 , X4 = 1.978E-01 , X2Y2 = 5.271E-01 ,
Y4 = 2.698E-01 , X4Y = 1.753E-01 , X2Y3 = -1.102E-01 ,
Y5 = -8.201E-02 , X6 = 4.932E-01 , X4Y2 = 2.524E+00 ,
X2Y4 = 2.328E+00 , Y6 = 5.979E-01 , X6Y = 9.838E-01 ,
X4Y3 = 2.382E+00 , X2Y5 = 2.254E+00 , Y7 = 7.306E-01 ,
X8 = -1.251E+00 , X6Y2 = -1.299E+01 , X4Y4 = -6.919E+00 ,
X2Y6 = -4.075E-01 , Y8 = 6.251E-01 , X8Y = -2.588E-01 ,
X6Y3 = -1.171E+01 , X4Y5 = -5.330E+00 , X2Y7 = -1.499E+01 ,
Y9 = -3.378E+00 , X10 = 5.547E+00 , X8Y2 = 8.282E+01 ,
X6Y4 = 1.051E+02 , X4Y6 = 3.272E+01 , X2Y8 = 1.390E+01 ,
Y10 = 4.288E+00

自由曲面係数
第４面
Y = -1.836E-02 , X2 = -2.282E-01 , Y2 = -1.040E-01 ,
X2Y = 3.345E-01 , Y3 = 3.166E-01 , X4 = 1.474E-01 ,
X2Y2 = 1.166E+00 , Y4 = 5.338E-01 , X4Y = 1.013E+00 ,
X2Y3 = 1.265E+00 , Y5 = 1.009E+00 , X6 = 7.702E-01 ,
X4Y2 = 1.564E+00 , X2Y4 = 3.430E+00 , Y6 = 2.153E+00 ,
X6Y = -8.666E-01 , X4Y3 = 2.318E+01 , X2Y5 = -2.224E+01 ,
Y7 = -1.371E+01 , X8 = -9.248E+00 , X6Y2 = 4.404E+01 ,
X4Y4 = -7.762E+01 , X2Y6 = 9.306E+01 , Y8 = 2.650E+01 ,
X8Y = 4.393E+01 , X6Y3 = -2.438E+02 , X4Y5 = 4.339E+02 ,
X2Y7 = 1.837E+02 , Y9 = 3.982E+01 , X10 = 6.973E+01 ,
X8Y2 = 1.279E+02 , X6Y4 = 1.188E+03 , X4Y6 = 1.773E+02 ,
X2Y8 = -1.636E+02 , Y10 = 2.876E+01

自由曲面係数
第５面
Y = 1.531E-02 , X2 = -3.014E-01 , Y2 = -4.919E-01 ,
X2Y = -1.137E+00 , Y3 = -7.095E-01 , X4 = -1.872E+00 ,
X2Y2 = -1.305E+00 , Y4 = -6.717E-01 , X4Y = -4.863E-01 ,
X2Y3 = 1.200E-01 , Y5 = 3.202E+00 , X6 = 9.609E+00 ,
X4Y2 = 8.498E+00 , X2Y4 = 1.721E+01 , Y6 = 1.322E+01 ,
X6Y = 6.642E+00 , X4Y3 = 3.781E+01 , X2Y5 = 4.661E+01 ,
Y7 = -3.295E+00 , X8 = -1.542E+02 , X6Y2 = -1.858E+02 ,
X4Y4 = -5.229E+01 , X2Y6 = -1.536E+02 , Y8 = -1.130E+02 ,
X8Y = -1.576E+02 , X6Y3 = 4.519E+01 , X4Y5 = -1.965E+02 ,
X2Y7 = -1.658E+02 , Y9 = -2.307E+01 , X10 = 1.487E+02 ,
X8Y2 = -3.987E+01 , X6Y4 = 1.859E+03 , X4Y6 = 1.167E+02 ,
X2Y8 = 5.062E+02 , Y10 = 3.840E+02

自由曲面係数
第８面
Y = 6.015E-02 , X2 = 1.902E+00 , Y2 = 1.119E+00 ,
X2Y = -2.154E+00 , Y3 = -9.440E-01 , X4 = -9.126E-01 ,
X2Y2 = 3.146E+00 , Y4 = 2.758E+00 , X4Y = 1.115E+01 ,
X2Y3 = -1.215E+00 , Y5 = 4.054E+00 , X6 = 4.356E+01 ,
X4Y2 = 7.900E+01 , X2Y4 = 9.156E+01 , Y6 = 2.336E+01 ,
X6Y = -2.496E+02 , X4Y3 = -1.205E+02 , X2Y5 = 4.169E+01 ,
Y7 = -4.605E+00 , X8 = -3.491E+02 , X6Y2 = -3.246E+02 ,
X4Y4 = -1.386E+03 , X2Y6 = -6.821E+02 , Y8 = -1.972E+02 ,
X8Y = 1.558E+03 , X6Y3 = 2.074E+03 , X4Y5 = 1.703E+02 ,
X2Y7 = -1.205E+02 , Y9 = -1.067E+02 , X10 = -1.134E+03 ,
X8Y2 = -1.074E+03 , X6Y4 = 9.524E+03 , X4Y6 = 1.099E+04 ,
X2Y8 = 3.821E+03 , Y10 = 7.545E+02

ポジション：Ｈ２（９０度回転）
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心
1 0.8961863 0.246 0.000
2 0 0.305 0.018
3 0 0.050 0.018
4 1.2800572 0.789 0.033
5 1.204035 0.111 0.376
6 0 0.300 0.376
7 0 0.055 0.376
8 -2.297383 0.145 0.526
9 0 0.500 0.651
10 0 0.050 0.651

自由曲面係数
第１面
Y = -5.078E-02 , X2 = 3.242E-01 , Y2 = 3.152E-01 ,
X2Y = -5.128E-02 , Y3 = -2.492E-02 , X4 = 3.496E-01 ,
X2Y2 = 7.231E-01 , Y4 = 2.838E-01 , X4Y = -1.471E-01 ,
X2Y3 = -4.139E-01 , Y5 = -8.938E-02 , X6 = 2.285E-01 ,
X4Y2 = 8.105E-01 , X2Y4 = 1.082E+00 , Y6 = 3.792E-01 ,
X6Y = 2.305E-01 , X4Y3 = 1.410E+00 , X2Y5 = 2.366E+00 ,
Y7 = 4.282E-01 , X8 = 2.297E+00 , X6Y2 = 8.788E+00 ,
X4Y4 = 1.054E+01 , X2Y6 = 3.929E+00 , Y8 = 3.931E-01 ,
X8Y = -1.503E+00 , X6Y3 = -7.644E+00 , X4Y5 = -1.384E+01 ,
X2Y7 = -9.618E+00 , Y9 = -1.470E-01 , X10 = -4.389E-01 ,
X8Y2 = -2.649E+00 , X6Y4 = -7.282E+00 , X4Y6 = 4.790E+00 ,
X2Y8 = 3.937E-01 , Y10 = -8.379E-01

自由曲面係数
第４面
X2 = -1.385E-01 , Y2 = -2.145E-01 , X2Y = 6.643E-02 ,
Y3 = 2.117E-01 , X4 = 3.946E-01 , X2Y2 = 1.001E+00 ,
Y4 = 2.801E-01 , X4Y = 7.592E-01 , X2Y3 = 1.765E+00 ,
Y5 = 1.113E+00 , X6 = 1.566E+00 , X4Y2 = 3.966E+00 ,
X2Y4 = 8.273E-03 , Y6 = -2.182E+00 , X6Y = -6.261E+00 ,
X4Y3 = -9.409E+00 , X2Y5 = -9.576E+00 , Y7 = -5.572E-01 ,
X8 = 1.843E+00 , X6Y2 = -6.612E+00 , X4Y4 = -2.118E+01 ,
X2Y6 = 2.937E+01 , Y8 = 1.466E+01 , X8Y = 4.782E+01 ,
X6Y3 = 9.962E+01 , X4Y5 = 5.797E+01 , X2Y7 = 1.020E+02 ,
Y9 = 6.326E+00 , X10 = 6.155E+01 , X8Y2 = 3.681E+02 ,
X6Y4 = 1.017E+03 , X4Y6 = 9.708E+02 , X2Y8 = 7.952E+01 ,
Y10 = 2.287E+01 , BDX = 1.000E+00

自由曲面係数
第５面
Y = 9.872E-02 , X2 = -1.838E-01 , Y2 = -3.341E-01 ,
X2Y = -3.853E-01 , Y3 = -4.275E-02 , X4 = -1.458E+00 ,
X2Y2 = -1.521E+00 , Y4 = -1.517E+00 , X4Y = 6.682E-01 ,
X2Y3 = 3.317E+00 , Y5 = -3.804E-01 , X6 = 2.783E+00 ,
X4Y2 = 2.728E+00 , X2Y4 = 1.922E+00 , Y6 = 1.215E+01 ,
X6Y = -5.489E+00 , X4Y3 = -1.749E+01 , X2Y5 = -3.003E+01 ,
Y7 = 2.860E+01 , X8 = -1.607E+01 , X6Y2 = -3.411E+01 ,
X4Y4 = 1.109E+02 , X2Y6 = -4.523E+01 , Y8 = -1.373E+02 ,
X8Y = 5.569E+01 , X6Y3 = 1.623E+02 , X4Y5 = 2.493E+02 ,
X2Y7 = 2.063E+02 , Y9 = -1.485E+02 , X10 = 3.485E+01 ,
X8Y2 = 1.137E+02 , X6Y4 = -7.481E+02 , X4Y6 = -3.289E+02 ,
X2Y8 = -1.856E+01 , Y10 = 4.989E+02

自由曲面係数
第８面
Y = 1.349E-01 , X2 = 2.101E+00 , Y2 = 1.667E+00 ,
X2Y = -1.239E+00 , Y3 = -9.641E-01 , X4 = -1.628E+00 ,
X2Y2 = 1.335E+00 , Y4 = 2.472E-02 , X4Y = 1.902E+00 ,
X2Y3 = 5.411E+00 , Y5 = 8.720E+00 , X6 = 3.139E+01 ,
X4Y2 = 9.677E+01 , X2Y4 = 3.421E+01 , Y6 = 2.752E+01 ,
X6Y = -1.739E+01 , X4Y3 = -1.590E+01 , X2Y5 = -7.306E+01 ,
Y7 = -5.877E+01 , X8 = -2.290E+02 , X6Y2 = -9.219E+02 ,
X4Y4 = -8.638E+02 , X2Y6 = -2.809E+02 , Y8 = -2.947E+02 ,
X8Y = 1.932E+01 , X6Y3 = 2.877E+02 , X4Y5 = 3.685E+02 ,
X2Y7 = 3.789E+02 , Y9 = -1.345E+02 , X10 = 1.109E+03 ,
X8Y2 = 3.995E+03 , X6Y4 = 7.643E+03 , X4Y6 = 6.428E+03 ,
X2Y8 = 1.763E+03 , XY9 = -1.026E-03 , Y10 = 3.982E+02 ,

ポジション：ＶＤ（９０度回転）
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心 X偏心
1 -0.266211 0.229 0.000 0.000
2 0 0.305 0.042 0.055
3 0 0.050 0.042 0.055
4 2.4669029 0.836 0.084 0.113
5 2.6744631 0.064 0.350 0.420
6 0 0.300 0.350 0.420
7 0 0.051 0.350 0.420
8 -2.436125 0.149 0.458 0.631
9 0 0.500 0.598 0.826
10 0 0.050 0.598 0.826

自由曲面係数
第１面
X = 1.375E-02 , Y = -5.534E-02 , X2 = 7.099E-01 ,
XY = 1.694E-02 , Y2 = 7.242E-01 , X3 = 6.264E-02 ,
X2Y = 1.600E-01 , XY2 = 7.898E-02 , Y3 = 4.048E-02 ,
X4 = 1.819E-01 , X3Y = -1.005E-01 , X2Y2 = 2.315E-01 ,
XY3 = 1.246E-02 , Y4 = 1.429E-01 , X5 = 1.162E-01 ,
X4Y = 2.835E-01 , X3Y2 = 1.557E-01 , X2Y3 = 3.915E-01 ,
XY4 = 4.989E-02 , Y5 = 1.281E-01 , X6 = 2.824E-01 ,
X5Y = 8.154E-02 , X4Y2 = 3.890E-01 , X3Y3 = 3.163E-02 ,
X2Y4 = -9.571E-02 , XY5 = 1.295E-01 , Y6 = -1.917E-01 ,
X7 = 2.419E-01 , X6Y = 4.144E-01 , X5Y2 = 1.171E+00 ,
X4Y3 = 8.294E-01 , X3Y4 = 1.162E+00 , X2Y5 = 1.147E+00 ,
XY6 = 4.459E-01 , Y7 = 4.269E-01 , X8 = 1.221E-02 ,
X7Y = -1.301E+00 , X6Y2 = -7.667E-01 , X5Y3 = -1.401E+00 ,
X4Y4 = 4.267E-01 , X3Y5 = -1.677E+00 , X2Y6 = 8.698E-01 ,
XY7 = -4.053E-01 , Y8 = 5.050E-01

自由曲面係数
第４面
X = -4.899E-03 , Y = -2.729E-02 , X2 = -1.031E+00 ,
XY = 4.676E-02 , Y2 = -1.009E+00 , X3 = 2.586E-01 ,
X2Y = 6.027E-01 , XY2 = 3.057E-01 , Y3 = 2.613E-01 ,
X4 = -1.501E+00 , X3Y = 3.976E-01 , X2Y2 = -3.296E+00 ,
XY3 = 5.853E-01 , Y4 = -1.870E+00 , X5 = 3.919E-01 ,
X4Y = 4.691E-01 , X3Y2 = 4.830E-01 , X2Y3 = 8.431E-01 ,
XY4 = 3.906E-01 , Y5 = 3.248E-01 , X6 = -1.516E+00 ,
X5Y = 2.955E-01 , X4Y2 = -5.904E+00 , X3Y3 = -1.422E+00 ,
X2Y4 = -5.865E+00 , XY5 = -5.575E-01 , Y6 = -1.026E+00 ,
X7 = 5.910E+00 , X6Y = 1.246E+01 , X5Y2 = 1.817E+01 ,
X4Y3 = 1.926E+01 , X3Y4 = 1.629E+01 , X2Y5 = 1.444E+01 ,
XY6 = 4.713E+00 , Y7 = 2.684E+00 , X8 = -4.966E+01 ,
X7Y = 1.958E+01 , X6Y2 = -2.067E+02 , X5Y3 = 7.242E+01 ,
X4Y4 = -3.189E+02 , X3Y5 = 5.889E+01 , X2Y6 = -2.357E+02 ,
XY7 = 1.700E+01 , Y8 = -6.746E+01

自由曲面係数
第５面
X = -9.377E-02 , Y = -3.666E-02 , X2 = -1.600E+00 ,
XY = -3.212E-01 , Y2 = -1.120E+00 , X3 = -1.435E+00 ,
X2Y = 2.684E-01 , XY2 = -1.009E+00 , Y3 = -4.916E-01 ,
X4 = -2.793E+00 , X3Y = 1.634E+00 , X2Y2 = -5.274E+00 ,
XY3 = 1.204E+00 , Y4 = -3.730E+00 , X5 = -6.266E+00 ,
X4Y = 1.955E+00 , X3Y2 = 3.720E+00 , X2Y3 = 6.396E+00 ,
XY4 = -5.747E-01 , Y5 = -1.104E-01 , X6 = -3.591E+01 ,
X5Y = -3.426E+01 , X4Y2 = -1.036E+02 , X3Y3 = 5.339E+00 ,
X2Y4 = -1.146E+02 , XY5 = 1.423E+01 , Y6 = -1.257E+01 ,
X7 = 9.898E+01 , X6Y = 5.286E+01 , X5Y2 = -1.634E+02 ,
X4Y3 = -6.610E+00 , X3Y4 = -1.399E+02 , X2Y5 = -5.663E+01 ,
XY6 = -1.982E+00 , Y7 = 1.376E+01 , X8 = 2.603E+02 ,
X7Y = 7.246E+02 , X6Y2 = 1.257E+03 , X5Y3 = 6.147E+02 ,
X4Y4 = 2.040E+03 , X3Y5 = -2.834E+02 , X2Y6 = 1.477E+03 ,
XY7 = -2.169E+02 , Y8 = 4.546E+01 , X9 = -2.940E+02 ,
X8Y = 4.605E+02 , X7Y2 = 1.796E+03 , X6Y3 = -2.795E+02 ,
X5Y4 = 2.395E+03 , X4Y5 = 7.214E+02 , X3Y6 = 7.905E+02 ,
X2Y7 = 4.812E+02 , XY8 = 6.343E+01 , Y9 = -1.217E+02 ,
X10 = 1.099E+03 , X9Y = -6.552E+03 , X8Y2 = -9.861E+03 ,
X7Y3 = -5.314E+03 , X6Y4 = -1.874E+04 , X5Y5 = -2.739E+03 ,
X4Y6 = -2.349E+04 , X3Y7 = 3.458E+03 , X2Y8 = -1.151E+04 ,
XY9 = 1.035E+03 , Y10 = -1.245E+03

自由曲面係数
第８面
X = 2.319E-02 , Y = -3.883E-02 , X2 = 1.082E+00 ,
XY = -5.916E-01 , Y2 = 1.898E+00 , X3 = -1.148E+00 ,
X2Y = 4.250E-01 , XY2 = -8.305E-01 , Y3 = -8.039E-01 ,
X4 = 1.958E-01 , X3Y = 7.084E-01 , X2Y2 = 7.607E-01 ,
XY3 = 3.926E+00 , Y4 = -7.230E-01 , X5 = -2.540E+00 ,
X4Y = -2.536E+00 , X3Y2 = 3.753E+00 , X2Y3 = 1.820E-01 ,
XY4 = -5.276E+00 , Y5 = 1.820E+00 , X6 = 5.354E+01 ,
X5Y = -3.426E+01 , X4Y2 = 1.130E+02 , X3Y3 = -1.816E+01 ,
X2Y4 = 1.022E+02 , XY5 = -2.632E+01 , Y6 = 2.764E+01 ,
X7 = 1.322E+02 , X6Y = 6.265E+01 , X5Y2 = -2.159E+02 ,
X4Y3 = -5.115E+00 , X3Y4 = 9.243E+00 , X2Y5 = 1.479E+00 ,
XY6 = -2.034E-01 , Y7 = -2.813E+01 , X8 = -1.643E+02 ,
X7Y = 9.771E+02 , X6Y2 = -1.964E+03 , X5Y3 = 2.911E+02 ,
X4Y4 = -1.665E+03 , X3Y5 = 1.221E+02 , X2Y6 = -1.126E+03 ,
XY7 = 3.180E+02 , Y8 = -2.300E+01 , X9 = -8.717E+02 ,
X8Y = -6.154E+02 , X7Y2 = 2.102E+03 , X6Y3 = 1.094E+03 ,
X5Y4 = 6.049E+02 , X4Y5 = -2.400E+02 , X3Y6 = -1.481E+02 ,
X2Y7 = 8.528E+01 , XY8 = 2.831E+02 , Y9 = 1.879E+02 ,
X10 = 1.613E+02 , X9Y = -9.666E+03 , X8Y2 = 1.775E+04 ,
X7Y3 = -7.887E+02 , X6Y4 = 1.528E+04 , X5Y5 = -5.540E+02 ,
X4Y6 = 1.419E+04 , X3Y7 = -4.282E+02 , X2Y8 = 6.457E+03 ,
XY9 = -1.717E+03 , Y10 = -6.457E+02

ポジション：ＨＤ（９０度回転）
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心 X偏心
1 1.0415235 0.126 0.000 0.000
2 0 0.305 0.070 0.026
3 0 0.050 0.070 0.026
4 2.7137362 0.824 0.131 0.058
5 1.8378488 0.076 0.637 0.250
6 0 0.300 0.637 0.250
7 0 0.077 0.637 0.250
8 -2.419797 0.122 0.937 0.321
9 0 0.500 1.224 0.449
10 0 0.050 1.224 0.449

自由曲面係数
第１面
X = -5.185E-02 , Y = -5.740E-02 , X2 = 1.564E-01 ,
XY = 3.343E-04 , Y2 = 2.398E-01 , X3 = 3.315E-03 ,
X2Y = 6.227E-03 , XY2 = -2.085E-02 , Y3 = -2.702E-03 ,
X4 = 6.977E-02 , X3Y = -1.256E-03 , X2Y2 = 4.834E-01 ,
XY3 = -8.799E-02 , Y4 = 2.128E-01 , X5 = 1.500E-01 ,
X4Y = 1.049E-01 , X3Y2 = -7.849E-02 , X2Y3 = -2.823E-02 ,
XY4 = -6.626E-02 , Y5 = 4.489E-03 , X6 = 3.434E-01 ,
X5Y = -1.540E-01 , X4Y2 = 8.976E-01 , X3Y3 = -7.423E-01 ,
X2Y4 = 1.798E+00 , XY5 = -5.831E-01 , Y6 = 5.972E-01 ,
X7 = 5.605E-01 , X6Y = -2.909E-01 , X5Y2 = 1.293E+00 ,
X4Y3 = 5.382E+00 , X3Y4 = -8.709E-01 , X2Y5 = -1.086E+00 ,
XY6 = 1.269E+00 , Y7 = -2.145E-01 , X8 = -7.711E-01 ,
X7Y = -3.084E+00 , X6Y2 = -2.073E+01 , X5Y3 = -8.402E+00 ,
X4Y4 = -5.062E+01 , X3Y5 = 8.011E+00 , X2Y6 = -2.683E+01 ,
XY7 = -1.805E+00 , Y8 = -2.439E+00 , X9 = 2.249E+00 ,
X8Y = 6.271E+00 , X7Y2 = -1.184E+01 , X6Y3 = -5.306E+01 ,
X5Y4 = 1.103E+01 , X4Y5 = -1.338E+01 , X3Y6 = 1.341E+01 ,
X2Y7 = 4.624E+01 , XY8 = -6.880E+00 , Y9 = 6.965E+00 ,
X10 = -1.647E+01 , X9Y = 1.264E+01 , X8Y2 = 1.869E+02 ,
X7Y3 = 1.260E+02 , X6Y4 = 7.111E+02 , X5Y5 = -2.391E+00 ,
X4Y6 = 5.976E+02 , X3Y7 = -4.830E+01 , X2Y8 = 1.480E+02 ,
XY9 = 3.442E+01 , Y10 = 3.118E+00

自由曲面係数
第４面
Y = -1.680E-02 , X2 = -1.025E+00 , XY = 4.119E-02 ,
Y2 = -8.690E-01 , X3 = 1.640E-01 , X2Y = 3.402E-01 ,
XY2 = 1.915E-01 , Y3 = 5.069E-01 , X4 = -2.446E+00 ,
X3Y = 2.340E-01 , X2Y2 = -3.681E+00 , XY3 = -1.642E-02 ,
Y4 = -1.730E+00 , X5 = 6.306E-01 , X4Y = 2.426E+00 ,
X3Y2 = 4.623E-01 , X2Y3 = 2.580E+00 , XY4 = -7.551E-02 ,
Y5 = 6.180E-01 , X6 = -4.787E+00 , X5Y = 7.592E-01 ,
X4Y2 = -2.453E+01 , X3Y3 = 2.788E+00 , X2Y4 = -2.626E+01 ,
XY5 = -1.114E+00 , Y6 = -8.271E+00 , X7 = 1.080E+00 ,
X6Y = -5.211E+01 , X5Y2 = -4.170E-01 , X4Y3 = -3.794E+01 ,
X3Y4 = 1.744E+01 , X2Y5 = 4.910E+00 , XY6 = 1.145E+01 ,
Y7 = 2.032E+01 , X8 = -8.131E+01 , X7Y = 2.452E+01 ,
X6Y2 = -7.994E+01 , X5Y3 = -1.034E+02 , X4Y4 = -1.579E+02 ,
X3Y5 = -7.070E+01 , X2Y6 = 7.324E+01 , XY7 = -1.309E+01 ,
Y8 = -4.040E+00 , X9 = 2.786E+01 , X8Y = 6.013E+02 ,
X7Y2 = 1.959E+02 , X6Y3 = 8.620E+02 , X5Y4 = -6.561E+01 ,
X4Y5 = 6.569E+02 , X3Y6 = -2.710E+02 , X2Y7 = 1.592E+02 ,
XY8 = -1.469E+02 , Y9 = -1.115E+02 , X10 = -2.883E+02 ,
X9Y = -3.923E+02 , X8Y2 = -4.066E+03 , X7Y3 = 2.350E+02 ,
X6Y4 = -3.580E+03 , X5Y5 = 2.586E+03 , X4Y6 = -6.822E+03 ,
X3Y7 = 4.795E+02 , X2Y8 = -4.836E+03 , XY9 = 5.074E+02 ,
Y10 = -4.879E+02

自由曲面係数
第５面
Y = -1.200E-01 , X2 = -5.991E-01 , XY = 3.956E-02 ,
Y2 = -8.312E-01 , X3 = -1.645E-01 , X2Y = -1.262E+00 ,
XY2 = 4.011E-01 , Y3 = -5.793E-01 , X4 = -2.964E+00 ,
X3Y = 8.447E-01 , X2Y2 = -2.988E+00 , XY3 = 4.505E-01 ,
Y4 = -1.957E+00 , X5 = -8.282E-01 , X4Y = -1.741E+00 ,
X3Y2 = 3.807E-01 , X2Y3 = 2.135E+00 , XY4 = 8.634E-01 ,
Y5 = 1.501E+00 , X6 = 1.003E+01 , X5Y = 7.913E-01 ,
X4Y2 = 1.025E+01 , X3Y3 = 1.247E+01 , X2Y4 = 1.342E+01 ,
XY5 = 1.541E+00 , Y6 = 1.309E+01 , X7 = 2.100E+01 ,
X6Y = 2.226E+01 , X5Y2 = 3.391E+01 , X4Y3 = 1.558E+01 ,
X3Y4 = 3.105E+00 , X2Y5 = 2.382E+01 , XY6 = 5.916E+00 ,
Y7 = -3.586E+00 , X8 = -1.006E+02 , X7Y = -1.095E+01 ,
X6Y2 = -2.419E+02 , X5Y3 = 1.350E+01 , X4Y4 = -2.254E+02 ,
X3Y5 = 6.799E-01 , X2Y6 = -2.469E+02 , XY7 = 7.454E+00 ,
Y8 = -1.275E+02 , X9 = 7.505E+01 , X8Y = -1.092E+02 ,
X7Y2 = -6.000E+01 , X6Y3 = -8.692E+01 , X5Y4 = -6.846E+00 ,
X4Y5 = -1.270E+02 , X3Y6 = 1.207E+01 , X2Y7 = -1.390E+02 ,
XY8 = 3.464E+01 , Y9 = 1.163E+01 , X10 = 6.123E+01 ,
X9Y = 8.967E+02 , X8Y2 = -3.488E+02 , X7Y3 = -5.052E+02 ,
X6Y4 = 1.241E+03 , X5Y5 = -5.379E+02 , X4Y6 = 1.069E+03 ,
X3Y7 = -2.135E+02 , X2Y8 = 7.053E+02 , XY9 = -3.848E+01 ,
Y10 = 3.955E+02

自由曲面係数
第８面
X2 = 1.959E+00 , XY = -1.508E-01 , Y2 = 1.211E+00 ,
X3 = -3.859E-01 , X2Y = -2.238E+00 , XY2 = 6.912E-01 ,
Y3 = -1.105E+00 , X4 = -2.444E+00 , X3Y = 1.212E+00 ,
X2Y2 = 3.967E+00 , XY3 = -2.600E-02 , Y4 = 1.631E+00 ,
X5 = -6.429E-01 , X4Y = 4.968E+00 , X3Y2 = 1.246E+00 ,
X2Y3 = -2.948E-01 , XY4 = 1.649E+00 , Y5 = 2.699E+00 ,
X6 = 4.680E+01 , X5Y = 3.227E+00 , X4Y2 = 8.455E+01 ,
X3Y3 = 1.903E+00 , X2Y4 = 9.123E+01 , XY5 = 3.318E+00 ,
Y6 = 1.904E+01 , X7 = 9.566E+00 , X6Y = -1.944E+02 ,
X5Y2 = -2.034E+00 , X4Y3 = -6.620E+01 , X3Y4 = 2.015E+01 ,
X2Y5 = 4.157E+01 , XY6 = 6.231E+00 , Y7 = -1.327E+01 ,
X8 = -1.610E+02 , X7Y = -3.066E+01 , X6Y2 = -3.407E+02 ,
X5Y3 = -1.603E+01 , X4Y4 = -1.279E+03 , X3Y5 = 1.097E+01 ,
X2Y6 = -9.849E+02 , XY7 = 3.058E+01 , Y8 = -2.100E+02 ,
X9 = 3.779E+02 , X8Y = 1.457E+03 , X7Y2 = 6.346E+02 ,
X6Y3 = 1.397E+03 , X5Y4 = -7.076E+01 , X4Y5 = -2.317E+00 ,
X3Y6 = -2.093E+02 , X2Y7 = -2.141E+02 , XY8 = 6.833E+01 ,
Y9 = -4.904E+01 , X10 = -2.890E+02 , X9Y = -1.236E+03 ,
X8Y2 = -2.272E+03 , X7Y3 = -1.840E+03 , X6Y4 = 7.906E+03 ,
X5Y5 = 7.324E+02 , X4Y6 = 1.060E+04 , X3Y7 = -1.234E+02 ,
X2Y8 = 5.755E+03 , XY9 = -1.060E+02 , Y10 = 9.897E+02

ポジション：Ｄ１（９０度回転）
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心 X偏心
1 0.8509305 0.156 0.000 0.000
2 0 0.305 0.056 0.062
3 0 0.035 0.056 0.062
4 3.03846 0.872 0.120 0.129
5 2.066558 0.050 0.679 0.607
6 0 0.300 0.679 0.607
7 0 0.094 0.679 0.607
8 -2.391376 0.102 0.930 0.655
9 0 0.500 1.169 0.835
10 0 0.050 1.169 0.835

自由曲面係数
第１面
X = -1.332E-01 , Y = -5.273E-02 , X2 = 1.481E-01 ,
XY = 5.171E-05 , Y2 = 2.364E-01 , X3 = -3.973E-05 ,
X2Y = 2.215E-02 , XY2 = 4.181E-04 , Y3 = 8.330E-03 ,
X4 = 1.059E-01 , X3Y = 7.962E-04 , X2Y2 = 5.188E-01 ,
XY3 = 3.031E-03 , Y4 = 2.135E-01 , X5 = -1.426E-04 ,
X4Y = -8.646E-02 , X3Y2 = 3.051E-03 , X2Y3 = -6.310E-02 ,
XY4 = -9.572E-03 , Y5 = 1.490E-01 , X6 = 4.921E-01 ,
X5Y = 2.246E-02 , X4Y2 = 2.064E+00 , X3Y3 = 1.799E-02 ,
X2Y4 = 2.224E+00 , XY5 = -3.816E-02 , Y6 = 5.927E-01 ,
X7 = 6.678E-04 , X6Y = 7.171E-01 , X5Y2 = -3.800E-02 ,
X4Y3 = -7.353E-01 , X3Y4 = 1.386E-01 , X2Y5 = -1.834E+00 ,
XY6 = 4.722E-02 , Y7 = -4.578E-01 , X8 = -3.851E+00 ,
X7Y = -3.278E-01 , X6Y2 = -1.128E+01 , X5Y3 = -5.266E-03 ,
X4Y4 = -1.464E+01 , X3Y5 = -1.031E+00 , X2Y6 = -1.340E+01 ,
XY7 = 5.227E-02 , Y8 = -2.628E+00 , X9 = 3.096E-02 ,
X8Y = 1.792E+01 , X7Y2 = -1.206E+00 , X6Y3 = 5.553E+01 ,
X5Y4 = -1.963E+00 , X4Y5 = 4.062E+01 , X3Y6 = 4.309E+00 ,
X2Y7 = -9.256E+00 , XY8 = 6.265E-01 , Y9 = 3.247E-01 ,
X10 = 1.153E+01 , X9Y = -6.218E+00 , X8Y2 = 7.569E+01 ,
X7Y3 = -1.225E+01 , X6Y4 = 7.654E+01 , X5Y5 = -3.033E+01 ,
X4Y6 = 1.818E+02 , X3Y7 = 3.217E+00 , X2Y8 = 4.423E+01

自由曲面係数
第４面
X = -5.759E-02 , Y = -3.142E-02 , X2 = -1.299E+00 ,
XY = 3.179E-02 , Y2 = -1.175E+00 , X3 = 2.674E-01 ,
X2Y = -2.538E-02 , XY2 = 2.919E-01 , Y3 = 3.291E-01 ,
X4 = -4.311E+00 , X3Y = -1.516E-01 , X2Y2 = -5.115E+00 ,
XY3 = 2.811E-01 , Y4 = -2.863E+00 , X5 = -1.191E+00 ,
X4Y = 1.460E+01 , X3Y2 = 4.597E-01 , X2Y3 = 4.363E+00 ,
XY4 = -4.809E-01 , Y5 = -5.224E-01 , X6 = -4.041E-01 ,
X5Y = 1.352E+01 , X4Y2 = -6.446E+01 , X3Y3 = -1.204E+01 ,
X2Y4 = -9.235E+01 , XY5 = -5.247E+00 , Y6 = -1.307E+01 ,
X7 = -3.142E-03 , X6Y = -3.244E+02 , X5Y2 = -9.404E-02 ,
X4Y3 = 6.440E+00 , X3Y4 = 9.249E+01 , X2Y5 = -4.700E+01 ,
XY6 = 3.748E+01 , Y7 = 3.975E+01 , X8 = -1.627E+01 ,
X7Y = 7.570E-02 , X6Y2 = 5.417E+01 , X5Y3 = -5.144E-01 ,
X4Y4 = -1.216E+03 , X3Y5 = -5.523E-03 , X2Y6 = 1.829E+02 ,
XY7 = -3.215E-03 , Y8 = -2.518E+02 , X9 = -1.674E-01 ,
X8Y = 2.947E+01 , X7Y2 = 1.318E-01 , X6Y3 = -1.942E+02 ,
X5Y4 = 1.305E+00 , X4Y5 = 1.015E+02 , X3Y6 = 4.296E-01 ,
X2Y7 = -5.385E+01 , XY8 = -1.065E-01 , Y9 = -1.769E+02 ,
X10 = 1.333E+02 , X9Y = 5.210E+00 , X8Y2 = -2.898E+02 ,
X7Y3 = -1.806E+01 , X6Y4 = 5.520E+02 , X5Y5 = 2.873E+00 ,
X4Y6 = 1.884E+02 , X3Y7 = 7.997E-01 , X2Y8 = -3.562E+02 ,
XY9 = -3.939E-01 , Y10 = -3.786E+01

自由曲面係数
第５面
X = 6.069E-02 , Y = -9.042E-02 , X2 = -7.967E-01 ,
XY = -1.023E-01 , Y2 = -1.100E+00 , X3 = -4.248E-01 ,
X2Y = -1.195E+00 , XY2 = 4.263E-01 , Y3 = -6.982E-01 ,
X4 = -4.930E+00 , X3Y = -5.400E-01 , X2Y2 = -3.295E+00 ,
XY3 = 1.480E+00 , Y4 = -7.855E-01 , X5 = -1.384E+00 ,
X4Y = -3.968E+00 , X3Y2 = -3.572E+00 , X2Y3 = 1.530E+00 ,
XY4 = -2.599E+00 , Y5 = 4.053E+00 , X6 = 3.270E+01 ,
X5Y = -2.233E+00 , X4Y2 = 4.741E+00 , X3Y3 = -1.747E+01 ,
X2Y4 = 4.620E+00 , XY5 = -2.445E-03 , Y6 = -6.190E+00 ,
X7 = 2.556E-02 , X6Y = 2.117E+01 , X5Y2 = -1.112E+02 ,
X4Y3 = -4.277E+01 , X3Y4 = 9.229E+01 , X2Y5 = 2.923E+01 ,
XY6 = 8.418E-02 , Y7 = -6.401E+01 , X8 = -3.353E+02 ,
X7Y = 3.465E-02 , X6Y2 = -6.826E+02 , X5Y3 = 3.525E-01 ,
X4Y4 = -1.440E+02 , X3Y5 = -1.216E-01 , X2Y6 = -2.287E+02 ,
XY7 = -2.559E+01 , Y8 = -6.273E+01 , X9 = 2.381E-03 ,
X8Y = -2.438E+02 , X7Y2 = -5.061E-01 , X6Y3 = -8.200E+01 ,
X5Y4 = -3.359E-01 , X4Y5 = -1.266E+02 , X3Y6 = 1.617E+00 ,
X2Y7 = -2.208E+02 , XY8 = 1.967E-01 , Y9 = 3.739E+02 ,
X10 = 1.281E+03 , X9Y = -2.271E+00 , X8Y2 = 8.767E+02 ,
X7Y3 = 1.862E+00 , X6Y4 = 1.968E+03 , X5Y5 = 2.385E+00 ,
X4Y6 = 1.282E+03 , X3Y7 = -2.724E+00 , X2Y8 = 1.031E+03 ,
XY9 = -1.000E+00 , Y10 = 3.599E+02

自由曲面係数
第８面
X = -4.283E-04 , Y = -3.215E-02 , X2 = 2.003E+00 ,
XY = -1.209E-04 , Y2 = 1.165E+00 , X3 = -2.680E-04 ,
X2Y = -1.932E+00 , XY2 = -1.084E-03 , Y3 = -8.510E-01 ,
X4 = -2.891E+00 , X3Y = 3.983E-03 , X2Y2 = 3.601E+00 ,
XY3 = 1.714E-03 , Y4 = 2.321E+00 , X5 = 6.120E-03 ,
X4Y = 2.694E+00 , X3Y2 = -1.465E-02 , X2Y3 = -2.248E+00 ,
XY4 = 7.988E-03 , Y5 = 2.223E+00 , X6 = 4.380E+01 ,
X5Y = 1.008E-02 , X4Y2 = 6.944E+01 , X3Y3 = 6.270E-02 ,
X2Y4 = 9.703E+01 , XY5 = 6.229E-02 , Y6 = 2.004E+01 ,
X7 = 8.757E-02 , X6Y = -1.995E+02 , X5Y2 = -2.734E-01 ,
X4Y3 = -5.042E+01 , X3Y4 = 4.367E-01 , X2Y5 = 7.235E+01 ,
XY6 = -1.257E-01 , Y7 = -1.632E+01 , X8 = -2.139E+02 ,
X7Y = 1.709E+00 , X6Y2 = -3.154E+02 , X5Y3 = -5.113E-01 ,
X4Y4 = -1.261E+03 , X3Y5 = 8.526E-01 , X2Y6 = -1.030E+03 ,
XY7 = -1.094E+00 , Y8 = -2.169E+02 , X9 = 6.529E-01 ,
X8Y = 1.718E+03 , X7Y2 = -5.369E+00 , X6Y3 = 1.646E+03 ,
X5Y4 = 3.031E+00 , X4Y5 = -6.258E+02 , X3Y6 = -7.979E-01 ,
X2Y7 = -2.917E+02 , XY8 = -5.399E-01 , Y9 = -4.715E+01 ,
X10 = -1.480E+03 , X9Y = -1.136E+01 , X8Y2 = -2.847E+03 ,
X7Y3 = -2.218E+01 , X6Y4 = 7.360E+03 , X5Y5 = -4.795E+00 ,
X4Y6 = 1.130E+04 , X3Y7 = 1.360E+01 , X2Y8 = 5.383E+03 ,
XY9 = -2.840E+00 , Y10 = 8.617E+02

ポジション：Ｄ２（９０度回転）
単位：mm
面データ
面番号 C0 d Y偏心 X偏心
1 -0.047356 0.153 0.000 0.000
2 0 0.305 0.029 0.024
3 0 0.050 0.029 0.024
4 2.8552766 0.843 0.058 0.050
5 2.3216459 0.058 0.353 0.265
6 0 0.300 0.353 0.265
7 0 0.053 0.353 0.265
8 -2.430046 0.147 0.452 0.313
9 0 0.500 0.603 0.398
10 0 0.050 0.603 0.398

自由曲面係数
第１面
X = -2.193E-02 , Y = -2.430E-02 , X2 = 8.033E-01 ,
XY = 2.515E-04 , Y2 = 8.209E-01 , X3 = -3.260E-02 ,
X2Y = 8.736E-02 , XY2 = 3.878E-02 , Y3 = 1.322E-02 ,
X4 = 4.957E-01 , X3Y = -7.800E-02 , X2Y2 = 9.530E-01 ,
XY3 = -1.130E-01 , Y4 = 4.506E-01 , X5 = -7.723E-02 ,
X4Y = 1.447E-01 , X3Y2 = -1.608E-01 , X2Y3 = 5.339E-02 ,
XY4 = 4.030E-02 , Y5 = -2.232E-02 , X6 = 1.364E+00 ,
X5Y = 1.574E+00 , X4Y2 = 7.622E-01 , X3Y3 = 3.426E+00 ,
X2Y4 = 2.311E+00 , XY5 = 1.316E+00 , Y6 = 2.146E+00 ,
X7 = 4.344E-01 , X6Y = 5.468E-01 , X5Y2 = 1.906E+00 ,
X4Y3 = 3.345E+00 , X3Y4 = 2.089E+00 , X2Y5 = 3.331E+00 ,
XY6 = 1.018E+00 , Y7 = 5.358E-01 , X8 = -5.938E+00 ,
X7Y = -1.453E+01 , X6Y2 = 1.445E+01 , X5Y3 = -5.252E+01 ,
X4Y4 = 1.915E+01 , X3Y5 = -5.023E+01 , X2Y6 = -1.004E+01 ,
XY7 = -1.160E+01 , Y8 = -1.141E+01 , X9 = -2.097E+00 ,
X8Y = -3.398E-02 , X7Y2 = -1.010E+01 , X6Y3 = -5.287E+00 ,
X5Y4 = -1.649E+01 , X4Y5 = -2.073E+01 , X3Y6 = -8.978E+00 ,
X2Y7 = -1.216E+01 , XY8 = -3.179E+00 , Y9 = -2.073E+00 ,
X10 = 2.996E+01 , X9Y = 3.615E+01 , X8Y2 = 1.127E+01 ,
X7Y3 = 1.904E+02 , X6Y4 = -1.879E+01 , X5Y5 = 2.964E+02 ,
X4Y6 = 4.204E+01 , X3Y7 = 1.599E+02 , X2Y8 = 1.023E+02 ,
XY9 = 2.185E+01 , Y10 = 4.209E+01

自由曲面係数
第４面
X = -1.239E-02 , Y = -3.480E-03 , X2 = -9.949E-01 ,
XY = 5.972E-04 , Y2 = -9.646E-01 , X3 = 7.955E-02 ,
X2Y = 4.600E-01 , XY2 = 2.941E-01 , Y3 = 2.731E-01 ,
X4 = -1.449E+00 , X3Y = 9.403E-02 , X2Y2 = -2.927E+00 ,
XY3 = 2.765E-02 , Y4 = -1.393E+00 , X5 = 1.001E+00 ,
X4Y = 2.102E+00 , X3Y2 = 1.869E+00 , X2Y3 = 3.237E+00 ,
XY4 = 1.488E+00 , Y5 = 1.739E+00 , X6 = -3.750E+01 ,
X5Y = 6.935E+00 , X4Y2 = -1.117E+02 , X3Y3 = 1.394E+01 ,
X2Y4 = -1.134E+02 , XY5 = 5.879E+00 , Y6 = -3.700E+01 ,
X7 = -5.596E+00 , X6Y = -1.005E+01 , X5Y2 = -1.717E+01 ,
X4Y3 = -1.250E+01 , X3Y4 = -1.367E+01 , X2Y5 = -1.895E+01 ,
XY6 = -5.521E+00 , Y7 = -1.359E+01 , X8 = 4.433E+02 ,
X7Y = -9.408E+01 , X6Y2 = 1.771E+03 , X5Y3 = -3.509E+02 ,
X4Y4 = 2.653E+03 , X3Y5 = -3.275E+02 , X2Y6 = 1.846E+03 ,
XY7 = -9.007E+01 , Y8 = 4.475E+02 , X9 = 6.760E+01 ,
X8Y = 1.658E+02 , X7Y2 = 3.041E+02 , X6Y3 = 4.473E+02 ,
X5Y4 = 4.318E+02 , X4Y5 = 5.537E+02 , X3Y6 = 2.841E+02 ,
X2Y7 = 4.327E+02 , XY8 = 9.560E+01 , Y9 = 1.421E+02 ,
X10 = -3.574E+03 , X9Y = 5.624E+02 , X8Y2 = -1.801E+04 ,
X7Y3 = 2.887E+03 , X6Y4 = -3.512E+04 , X5Y5 = 4.426E+03 ,
X4Y6 = -3.594E+04 , X3Y7 = 2.511E+03 , X2Y8 = -1.851E+04 ,
XY9 = 5.426E+02 , Y10 = -3.573E+03

自由曲面係数
第５面
X = -2.390E-02 , Y = 1.662E-02 , X2 = -1.097E+00 ,
XY = -1.743E-01 , Y2 = -1.066E+00 , X3 = -9.320E-01 ,
X2Y = -2.470E-01 , XY2 = -1.448E-01 , Y3 = -6.536E-01 ,
X4 = -2.975E+00 , X3Y = 1.601E+00 , X2Y2 = -4.166E+00 ,
XY3 = 1.330E+00 , Y4 = -2.766E+00 , X5 = 3.788E+00 ,
X4Y = 1.235E-01 , X3Y2 = 1.753E+00 , X2Y3 = 5.388E+00 ,
XY4 = -3.706E+00 , Y5 = 3.866E+00 , X6 = 2.511E+01 ,
X5Y = -3.542E+00 , X4Y2 = -2.268E+01 , X3Y3 = 1.795E+00 ,
X2Y4 = -3.121E+01 , XY5 = -9.832E+00 , Y6 = 1.445E+01 ,
X7 = -2.532E+01 , X6Y = 8.865E+01 , X5Y2 = 1.602E-01 ,
X4Y3 = 9.470E+00 , X3Y4 = 4.930E+01 , X2Y5 = -1.843E+01 ,
XY6 = 1.032E+02 , Y7 = -2.758E+01 , X8 = -3.383E+02 ,
X7Y = 2.958E+02 , X6Y2 = 7.710E+01 , X5Y3 = 1.239E+02 ,
X4Y4 = 6.315E+02 , X3Y5 = 7.467E+01 , X2Y6 = 4.029E+02 ,
XY7 = 2.572E+02 , Y8 = -1.628E+02 , X9 = 1.486E+02 ,
X8Y = -2.283E+02 , X7Y2 = 1.191E+02 , X6Y3 = -4.526E+02 ,
X5Y4 = -2.163E+02 , X4Y5 = 1.380E+02 , X3Y6 = -4.210E+02 ,
X2Y7 = 8.185E+01 , XY8 = -5.168E+02 , Y9 = 1.722E+02 ,
X10 = 1.191E+03 , X9Y = -1.369E+03 , X8Y2 = -8.551E+02 ,
X7Y3 = -1.706E+03 , X6Y4 = -4.823E+03 , X5Y5 = -1.283E+03 ,
X4Y6 = -6.330E+03 , X3Y7 = -4.948E+02 , X2Y8 = -3.122E+03 ,
XY9 = -1.496E+03 , Y10 = 5.874E+02

自由曲面係数
第８面
X = 7.164E-02 , Y = 9.871E-02 , X2 = 1.748E+00 ,
XY = -4.022E-01 , Y2 = 1.622E+00 , X3 = -1.126E+00 ,
X2Y = -7.848E-01 , XY2 = 1.775E-02 , Y3 = -1.165E+00 ,
X4 = 1.266E+00 , X3Y = 3.701E+00 , X2Y2 = -9.767E-01 ,
XY3 = 1.856E+00 , Y4 = 8.312E-01 , X5 = -1.668E-01 ,
X4Y = 1.656E+00 , X3Y2 = 3.667E+00 , X2Y3 = 1.030E+01 ,
XY4 = -4.692E+00 , Y5 = 6.104E+00 , X6 = -2.624E+01 ,
X5Y = -4.944E+01 , X4Y2 = 1.529E+02 , X3Y3 = -2.405E+01 ,
X2Y4 = 1.212E+02 , XY5 = -1.400E+01 , Y6 = 2.007E+01 ,
X7 = 7.455E+00 , X6Y = -5.104E+01 , X5Y2 = -1.010E+02 ,
X4Y3 = -7.803E+01 , X3Y4 = 4.127E+00 , X2Y5 = -1.203E+02 ,
XY6 = 3.288E+01 , Y7 = -4.747E+01 , X8 = 1.506E+03 ,
X7Y = 5.126E+02 , X6Y2 = -2.144E+03 , X5Y3 = 6.463E+02 ,
X4Y4 = -2.177E+03 , X3Y5 = 3.237E+01 , X2Y6 = -1.240E+03 ,
XY7 = 1.571E+02 , Y8 = -1.167E+02 , X9 = 3.505E+02 ,
X8Y = 8.513E+02 , X7Y2 = 1.047E+03 , X6Y3 = 5.063E+02 ,
X5Y4 = 7.300E+01 , X4Y5 = 4.202E+02 , X3Y6 = -1.382E+02 ,
X2Y7 = 6.045E+02 , XY8 = 8.528E+01 , Y9 = 1.967E+02 ,
X10 = -1.466E+04 , X9Y = -7.133E+02 , X8Y2 = 1.263E+04 ,
X7Y3 = -5.046E+03 , X6Y4 = 1.764E+04 , X5Y5 = -1.492E+03 ,
X4Y6 = 1.606E+04 , X3Y7 = 6.352E+02 , X2Y8 = 6.686E+03 ,
XY9 = -4.887E+02 , Y10 = 9.862E+02

ポジション：Ｚｅｎｔａｉ
単位：mm
面データ
面番号 C0 d nd vd
1 -0.006592 0.215 1.5178 56.1
2 0 0.305 1.5100 62.4
3 0 0.050 1.6020 28.6
4 -0.959936 0.850
5 -0.108578 0.050 1.6020 28.6
6 0 0.300 1.5100 62.4
7 0 0.179 1.5178 56.1
8 -1.339709 0.021
9 0 0.500 1.4714 66.02
10 0 0.050

非球面係数
第１面
A4 = -4.087E-01
A6 = -2.315E+00
A8 = -4.957E+01
A10= 8.716E+02
A12= 1.186E+04
A14= -2.680E+05
A16= 1.113E+06
A18= 0.000E+00

非球面係数
第４面
A4 = 1.714E-01
A6 = -1.098E+01
A8 = 1.081E+02
A10= 7.077E+02
A12= -1.702E+04
A14= 4.221E+04
A16= 2.209E+05
A18= 0.000E+00

非球面係数
第５面
A4 = -3.811E-01
A6 = 5.801E+00
A8 = -6.603E+01
A10= 2.424E+02
A12= -1.074E+02
A14= -2.199E+02
A16= -2.461E+03
A18= 0.000E+00

非球面係数
第８面
A4 = 1.401E+00
A6 = 1.055E+01
A8 = -3.211E+02
A10= 3.237E+03
A12= -1.658E+04
A14= 4.278E+04
A16= -4.404E+04
A18= 0.000E+00

ＤＵ撮像装置
ＬＵ撮像ユニット
ＬＡ１第１レンズアレイプレート
ＬＡ２第２レンズアレイプレート
ＬＨ複眼光学系
Ｌｎ（ｎ＝１，２，３…）個眼光学系
Ｌ０全体光学系
Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３全体光学系
Ｚｎ（ｎ＝１，２，３…）個眼像
Ｚ０全体像
Ｐｎ（ｎ＝１，２，３…）個眼ポジション（個眼領域）
Ｐ０１，Ｐ０２，Ｐ０３全体ポジション（全体領域）
ＭＬ個眼合成画像
Ｍ０全体画像
ＳＬ合成視野
Ｓ０全体視野
ＳＲ撮像素子
ＳＳ受光面（撮像面）
ＣＧカバーガラス
ＡＸ光軸
１画像処理部
１ａ画像合成部
１ｂ画像補正部
１ｃ出力画像処理部
２演算部
３メモリ

Claims

視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力するために、視野の異なる複数の結像を行う複眼光学系であって、
前記視野の異なる複数の像を撮像面上に形成する複数の個眼光学系と、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体を包含する視野の像を前記撮像面上に形成する全体光学系と、を有しており、
複数のレンズが一体に形成されたレンズアレイプレートで、前記個眼光学系及び全体光学系が構成されていることを特徴とする複眼光学系。
前記撮像面は１つの撮像素子にあることを特徴とする請求項１記載の複眼光学系。
前記レンズアレイプレートは少なくとも２枚からなることを特徴とする請求項１又は２記載の複眼光学系。
撮像素子と、その撮像素子に対して視野の異なる複数の結像を行う複眼光学系と、その複眼光学系で形成された視野の異なる複数の像をつなぎ合わせて１枚の合成画像を出力する画像処理部と、を有する撮像装置であって、
前記複眼光学系が、前記視野の異なる複数の像を前記撮像素子の撮像面上に形成する複数の個眼光学系と、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体を包含する視野の像を前記撮像面上に形成する全体光学系と、を有しており、
複数のレンズが一体に形成されたレンズアレイプレートで、前記個眼光学系及び全体光学系が構成されていることを特徴とする撮像装置。
前記撮像面は１つの撮像素子にあることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
前記レンズアレイプレートは少なくとも２枚からなることを特徴とする請求項４又は５記載の撮像装置。
前記画像処理部が前記全体光学系で得られる画像の情報を用いて前記合成画像の画質を改善する補正を行うことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記全体光学系の視野が、前記複数の個眼光学系で得られる視野全体よりも大きいことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
前記全体光学系で得られる画像の情報がゴーストの原因となるクロストークであり、前記画像処理部が前記合成画像で生じたクロストークを特定してゴーストを目立たないように補正することを特徴とする請求項７又は８記載の撮像装置。
前記全体光学系で得られる画像の情報がシェーディングであり、前記画像処理部が前記全体光学系の画像の輝度分布情報を用いて前記合成画像の輝度分布を補正することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記全体光学系で得られる画像の情報が合成画像のつなぎ目であり、前記画像処理部が前記全体光学系の画像情報を用いて前記合成画像のつなぎ目分布を補正することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記画像処理部が、動画出力機能，ライブビュー出力機能及び静止画出力機能を有し、静止画出力時には前記合成画像を出力するための画像処理を行うが、動画出力時又はライブビュー出力時には前記全体光学系の画像情報を用いた出力を行うことを特徴とする請求項４〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記個眼光学系で形成される像を個眼像とし、前記全体光学系で形成される像を全体像とし、前記撮像素子の撮像面において、前記個眼像が形成される領域を個眼領域とし、前記全体像が形成される領域を全体領域とするとき、各個眼領域の隙間よりも個眼領域と全体領域との隙間の方が大きいことを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記複数の個眼光学系のうち、前記撮像面に対して垂直な光軸を有する個眼光学系以外のものは、自由曲面を少なくとも１面有する偏心光学系であることを特徴とする請求項４〜１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記個眼光学系で形成される像を個眼像とするとき、各個眼像の視野の周辺が重なるようになっており、その重なりの量が以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項４〜１４のいずれか１項に記載の撮像装置；
０．０１＜Ｌａ／Ｌｂ＜０．５ …（１）
ただし、
Ｌａ：重なり量、
Ｌｂ：画面の重なる方向の幅、
である。
前記個眼光学系の数が縦横にそれぞれ３つ以上あり、３×３以上の配列における縦横方向にずれた視野で前記個眼光学系がそれぞれ結像することを特徴とする請求項４〜１５のいずれか１項に記載の撮像装置。