CN104736260B - 零件供给器以及拉链的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种零件供给器，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机，另外能够削减装置的制造成本。具备收纳拉链链牙(E)的链牙供给源(31、32)和将从链牙供给源(31、32)供给的拉链链牙(E)沿一定方向排列并搬送的搬送路径(22)，还具备：颜色识别机构(24)，其设置于搬送路径(22)并对拉链链牙(E)的颜色进行识别；和排出机构(25)，其设置在搬送路径(22)的与颜色识别机构(24)相比的下游侧，并基于颜色识别机构(24)的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙(E)排出。

Description

零件供给器以及拉链的制造方法

技术领域

本发明涉及向链牙安装机供给拉链链牙的零件供给器(parts feeder)以及拉链的制造方法。

背景技术

作为以往的零件供给器，已知如下零件供给器，其具备：使在上部投入的大量零件在周向上移动的引导面；从上方向下方将零件沿一定方向排列并螺旋状地搬送的零件搬送路径；将由零件的排列筛选机构排除的零件排出至外部的零件排出路径；将从零件排出路径排出至外部的零件送回引导面的移送机构；和将从零件搬送路径送出的正常的零件搬送至下一工序的零件引导部件(例如，参照专利文献1)。

而且，近年，寻求将颜色不同的拉链链牙沿长方向以规定的颜色图案安装于拉链带的拉链。然而，在上述专利文献1所记载的零件供给器中，由于无法将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送，因此无法应对上述那样的拉链的制造。

因此，以往已知有如下装置：通过使具有收纳一个拉链链牙的袋子的一根链牙移送杆往复，来从区分颜色地收纳有颜色不同的拉链链牙的多个垂直滑道取出规定颜色的拉链链牙，并将其搬送至链牙安装机(例如，参照专利文献2)，若使用该装置，则能够将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－104700号公报

专利文献2：日本特公平7－49002号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述专利文献2所记载的装置中，使链牙移送杆滑动，并利用重力使拉链链牙落下，因此处理速度较慢，对链牙安装机的供给能力较低。另外，需要使链牙移送杆滑动的机构和控制装置，因此装置的制造成本增加。

本发明鉴于上述的情况而完成，其目的在于提供一种零件供给器以及拉链的制造方法，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机，另外能够削减装置的制造成本。

用于解决课题的手段

本发明的上述目的通过下述结构而完成。

(1)一种零件供给器，具备：收纳拉链链牙的链牙供给源；和将从链牙供给源供给的拉链链牙沿一定方向排列并搬送的搬送路径，该零件供给器的特征在于，具备：颜色识别机构，其设置于搬送路径并识别拉链链牙的颜色；以及排出机构，其设置于搬送路径的与颜色识别机构相比的下游侧，基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙排出。

(2)如(1)所述的零件供给器，其特征在于，具备供给滑道，该供给滑道连接于搬送路径的下游端，将拉链链牙供给至链牙安装机。

(3)如(1)或(2)所述的零件供给器，其特征在于，颜色识别机构为颜色传感器，颜色传感器在从拉链链牙的宽度方向中间通过那样的位置进行颜色的识别。

(4)如(3)所述的零件供给器，其特征在于，拉链链牙具有啮合头部和从啮合头部延伸的一对腿部，并以啮合头部朝向上游侧、一对腿部朝向下游侧的方式排列于搬送路径，颜色传感器在从啮合头部通过一对腿部之间的空间那样的位置进行颜色的识别。

(5)如(4)所述的零件供给器，其特征在于，排出机构为空气喷射装置，空气喷射装置的喷射口设置于与拉链链牙的腿部接触的位置。

(6)如(5)所述的零件供给器，其特征在于，拉链链牙具有第一主面、第二主面、和连结第一主面以及第二主面的一对侧面，搬送路径至少在喷射口附近具有对拉链链牙的第一主面或第二主面进行引导的第一搬送面、以及对拉链链牙的侧面进行引导的第二搬送面，喷射口在第一搬送面上设置在一对腿部中的与和第二搬送面接触的腿部相反一侧的腿部所通过的位置。

(7)如(5)或(6)所述的零件供给器，其特征在于，空气喷射装置从搬送路径的上游侧朝向下游侧喷射空气。

(8)如(1)～(7)中任一项所述的零件供给器，其特征在于，在搬送路径的与颜色识别机构以及排出机构相比的下游侧，设置有覆盖搬送路径上方的罩部。

(9)如(1)～(8)中任一项所述的零件供给器，其特征在于，设置有多个链牙供给源，在多个链牙供给源中分别区分颜色地收纳拉链链牙，基于颜色识别机构的信息，从多个链牙供给源供给所需颜色的拉链链牙。

(10)如(9)所述的零件供给器，其特征在于，基于颜色识别机构的信息以及预先设定的规定的颜色图案的信息，而与在搬送路径中充足的颜色的拉链链牙相比更多地供给在搬送路径中不足的颜色的拉链链牙，并与在搬送路径中不足的颜色的拉链链牙相比更少地供给在搬送路径中充足的颜色的拉链链牙。

(11)如(5)～(10)中任一项所述的零件供给器，其特征在于，具备至少控制空气喷射装置的空气喷射的控制部，控制部具有存储规定的颜色图案的存储部，并基于存储部的规定的颜色图案的信息以及颜色识别机构的信息进行颜色的识别，基于该颜色识别结果以及拉链链牙的搬送速度，从空气喷射装置的喷射口喷射空气。

(12)如(2)所述的零件供给器，其特征在于，链牙安装机具备拉链带供给装置和链牙铆接装置。

(13)一种拉链的制造方法，其特征在于，具备以下工序：从链牙供给源向零件供给器供给拉链链牙的工序；将拉链链牙由零件供给器的搬送路径搬送的工序；通过设置于搬送路径的颜色识别机构识别拉链链牙的颜色的工序；基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙利用排出机构排出的工序；将通过了排出机构后的拉链链牙由搬送路径搬送的工序；利用与搬送路径的下游端连接的供给滑道将拉链链牙供给至链牙安装机的工序；以及由链牙安装机将拉链链牙安装于拉链带的工序。

发明的效果

根据本发明的零件供给器，具备：设置于搬送路径并识别拉链链牙的颜色的颜色识别机构；和设置于搬送路径的与颜色识别机构相比的下游侧、并基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙排出的排出机构，因此，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机。另外，不需要机械地将拉链链牙排列成规定的颜色图案的机构，所以能够削减零件供给器的制造成本。

根据本发明的拉链的制造方法，具备以下工序：从链牙供给源向零件供给器供给拉链链牙的工序；将拉链链牙由零件供给器的搬送路径搬送的工序；通过设置于搬送路径的颜色识别机构识别拉链链牙的颜色的工序；基于颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙利用排出机构排出的工序；将通过了排出机构后的拉链链牙由搬送路径搬送的工序；利用与搬送路径的下游端连接的供给滑道将拉链链牙供给至链牙安装机的工序；以及由链牙安装机将拉链链牙安装至拉链带的工序，因此，能够高速地将颜色不同的拉链链牙排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机。

附图说明

图1是说明本发明的零件供给器的一实施方式的立体图。

图2是图1所示的零件供给器的侧视图。

图3是图2所示的颜色传感器周围的立体图。

图4是图3所示的搬送路径的俯视图。

图5是图4所示的搬送路径的剖视图。

图6是图3的A－A线剖视图。

图7是表示颜色传感器进行识别的位置的俯视图。

图8是本发明的零件供给器的一实施方式的控制图。

图9是图1所示的链牙铆接装置的概要立体图。

图10是说明使用本发明的零件供给器制造的拉链的第一例的表面图。

图11是说明使用本发明的零件供给器制造的拉链的第二例的表面图。

图12是说明使用本发明的零件供给器制造的拉链的第三例的表面图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的零件供给器以及拉链的制造方法的一实施方式详细地进行说明。此外，在以下的说明中，关于拉链，表侧是指相对于图10的纸面的近前侧，里侧是指相对于图10的纸面的内侧，上侧是指相对于图10的纸面的上侧，下侧是指相对于图10的纸面的下侧，左侧是指相对于图10的纸面的左侧，右侧是指相对于图10的纸面的右侧。另外，拉链的左右方向也称为宽度方向。另外，拉链的上下方向也称为长度方向。

如图1及图2所示，本实施方式的零件供给器10具备：支承于地面的基台11；和设置在基台11上且通过未图示的振动产生器而振动的俯视为圆形的零件供给器主体20。

零件供给器主体20具备：使投入其上部的大量零件向周向扩散的引导面21，具体来说，从中心部朝向周向而向下倾斜的圆盘状的引导面21；从零件供给器主体20的上方朝向下方将零件沿一定方向排列并搬送的螺旋状的搬送路径22；以及设置在搬送路径22的中途、识别零件的颜色并将与规定的颜色图案不同的颜色的零件排出的零件筛选装置23。另外，在引导面21的外周部形成有外壁，通过削除该外壁的一部分，来形成通往搬送路径22的入口。此外，本实施方式的零件是指图4所示那样的拉链链牙E。此外，零件供给器主体20没有必要必须是上述那样的钵型圆形零件供给器，也可以是从引导面直线地配置搬送路径的直进型零件供给器。

另外，零件供给器10具备：分别向零件供给器主体20的引导面21供给拉链链牙E的第一以及第二链牙供给部(链牙供给源)31、32；与零件供给器主体20的搬送路径22的下游端连接并将拉链链牙E供给至链牙安装机12的供给滑道33；以及使从零件筛选装置23排出的拉链链牙E返回至引导面21的零件返回装置34。

第一以及第二链牙供给部31、32分别具备未图示的振动产生器，通过其振动将拉链链牙E分别供给至零件供给器主体20的引导面21。另外，在第一以及第二链牙供给部31、32中如后所述地分别区分颜色地收纳有不同颜色的拉链链牙E。此外，作为向零件供给器主体20供给拉链链牙E的方法，没有必要必须利用振动，也可以通过利用未图示的驱动源使收纳有拉链链牙E的收纳部倾斜，而使拉链链牙E从收纳部滑落而供给至零件供给器主体20。

零件返回装置34具备：将从零件筛选装置23排出的拉链链牙E回收的排出滑道34a；将从排出滑道34a送来的拉链链牙E蓄留的蓄留部34b；吸引滞留于蓄留部34b的拉链链牙E的旋风分离器(cyclone)34c及吸引管34d；蓄留被吸引的拉链链牙E的零件斗(hopper)34e；以及将从零件斗34e投入的拉链链牙E向零件供给器主体20的引导面21供给的链牙返回部34f。此外，零件返回装置34没有必要必须做成上述结构，例如，也可以设置从排出滑道34a延伸至零件供给器主体20的引导面21的传送带，利用该传送带使拉链链牙E返回至零件供给器主体20的引导面21。

如图3～图5所示，零件筛选装置23具备：颜色传感器(颜色识别机构)24，其设置于搬送路径22的下游端附近，识别拉链链牙E的颜色；以及空气喷射装置(排出机构)25，其设置在搬送路径22的与颜色传感器24相比的下游侧，基于颜色传感器24的信息而排出与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙E。此外，在搬送路径22中的、引导面21与零件筛选装置23之间，具备用于使拉链链牙E排列成规定朝向的未图示的排列机构。

如图4以及图7所示，作为零件的拉链链牙E具有啮合头部Ea和从啮合头部Ea延伸的一对腿部Eb，在本实施方式中，通过未图示的排列机构使拉链链牙E以啮合头部Ea朝向上游侧、一对腿部Eb朝向下游侧的方式排列于搬送路径22。此外，拉链链牙E也可以以其啮合头部Ea朝向下游侧、一对腿部Eb朝向上游侧的方式排列。再有，如图5以及图7所示，拉链链牙E具有：第一主面Ec；第二主面Ed；将第一以及第二主面Ec、Ed连结的侧面即啮合头部Ea及腿部Eb的外侧面Ee；腿部Eb的内侧面Ef；啮合头部Ea的前表面Eg；腿部Eb的后表面Eh；啮合头部Ea的啮合凸部Ek；以及啮合头部Ea的啮合凹部Em，上述拉链链牙E是分别在第一主面Ec和第二主面Ed形成有啮合凸部Ek及啮合凹部Em的双面链牙。

另外，在本实施方式中，拉链链牙E使用第一颜色(用素色表示)的拉链链牙E1、以及第二颜色(用点图案表示)的拉链链牙E2，第一颜色的拉链链牙E1收纳于第一链牙供给部31，第二颜色的拉链链牙E2收纳于第二链牙供给部32。

另外，本发明的零件供给器10通过零件筛选装置23使第一颜色的拉链链牙E1和第二颜色的拉链链牙E2排列成规定的颜色图案，本实施方式的规定的颜色图案是指第一颜色的拉链链牙E1与第二颜色的拉链链牙E2交替配置的颜色图案。此外，规定的颜色图案是任意的，并不限于本实施方式的颜色图案。另外，拉链链牙的颜色数量也是任意的。

如图4以及图7所示，颜色传感器24的识别点24a配置于拉链链牙E的宽度方向中间，即，配置于对啮合头部Ea进行识别的位置。由此，颜色传感器24在从拉链链牙E的宽度方向中间通过那样的位置进行颜色的识别，换句话说，颜色传感器24在从拉链链牙E的啮合头部Ea通过一对腿部Eb之间的空间那样的位置进行颜色的识别。因此，相邻的拉链链牙E的啮合头部Ea之间一定存在一对腿部Eb之间的空间，所以能够正确地识别各拉链链牙E的颜色。此外，拉链链牙E的宽度方向是指拉链链牙E的一对腿部Eb之间的方向。

如图4以及图5所示，空气喷射装置25具备：在具有凹槽状的搬送路径22的搬送路径主体26上形成的喷射孔25a；与喷射孔25a的下端部连接的空气供给管25c；以及经由空气供给管25c向喷射口25b输送压缩空气的空气压缩机25d。

另外，如图6所示，具有搬送路径22的搬送路径主体26以朝向排出滑道34a而向下倾斜的方式设置。另外，如图6以及图7所示，搬送路径22具有对拉链链牙E的第一主面Ec以及第二主面Ed这两个面中的某一个面进行引导的第一搬送面22a、以及对拉链链牙E的一方的侧面Ee进行引导的第二搬送面22b。

而且，如图4所示，空气喷射装置25的喷射孔25a的上端开口即喷射口25b在搬送路径22的第一搬送面22a上形成在如下位置，即，拉链链牙E的一对腿部Eb中的与和第二搬送面22b接触的腿部Eb相反一侧的腿部Eb所通过的位置。换句话说，喷射口25b形成于与拉链链牙E的处于第一搬送面22a的倾斜的上侧一方的腿部Eb接触的位置。因此，从喷射口25b喷射的空气与拉链链牙E的处于第一搬送面22a的倾斜的上侧一方的腿部Eb接触，因此能够将拉链链牙E向下侧容易地吹走，从而能够将拉链链牙E可靠地排出至排出滑道34a。

另外，如图5所示，喷射孔25a形成为沿搬送路径22且随着朝向下游侧而向上倾斜。因此，喷射孔25a从搬送路径22的上游侧朝向下游侧喷射空气。

另外，如图3～图5所示，在搬送路径22的与颜色传感器24以及空气喷射装置25相比的上游侧以及下游侧，分别安装有覆盖搬送路径22上方的上游侧罩部27a以及下游侧罩部27b。另外，如图3所示，在下游侧罩部27b的上游侧且下方角落部，设置有将一部分切缺那样的切缺部27c。由此，被空气喷射装置25吹走的拉链链牙E能够不与下游侧罩部27b接触地顺利地落至排出滑道34a。

另外，在本实施方式中，如图8所示，第一链牙供给部31的振动产生器、第二链牙供给部32的振动产生器、零件供给器主体20的振动产生器、颜色传感器24、空气喷射装置25、以及整体量检测传感器28分别与控制部35连接。

控制部35具有存储规定的颜色图案的存储部35a，在该存储部35a上连接有颜色传感器24以及空气喷射装置25。而且，控制部35基于存储部35a的规定的颜色图案的信息、以及颜色传感器24的信息进行颜色的识别，并基于该颜色识别结果、以及拉链链牙E的搬送速度，来从空气喷射装置25的喷射口25b喷射空气。此外，存储部35a既可以预先存储有多种颜色图案的信息，也可以按每个制造批次由操作人员输入颜色图案的信息。

整体量检测传感器28设置在搬送路径22的与颜色传感器24相比的上游侧，用于检测供给至搬送路径22的拉链链牙E的整体量。另外，基于由整体量检测传感器28检测出的整体量，根据需要从第一以及第二链牙供给部31、32供给拉链链牙E。

在此，例如如图11所示，在颜色图案以第二颜色的拉链链牙E2比第一颜色的拉链链牙E1多的方式设定的情况下，在零件供给器主体20上剩余的第二颜色的拉链链牙E2相对地比第一颜色的拉链链牙E1多。在该情况下，控制部35基于颜色传感器24的信息以及整体量检测传感器28的信息，从第一以及第二链牙供给部31、32将所需颜色的拉链链牙E供给至零件供给器主体20。具体来说，控制部35基于颜色传感器24的信息、以及预先设定于存储部35a的规定的颜色图案的信息，与在搬送路径22中充足的颜色的拉链链牙E相比更多地供给在搬送路径22中不足的颜色的拉链链牙E，与在搬送路径22中不足的颜色的拉链链牙E相比更少地供给在搬送路径22中充足的颜色的拉链链牙E。更具体来说，例如在搬送路径22中第一颜色的拉链链牙E1不足的情况下，以较多地供给第一颜色的拉链链牙E1并且较少地供给第二颜色的拉链链牙E2的方式，控制第一链牙供给部31的振动产生器以及第二链牙供给部32的振动产生器。此外，在拉链链牙的供给中，整体量检测传感器28的信息不需要是必须的，也可以仅通过颜色传感器24的信息进行控制。

如图1所示，链牙安装机12具备拉链带供给装置13和链牙铆接装置14。在链牙铆接装置14上连接有供给滑道33的下游端。

如图9所示，在链牙铆接装置14中，多个拉链链牙E(E1、E2)在供给滑道33内依次排成一列地输送，将其最下方位置的拉链链牙E通过在横向上往复运动的供给杆15而一个一个地移送至拉链带T的规定的安装位置。此时，拉链链牙E以其啮合头部Ea朝向上方且一对腿部Eb朝向下方的姿势被供给。而且，通过供给杆15而被移送的拉链链牙E利用自重而落下，并如图9中双点划线所示地支承于一对止动件(stopper)16之间，暂时停止。另外，此时，隔着拉链带T而在后退位置待机的一对安装冲头17朝向拉链带T前进，隔开规定间隙而暂时停止。

被一对止动件16支承的拉链链牙E的啮合头部Ea被在上下方向上往复运动的按杆18从上方推按，由此推开一对止动件16的间隙，拉链链牙E利用自重向下方落下。而且，落下的拉链链牙E跨着位于下方的拉链带T的带侧缘部而配置。

按杆18进一步继续下降，与拉链链牙E的啮合头部Ea的上部抵接，并以在拉链链牙E的安装时拉链链牙E不会向上方脱出的方式进行保持。此时，拉链链牙E的腿部Eb的下端部支承于安装冲头17的层差部17a，决定拉链链牙E的安装位置。在拉链链牙E的姿势倾斜的情况下，一对姿势控制杆19前进并与拉链链牙E的啮合头部Ea的侧面抵接而将其矫正至正常的姿势并保持。

接下来，一对安装冲头17再次前进，从侧方推压拉链链牙E的一对腿部Eb，夹持拉链带T而将拉链链牙E安装于拉链带T。拉链链牙E的安装结束后，安装冲头17以及姿势控制杆19后退，并且按杆18向上方上升。接下来，拉链带T移动安装接下来的拉链链牙E的位置的间隔。此外，链牙铆接装置14并不限定于上述结构，当然也能够适当利用以往已知的链牙铆接装置。

接下来，参照图10，对通过由这样地构成的零件供给器10将排列成规定的颜色图案的拉链链牙E1、E2供给至链牙安装机12而制造的拉链SF的第一例进行说明。

如图10所示，拉链SF具备：左右一对的拉链带T；分别设置于左右一对的拉链带T的相对的带侧缘部上的左右一对的拉链链牙列EL；使左右一对的拉链链牙列EL啮合、分离的拉头S；分别设置于左右一对的拉链链牙列EL的上端部的上止件P1和设置于左右一对的拉链链牙列EL的下端部的下止件P2。

拉链链牙列EL由多个拉链链牙E构成，多个拉链链牙E由第一颜色的拉链链牙E1和第二颜色的拉链链牙E2交替地配置的颜色图案构成。

另外，作为拉链SF的第二例，可以是，如图11所示，拉链链牙列EL是将一个第一颜色的拉链链牙E1和三个第二颜色的拉链链牙E2交替配置的颜色图案。

另外，作为拉链SF的第三例，可以是，如图12所示，进一步准备第三颜色(用网格图案表示)的拉链链牙E3，拉链链牙列EL是第一颜色的拉链链牙E1、第二颜色的拉链链牙E2、以及第三颜色的拉链链牙E3以E1、E2、E3、E2的顺序排列的颜色图案。

另外，在由多个颜色种类形成的第一～第三颜色的拉链链牙E1、E2、E3的颜色图案不是相同数量，而是如图11所示，一部分的颜色种类的拉链链牙的使用量变多的情况下，在零件供给器主体20上，使用量较多的拉链链牙的数量变少。在该情况下，优选在第一以及第二链牙供给部31、32的基础上，还具备用于供给第三颜色的拉链链牙E3的第三链牙供给部。通过设为这样的结构，如上所述，即使规定的颜色变得不足，控制部35也会基于颜色传感器24的信息以及整体量检测传感器28的信息，从第一～第三链牙供给部将所需颜色的拉链链牙供给至零件供给器主体20。此外，链牙供给部优选对应所使用的拉链链牙的颜色的种类而存在。

另外，本实施方式的拉链的制造方法具备以下工序：从第一以及第二链牙供给部31、32向零件供给器10供给拉链链牙E的工序；将拉链链牙E由零件供给器10的搬送路径22搬送的工序；通过设置于搬送路径22的颜色传感器24识别拉链链牙E的颜色的工序；基于颜色传感器24的信息而将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙E利用空气喷射装置25排出的工序；将通过空气喷射装置25后的拉链链牙E由搬送路径22搬送的工序；利用与搬送路径22的下游端连接的供给滑道33而将拉链链牙E供给至链牙安装机12的工序；以及由链牙安装机12将拉链链牙E安装于拉链带T的工序。

如以上说明那样，根据本实施方式的零件供给器10，具备对拉链链牙E的颜色进行识别的颜色传感器24和基于颜色传感器24的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙E排出的空气喷射装置25，因此，能够高速地将不同颜色的拉链链牙E排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机12。另外，不需要机械地将拉链链牙E排列成规定的颜色图案的机构，所以能够削减零件供给器10的制造成本。

另外，根据本实施方式的零件供给器10，颜色传感器24在从拉链链牙E的宽度方向中间通过那样的位置进行颜色的识别，因此能够正确地识别各拉链链牙E的颜色。

另外，根据本实施方式的零件供给器10，空气喷射装置25的喷射口25b设置于与拉链链牙E的腿部Eb接触的位置，因此能够容易地吹走拉链链牙E，从而能够可靠地将拉链链牙E排出至排出滑道34a。

另外，根据本实施方式的零件供给器10，空气喷射装置25从搬送路径22的上游侧朝向下游侧喷射空气，因此能够防止被空气喷射装置25吹走的拉链链牙E与颜色传感器24碰撞。

另外，根据本实施方式的零件供给器10，在搬送路径22的与颜色传感器24以及空气喷射装置25相比的下游侧安装覆盖搬送路径22上方的下游侧罩部27b，因此能够防止被空气喷射装置25吹走的拉链链牙E混入搬送路径22上的识别后的拉链链牙E的列中。

另外，根据本实施方式的零件供给器10，在下游侧罩部27b的基础上，在搬送路径22的与颜色传感器24以及空气喷射装置25相比的上游侧还安装有覆盖搬送路径22上方的上游侧罩部27a，因此能够防止被空气喷射装置25吹走的拉链链牙E混入搬送路径22上的识别前的拉链链牙E的列中。

另外，根据本实施方式的零件供给器10，基于颜色传感器24的信息、以及预先设定的规定的颜色图案的信息，与在搬送路径22中充足的颜色的拉链链牙E相比更多地供给在搬送路径22中不足的颜色的拉链链牙E，并与在搬送路径22中不足的颜色的拉链链牙E相比更少地供给在搬送路径22中充足的颜色的拉链链牙E，因此能够使搬送路径22中的第一颜色的拉链链牙E1与第二颜色的拉链链牙E2的比例接近相同。因此，能够减少基于空气喷射装置25的拉链链牙E的排出次数，所以能够提高零件供给器10的效率。

另外，根据本实施方式的拉链的制造方法，具备以下工序：从第一以及第二链牙供给部31、32向零件供给器10供给拉链链牙E的工序；将拉链链牙E由零件供给器10的搬送路径22搬送的工序；通过设置于搬送路径22的颜色传感器24识别拉链链牙E的颜色的工序；基于颜色传感器24的信息而将与规定的颜色图案不同的颜色的拉链链牙E利用空气喷射装置25排出的工序；将通过空气喷射装置25后的拉链链牙E由搬送路径22搬送的工序；利用与搬送路径22的下游端连接的供给滑道33而将拉链链牙E供给至链牙安装机12的工序；以及由链牙安装机12将拉链链牙E安装于拉链带T的工序，因此能够高速地将颜色不同的拉链链牙E排列成规定的颜色图案并搬送至链牙安装机12。

此外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。

例如，拉链链牙的形状并不限于本实施方式这样的双面链牙，也可以是在第一主面以及第二主面这两个面中的一个面的啮合头部形成啮合凸部，在第一主面以及第二主面这个两面中的另一面的啮合头部形成啮合凹部的所谓的单面链牙。

另外，拉链链牙的颜色种类不限于两色、三色，也可以是四色、五色···n色。在该情况下，优选链牙供给部也配合颜色的种类而准备n个。

另外，当然，也可以将分为n色的拉链链牙集中在一个链牙供给部，若是本实施方式，则将第一链牙供给部以及第二链牙供给部做成一个链牙供给部，在该情况下，在一个链牙供给部中混合收纳两种颜色不同的拉链链牙。

另外，颜色传感器24的识别点24a可以是任意的位置。另外，识别方法也可以不是点而是利用对拉链链牙整体进行拍摄并判断的CCD相机的颜色识别机构。

附图标记说明

10 零件供给器

12 链牙安装机

13 拉链带供给装置

14 链牙铆接装置

20 零件供给器主体

22 搬送路径

22a 第一搬送面

22b 第二搬送面

23 零件筛选装置

24 颜色传感器(颜色识别机构)

25 空气喷射装置(排出机构)

25a 喷射孔

25b 喷射口

27b 下游侧罩部

31 第一链牙供给部(链牙供给源)

32 第二链牙供给部(链牙供给源)

33 供给滑道

35 控制部

35a 存储部

E 拉链链牙

E1 第一颜色的拉链链牙

E2 第二颜色的拉链链牙

Ea 啮合头部

Eb 腿部

Ec 第一主面

Ed 第二主面

Ee 外侧面(侧面)

Claims (10)

1.一种零件供给器(10)，具备：收纳拉链链牙(E、E1、E2)的链牙供给源(31、32)；和将从所述链牙供给源供给的所述拉链链牙沿一定方向排列并搬送的搬送路径(22)，所述零件供给器(10)的特征在于，具备：

颜色识别机构(24)，其设置于所述搬送路径并识别所述拉链链牙的颜色；以及

排出机构(25)，其设置于所述搬送路径的与所述颜色识别机构相比的下游侧，并基于所述颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的所述拉链链牙排出，

所述零件供给器设置有多个所述链牙供给源(31、32)，

在所述多个链牙供给源中分别区分颜色地收纳所述拉链链牙(E、E1、E2)，

基于所述颜色识别机构(24)的信息，从所述多个链牙供给源供给所需颜色的所述拉链链牙，

所述零件供给器基于所述颜色识别机构(24)的信息以及预先设定的规定的颜色图案的信息，而与在所述搬送路径(22)中充足的颜色的所述拉链链牙(E、E1、E2)相比更多地供给在所述搬送路径中不足的颜色的所述拉链链牙，并与在所述搬送路径中不足的颜色的所述拉链链牙相比更少地供给在所述搬送路径中充足的颜色的所述拉链链牙。

2.根据权利要求1所述的零件供给器，其特征在于，

具备供给滑道(33)，该供给滑道连接于所述搬送路径(22)的下游端，将所述拉链链牙(E、E1、E2)供给至链牙安装机(12)。

3.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其特征在于，

所述颜色识别机构为颜色传感器(24)，

所述颜色传感器在从所述拉链链牙(E、E1、E2)的宽度方向中间通过那样的位置进行颜色的识别。

4.根据权利要求3所述的零件供给器，其特征在于，

所述拉链链牙(E、E1、E2)具有啮合头部(Ea)和从所述啮合头部延伸的一对腿部(Eb)，以所述啮合头部朝向上游侧、所述一对腿部朝向下游侧的方式排列于所述搬送路径(22)，

所述颜色传感器(24)在从所述啮合头部通过所述一对腿部之间的空间那样的位置进行颜色的识别。

5.根据权利要求4所述的零件供给器，其特征在于，

所述排出机构为空气喷射装置(25)，

所述空气喷射装置的喷射口(25b)设置于与所述拉链链牙(E、E1、E2)的所述腿部(Eb)接触的位置。

6.根据权利要求5所述的零件供给器，其特征在于，

所述拉链链牙(E、E1、E2)具有第一主面(Ec)、第二主面(Ed)、和连结所述第一主面以及第二主面的一对侧面(Ee)，

所述搬送路径(22)至少在所述喷射口(25b)附近具有对所述拉链链牙(E、E1、E2)的所述第一主面或所述第二主面进行引导的第一搬送面(22a)、以及对所述拉链链牙的所述侧面进行引导的第二搬送面(22b)，

所述喷射口在所述第一搬送面上设置在所述一对腿部(Eb)中的与和所述第二搬送面接触的腿部相反一侧的腿部所通过的位置。

7.根据权利要求5或6所述的零件供给器，其特征在于，

所述空气喷射装置(25)从所述搬送路径(22)的上游侧朝向下游侧喷射空气。

8.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其特征在于，

在所述搬送路径(22)的与所述颜色识别机构(24)以及所述排出机构(25)相比的下游侧，设置有覆盖所述搬送路径上方的罩部(27b)。

9.根据权利要求5或6所述的零件供给器，其特征在于，

具备至少控制所述空气喷射装置(25)的空气喷射的控制部(35)，

所述控制部具有存储规定的颜色图案的存储部(35a)，并基于所述存储部的规定的颜色图案的信息以及所述颜色识别机构(24)的信息进行颜色的识别，基于该颜色识别结果以及所述拉链链牙(E、E1、E2)的搬送速度，从所述空气喷射装置的所述喷射口(25b)喷射空气。

10.根据权利要求2所述的零件供给器，其特征在于，

所述链牙安装机(12)具备拉链带供给装置(13)和链牙铆接装置(14)。