JPWO2012066837A1 - プリンタ装置およびプリンタ装置の用紙送り方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、
ステッピングモータ、および前記ステッピングモータを駆動させて発生した動力を前記プラテンローラに伝達して前記プラテンローラを前記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、
前記プラテンローラの正回転によって前記印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、前記プラテンローラよりも下流側に設けられた、前記用紙を所定位置で切断する切断部と、
前記ステッピングモータの駆動および前記切断部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ステッピングモータを第1のステップ数だけ駆動させて前記プラテンローラを正回転させることにより前記用紙の所定部分を前記切断部の所定位置に配置させ、その状態で所定の時間待機させ、その後に前記切断部による切断動作を行わせるように制御するとともに、前記切断動作の後に、前記プラテンローラを正回転させるように前記ステッピングモータを前記歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数である第2のステップ数だけ駆動させる制御を行うものであることを特徴とするプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記第2のステップ数を、前記用紙の厚さに応じて調整することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。
- 前記用紙の順送り方向の、前記切断部よりも下流側に、前記用紙を排出する排出口に向けて送る、前記制御部に制御された搬送ローラを備え、
前記制御部は、前記切断部で切断された後の用紙を相対的に高速度で送る高速送りから、前記高速送りの後に前記高速度よりも遅い中速度で送る中速送りに切り替えるように、前記搬送ローラの送り速度を制御するものであることを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ装置。 - 前記用紙を排出する排出口から前記用紙が正常に排出されないことを検出する用紙排出検出部と、前記用紙の順送り方向の、前記切断部よりも下流側に、前記用紙を前記排出口に向けて送る、前記制御部に制御された搬送ローラとを備え、
前記制御部は、前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されないことを検出したとき、前記搬送ローラを、前記用紙を前記順送り方向とは逆方向に搬送するように逆回転させ、その後、前記搬送ローラを、前記用紙を前記排出口に向けて送るように正回転させる再排出動作を行うように制御することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載のプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記搬送ローラによる前記再排出動作を行わせても、前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されないことを検出したとき、前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されたことを検出するまで、前記搬送ローラに対して、所定時間間隔ごとに前記再排出動作を繰り返し、前記再排出動作を所定回数繰り返しても前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されないことを検出したとき、異常である旨を出力して動作を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項4に記載のプリンタ装置。
- 前記用紙が正常に回収されないことを検出する用紙回収検出部を備え、
前記制御部は、前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、前記搬送ローラを再度回転させる再回収動作を行うように制御することを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項に記載のプリンタ装置。 - 前記制御部は、前記搬送ローラによる前記再回収動作を行わせても、前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されたことを検出するまで、前記搬送ローラに対して、所定時間間隔ごとに前記再回収動作を繰り返し、前記再回収動作を所定回数繰り返しても前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、異常である旨を出力して動作を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項6に記載のプリンタ装置。
- その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、
ステッピングモータ、および前記ステッピングモータを駆動させて発生した動力を前記プラテンローラに伝達して前記プラテンローラを前記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、
前記プラテンローラの正回転によって前記印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、前記プラテンローラよりも下流側に設けられた、前記用紙を所定位置で切断する切断部と、
前記ステッピングモータの駆動および前記切断部の動作を制御する制御部とを備えたプリンタ装置の用紙送り方法において、
前記制御部は、前記ステッピングモータを第1のステップ数だけ駆動させて前記プラテンローラを正回転させることにより前記用紙の所定部分を前記切断部の所定位置に配置させ、
その後に前記切断部により前記用紙を切断させるのに先立って、所定の時間待機させ、
前記切断部による切断の後、前記プラテンローラを正回転させるように前記ステッピングモータを前記歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数である第2のステップ数だけ駆動させることを特徴とするプリンタ装置の用紙送り方法。 - 前記制御部は、前記第2のステップ数を、前記用紙の厚さに応じて調整することを特徴とする請求項8に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
- 前記切断部で切断された後の前記用紙を排出口に向けて送るに際して、
前記切断部で切断された後の用紙を相対的に高速度で送る高速送りから、前記高速送りの後に前記高速度よりも遅い中速度で送る中速送りに切り替えることを特徴とする請求項8または9に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。 - 前記切断部で切断された後の前記用紙を前記排出口に向けて送るに際して、前記排出口から前記用紙が正常に排出されないとき、前記用紙を前記順送り方向とは逆方向に搬送し、その後、前記用紙を前記排出口に向けて順送り方向に送る再排出動作を行うことを特徴とする請求項8から10のうちいずれか1項に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
- 前記再排出動作を行っても前記用紙が正常に排出されないとき、前記用紙が正常に排出されるまで、所定時間間隔ごとに前記再排出動作を繰り返し、前記再排出動作を所定回数繰り返しても前記用紙が正常に排出されないとき、異常である旨を出力して動作を停止させることを特徴とする請求項11に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
- 前記用紙が正常に回収されないことを検出したときは、前記用紙を回収する回収動作を再度行うことを特徴とする請求項8から12のうちいずれか1項に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
- 前記再度の回収動作を行っても、前記用紙が正常に回収されないとき、前記用紙が正常に回収されたことを検出するまで、所定時間間隔ごとに前記回収動作を繰り返し、前記回収動作を所定回数繰り返しても前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、異常である旨を出力して動作を停止させることを特徴とする請求項13に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
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