JPWO2014076786A1 - パーツフィーダー - Google Patents

Abstract

高速で異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べてエレメント取付機に搬送することができ、また、装置の製造コストを削減することができるパーツフィーダーを提供する。ファスナーエレメント（Ｅ）が収容されるエレメント供給源（３１，３２）と、エレメント供給源（３１，３２）から供給されるファスナーエレメント（Ｅ）を一定の方向に並べて搬送する搬送路（２２）と、を備え、搬送路（２２）に設けられ、ファスナーエレメント（Ｅ）の色を識別する色識別手段（２４）と、搬送路（２２）の色識別手段（２４）よりも下流側に設けられ、色識別手段（２４）の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメント（Ｅ）を排出する排出手段（２５）と、を備える。

Description

この発明は、エレメント取付機にファスナーエレメントを供給するパーツフィーダー及びスライドファスナーの製造方法に関する。

従来のパーツフィーダーとしては、上部に投入された大量の部品を周方向に移動させる案内面と、上方から下方に向けて部品を一定の方向に並べて螺旋状に搬送する部品搬送路と、部品の整列選別手段で排除された部品を外部に排出する部品排出路と、部品排出路から外部に排出された部品を案内面に送り返す移送手段と部品搬送路から送り出された正常な部品を次工程に搬送する部品ガイド部材と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、近年、異なる色のファスナーエレメントをファスナーテープに長さ方向に沿って所定の色パターンで取り付けるスライドファスナーが求められている。しかし、上記特許文献１に記載のパーツフィーダーでは、異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べて搬送することができないため、上記したようなスライドファスナーの製造には対応することができない。

そこで、従来では、ファスナーエレメントを１個収納するポケットを有する１本のエレメント移送杆を往復させることにより、異なる色のファスナーエレメントを色別に収容した複数の垂直シュートから所定の色のファスナーエレメントを取り出して、エレメント取付機に搬送する装置が知られており（例えば、特許文献２参照）、この装置を使用すれば、異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べてエレメント取付機に搬送することが可能である。

日本国特開２００５−１０４７００号公報 日本国特公平７−４９００２号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載の装置では、エレメント移送杆をスライドさせ、重力によりファスナーエレメントを落下させているため、処理速度が遅く、エレメント取付機への供給能力が低かった。また、エレメント移送杆をスライドさせる機構や制御装置が必要であるため、装置の製造コストが増加してしまっていた。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速で異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べてエレメント取付機に搬送することができ、また、装置の製造コストを削減することができるパーツフィーダー及びスライドファスナーの製造方法を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）ファスナーエレメントが収容されるエレメント供給源と、エレメント供給源から供給されるファスナーエレメントを一定の方向に並べて搬送する搬送路と、を備えるパーツフィーダーであって、搬送路に設けられ、ファスナーエレメントの色を識別する色識別手段と、搬送路の色識別手段よりも下流側に設けられ、色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントを排出する排出手段と、を備えることを特徴とするパーツフィーダー。
（２）搬送路の下流端に接続され、ファスナーエレメントをエレメント取付機に供給する供給シュートを備えることを特徴とする（１）に記載のパーツフィーダー。
（３）色識別手段はカラーセンサーであり、カラーセンサーは、ファスナーエレメントの幅方向中間を通るような位置で色の識別を行うことを特徴とする（１）又は（２）に記載のパーツフィーダー。
（４）ファスナーエレメントは、噛合頭部と、噛合頭部から延びる一対の脚部と、を有し、噛合頭部が上流側を向き、一対の脚部が下流側を向くように搬送路に並べられ、カラーセンサーは、噛合頭部から一対の脚部間のスペースを通るような位置で色の識別を行うことを特徴とする（３）に記載のパーツフィーダー。
（５）排出手段はエア噴射装置であり、エア噴射装置の噴射口は、ファスナーエレメントの脚部に当る位置に設けられることを特徴とする（４）に記載のパーツフィーダー。
（６）ファスナーエレメントは、第１主面と、第２主面と、第１及び第２主面を連結する一対の側面と、を有し、搬送路は、少なくとも噴射口付近において、ファスナーエレメントの第１主面又は第２主面をガイドする第１搬送面、及びファスナーエレメントの側面をガイドする第２搬送面を有し、噴射口は、第１搬送面において、一対の脚部のうちの第２搬送面に接触する脚部とは反対側の脚部が通る位置に設けられることを特徴とする（５）に記載のパーツフィーダー。
（７）エア噴射装置は、搬送路の上流側から下流側に向けて空気を噴射することを特徴とする請求項（５）又は（６）に記載のパーツフィーダー。
（８）搬送路の色識別手段及び排出手段よりも下流側に、搬送路の上方を覆うカバー部が設けられることを特徴とする（１）〜（７）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
（９）エレメント供給源が複数設けられ、複数のエレメント供給源にはファスナーエレメントが色別にそれぞれ収容され、色識別手段の情報に基づいて、複数のエレメント供給源から必要な色のファスナーエレメントを供給することを特徴とする（１）〜（８）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
（１０）色識別手段の情報、及び予め設定された所定の色パターンの情報に基づいて、搬送路において足らない色のファスナーエレメントを足りている色のファスナーエレメントよりも多く供給し、搬送路において足りている色のファスナーエレメントを足らない色のファスナーエレメントよりも少なく供給することを特徴とする（９）に記載のパーツフィーダー。
（１１）少なくともエア噴射装置の空気噴射を制御する制御部を備え、制御部は、所定の色パターンを記憶する記憶部を有し、記憶部の所定の色パターンの情報、及び色識別手段の情報に基づいて色の識別を行い、その色識別結果、及びファスナーエレメントの搬送速度に基づいて、エア噴射装置の噴射口から空気を噴射させることを特徴とする（５）〜（１０）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
（１２）エレメント取付機は、ファスナーテープ供給装置とエレメントかしめ装置とを備えることを特徴とする（２）に記載のパーツフィーダー。
（１３）エレメント供給源からパーツフィーダーにファスナーエレメントを供給する工程と、ファスナーエレメントをパーツフィーダーの搬送路で搬送する工程と、搬送路に設けられる色識別手段によりファスナーエレメントの色を識別する工程と、色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントを排出手段により排出する工程と、排出手段を通過したファスナーエレメントを搬送路で搬送する工程と、搬送路の下流端に接続される供給シュートによりファスナーエレメントをエレメント取付機に供給する工程と、エレメント取付機でファスナーエレメントをファスナーテープに取り付ける工程と、を備えることを特徴とするスライドファスナーの製造方法。

本発明のパーツフィーダーによれば、搬送路に設けられ、ファスナーエレメントの色を識別する色識別手段と、搬送路の色識別手段よりも下流側に設けられ、色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントを排出する排出手段と、を備えるため、高速で異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べてエレメント取付機に搬送することができる。また、機械的にファスナーエレメントを所定の色パターンに並べる機構が必要ないので、パーツフィーダーの製造コストを削減することができる。

本発明のスライドファスナーの製造方法によれば、エレメント供給源からパーツフィーダーにファスナーエレメントを供給する工程と、ファスナーエレメントをパーツフィーダーの搬送路で搬送する工程と、搬送路に設けられる色識別手段によりファスナーエレメントの色を識別する工程と、色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントを排出手段により排出する工程と、排出手段を通過したファスナーエレメントを搬送路で搬送する工程と、搬送路の下流端に接続される供給シュートによりファスナーエレメントをエレメント取付機に供給する工程と、エレメント取付機でファスナーエレメントをファスナーテープに取り付ける工程と、を備えるため、高速で異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べてエレメント取付機に搬送することができる。

本発明に係るパーツフィーダーの一実施形態を説明する斜視図である。 図１に示すパーツフィーダーの側面図である。 図２に示すカラーセンサーの周辺の斜視図である。 図３に示す搬送路の上面図である。 図４に示す搬送路の断面図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 カラーセンサーが識別を行う位置を示す上面図である。 本発明に係るパーツフィーダーの一実施形態の制御図である。 図１に示すエレメントかしめ装置の概略斜視図である。 本発明に係るパーツフィーダーを使って製造されたスライドファスナーの第１例を説明する表面図である。 本発明に係るパーツフィーダーを使って製造されたスライドファスナーの第２例を説明する表面図である。 本発明に係るパーツフィーダーを使って製造されたスライドファスナーの第３例を説明する表面図である。

以下、本発明に係るパーツフィーダー及びスライドファスナーの製造方法の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以後の説明において、スライドファスナーに関しては、表側とは図１０の紙面に対して手前側、裏側とは図１０の紙面に対して奥側、上側とは図１０の紙面に対して上側、下側とは図１０の紙面に対して下側、左側とは図１０の紙面に対して左側、右側とは図１０の紙面に対して右側とする。また、スライドファスナーの左右方向は幅方向とも言う。また、スライドファスナーの上下方向は長さ方向とも言う。

本実施形態のパーツフィーダー１０は、図１及び図２に示すように、床面に支持される基台１１と、基台１１上に設けられ、不図示の振動発生器により振動する上面視円形状のパーツフィーダー本体２０と、を備える。

パーツフィーダー本体２０は、その上部に投入される大量の部品を周方向に拡散させる案内面２１、具体的には、中心部から周方向に下り傾斜する円盤状の案内面２１と、パーツフィーダー本体２０の上方から下方に向けて部品を一定の方向に並べて搬送する螺旋状の搬送路２２と、搬送路２２の途中に設けられ、部品の色を識別し、所定の色パターンと異なる色の部品を排出する部品選別装置２３と、を備える。また、案内面２１の外周部には、外壁が形成されており、この外壁の一部を削除することにより、搬送路２２への入口が形成されている。なお、本実施形態の部品とは、図４に示すようにファスナーエレメントＥのことである。なお、パーツフィーダー本体２０は、必ずしも上述したようなボウル型円形パーツフィーダーである必要はなく、案内面から直線的に搬送路が配置された直進型パーツフィーダーであってもよい。

また、パーツフィーダー１０は、パーツフィーダー本体２０の案内面２１にファスナーエレメントＥをそれぞれ供給する第１及び第２エレメント供給部（エレメント供給源）３１，３２と、パーツフィーダー本体２０の搬送路２２の下流端に接続され、ファスナーエレメントＥをエレメント取付機１２に供給する供給シュート３３と、部品選別装置２３から排出されたファスナーエレメントＥを案内面２１に戻す部品戻し装置３４と、を備える。

第１及び第２エレメント供給部３１，３２は、不図示の振動発生器をそれぞれ備えており、その振動によりファスナーエレメントＥをパーツフィーダー本体２０の案内面２１にそれぞれ供給する。また、第１及び第２エレメント供給部３１，３２には、後述するように異なる色のファスナーエレメントＥが色別にそれぞれ収容されている。なお、パーツフィーダー本体２０にファスナーエレメントＥを供給する手段としては、必ずしも振動によるものである必要はなく、ファスナーエレメントＥが収納された収納部が図示しない駆動源によって傾くことで、ファスナーエレメントＥが収納部から滑り落ちてパーツフィーダー本体２０に供給されてもよい。

部品戻し装置３４は、部品選別装置２３から排出されたファスナーエレメントＥを回収する排出シュート３４ａと、排出シュート３４ａから送られてくるファスナーエレメントＥを貯留する貯留部３４ｂと、貯留部３４ｂに溜まったファスナーエレメントＥを吸引するサイクロン３４ｃ及び吸引管３４ｄと、吸引されたファスナーエレメントＥを貯留するホッパー３４ｅと、ホッパー３４ｅから投入されるファスナーエレメントＥをパーツフィーダー本体２０の案内面２１に供給するエレメント戻し部３４ｆと、を備える。なお、部品戻し装置３４は、必ずしも上記構成とする必要はなく、例えば、排出シュート３４ａからパーツフィーダー本体２０の案内面２１にまで延びるベルトコンベアを設けて、このベルトコンベアを利用してパーツフィーダー本体２０の案内面２１にファスナーエレメントＥを戻してもよい。

部品選別装置２３は、図３〜図５に示すように、搬送路２２の下流端近傍に設けられ、ファスナーエレメントＥの色を識別するカラーセンサー（色識別手段）２４と、搬送路２２のカラーセンサー２４よりも下流側に設けられ、カラーセンサー２４の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントＥを排出するエア噴射装置（排出手段）２５と、を備える。なお、搬送路２２のうち、案内面２１と部品選別装置２３との間には、ファスナーエレメントＥを所定の向きに整列するための不図示の整列手段が備えられている。

部品であるファスナーエレメントＥは、図４及び図７に示すように、噛合頭部Ｅａと、噛合頭部Ｅａから延びる一対の脚部Ｅｂと、を有し、本実施形態では、不図示の整列手段により噛合頭部Ｅａが上流側を向き、一対の脚部Ｅｂが下流側を向くように搬送路２２に並べられている。なお、ファスナーエレメントＥは、その噛合頭部Ｅａが下流側を向き、一対の脚部Ｅｂが上流側を向くように並べられていてもよい。さらに、ファスナーエレメントＥは、図５及び図７に示すように、第１主面Ｅｃと、第２主面Ｅｄと、第１及び第２主面Ｅｃ，Ｅｄを連結する側面である噛合頭部Ｅａ及び脚部Ｅｂの外側面Ｅｅと、脚部Ｅｂの内側面Ｅｆと、噛合頭部Ｅａの前面Ｅｇと、脚部Ｅｂの後面Ｅｈと、噛合頭部Ｅａの噛合凸部Ｅｋと、噛合頭部Ｅａの噛合凹部Ｅｍと、を有し、第１主面Ｅｃと第２主面Ｅｄに噛合凸部Ｅｋ及び噛合凹部Ｅｍがそれぞれ形成された両面エレメントである。

また、本実施形態では、ファスナーエレメントＥは、第１の色（無地で表示）のファスナーエレメントＥ１、及び第２の色（ドット柄で表示）のファスナーエレメントＥ２が用いられ、第１の色のファスナーエレメントＥ１は第１エレメント供給部３１に収容され、第２の色のファスナーエレメントＥ２は第２エレメント供給部３２に収容されている。

また、本発明のパーツフィーダー１０は、部品選別装置２３により第１の色のファスナーエレメントＥ１と第２の色のファスナーエレメントＥ２を所定の色パターンに並べるのであるが、本実施形態の所定の色パターンとは、第１の色のファスナーエレメントＥ１と第２の色のファスナーエレメントＥ２を交互に配置する色パターンである。なお、所定の色パターンは、本実施形態の色パターンに限定されず任意である。また、ファスナーエレメントの色数も任意である。

カラーセンサー２４は、図４及び図７に示すように、その識別点２４ａがファスナーエレメントＥの幅方向中間、即ち、噛合頭部Ｅａを識別する位置に配置されている。これにより、カラーセンサー２４は、ファスナーエレメントＥの幅方向中間を通るような位置で色の識別を行うこととなり、換言すると、カラーセンサー２４は、ファスナーエレメントＥの噛合頭部Ｅａから一対の脚部Ｅｂ間のスペースを通るような位置で色の識別を行うこととなる。従って、隣接するファスナーエレメントＥの噛合頭部Ｅａ間に一対の脚部Ｅｂ間のスペースが必ず存在するので、各ファスナーエレメントＥの色を正確に識別することができる。なお、ファスナーエレメントＥの幅方向とは、ファスナーエレメントＥの一対の脚部Ｅｂ間の方向である。

エア噴射装置２５は、図４及び図５に示すように、凹溝状の搬送路２２を有する搬送路本体２６に形成される噴射穴２５ａと、噴射穴２５ａの下端部に接続されるエア供給パイプ２５ｃと、エア供給パイプ２５ｃを介して噴射口２５ｂに圧縮空気を送るエアコンプレッサー２５ｄと、を備える。

また、搬送路２２を有する搬送路本体２６は、図６に示すように、排出シュート３４ａに向かって下り傾斜するように設けられている。また、搬送路２２は、図６及び図７に示すように、ファスナーエレメントＥの第１主面Ｅｃ及び第２主面Ｅｄのどちらか一方をガイドする第１搬送面２２ａ、及びファスナーエレメントＥの一方の側面Ｅｅをガイドする第２搬送面２２ｂを有する。

そして、エア噴射装置２５の噴射穴２５ａの上端開口である噴射口２５ｂは、図４に示すように、搬送路２２の第１搬送面２２ａにおいて、ファスナーエレメントＥの一対の脚部Ｅｂのうちの第２搬送面２２ｂに接触する脚部Ｅｂとは反対側の脚部Ｅｂが通る位置に形成されている。換言すると、噴射口２５ｂは、ファスナーエレメントＥの第１搬送面２２ａの傾斜の上側となる方の脚部Ｅｂに当る位置に形成されている。従って、噴射口２５ｂから噴射された空気が、ファスナーエレメントＥの第１搬送面２２ａの傾斜の上側となる方の脚部Ｅｂに当るため、ファスナーエレメントＥを下側に容易に吹き飛ばすことができ、ファスナーエレメントＥを排出シュート３４ａに確実に排出することができる。

また、噴射穴２５ａは、図５に示すように、搬送路２２に沿って且つ下流側に向かうに従って上り傾斜となるように形成されている。従って、噴射穴２５ａは、搬送路２２の上流側から下流側に向けて空気を噴射することとなる。

また、図３〜図５に示すように、搬送路２２のカラーセンサー２４及びエア噴射装置２５よりも上流側及び下流側には、搬送路２２の上方を覆う上流側カバー部２７ａ及び下流側カバー部２７ｂがそれぞれ取り付けられている。また、図３に示すように、下流側カバー部２７ｂの上流側且つ下方隅部には、一部が切り欠かれたような切り欠き部２７ｃが設けられている。これにより、エア噴射装置２５によって吹き飛ばされたファスナーエレメントＥを下流側カバー部２７ｂに当てずに、排出シュート３４ａにスムーズに落とすことができる。

また、本実施形態では、図８に示すように、第１エレメント供給部３１の振動発生器、第２エレメント供給部３２の振動発生器、パーツフィーダー本体２０の振動発生器、カラーセンサー２４、エア噴射装置２５は、及び全体量検出センサー２８は、制御部３５にそれぞれ接続されている。

制御部３５は、所定の色パターンを記憶する記憶部３５ａを有し、この記憶部３５ａには、カラーセンサー２４及びエア噴射装置２５が接続されている。そして、制御部３５は、記憶部３５ａの所定の色パターンの情報、及びカラーセンサー２４の情報に基づいて色の識別を行い、その色識別結果、及びファスナーエレメントＥの搬送速度に基づいて、エア噴射装置２５の噴射口２５ｂから空気を噴射させる。なお、記憶部３５ａには、数種類の色パターンの情報を予め記憶させておいてもよいし、製造ロット毎に作業者が色パターンの情報を入力するようにしてもよい。

全体量検出センサー２８は、搬送路２２のカラーセンサー２４よりも上流側に設けられ、搬送路２２に供給されたファスナーエレメントＥの全体量を検出するものである。また、全体量検出センサー２８によって検出された全体量に基づき、必要に応じて、第１及び第２エレメント供給部３１,３２からファスナーエレメントＥを供給する。

ここで、例えば、図１１に示すように、色パターンが第１の色のファスナーエレメントＥ１よりも第２の色のファスナーエレメントＥ２が多くなるように設定されている場合、パーツフィーダー本体２０上には、第１の色のファスナーエレメントＥ１よりも第２の色のファスナーエレメントＥ２の方が相対的に多く残ってしまう。この場合、制御部３５は、カラーセンサー２４の情報及び全体量検出センサー２８の情報に基づいて、第１及び第２エレメント供給部３１，３２から必要な色のファスナーエレメントＥをパーツフィーダー本体２０に供給する。具体的には、制御部３５は、カラーセンサー２４の情報、及び予め記憶部３５ａに設定された所定の色パターンの情報に基づいて、搬送路２２において足らない色のファスナーエレメントＥを足りている色のファスナーエレメントＥよりも多く供給し、搬送路２２において足りている色のファスナーエレメントＥを足らない色のファスナーエレメントＥよりも少なく供給する。より具体的には、例えば、搬送路２２において第１の色のファスナーエレメントＥ１が足りない場合は、第１の色のファスナーエレメントＥ１を多く供給すると共に、第２の色のファスナーエレメントＥ２を少なく供給するように、第１エレメント供給部３１の振動発生器及び第２エレメント供給部３２の振動発生器を制御する。なお、ファスナーエレメントの供給においては、必ずしも全体量検出センサー２８の情報は必要なく、カラーセンサー２４の情報のみで制御されていてもよい。

エレメント取付機１２は、図１に示すように、ファスナーテープ供給装置１３とエレメントかしめ装置１４とを備える。エレメントかしめ装置１４には、供給シュート３３の下流端が接続されている。

エレメントかしめ装置１４では、図９に示すように、複数のファスナーエレメントＥ（Ｅ１，Ｅ２）が供給シュート３３内を順次一列に並んで送られ、その最下位のファスナーエレメントＥを横方向に往復動する供給杆１５によって１個ずつファスナーテープＴの所定の取付位置に移送する。このとき、ファスナーエレメントＥは、その噛合頭部Ｅａを上方に向け一対の脚部Ｅｂを下方に向けた姿勢で供給される。そして、供給杆１５によって移送されたファスナーエレメントＥは、自重により落下し、図９に二点鎖線で示すように一対のストッパー１６間に支持され、一時停止される。また、このとき、ファスナーテープＴを挟んで後退位置に待機していた一対の取付パンチ１７がファスナーテープＴに向けて前進し、所定の間隙をおいて一旦停止する。

一対のストッパー１６によって支持されたファスナーエレメントＥは、その噛合頭部Ｅａが上下方向に往復動する押杆１８により上方から押されることによって、一対のストッパー１６の間隙を押し広げ、自重により下方に落下する。そして、落下したファスナーエレメントＥは、下方に位置するファスナーテープＴのテープ側縁部に跨がって配置される。

押杆１８は、さらに下降し続けており、ファスナーエレメントＥの噛合頭部Ｅａの上部に当接し、ファスナーエレメントＥの取付時にファスナーエレメントＥが上方に脱出しないように保持する。このとき、ファスナーエレメントＥの脚部Ｅｂの下端部は、取付パンチ１７の段部１７ａに支持され、ファスナーエレメントＥの取付位置が決まる。ファスナーエレメントＥの姿勢が傾いた場合は、一対の姿勢制御杆１９が前進しファスナーエレメントＥの噛合頭部Ｅａの側面に当接して正常な姿勢に矯正して保持する。

次いで、一対の取付パンチ１７が再び前進し、ファスナーエレメントＥの一対の脚部Ｅｂを側方より押圧し、ファスナーテープＴを挟持してファスナーエレメントＥをファスナーテープＴに取り付ける。ファスナーエレメントＥの取り付けが終了すると、取付パンチ１７及び姿勢制御杆１９が後退すると共に、押杆１８が上方に上昇する。次いで、ファスナーテープＴが次のファスナーエレメントＥを取り付ける位置の間隔だけ移動する。なお、エレメントかしめ装置１４は、上記構成に限定されず、従来から公知なエレメントかしめ装置を適時利用可能であることは言うまでもない。

次に、図１０を参照して、このように構成されたパーツフィーダー１０で所定の色パターンに並べられたファスナーエレメントＥ１，Ｅ２をエレメント取付機１２に供給することにより製造されたスライドファスナーＳＦの第１例について説明する。

スライドファスナーＳＦは、図１０に示すように、左右一対のファスナーテープＴと、左右一対のファスナーテープＴの対向するテープ側縁部にそれぞれ設けられる左右一対のファスナーエレメント列ＥＬと、左右一対のファスナーエレメント列ＥＬを噛合・分離させるスライダーＳと、左右一対のファスナーエレメント列ＥＬの上端部にそれぞれ設けられる上止部Ｐ１と、左右一対のファスナーエレメント列ＥＬの下端部に設けられる下止部Ｐ２と、を備える。

ファスナーエレメント列ＥＬは、複数のファスナーエレメントＥにより構成され、複数のファスナーエレメントＥは、第１の色のファスナーエレメントＥ１と第２の色のファスナーエレメントＥ２を交互に配置した色パターンで構成されている。

また、スライドファスナーＳＦの第２例として、図１１に示すように、ファスナーエレメント列ＥＬは、１個の第１の色のファスナーエレメントＥ１と３個の第２の色のファスナーエレメントＥ２を交互に配置した色パターンであってもよい。

また、スライドファスナーＳＦの第３例として、図１２に示すように、第３の色（網目柄で表示）のファスナーエレメントＥ３を更に用意して、ファスナーエレメント列ＥＬは、第１の色のファスナーエレメントＥ１、第２の色のファスナーエレメントＥ２、及び第３の色のファスナーエレメントＥ３を、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ２の順番で並べた色パターンであってもよい。

さらに、複数の色の種類からなる第１〜第３の色のファスナーエレメントＥ１,Ｅ２,Ｅ３の色パターンが同数ではなく、図１１に示すように、一部の色の種類のファスナーエレメントの使用量が多くなった場合、パーツフィーダー本体２０上では使用量が多いファスナーエレメントの数が少なくなる。この場合、第１及び第２エレメント供給部３１，３２に加えて、第３の色のファスナーエレメントＥ３を供給するための第３エレメント供給部を備えた方が好ましい。このような構成とすることで、前述したように、所定の色が足りなくなったとしても、制御部３５は、カラーセンサー２４の情報及び全体量検出センサー２８の情報に基づいて、第１〜第３エレメント供給部から必要な色のファスナーエレメントをパーツフィーダー本体２０に供給する。なお、エレメント供給部は、使用されるファスナーエレメントの色の種類分だけある方が好ましい。

また、本実施形態のスライドファスナーの製造方法は、第１及び第２エレメント供給部３１，３２からパーツフィーダー１０にファスナーエレメントＥを供給する工程と、ファスナーエレメントＥをパーツフィーダー１０の搬送路２２で搬送する工程と、搬送路２２に設けられるカラーセンサー２４によりファスナーエレメントＥの色を識別する工程と、カラーセンサー２４の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントＥをエア噴射装置２５により排出する工程と、エア噴射装置２５を通過したファスナーエレメントＥを搬送路２２で搬送する工程と、搬送路２２の下流端に接続される供給シュート３３によりファスナーエレメントＥをエレメント取付機１２に供給する工程と、エレメント取付機１２でファスナーエレメントＥをファスナーテープＴに取り付ける工程と、を備える。

以上説明したように、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、ファスナーエレメントＥの色を識別するカラーセンサー２４と、カラーセンサー２４の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントＥを排出するエア噴射装置２５と、を備えるため、高速で異なる色のファスナーエレメントＥを所定の色パターンに並べてエレメント取付機１２に搬送することができる。また、機械的にファスナーエレメントＥを所定の色パターンに並べる機構が必要ないので、パーツフィーダー１０の製造コストを削減することができる。

また、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、カラーセンサー２４は、ファスナーエレメントＥの幅方向中間を通るような位置で色の識別を行うため、各ファスナーエレメントＥの色を正確に識別することができる。

また、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、エア噴射装置２５の噴射口２５ｂは、ファスナーエレメントＥの脚部Ｅｂに当る位置に設けられるため、ファスナーエレメントＥを容易に吹き飛ばすことができ、ファスナーエレメントＥを排出シュート３４ａに確実に排出することができる。

また、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、エア噴射装置２５は、搬送路２２の上流側から下流側に向けて空気を噴射するため、エア噴射装置２５により吹き飛ばされたファスナーエレメントＥがカラーセンサー２４に衝突するのを防止することができる。

また、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、搬送路２２のカラーセンサー２４及びエア噴射装置２５よりも下流側に、搬送路２２の上方を覆う下流側カバー部２７ｂが取り付けられるため、エア噴射装置２５により吹き飛ばされたファスナーエレメントＥが、搬送路２２上の識別後のファスナーエレメントＥの列に混ざり込んでしまうのを防止することができる。

また、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、下流側カバー部２７ｂに加え、搬送路２２のカラーセンサー２４及びエア噴射装置２５よりも上流側に、搬送路２２の上方を覆う上流側カバー部２７ａが取り付けられるため、エア噴射装置２５により吹き飛ばされたファスナーエレメントＥが、搬送路２２上の識別前のファスナーエレメントＥの列に混ざり込んでしまうのを防止することができる。

また、本実施形態のパーツフィーダー１０によれば、カラーセンサー２４の情報、及び予め設定された所定の色パターンの情報に基づいて、搬送路２２において足らない色のファスナーエレメントＥを足りている色のファスナーエレメントＥよりも多く供給し、搬送路２２において足りている色のファスナーエレメントＥを足らない色のファスナーエレメントＥよりも少なく供給するため、搬送路２２における第１の色のファスナーエレメントＥ１と第２の色のファスナーエレメントＥ２の割合を同等に近づけることができる。このため、エア噴射装置２５によるファスナーエレメントＥの排出回数を減らすことができるので、パーツフィーダー１０の効率を向上することができる。

また、本実施形態のスライドファスナーの製造方法によれば、第１及び第２エレメント供給部３１，３２からパーツフィーダー１０にファスナーエレメントＥを供給する工程と、ファスナーエレメントＥをパーツフィーダー１０の搬送路２２で搬送する工程と、搬送路２２に設けられるカラーセンサー２４によりファスナーエレメントＥの色を識別する工程と、カラーセンサー２４の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントＥをエア噴射装置２５により排出する工程と、エア噴射装置２５を通過したファスナーエレメントＥを搬送路２２で搬送する工程と、搬送路２２の下流端に接続される供給シュート３３によりファスナーエレメントＥをエレメント取付機１２に供給する工程と、エレメント取付機１２でファスナーエレメントＥをファスナーテープＴに取り付ける工程と、を備えるため、高速で異なる色のファスナーエレメントＥを所定の色パターンに並べてエレメント取付機１２に搬送することができる。

なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、ファスナーエレメントの形状は、本実施形態のような両面エレメントに限らず、第１主面及び第２主面の一方の噛合頭部に噛合凸部、第１主面及び第２主面の他方の噛合頭部に噛合凹部が形成された、所謂、片面エレメントであってもよい。
また、ファスナーエレメントの色の種類は、２色、３色に限らず４色、５色・・・ｎ色であってもよい。この場合、エレメント供給部も色の種類に合わせてｎ色分用意する方が好ましい。
また、当然、ｎ色分のファスナーエレメントを１つのエレメント供給部にまとめてもよく、本実施形態であれば、第１エレメント供給部及び第２エレメント供給部を１つのエレメント供給部とし、この場合、１つのエレメント供給部には、２つの異なる色のファスナーエレメントが混合して収容される。
また、カラーセンサー２４の識別点２４ａは、任意の位置であってもよい。また、識別方法は、点ではなくファスナーエレメント全体を撮像して判断するＣＣＤカメラを利用した色識別手段であってもよい。

１０ パーツフィーダー
１２ エレメント取付機
１３ ファスナーテープ供給装置
１４ エレメントかしめ装置
２０ パーツフィーダー本体
２２ 搬送路
２２ａ 第１搬送面
２２ｂ 第２搬送面
２３ 部品選別装置
２４ カラーセンサー（色識別手段）
２５ エア噴射装置（排出手段）
２５ａ 噴射穴
２５ｂ 噴射口
２７ｂ 下流側カバー部
３１ 第１エレメント供給部（エレメント供給源）
３２ 第２エレメント供給部（エレメント供給源）
３３ 供給シュート
３５ 制御部
３５ａ 記憶部
Ｅ ファスナーエレメント
Ｅ１ 第１の色のファスナーエレメント
Ｅ２ 第２の色のファスナーエレメント
Ｅａ 噛合頭部
Ｅｂ 脚部
Ｅｃ 第１主面
Ｅｄ 第２主面
Ｅｅ 外側面（側面）

この発明は、エレメント取付機にファスナーエレメントを供給するパーツフィーダーに関する。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速で異なる色のファスナーエレメントを所定の色パターンに並べてエレメント取付機に搬送することができ、また、装置の製造コストを削減することができるパーツフィーダーを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）ファスナーエレメントが収容される複数のエレメント供給源と、複数のエレメント供給源から供給されるファスナーエレメントを一定の方向に並べて搬送する搬送路と、を備えるパーツフィーダーであって、搬送路に設けられ、ファスナーエレメントの色を識別する色識別手段と、搬送路の色識別手段よりも下流側に設けられ、色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色のファスナーエレメントを排出する排出手段と、を備え、複数のエレメント供給源にはファスナーエレメントが色別にそれぞれ収容され、色識別手段の情報に基づいて、複数のエレメント供給源から必要な色のファスナーエレメントを供給することを特徴とするパーツフィーダー。
（２）搬送路の下流端に接続され、ファスナーエレメントをエレメント取付機に供給する供給シュートを備えることを特徴とする（１）に記載のパーツフィーダー。
（３）色識別手段はカラーセンサーであり、カラーセンサーは、ファスナーエレメントの幅方向中間を通るような位置で色の識別を行うことを特徴とする（１）又は（２）に記載のパーツフィーダー。
（４）ファスナーエレメントは、噛合頭部と、噛合頭部から延びる一対の脚部と、を有し、噛合頭部が上流側を向き、一対の脚部が下流側を向くように搬送路に並べられ、カラーセンサーは、噛合頭部から一対の脚部間のスペースを通るような位置で色の識別を行うことを特徴とする（３）に記載のパーツフィーダー。
（５）排出手段はエア噴射装置であり、エア噴射装置の噴射口は、ファスナーエレメントの脚部に当る位置に設けられることを特徴とする（４）に記載のパーツフィーダー。
（６）ファスナーエレメントは、第１主面と、第２主面と、第１及び第２主面を連結する一対の側面と、を有し、搬送路は、少なくとも噴射口付近において、ファスナーエレメントの第１主面又は第２主面をガイドする第１搬送面、及びファスナーエレメントの側面をガイドする第２搬送面を有し、噴射口は、第１搬送面において、一対の脚部のうちの第２搬送面に接触する脚部とは反対側の脚部が通る位置に設けられることを特徴とする（５）に記載のパーツフィーダー。
（７）エア噴射装置は、搬送路の上流側から下流側に向けて空気を噴射することを特徴とする請求項（５）又は（６）に記載のパーツフィーダー。
（８）搬送路の色識別手段及び排出手段よりも下流側に、搬送路の上方を覆うカバー部が設けられることを特徴とする（１）〜（７）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
（９）色識別手段の情報、及び予め設定された所定の色パターンの情報に基づいて、搬送路において足らない色のファスナーエレメントを足りている色のファスナーエレメントよりも多く供給し、搬送路において足りている色のファスナーエレメントを足らない色のファスナーエレメントよりも少なく供給することを特徴とする（１）に記載のパーツフィーダー。
（１０）少なくともエア噴射装置の空気噴射を制御する制御部を備え、制御部は、所定の色パターンを記憶する記憶部を有し、記憶部の所定の色パターンの情報、及び色識別手段の情報に基づいて色の識別を行い、その色識別結果、及びファスナーエレメントの搬送速度に基づいて、エア噴射装置の噴射口から空気を噴射させることを特徴とする（５）〜（７）のいずれか１つに記載のパーツフィーダー。
（１１）エレメント取付機は、ファスナーテープ供給装置とエレメントかしめ装置とを備えることを特徴とする（２）に記載のパーツフィーダー。

Claims (13)

1. ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）が収容されるエレメント供給源（３１，３２）と、
   前記エレメント供給源から供給される前記ファスナーエレメントを一定の方向に並べて搬送する搬送路（２２）と、を備えるパーツフィーダー（１０）であって、
   前記搬送路に設けられ、前記ファスナーエレメントの色を識別する色識別手段（２４）と、
   前記搬送路の前記色識別手段よりも下流側に設けられ、前記色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色の前記ファスナーエレメントを排出する排出手段（２５）と、を備えることを特徴とするパーツフィーダー。
2. 前記搬送路（２２）の下流端に接続され、前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）をエレメント取付機（１２）に供給する供給シュート（３３）を備えることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダー。
3. 前記色識別手段はカラーセンサー（２４）であり、
   前記カラーセンサーは、前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）の幅方向中間を通るような位置で色の識別を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のパーツフィーダー。
4. 前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）は、噛合頭部（Ｅａ）と、前記噛合頭部から延びる一対の脚部（Ｅｂ）と、を有し、前記噛合頭部が上流側を向き、前記一対の脚部が下流側を向くように前記搬送路（２２）に並べられ、
   前記カラーセンサー（２４）は、前記噛合頭部から前記一対の脚部間のスペースを通るような位置で色の識別を行うことを特徴とする請求項３に記載のパーツフィーダー。
5. 前記排出手段はエア噴射装置（２５）であり、
   前記エア噴射装置の噴射口（２５ｂ）は、前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）の前記脚部（Ｅｂ）に当る位置に設けられることを特徴とする請求項４に記載のパーツフィーダー。
6. 前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）は、第１主面（Ｅｃ）と、第２主面（Ｅｄ）と、前記第１及び第２主面を連結する一対の側面（Ｅｅ）と、を有し、
   前記搬送路（２２）は、少なくとも前記噴射口（２５ｂ）付近において、前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）の前記第１主面又は前記第２主面をガイドする第１搬送面（２２ａ）、及び前記ファスナーエレメントの前記側面をガイドする第２搬送面（２２ｂ）を有し、
   前記噴射口は、前記第１搬送面において、前記一対の脚部（Ｅｂ）のうちの前記第２搬送面に接触する脚部とは反対側の脚部が通る位置に設けられることを特徴とする請求項５に記載のパーツフィーダー。
7. 前記エア噴射装置（２５）は、前記搬送路（２２）の上流側から下流側に向けて空気を噴射することを特徴とする請求項５又は６に記載のパーツフィーダー。
8. 前記搬送路（２２）の前記色識別手段（２４）及び前記排出手段（２５）よりも下流側に、前記搬送路の上方を覆うカバー部（２７ｂ）が設けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のパーツフィーダー。
9. 前記エレメント供給源（３１，３２）が複数設けられ、
   前記複数のエレメント供給源には前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）が色別にそれぞれ収容され、
   前記色識別手段（２４）の情報に基づいて、前記複数のエレメント供給源から必要な色の前記ファスナーエレメントを供給することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のパーツフィーダー。
10. 前記色識別手段（２４）の情報、及び予め設定された所定の色パターンの情報に基づいて、前記搬送路（２２）において足らない色の前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）を足りている色の前記ファスナーエレメントよりも多く供給し、前記搬送路において足りている色の前記ファスナーエレメントを足らない色の前記ファスナーエレメントよりも少なく供給することを特徴とする請求項９に記載のパーツフィーダー。
11. 少なくとも前記エア噴射装置（２５）の空気噴射を制御する制御部（３５）を備え、
    前記制御部は、所定の色パターンを記憶する記憶部（３５ａ）を有し、前記記憶部の所定の色パターンの情報、及び前記色識別手段（２４）の情報に基づいて色の識別を行い、その色識別結果、及び前記ファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）の搬送速度に基づいて、前記エア噴射装置の前記噴射口（２５ｂ）から空気を噴射させることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載のパーツフィーダー。
12. 前記前記エレメント取付機（１２）は、ファスナーテープ供給装置（１３）とエレメントかしめ装置（１４）とを備えることを特徴とする請求項２に記載のパーツフィーダー。
13. エレメント供給源（３１，３２）からパーツフィーダー（１０）にファスナーエレメント（Ｅ，Ｅ１，Ｅ２）を供給する工程と、
    前記ファスナーエレメントを前記パーツフィーダーの搬送路（２２）で搬送する工程と、
    前記搬送路に設けられる色識別手段（２４）により前記ファスナーエレメントの色を識別する工程と、
    前記色識別手段の情報に基づいて所定の色パターンと異なる色の前記ファスナーエレメントを排出手段（２５）により排出する工程と、
    前記排出手段を通過した前記ファスナーエレメントを前記搬送路で搬送する工程と、
    前記搬送路の下流端に接続される供給シュート（３３）により前記ファスナーエレメントをエレメント取付機（１２）に供給する工程と、
    前記エレメント取付機で前記ファスナーエレメントをファスナーテープに取り付ける工程と、を備えることを特徴とするスライドファスナーの製造方法。

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