JPH0792906A

JPH0792906A - 道路地図修正データ供給装置

Info

Publication number: JPH0792906A
Application number: JP23380393A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tokunaga; 昌弘徳永
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-04-07

Abstract

(57)【要約】【目的】新設された道路構成物等に対応する修正データ
を車載用ナビゲーション装置に容易に供給できる道路地
図修正データ供給装置を提供すること。【構成】装置２は、修正データ入力装置１１（たとえば
カセットデッキ）を予め備えており、この装置１１に、
修正データのみが予め記憶された、記憶容量が非常に小
さい安価な外部記憶媒体１０（たとえばカセットテー
プ）を挿入すると、その修正データが装置１１により読
出され、修正データ記憶部１２に記憶される。修正デー
タ読出部１３は、記憶部１２から修正データを読出し、
この修正データに基づいて、地図データ展開用メモリ６
に記憶されている道路地図データを修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、新設された道路や橋、
トンネル等の道路構成物に対応する修正データや誤りを
修正するための修正データを、車載用ナビゲーション装
置に対して安価に供給するための装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、不案内な土地における車両で
の走行を支援するために、車両の現在位置をその周辺の
地図とともにＣＲＴ等から構成された表示装置に表示す
るようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されて用
いられている。このようなナビゲーション装置は、一般
に、距離センサおよび方位センサを備えており、これら
各センサの出力は位置検出部に与えられる。位置検出部
では、各センサの出力に基づいて車両の現在位置データ
が検出され、この検出された現在位置データが制御部
（コンピュータ）に与えられる。制御部は、検出された
現在位置周辺の一定範囲の道路地図データをＣＤ−ＲＯ
Ｍ等から構成された地図メモリから読出し、現在位置を
その周辺の地図とともに表示装置に表示させる。

【０００３】ところで、上記地図メモリに予め記憶され
ている道路地図データは、一般に、航空写真に基づいて
作成された紙地図を基に作成されている。したがって、
航空写真の撮影後に道路や橋、トンネル等の道路構成物
が新設された場合、その道路構成物は道路地図データに
含まれていないことになる。このため、メーカーは、ユ
ーザに対するサービスの充実を図るために、新設された
道路構成物に対応する修正データにより地図メモリを改
訂し、改訂版として新たに製造してユーザに提供する必
要があった。また、上記地図メモリに記憶されている道
路地図データに誤りがあった場合も、上記と同様に、誤
りを修正した地図メモリを改訂版として新たに製造し
て、ユーザに提供する必要があった。

【０００４】一方、ユーザは、新設された道路構成物を
地図上に表示したい場合、その新設された道路構成物を
含む地図メモリを新たに購入しなければならず、また道
路地図データに誤りがあった場合も同様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、地
図メモリを製造するには比較的高いコストがかかる。そ
のため、地図メモリの価格は比較的高く設定されること
になり、ユーザは地図メモリを容易に買替えることがで
きないという問題点があった。一方、メーカーは、製造
コストを考慮すると、道路構成物が新設されるたびに地
図メモリを新たに製造することはできないので、最新の
地図メモリを迅速にユーザに提供することができないと
いう問題点もあった。

【０００６】一方、上記新設された道路構成物に対応す
る修正データや誤りを修正する修正データのデータ容量
は、道路地図データのデータ容量に比べて格段に少な
い。そのため、たとえば修正データだけを記憶させよう
とすれば、その記憶装置は、記憶容量が非常に小さいも
の、たとえばカセットテープやミニディスクで十分であ
る。また、最近、ほとんどの車両には、カセットテープ
等を再生させる装置（カセットデッキ等）が搭載されて
いる。

【０００７】そこで、本発明の目的は、記憶容量の小さ
い記憶手段および既設の再生装置を利用することによ
り、新設された道路構成物等に対応する修正データや誤
りを修正する修正データを車載用ナビゲーション装置に
安価に供給することができる道路地図修正データ供給装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の道路地図修正データ供給装置は、車載
用ナビゲーション装置に、道路地図の修正データを供給
するための装置であって、上記修正データは、道路の修
正箇所に対応するノードのノード番号、Ｘ座標、Ｙ座標
および隣接ノード番号を少なくとも含み、上記修正デー
タのみが予め記憶された外部記憶媒体と、上記外部記憶
媒体に記憶されている修正データを読出す読出手段と、
上記読出手段により読出された修正データを記憶する修
正データ記憶手段と、上記修正データ記憶手段に記憶さ
れている修正データを読出し、上記地図データ展開用記
憶手段に記憶されている道路地図データを当該読出され
た修正データに基づいて修正する修正手段とを含むこと
を特徴とする。なお、上記車載用ナビゲーション装置と
道路地図修正データ供給装置とは一体化されていてもよ
く、また、別体になっていてもよい。

【０００９】また、請求項２記載の道路地図修正データ
供給装置では、上記外部記憶媒体は、道路の修正箇所に
対応するノードのノード番号、修正方法を表す修正コー
ドおよび修正方法に対応する内容を少なくとも含む修正
データを予め記憶したものであり、上記修正手段により
読出された修正データに含まれている修正コードに対応
する修正方法および内容を認識する認識手段と、上記認
識手段により認識された修正方法および内容に基づい
て、上記修正データを、道路の修正箇所に対応するノー
ドのノード番号、Ｘ座標、Ｙ座標および隣接ノード番号
を少なくとも含む修正データに変換する変換手段とをさ
らに含むことを特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の道路地図修正データ
供給装置では、上記外部記憶媒体は、カセットテープま
たはミニディスクから構成されたものであることを特徴
とする。また、請求項４記載の道路地図修正データ供給
装置では、上記外部記憶媒体は、車外から通信回線網を
介して修正データを車内に取込むシステムから構成され
たものであることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記請求項１記載の構成では、外部記憶媒体に
は、道路の修正箇所に対応するノードのノード番号、Ｘ
座標、Ｙ座標および隣接ノード番号を少なくとも含む修
正データが記憶されている。ここで、修正データとは、
たとえば新設された道路や橋、トンネルに対応するデー
タや、道路地図データの誤りを修正するためのデータの
ことである。この外部記憶媒体に記憶されている修正デ
ータは読出手段により読出され、修正データ記憶手段に
記憶される。この修正データ記憶手段に記憶された修正
データは修正データ読出部により読出され、道路地図デ
ータ展開用記憶手段に一時的に記憶されている道路地図
データが、上記読出された修正データに基づいて修正さ
れる。

【００１２】上記外部記憶媒体は、修正データのみを記
憶しているので、その記憶容量は小さいもので十分であ
る。すなわち、この外部記憶媒体には、たとえば、請求
項３記載の構成のように、カセットテープやミニディス
クが適用できる。これらカセットテープ等は安価に製造
販売できるので、修正データを安価に車載用ナビゲーシ
ョン装置に供給できる。

【００１３】また、請求項２記載の構成では、道路の修
正箇所に対応するノードのノード番号、修正方法を表す
修正コードおよび修正方法に対応する内容を少なくとも
含む修正データが予め外部記憶媒体に記憶されている。
本構成では、修正コードに対応した修正内容を認識手段
で認識させ、その後この認識した修正内容に基づき、上
記ノード番号および修正コードを少なくとも含む修正デ
ータを上記ノード番号、Ｘ座標、Ｙ座標、隣接ノード番
号を少なくとも含む修正データに変換させている。これ
により、車載用ナビゲーション装置では、修正コードに
対応する修正内容を認識できるようになり、多様な修正
方法に対応できる。

【００１４】また、請求項４記載の構成では、車外から
通信回線網を介して修正データを車内に取込むことがで
きるので、ユーザは修正データが記憶された外部記憶媒
体を新たに購入する手間を省くことができる。

【００１５】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例の
ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であ
る。このナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーシ
ョン装置１と、当該車載用ナビゲーション装置１に修正
データを供給する道路地図修正データ供給装置２とから
構成されている。なお、これら車載用ナビゲーション装
置１と道路地図修正データ供給装置２とは一体化されて
いてもよく、また、別体になっていてもよい。

【００１６】より詳細に説明すると、車載用ナビゲーシ
ョン装置１は、図示しない距離センサおよび方位センサ
を有しており、当該各センサの出力は位置検出部３に与
えられる。位置検出部３では、各センサの出力に基づい
て車両の現在位置データが検出され、その現在位置デー
タは、地図データ読出部４に与えられる。なお、上記位
置検出部３は、距離センサおよび方位センサの各出力に
基づいて車両の現在位置を検出する構成としているが、
たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星か
ら放射されている電波の伝搬遅延時間を計測することに
よって車両の現在位置を検出する、いわゆるＧＰＳ航法
を利用する構成としてもよい。

【００１７】地図データ読出部４は、現在位置データが
与えられると、現在位置周辺の一定の範囲の道路地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ等から構成された地図メモリ５から
読出し、これら現在位置データおよび道路地図データを
地図データ展開用メモリ６に与える。地図メモリ５に記
憶されている道路地図データは、ノードとリンクとの組
み合わせから構成されたものである。ここで、ノードと
は、一般に、道路の交差点や折曲点を特定するための座
標位置のことであり、リンクとは、各ノード間を連結し
たベクトルである。なお、道路地図データの具体的な構
成については後述する。

【００１８】地図データ展開用メモリ６に与えられた現
在位置データおよび道路地図データは、地図データ展開
用メモリ６に一時的に記憶され、その後図形データ変換
部７に与えられる。その現在位置データおよび道路地図
データは図形データ変換部７において図形データに変換
され、その後画像メモリ８で一時的に記憶される。画像
メモリ８に一時的に記憶された現在位置およびその周辺
の地図に対応する図形データは、所定のタイミングで表
示部９に与えられ、表示部９で地図上に現在位置が重ね
て表示される。

【００１９】一方、道路地図修正データ供給装置２は、
車両に予め搭載されているカセットデッキやミニディス
ク再生装置等から構成された修正データ入力装置１１を
備えており、この修正データ入力装置１１にカセットテ
ープやミニディスク等から構成された外部記憶媒体１０
が挿入されると、修正データ入力装置１１は当該外部記
憶媒体１０に記憶されている修正データを読込む。この
修正データは、たとえば新設された道路や橋、トンネル
等の道路構成物に対応するデータや道路地図データの誤
りを修正するための正しいデータである。また、道路に
沿った場所に新たに建設されたホテル等の建築物に対応
するデータも、この修正データに含めることができる。
なお、修正データの詳細な構成は後述する。修正データ
入力装置１１で読込まれた修正データは、たとえばデー
タを電気的に消去できるフラッシュメモリ（EEPROM）か
ら構成された修正データ記憶部１２に与えられ、記憶さ
れる。

【００２０】地図修正データ供給装置２はまた、修正デ
ータ読出部１３を備えている。この修正データ読出部１
３には、位置検出部３からライン１４を介して車両の現
在位置データが与えられており、修正データ読出部１３
は、現在位置データが与えられると、この現在位置周辺
の一定の範囲の地図内に修正データがあるか否かを修正
データ記憶部１２にアクセスして確認する。その結果、
上記地図内に修正データがあれば、修正データ記憶部１
２からその修正データを読出し、この読出した修正デー
タに基づいて、地図データ展開用メモリ６に一時的に記
憶されている道路地図データを修正する。

【００２１】この道路地図データの修正方法を具体的に
説明すると、たとえば道路が新設された場合、地図メモ
リ５にはその新設道路に対応する道路地図データは記憶
されていないので、修正データ読出部１３は、読出して
きた修正データに基づき、その新設道路が存在する位置
に新設道路に対応する道路地図データを追加する。ま
た、地図データ展開用メモリ６に記憶されている道路地
図データに誤りがある場合、たとえば本当は道路がない
のに道路に対応する道路地図データが記憶されている場
合には、修正データ読出部１３は、読出してきた修正デ
ータに基づき、その道路に対応する道路地図データを削
除する。その結果、修正済の道路地図データが、図形デ
ータ変換部７、画像メモリ８に与えられることになるの
で、表示部９では、新設された道路構成物を含む最新の
地図が表示されることになる。

【００２２】図２および図３(b) は、地図メモリ５に記
憶されている道路地図データの構成を説明するための図
であり、図４(b) は、外部記憶媒体１０に記憶されてい
る修正データの構成を説明するための図である。なお、
図４(a) は、図３(a) の地図に破線で示す道路３０が新
設された地図である。地図メモリ５に記憶されている道
路地図データは、たとえば図２に示すように、道路の修
正箇所に対応するノードを特定するためのノード番号２
０、そのノードが存在する座標位置を示すＸ座標２１、
Ｙ座標２２、そのノードに繋がっているリンクの線種別
２３、そのリンクの先にあるノードの数２４、その先に
あるノードのノード番号２５を含むものである。ここ
で、線種別２３とは、そのリンクが高速道路、国道、都
道府県道というように分類された道路の種類のうち、い
ずれの種類の道路を表すかを特定するためのものであ
り、たとえば高速道路は「１」、国道は「２」というよ
うに表される。

【００２３】上記道路地図データを具体的に説明する
と、図３(a) に示すような地図の場合、この地図に対応
する道路地図データは、図３(b) に示すようになる。こ
こで、図３(a) において、「○」印はノードを表し、各
「○」印の近傍に記載されている数字はそれぞれノード
番号を表す。また、各「○」印を繋ぐ実線はリンクを表
す。

【００２４】たとえばノード番号が１００４のノードに
ついて説明すると、このノード１００４は、図３(a) に
示す座標系において、Ｘ座標が５、Ｙ座標が５の位置に
あり、線種別はたとえば高速道路を示す「１」である。
また、上記ノード１００４にはリンクが前後２本繋がっ
ているので、各リンクの先のノードの数は「２」でその
ノード番号は「１００２」および「１００６」である。
このような内容がすべてのノードについて記憶されてい
る。

【００２５】一方、外部記憶媒体１０に記憶されている
修正データは、新設された道路３０に関連するノードに
ついてのデータである。すなわち、図４(a) に示すよう
に、新設道路３０に関連するノードはノード１００４お
よびノード１００３であるので、このノード１００４，
１００３についてのデータだけが修正データとして外部
記憶媒体１０に記憶されている。

【００２６】具体的には、ノード１００４は、新設道路
３０が増えたことにより繋がっているリンクの先のノー
ド数が１つ増えたことになるので、修正データは、図４
(b)に示すように、リンクの先のノード数が、図３(b)
の「２」から「３」に変わっており、またノード番号に
その増加したノード番号「１００３」が追加されてい
る。また、ノード１００３も同様に、リンクの先のノー
ド数が１つ増えたので、ノードの数が「２」から「３」
に変わり、またノード番号に「１００４」が追加されて
いる。

【００２７】以上のように本実施例の車載用ナビゲーシ
ョンシステムによれば、修正データの供給に記憶容量の
非常に小さい外部記憶媒体１０および既設の修正データ
入力装置１１を利用できるので、メーカーは修正データ
を追加したＣＤ−ＲＯＭを新たに製造する必要はなく、
修正データだけを記憶した記憶容量の小さい安価な外部
記憶媒体１０を製造すればよい。したがって、メーカー
は製造コストを軽減できる。そのため、将来、道路構成
物が新設された場合でもその新設された道路構成物を含
む最新の道路地図データを迅速にユーザに提供すること
ができる。

【００２８】一方、ユーザは、記憶容量の小さい安価な
外部記憶媒体１０を購入することにより、修正データを
車載用ナビゲーション装置１に与えることができるの
で、従来に比べて経済的な負担が軽くなる。また、たと
えば上記外部記憶媒体１０をユーザに有料で貸出すよう
にすれば、ユーザは実際に購入するよりも安価に修正デ
ータを得ることができるので、経済的な負担がさらに軽
くなる。

【００２９】図５は、本発明の第２実施例を説明するた
めの図である。この第２実施例において、外部記憶媒体
１０には、図５に示すような形式で修正データが記憶さ
れている。すなわち、本実施例にかかる修正データは、
修正するノードのノード番号３０、修正方法に対応する
修正コード３１、および、修正方法に対応する内容を表
すデータ３２から構成されている。たとえば上記第１実
施例の例を用いると、リンク１００４は、「１００４、
０４、１、１００３」というデータが外部記憶媒体１０
に記憶されていることになる。ここで、各数字が表す内
容を順に説明すると、ノード番号３０、修正コード３
１、追加するノードの数、および、追加するノードのノ
ード番号となる。表１に修正コード３１と修正方法との
対応関係を示す。

【００３０】

【表１】

【００３１】ここで、上記第１実施例だけでは、車載用
ナビゲーション装置１における多様な修正に対応するこ
とは困難である。そこで、本実施例では、図１に破線で
示すような構成を追加して、車載用ナビゲーション装置
１でその修正方法を認識できるようにしている。すなわ
ち、修正データ読出部１３に、上記表１に示した対応関
係を予め記憶している修正データ解析部４０を接続し、
修正データ読出部１３で読出された修正データをこの修
正データ解析部４０で解析させる。この修正データ解析
部４０で修正コード３１がいずれの修正方法に対応する
のかが解析されると、その修正データは修正データ変換
部４１に与えられ、修正データ変換部４１で上記第１実
施例と同様の形式（図２参照）に変換された後、ライン
４２を介して、地図データ展開用メモリ６に与えられ
る。

【００３２】このように修正データを本実施例のような
形式にすれば、上記第１実施例に比べて修正データのデ
ータ容量をさらに少なくできるので、記憶容量がさらに
小さい外部記憶媒体１０を用いることができる。そのた
め、製造コストをさらに軽減できる。図６は、本発明の
第３実施例にかかる車載用ナビゲーションシステムの構
成を示すブロック図である。本実施例にかかる車載用ナ
ビゲーションシステムは、外部記憶媒体１０として自動
車用データ送受信システム５０を適用したことが特徴で
ある。

【００３３】より詳述すると、この自動車用データ送受
信システム５０は、修正データを提供する中央センター
５１と、自動車電話機５２と、中央センター５１と自動
車電話機５２とを繋ぐ自動車電話回線網５３と、自動車
電話機５２と修正データ入力装置１１との間に介装され
たインターフェース部５４とから構成されている。より
詳述すると、ユーザが自動車電話機５２から中央センタ
ー５１にアクセスし、修正データの提供を要請すると、
中央センター５１から修正データが自動車電話回線網５
３を介して自動車電話機５２に与えられる。その後、こ
の修正データは、自動車電話機５２からインターフェー
ス部５４に与えられ、その後修正データ入力装置１１に
与えられる。その後の動作は、上記第１実施例と同様で
あるので省略する。

【００３４】このように、外部記憶媒体として自動車用
データ送受信システム５０を適用すれば、メーカーは外
部記憶媒体１０を製造せずに修正データを自動車電話回
線網５３を用いて送信すればよいので、コストダウンを
図ることができる。また、ユーザは、従来からある自動
車電話機５２を利用することができ、しかも修正データ
を得るにはこの自動車電話機５２からアクセスするだけ
でよいので、経済的な負担がさらに軽くなり、また外部
記憶媒体１０を購入するという手間も省ける。

【００３５】なお、上記実施例では、自動車用データ送
受信システム５０として自動車電話回線網５３を利用す
る構成について説明したが、たとえば路側に設置されて
いる路側ビーコン装置を利用する構成にしてもよい。ま
た、ＦＭ多重通信を利用する構成や有線で接続された情
報供給ステーションを利用する構成にしてもよく、その
他修正データを車両から得られる種々の構成についても
本発明は適用できる。

【００３６】実施例の説明は以上のとおりであるが、本
発明は上述の実施例に限定されるものではない。たとえ
ば、上記実施例では、修正データ読出部１３は、位置検
出部３で検出された現在位置データが与えられたとき
に、道路地図データを修正する構成について説明した
が、その修正のタイミングは、上記現在位置データが与
えられたときに限らない。

【００３７】たとえば目的地を設定する機能が付加され
ている車載用ナビゲーション装置１において、その目的
地の付近で道路構成物等が新設されていることが予め判
っている場合、その目的地付近の道路地図データを地図
データ展開用メモリ６に読出させるとともに、修正デー
タ読出部１３により修正データを読出させ、この修正デ
ータに基づいて上記道路地図データを修正するようにし
てもよい。

【００３８】また、修正箇所を含む道路地図の地図番号
を指定することにより、その番号に対応する道路地図デ
ータを読出させることができる機能を車載用ナビゲーシ
ョン装置１に付加し、その読出してきた道路地図データ
を修正するような構成にしてもよい。このような構成に
すれば、たとえば出発前に道路地図を修正することがで
きる。

【００３９】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の道路地図修正デー
タ供給装置によれば、修正データだけを記憶した外部記
憶媒体を利用して車載用ナビゲーション装置に修正デー
タを供給できるので、メーカーは記憶容量の小さい安価
な外部記憶媒体を製造するだけでよい。したがって、た
とえば将来、道路構成物等が新設されたとしても、その
道路構成物等を含む最新の道路地図データを迅速かつ安
価にユーザに提供できる。

【００４１】また、上記外部記憶媒体をたとえばユーザ
に対して有料で貸出すようにすれば、ユーザは実際に購
入するよりも安価に修正データを得ることができるの
で、経済的な負担がより軽くなる。特に、請求項２記載
の構成によれば、多様な修正に対応でき、また、修正デ
ータのデータ容量をさらに少なくすることができるの
で、さらに安価な外部記憶媒体を提供できる。

【００４２】また、請求項４記載の構成によれば、ユー
ザは外部記憶媒体を購入することなく、通信回線網等を
利用して修正データを得ることができるので、購入の手
間が省けるとともに、経済的な負担が軽くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の車載用ナビゲーションシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】ＣＤ−ＲＯＭに予め記憶されている道路地図デ
ータの構成を説明するための図である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭに予め記憶されている道路地図デ
ータの構成を説明するための図である。

【図４】外部記憶媒体に記憶されている修正データの構
成を説明するための図である。

【図５】本発明の第２実施例の外部記憶媒体に記憶され
ている修正データの構成を説明するための図である。

【図６】本発明の第３実施例のナビゲーションシステム
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１車載用ナビゲーション装置２道路地図修正データ供給装置３位置検出部５地図メモリ９表示部１０外部記憶媒体１１修正データ入力装置１２修正データ記憶部１３修正データ読出部３０修正ノード番号３１修正コード３２データ４０修正データ解析部４１修正データ変換部５０自動車用送受信システム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図データが予め記憶された地図デー
タ記憶手段、上記地図データ記憶手段に記憶されている
所定範囲の道路地図データを読出し、一時的に記憶する
地図データ展開用記憶手段、および、当該地図データ展
開用記憶手段に記憶されている道路地図データに基づい
て、道路地図を表示画面に表示させる表示制御手段を備
えた車載用ナビゲーション装置に、道路地図の修正デー
タを供給するための装置であって、上記修正データは、道路の修正箇所に対応するノードの
ノード番号、Ｘ座標、Ｙ座標および隣接ノード番号を少
なくとも含み、上記修正データのみが予め記憶された外部記憶媒体と、上記外部記憶媒体に記憶されている修正データを読出す
読出手段と、上記読出手段により読出された修正データを記憶する修
正データ記憶手段と、上記修正データ記憶手段に記憶されている修正データを
読出し、上記地図データ展開用記憶手段に記憶されてい
る道路地図データを当該読出された修正データに基づい
て修正する修正手段とを含むことを特徴とする道路地図
修正データ供給装置。
【請求項２】上記請求項１記載の道路地図修正データ供
給装置であって、上記外部記憶媒体は、道路の修正箇所に対応するノード
のノード番号、修正方法を表す修正コードおよび修正方
法に対応する内容を少なくとも含む修正データを予め記
憶したものであり、上記修正手段により読出された修正データに含まれてい
る修正コードに対応する修正方法および内容を認識する
認識手段と、上記認識手段により認識された修正方法および内容に基
づいて、上記修正データを、道路の修正箇所に対応する
ノードのノード番号、Ｘ座標、Ｙ座標および隣接ノード
番号を少なくとも含む修正データに変換する変換手段と
をさらに含むことを特徴とする道路地図修正データ供給
装置。
【請求項３】上記請求項１または２記載の道路地図修正
データ供給装置であって、上記外部記憶媒体は、カセットテープまたはミニディス
クから構成されたものであることを特徴とする道路地図
修正データ供給装置。
【請求項４】上記請求項１または２記載の道路地図修正
データ供給装置であって、上記外部記憶媒体は、車外から通信回線網を介して修正
データを車内に取込むシステムから構成されたものであ
ることを特徴とする道路地図修正データ供給装置。