JPWO2012124260A1 - はんだ高さ検出方法およびはんだ高さ検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態に係るはんだ高さ検出装置130は、画素値とはんだの高さとの対応関係を示す高さ情報に基づいて、前記2次元画像を構成する画素の画素値に対応するはんだの高さを検出する。以下、本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
次に、本発明の変形例1について説明する。
次に、本発明の変形例2について説明する。
110 撮像装置
111 撮像素子
112 光学系
120 照明装置
121 同軸照明部
122 側方照明部
122a 第1の側方照明部
122b 第2の側方照明部
130 はんだ高さ検出装置
131 画像取得部
132 高さ検出部
133 表示部
200 基板
Claims (6)
- 基板に印刷されたはんだの高さを検出するはんだ高さ検出方法であって、
はんだが印刷された面側から撮影された前記基板の2次元画像を取得する画像取得ステップと、
RGBカラーモデルで表わされる赤、緑および青の輝度、およびHSIカラーモデルで表わされる色相、彩度および明度のうちの少なくとも1つを表わす値である画素値とはんだの高さとの対応関係を示す高さ情報に基づいて、前記2次元画像を構成する画素の画素値に対応するはんだの高さを検出する高さ検出ステップとを含む
はんだ高さ検出方法。 - 前記高さ情報は、HSIカラーモデルにおける明度値とはんだの高さとの間の比例係数を含み、
前記高さ検出ステップでは、前記高さ情報に含まれる比例係数と前記明度値との積を算出することにより、前記はんだの高さを検出する
請求項1に記載のはんだ高さ検出方法。 - 前記高さ情報は、RGBカラーモデルにおける青の輝度値とはんだの高さとの間の比例係数を含み、
前記高さ検出ステップでは、前記高さ情報に含まれる比例係数と前記青の輝度値との積を算出することにより、前記はんだの高さを検出する
請求項1に記載のはんだ高さ検出方法。 - 前記高さ情報は、HSIカラーモデルにおける明度値と色相値との差分値がはんだの高さに対応することを示し、
前記高さ検出ステップでは、前記差分値を算出することにより前記はんだの高さを検出する
請求項1に記載のはんだ高さ検出方法。 - さらに、
検出された前記はんだの高さを表示する表示ステップを含む
請求項1〜4のいずれか1項に記載のはんだ高さ検出方法。 - 基板に印刷されたはんだの高さを検出するはんだ高さ検出装置であって、
はんだが印刷された面側から撮影された前記基板の2次元画像を取得する画像取得部と、
RGBカラーモデルで表わされる赤、緑および青の輝度、およびHSIカラーモデルで表わされる色相、彩度および明度のうちの少なくとも1つを表わす値である画素値とはんだの高さとの対応関係を示す高さ情報に基づいて、前記2次元画像を構成する画素の画素値に対応するはんだの高さを検出する高さ検出部とを備える
はんだ高さ検出装置。
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