JP5795001B2 - プリンタ装置およびプリンタ装置の用紙送り方法 - Google Patents

Description

本発明はプリンタ装置およびプリンタ装置の用紙送り方法に関し、詳細には、プラテンローラを駆動する歯車輪列等のバックラッシュ除去に関する。

興行チケットや金員収受のレシートなどの印字された用紙を発行するプリンタ装置は、その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、ステッピングモータ、およびこのステッピングモータを駆動させて発生した動力をプラテンローラに伝達してプラテンローラを上記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、プラテンローラの正回転によって印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、プラテンローラよりも下流側に設けられた、用紙を所定位置で切断する切断部と、ステッピングモータの駆動および切断部の動作を制御する制御部とを備えている。

このように構成されたプリンタ装置は、プラテンローラを正回転させて用紙を順送り方向に送りながら印刷部による印刷を行うことで、用紙に所望の印刷を行い、印刷部による印刷が終了した後には、制御部がステッピングモータを第１のステップ数だけ駆動させてプラテンローラを正回転させることにより、用紙を、その順送り方向の下流側に送り、用紙の所定部分（印刷された部分よりも上流側となる無印刷部分）を切断部の所定位置に配置させる。

ここで、プラテンローラの回転は、制御部がステッピングモータを駆動し、このステッピングモータで発生した動力を、歯車輪列を介してプラテンローラに伝達することによって行っている。

ところで、動力部である歯車輪列はバックラッシュを有しているため、プラテンローラは、このバックラッシュ分だけ、用紙の送り方向に沿った空走（ガタつき）を生じることがある。

そして、この空走が生じた場合、印刷部での印刷がずれたり、送り不足による重複印刷で文字の潰れ等が発生する。

そこで、バックラッシュ分乃至このバックラッシュを超える長さ分だけ、ステッピングモータを逆回転させることで、バックラッシュを除去するプリンタ装置が提案されている（特許文献１，２）。

また、プリンタ装置に用いられるステッピングモータの駆動方法として、電源投入後や用紙の切断後に、用紙の順送り方向に対応したステッピングモータの正回転方向に、ステッピングモータを所定ステップだけ回転させることで、バックラッシュを除去する技術も提案されている（特許文献３，４）。

特開平８−２６７８６４号公報 特開平６−３０５９８号公報 特開昭６４−８７３７７号公報 特開平５−２４６０９２号公報

ところで、印刷部での印刷はプラテンローラで用紙を順送り方向に送りながら行われるが、印刷部での印刷が終わった後は、印刷がなされていない無印刷部で用紙を切断する必要があるため、制御部がステッピングモータを正回転させるように所定のステップ数だけ駆動させてプラテンローラを回転させ、用紙を順送り方向に所定長さだけ送る。

ここで、ステッピングモータの駆動が停止した直後は、歯車輪列のバックラッシュやプラテンローラが支持されている部分の遊びなどの影響によって、プラテンローラは用紙の送り方向に沿って、あるいはその回転方向に沿って揺動している。

そして、ステッピングモータの駆動が停止した直後に切断部による切断動作が行われることで、用紙の送り方向に沿った切断位置がばらつくという問題がある。

この切断位置のばらつきが生じると、切断によって形成された用紙の先端と次回印刷された印刷開始位置との間の距離（無印刷の余白長さ）がばらつくだけでなく、歯車輪列とプラテンローラとの位置関係のばらつきによってバックラッシュもばらつき、印刷品質を向上させることが困難である。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、用紙の送り方向に沿った切断位置のばらつきおよびバックラッシュのばらつきを抑制することができるプリンタ装置およびプリンタ装置の用紙送り方法を提供することを目的とする。

本発明に係るプリンタ装置およびプリンタ装置の用紙送り方法は、印刷後の用紙を切断部に搬送した後、用紙の切断前に所定の時間待機させてプラテンローラの揺動を収束させるとともに、切断が終わった後に、プラテンローラを正回転方向に回転させてバックラッシュを除去するものである。

すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、ステッピングモータ、および前記ステッピングモータを駆動させて発生した動力を前記プラテンローラに伝達して前記プラテンローラを前記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、前記プラテンローラの正回転によって前記印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、前記プラテンローラよりも下流側に設けられた、前記用紙を所定位置で切断する切断部と、前記ステッピングモータの駆動および前記切断部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ステッピングモータを第１のステップ数だけ駆動させて前記プラテンローラを正回転させることにより前記用紙の所定部分を前記切断部の所定位置に配置させ、その状態でプラテンローラの揺動が収束するの に十分な時間待機させ、その後に前記切断部による切断動作を行わせるように制御するとともに、前記切断動作の後に、前記プラテンローラを正回転させるように前記ステッピングモータを歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数である第２のステップ数だけ駆動させる制御を行うものであることを特徴とする。

また、本発明に係るプリンタ装置の用紙送り方法は、その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、ステッピングモータ、および前記ステッピングモータを駆動させて発生した動力を前記プラテンローラに伝達して前記プラテンローラを前記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、前記プラテンローラの正回転によって前記印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、前記プラテンローラよりも下流側に設けられた、前記用紙を所定位置で切断する切断部と、前記ステッピングモータの駆動および前記切断部の動作を制御する制御部とを備えたプリンタ装置の用紙送り方法において、前記制御部は、前記ステッピングモータを第１のステップ数だけ駆動させて前記プラテンローラを正回転させることにより前記用紙の所定部分を前記切断部の所定位置に配置させ、その後に前記切断部により前記用紙を切断させるのに先立って、プラテンローラの揺 動が収束するのに十分な時間待機させ、前記プラテンローラを正回転させるように前記ステッピングモータを歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数である第２のステップ数だけ駆動させることを特徴とする。

本発明に係るプリンタおよびプリンタ装置の用紙送り方法によれば、用紙の送り方向に沿った切断位置のばらつきおよびバックラッシュのばらつきを抑制することができる。

本発明の一実施形態としてのプリンタ装置を示す平面図である。 図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す図である。 板金部材のストッパが印刷部の本体に設けられているロック部材のフックから外れている印刷不可状態を示す図である。 板金部材のストッパが印刷部の本体に設けられているロック部材のフックに係合している印刷可能状態を示す図である。 図１における矢視Ｂによる側面図である。 実施形態１のプリンタ装置の制御回路による制御内容を示すフローチャート（その１）である。 実施形態１のプリンタ装置の制御回路による制御内容を示すフローチャート（その２）である。 実施形態１のプリンタ装置の制御回路による制御内容に付加される実施形態２のプリンタ装置の制御回路による制御内容を示すフローチャート（その１）である。 実施形態１のプリンタ装置の制御回路による制御内容に付加される実施形態２のプリンタ装置の制御回路による制御内容を示すフローチャート（その２）である。

以下、本発明のプリンタ装置およびこのプリンタ装置の用紙送り方法についての具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

図１，２は、本発明の一実施形態（実施形態１）としてのプリンタ装置１００を示す図であり、図１はプリンタ装置１００の平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す図、図３はプラテンローラ２２の印刷不可状態を示す図、図４はプラテンローラ２２の印刷可能状態を示す図、図５は図１における矢視Ｂによる側面図である。

図示のプリンタ装置１００は、ロール状に巻かれた長尺の用紙Ｐ（感熱紙）に、所定の情報を印刷（文字以外の情報を印刷することも含む）し、その印刷された後の用紙Ｐを所定の長さで切断し、切断された用紙Ｐを排出口９０を通じて、このプリンタ装置１００の外部に排出させるように構成された、発券機等の一部として構成されたものである。

用紙Ｐは、図２の二点鎖線で示したように、印刷前はロール状に巻かれていて、その軸回りに回転自在に支持する用紙支持部１０に支持されている。

そして、ロール状の最外周の端部から引き出された用紙Ｐは、排出口９０に向かって延びた搬送路に沿って送られるが、用紙Ｐが排出口９０に向かって進む方向を順送り方向（図１，２において矢印で示す）とする。

このプリンタ装置１００の搬送路上の、用紙支持部１０よりも順送り方向の下流側には、制御回路７０（制御部）、印刷部２０、動力部４０、切断部３０、用紙搬送部８０が、設けられている。

用紙支持部１０は、このプリンタ装置１００の幅方向の両端（以下、両側端という）の側板に掛け渡された用紙支持軸１１を備え、ロール状に巻かれている長尺の用紙Ｐは、この用紙支持軸１１によって、回転自在に支持される。

そして用紙支持部１０には、ロール状の用紙Ｐの慣性による衝撃を緩衝するためのダンパー１２が備えられている。

ダンパー１２は、一方の側板に沿って延びたダンパーアーム１２ａと、ダンパーアーム１２ａの先端に結合され、用紙Ｐの幅方向に延びて用紙Ｐに接するダンパーシャフト１２ｂと、ダンパーシャフト１２ｂを用紙Ｐの表面に接触するように付勢する、図示を省略したダンパースプリングとで構成されている。

また、この用紙支持部１０と印刷部２０との間には、ロール状の用紙Ｐの最外周から巻きほどかれた用紙Ｐが弛むのを防止するテンションローラ１８が設けられている。

印刷部２０は、後述する制御回路７０によって制御されたサーマルプリントヘッド２１と、用紙Ｐを挟んでサーマルプリントヘッド２１の反対側に設けられ、サーマルプリントヘッド２１に対する用紙Ｐの送りを制御するプラテンローラ２２（図３参照）とを備えている。

プラテンローラ２２は、所定の板金部材２５ａに取り付けられているが、この板金部材２５ａは、図２に示すように、プリンタ装置１００の本体１１０に対して軸２５ｂ回りに回動可能に支持されていて、図３に示すように、板金部材２５ａのストッパ２５ｃが印刷部２０の本体に設けられているロック部材２６のフック２６ｂから外れている状態では、プラテンローラ２２は、サーマルプリントヘッド２１から離れた状態となっている。

一方、図３の状態から板金部材２５ａを軸２５ｂ回りに矢印Ｋ方向（時計回り方向）に回動させ、ロック部材２６を軸２６ａ回りに矢印−Ｋ方向（反時計回り方向）に回動させ、板金部材２５ａのストッパ２５ｃがロック部材２６のフック２６ｂに係合した状態（図４に示す状態）では、プラテンローラ２２は、サーマルプリントヘッド２１と対向して用紙Ｐを挟んだ印刷可能の状態となっている。

この図４に示した固定された状態が解除されると、プラテンローラ２２が設けられている板金部材２５ａは、軸２５ｂ回りに矢印−Ｋ方向に回動して、プラテンローラ２２は用紙Ｐから離れた状態となり、この状態は印刷ができない状態となる。

なお、プラテンローラ２２の固定が解除された状態から、プラテンローラ２２の固定がされた状態に復帰させるには、図３に示すように、プラテンローラ２２が設けられている板金部材２５ａを、軸２５ｂ回りに矢印Ｋ方向に回動させて、プラテンローラ２２を用紙Ｐの下面に強く押し付けた状態とし、板金部材２５ａのストッパ２５ｃにロック部材２６のフック２６ｂを係合した状態（図４に示す状態）とすればよい。

板金部材２５ａには、プラテンローラ２２の他に、空回りするアイドルローラ２８も備えられていて、搬送路上における用紙Ｐのガイドとなっている。

また、プラテンローラ２２には、図５に示すように、その同軸に、プラテンローラ２２とともに回転するプラテンローラギヤ２２ａが設けられている。

動力部４０は、制御回路７０によってそのステップ数が駆動制御されるステッピングモータ４１、およびステッピングモータ４１を駆動させて発生した動力をプラテンローラ２２に伝達してプラテンローラ２２をその軸回りに回転させる歯車輪列４２を備えている。

すなわち、ステッピングモータ４１には、その回転軸にモータギヤ４１ａが設けられていて、このモータギヤ４１ａが歯車輪列４２に噛み合うことで、ステッピングモータ４１を駆動させて発生した動力を歯車輪列４２に伝達し、また、プラテンローラ２２を支持している板金部材２５ａのストッパ２５ｃがロック部材２６のフック２６ｂに係合した状態（図４参照）において歯車輪列４２がプラテンローラギヤ２２ａに噛み合うことで、歯車輪列４２に伝達された動力をプラテンローラ２２に伝達する。

一方、プラテンローラ２２を支持している板金部材２５ａのストッパ２５ｃがロック部材２６のフック２６ｂに係合していない状態（図３参照）においては、プラテンローラギヤ２２ａが歯車輪列４２に噛み合っていないため、歯車輪列４２に伝達された動力がプラテンローラ２２に伝達されず、プラテンローラ２２は回転しない。

ステッピングモータ４１の駆動方向（回転方向）、駆動速度（回転速度）および駆動量（ステップ数）は、制御回路７０によって制御されていて、用紙Ｐを図示の順送り方向下流側に送るような回転方向を、以下、正回転方向とし、用紙Ｐを図示の順送り方向上流側に送る（逆送り（バックフィード）する）ような回転方向を、以下、逆回転方向とする。

この回転方向については、上述した用紙Ｐの送り方向を基準として、プラテンローラ２２の回転方向についても同様に定義するものとし、用紙Ｐを順送り方向下流側に送るような回転方向を正回転方向、用紙Ｐを図示の順送り方向上流側に送るような回転方向を逆回転方向とする。

本実施形態のプリンタ装置１００は、ステッピングモータ４１を駆動する動力源として一般の商用電源を適用したものであるため動力源の表示を省略しているが、本発明のプリンタ装置は、このような商用電源の他、一次電池や二次電池などを動力源としたものであってもよい。

切断部３０は、印刷部２０で印刷された用紙Ｐが送られる順送り方向の、プラテンローラ２２よりも下流側に設けられていて、用紙Ｐを、その送り方向の所定位置で、その送り方向に直交して切断する、用紙Ｐよりも図示上側に配設された可動カッター刃３１ａ（切断手段）および用紙Ｐよりも図示下側で板金部材２５ａに配設された固定カッター刃３１ｂ（切断手段）と、この２つのカッター刃３１ａ，３１ｂのうち可動カッター刃３１ａを上下に駆動するカッターモータ３２とを備えている。

ここで、カッターモータ３２は、制御回路７０によって、その駆動が制御されていて、可動カッター刃３１ａを下方に降下させることにより、固定カッター刃３１ｂと可動カッター刃３１ａとで用紙Ｐを剪断して、用紙Ｐを送り方向に対して直交して切断する。

そして、切断後は、制御回路７０がカッターモータ３２を制御して可動カッター刃３１ａを上方に引き上げ、その引き上げた状態で次回の切断動作まで待機させる。

用紙搬送部８０は、切断部３０と排出口９０との間（用紙Ｐの順送り方向の、切断部３０よりも下流側で、かつ排出口よりも上流側の範囲）に設けられ、用紙Ｐを順送り方向またはその反対方向（逆送り方向）に送る搬送ローラ（プレゼンターローラ）８２，８３と、搬送ローラ８２を駆動する、制御回路７０によって制御された搬送モータ８１とを備えている。

搬送モータ８１はステッピングモータであり、この駆動方向（回転方向）、駆動速度（回転速度）および駆動量（ステップ数）は、制御回路７０によって制御されている。なお、搬送ローラ８２の、用紙Ｐを順送り方向下流側に送るような回転方向（用紙Ｐを排出口９０に送る方向に対応した回転方向）を正回転方向とし、用紙Ｐを逆送り方向に送るような回転方向を逆回転方向とする。

搬送ローラ８２，８３のうち、搬送モータ８１によって直接駆動される搬送ローラ８２は用紙Ｐの下面に接するように配設され、搬送モータ８１によって直接駆動されないアイドルローラである搬送ローラ８３は用紙Ｐの上面に接するように配設されている。

そして、用紙Ｐは搬送ローラ８２と搬送ローラ８３との間に挟まれて、搬送ローラ８２の正回転方向への回転により順送り方向に搬送され、搬送ローラ８２の逆回転方向への回転により逆送り方向に搬送される。

制御回路７０は、印刷部２０のサーマルプリントヘッド２１に対する制御、ステッピングモータ４１を制御することによるプラテンローラ２２に対する間接的な制御、切断部３０のカッターモータ３２に対する制御、用紙搬送部８０の搬送モータ８１に対する制御を行う。

具体的には、制御回路７０は、印刷部２０による印刷動作中は、サーマルプリントヘッド２１およびステッピングモータ４１を制御して、用紙Ｐを順送り方向に送りながら感熱印刷を行なわせる。

この印刷動作中は、用紙Ｐの順送り方向下流側の先端は、切断部３０を通過し、さらに切断部３０よりも順送り方向下流側に設けられた用紙案内板８９に沿って順送り方向の下流側に進行し、用紙Ｐの順送り方向下流側の先端が、用紙搬送部８０の搬送ローラ８２，８３に挟まれる位置まで進む。

ここで、搬送ローラ８２，８３は制御回路７０の制御によって、搬送モータ８１が正回転することによって回転するが、搬送ローラ８２，８３よりも順送り方向の上流側に設けられている、用紙Ｐの有無を検出するフォトリフレクタ等の検出センサ８５（図２参照）によって用紙Ｐの順送り方向の下流側先端が検出されると、制御回路７０がその検出されたときからさらに規定のステップ数（検出センサ８５と搬送ローラ８２，８３との間の搬送路に沿った距離に対応するステップ数）経過した状態で、用紙Ｐの順送り方向の下流側先端が搬送ローラ８２，８３に到達したと判定して、搬送モータ８１の駆動を停止させるように制御し、搬送ローラ８２，８３の回転を停止させる。

搬送ローラ８２，８３が停止することにより用紙Ｐの先端は停止するが、印刷動作がさらに続いているときは、プラテンローラ２２の正回転が続いているため、印刷部２０と搬送ローラ８２，８３との間に送られた用紙Ｐの長さは、印刷部２０と搬送ローラ８２，８３との間の搬送路の長さよりも長くなることがあり、この場合は、図４に示すように、用紙案内板８９の下方に形成されている隙間８９ａに、搬送路の長さよりも長くなった用紙Ｐ（図４において二点鎖線で示す）の部分が撓んで収容されるように形成されている。

そして、印刷部２０に対する印刷動作の制御が終了すると、制御回路７０は、その終了からさらに第１のステップ数ｎ１だけステッピングモータ４１を駆動させてプラテンローラ２２を正回転させることにより用紙Ｐの所定部分（印刷部２０による印刷が完了した部分よりも、順送り方向の所定長さ上流側の無印刷部分）を、切断部３０のカッター刃３１ａ，３１ｂで切断される位置（所定位置）に配置させる。

制御回路７０は、この状態で例えば１００［ｍｓｅｃ（ミリ秒）］（所定の時間）待機させ、その後に切断部３０のカッターモータ３２を駆動してカッター刃３１ａ，３１ｂにより用紙Ｐの切断動作を行わせるように制御する。

すなわち、印刷部２０で印刷された用紙Ｐを切断部３０に送った後、その直後に切断動作を行わせるのではなく、切断動作前に例えば１００［ｍｓｅｃ（ミリ秒）］待機させ、その後に切断動作を行わせる制御を行う。

制御回路７０がステッピングモータ４１を駆動するための第１のステップ数ｎ１は、予め設定された規定値であるが、その規定値の具体的な値は、印刷部２０と切断部３０との間の距離等に応じて適宜設定することができる。

制御回路７０によるカッターモータ３２への制御により切断部３０で切断された後の用紙Ｐのうち、順送り方向下流側の用紙Ｐは、所定の長さに切断されたものとなるが、この切断された所定の長さの用紙Ｐは、制御回路７０が搬送モータ８１を駆動させる制御により正回転方向に回転する搬送ローラ８２によって、用紙Ｐの、順送り方向上流側の端部が搬送ローラ８２，８３に挟持された状態まで送られ、その後、搬送モータ８１を逆回転させるように制御して搬送ローラ８２を逆回転させ、用紙Ｐの、順送り方向上流側の端部が、用紙Ｐを内部に回収保管する分岐路の側に設けられた検出センサ８６によって検出された状態で、搬送モータ８１を停止させる。

これにより、用紙Ｐの順送り方向の下流側の一部が、ローラ排出口９０から突出した状態となり、その停止状態で所定時間待機される。

この搬送モータ８１の駆動も制御回路７０の制御によるものであり、搬送モータ８１に対して、用紙Ｐの、順送り方向上流側の端部が搬送ローラ８２，８３に挟持された状態となるのに対応するステップ数を与えている。

ここで、制御回路７０は、搬送モータ８１の駆動速度を２段階に切り替えるように制御する。すなわち、制御回路７０は、搬送モータ８１を、例えば用紙Ｐの順送り方向に沿った速度３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］に対応する高速度の角速度で駆動させるように制御し、検出センサ８５が、用紙Ｐを検出しなくなる直前（用紙Ｐの、順送り方向上流側の端部が、検出センサ８５に到達する直前）に、搬送モータ８１を、速度３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］よりも遅い、例えば用紙Ｐの順送り方向に沿った速度３００［ｍｍ／ｓｅｃ］に対応する中速度の角速度に切り替えて駆動させるように制御する。

なお、検出センサ８５が用紙Ｐを検出しなくなる直前というタイミングについて説明する。

搬送モータ８１はパルス駆動されるステップモータであるため、制御回路７０は搬送モータ８１をフィードフォワード制御しているのであって、検出センサ８５の検出結果に基づくフィードバック制御しているのではない。

すなわち、制御回路７０は、印刷部２０においてプラテンローラ２２が用紙Ｐを送ったときの送り量（ステッピングモータ４１に与えたステップ数）を記憶しており、その記憶されたステップ数に基づいて、用紙Ｐの、順送り方向上流側の端部が、検出センサ８５に到達する直前のタイミング（用紙Ｐの、順送り方向上流側の端部が、検出センサ８５に到達するまでの、搬送モータ８１の駆動量に対応したステップ数の残りが所定の数に達したとき）を予め求めることができる。

したがって、その求められたステップ数を搬送モータ８１に与えることにより、検出センサ８５が用紙Ｐを検出しなくなる直前となり、そのとき、制御回路７０は、搬送モータ８１を、速度３００［ｍｍ／ｓｅｃ］という中速度に切り替えて駆動させるように制御する。

なお、制御回路７０は、搬送モータ８１の駆動速度を高速度から中速度に切り替えた後、予め設定された規定のステップ数（送りの速度を中速度に切り替えてから、用紙Ｐの順送り方向の上流側の端部が搬送ローラ８２，８３に到達する距離に対応したステップ数）だけ用紙Ｐを順送り方向下流側に搬送し、その後、搬送モータ８１を逆回転させるように制御し、検出センサ８６が用紙Ｐの後端部（順送り方向上流側の端部）を検出したタイミングで搬送モータ８１を停止させる制御を行い、用紙Ｐの一部（後端部の近傍部分）が搬送ローラ８２，８３に挟まれた状態で用紙Ｐを保持する。

この結果、用紙Ｐの順送り方向下流側の一部分は排出口９０から外部に突出した状態とされて、この用紙Ｐが引き取られるのを待つ引き取り待ち状態となる。

この引き取り待ち状態で所定時間経過しても、排出口９０から一部が突出した用紙Ｐが引き取られないときは、制御回路７０が搬送モータ８１を逆回転させる制御を行なうことで、搬送ローラ８２が逆回転し、これにより、搬送ローラ８２，８３に挟まれて保持されていた用紙Ｐは、排出口９０から内部に引き戻され、搬送ローラ８２，８３よりも順送り方向の上流側に設けられている回収用案内板８７に沿って搬送され、図示を略した、回収用案内板８７の下方に設けられた回収箱等に回収される。

この回収用案内板８７には、検出センサ８５と同様に用紙Ｐの有無を検出する検出センサ８６が設けられていて、用紙Ｐが回収用案内板８７に沿って搬送されている期間中は、検出センサ８６により用紙Ｐの存在が検出されており、用紙Ｐが回収箱などに回収される等して回収用案内板８７から離れると、検出センサ８６は用紙Ｐの存在が検出されなくなり、この検出センサ８６による、用紙Ｐの存在から不存在への切り替わりによって、制御回路７０は搬送モータ８１に対する逆回転の駆動を停止させる。

なお、この待機状態で所定時間経過しても用紙Ｐが引き取られないことの検出は、例えば、検出センサ８６が用紙Ｐの存在を検出している期間中は、用紙Ｐが引き取られていない状態であると制御回路７０が判定し、搬送モータ８１を駆動していない状態において検出センサ８６による検出結果が、用紙Ｐの存在を検出している状態から用紙Ｐの存在を検出していない状態（用紙Ｐの不存在を検出している状態）に変化したときは、用紙Ｐが引き取られた状態であると制御回路７０が判定すればよい。

また、搬送ローラ８２や搬送ローラ８３に、その回転の有無を検出するセンサ（例えば、エンコーダ等）を設け、用紙Ｐが引き取られた際に、用紙Ｐを保持している搬送ローラ８２，８３が連れ回ったことを、その回転を検出するセンサで検出し、そのセンサの検出結果に基づいて制御回路７０が、用紙Ｐが引き取られたか否かを判定してもよい。

一方、切断部３０で切断された後の用紙Ｐのうち、順送り方向上流側の用紙Ｐは、プラテンローラ２２とサーマルプリントヘッド２１との間に挟まれた状態となっているが、制御回路７０は、用紙Ｐの切断後に、プラテンローラ２２を正回転させるようにステッピングモータ４１を、第２のステップ数ｎ２だけ駆動させる制御を行う。

この第２のステップ数ｎ２は、実験等によって求められた、予め設定された規定値であるが、その規定値の具体的な値は、用紙Ｐを完全に切断したときに歯車輪列４２に生じるバックラッシュを取り除くのに必要な最小のステップ数として適宜設定され、用紙Ｐを順送り方向下流側に向けて搬送する、例えばサーマルプリントヘッドでの印字８ドット分に対応するステップ数などを適用することができる。

なお、この第２のステップ数ｎ２の具体的な値については、任意に採用することができるが、例えば、試用される用紙Ｐの厚さに応じたものとすることもできる。

すなわち、用紙Ｐの厚さが厚くなるにしたがって、第２のステップ数ｎ２を大きくし、用紙Ｐの厚さが薄くなるにしたがって、第２のステップ数ｎ２を小さくしてもよい。

また、用紙Ｐの厚さの入力を受ける厚さ入力部を設けて、その厚さ入力部に入力された厚さを用紙Ｐの厚さとして制御回路７０に入力し、制御回路７０の内部に予め記憶された、用紙Ｐの厚さと第２のステップ数ｎ２とを対応づけた参照テーブルを制御回路が参照して、入力された厚さに対応づけられた第２のステップ数ｎ２を、ステッピングモータ４１に入力するようにしてもよい。

以上のように構成された本実施形態のプリンタ装置１００によれば、図６のフローチャートに示すように、制御回路７０の制御によって、用紙Ｐに対する印刷動作（サーマルプリントヘッド２１による印刷（Ｓ１）およびプラテンローラ２２による印刷送り（Ｓ２））が行われ、用紙Ｐの順送り方向下流側の先端を搬送ローラ８２，８３で停止させる（Ｓ３，Ｓ４）。

なお、制御回路７０は、この印刷動作とともに搬送モータ８１を駆動させるように制御している。

具体的には、用紙搬送部８０の検出センサ８５が用紙の順送り方向の下流側先端を検出する（Ｓ３）まで、プラテンローラ２２による印刷送り（Ｓ２）を行い、検出センサ８５が用紙の順送り方向の下流側先端を検出してからさらに上述した規定のステップ数経過した時点で搬送ローラ８２，８３を停止させる（Ｓ４）。

印刷動作がさらに必要の場合は、印刷動作を続行させて、用紙Ｐを図４に示したように、隙間８９ａに撓ませる。

印刷動作が終了したときは、制御回路７０はサーマルプリントヘッド２１に対する制御を終了するとともに、ステッピングモータ４１に対して第１のステップ数ｎ１を与えて、用紙Ｐの所定部分（無印刷部分）を切断部３０の所定位置に配置させる。

この時点で、ステッピングモータ４１は、用紙Ｐを、その順送り方向下流側の先端から後端（所定部分：切断予定位置）まで送ったことになるため、それに要したステップ数（切断される用紙Ｐの長さに対応したステップ数）が制御回路７０によって記憶される。

第１のステップ数ｎ１が付与されてそのステップ数ｎ１に対応した駆動されたステッピングモータ４１は、その後停止する（Ｓ５）が、停止直後は、歯車輪列４２のバックラッシュやプラテンローラ２２が支持されている部分（例えば、板金部材２５ａの回動中心となっている軸２５ｂおよびプリンタ装置１００の本体１１０に形成された、この軸２５ｂを支持する孔）の遊びなどの影響によって、プラテンローラ２２は用紙Ｐの送り方向に沿って、あるいはその回転方向に沿って揺動している。

このため、ステッピングモータ４１の駆動が停止した後、すなわち、用紙Ｐの所定部分を切断部３０の所定位置に配置させた直後に切断部３０による切断動作が行われると、プラテンローラ２２が揺動した状態で用紙Ｐが切断されることになり、プラテンローラ２２の揺動が収束した後における用紙Ｐの、送り方向に沿った切断位置はばらついたものとなる。

これに対して、本実施形態のプリンタ装置１００は、用紙Ｐの所定部分を切断部３０に位置させた直後に切断部３０による切断動作を行わせるのではなく、制御回路７０がカッターモータ３２に対して、切断動作前に所定の時間（本実施形態では、１００［ｍｓｅｃ］）待機させる（Ｓ６）。

これにより、プラテンローラ２２の上述した揺動が収束し、用紙Ｐの、送り方向に沿った切断位置のばらつきを抑えることができる。

なお、制御回路７０が切断部３０の切断動作を待機させる所定の時間としては、プラテンローラ２２の揺動が収束するのに対応した時間であり、通常のプリンタ装置であれば１００［ｍｓｅｃ］程度であれば十分であるが、必ずしもこの具体的な時間に限るものではなく、そのプリンタ装置におけるプラテンローラの揺動時間に応じて、１００［ｍｓｅｃ］よりも長い時間を適用してもよいし、これとは反対に短い時間を適用してもよい。

このように、プラテンローラ２２の揺動が収束した状態での歯車輪列４２の噛み合い状態やプラテンローラ２２を支持する部分（板金部材２５ａの回動中心となっている軸２５ｂおよびプリンタ装置１００の本体１１０に形成された、この軸２５ｂを支持する孔等）での位置関係は、その収束の都度変化するものではなく、略一定の状態、一定の位置関係にあるため、プラテンローラ２２の揺動が収束した状態で制御回路７０が切断部３０による切断動作を行わせる（Ｓ７）ことで、用紙Ｐの、送り方向に沿った切断位置のばらつきを抑制することができる。

また、切断部３０のカッター刃３１ａ，３１ｂが用紙Ｐを切断する際には、カッター刃３１ａ，３１ｂが用紙Ｐを剪断するため、カッター刃３１ａ，３１ｂに対して順送り方向に沿った上流側の用紙Ｐの部分は、カッター刃３１ａ，３１ｂによって、その順送り方向の下流側に引っ張られることになり、このように用紙Ｐが順送り方向の下流側に引っ張られることにより、用紙Ｐに接しているプラテンローラ２２も用紙Ｐに引っ張られて、用紙Ｐを順送り方向に送る正回転方向に、強制的に回転させられた状態（ステッピングモータ４１の駆動に従った回転ではない回転状態）となる。

このとき、プラテンローラ２２には、用紙Ｐと印刷部２０のサーマルプリントヘッド２１等との間の摩擦力や、歯車輪列４２の噛み合う歯間に作用する押圧力の反作用力等によって、正回転とは反対の回転方向（逆回転の方向）に回転させる力が作用していて、カッター刃３１ａ，３１ｂによる、用紙Ｐを順送り方向の下流側に引っ張る力と釣り合っているが、カッター刃３１ａ，３１ｂが用紙Ｐを完全に切断したとき、用紙Ｐを順送り方向の下流側に引っ張る力が無くなるため、用紙Ｐを順送り方向の上流側に引き戻す力により、プラテンローラ２２が逆回転方向に、歯車輪列４２のバックラッシュや支持されている部分の遊び等の分だけ回転し、用紙Ｐも上流側に引き戻される。

ここで、前述したように、プラテンローラ２２が揺動した状態のままで切断が行われて、切断位置のばらつきがあるときは、切断後に用紙Ｐが引き戻された状態で、その用紙Ｐの順送り方向下流側の先端がサーマルプリントヘッド２１の位置まで戻されることがあり、次回の印刷動作の際に、印刷された文字等の切れや歯車輪列４２のバックラッシュ分の空転による文字等の潰れなどが発生する虞がある。

しかし、本実施形態のプリンタ装置１００は、制御回路７０が、切断部３０による切断動作（Ｓ７）の後に、用紙Ｐの順送り方向の下流側に例えば８ドット分送る量に対応させてステッピングモータ４１を第２のステップ数ｎ２だけ正回転方向に駆動させるように制御する（Ｓ８）ことで、歯車輪列４２のバックラッシュが、用紙Ｐの順送り方向とは反対側に寄せられるため、用紙Ｐの順送り方向への動きに対して除去された状態とすることができる。

したがって、次回の印刷動作が開始される際には、このバックラッシュが既に除去された状態となっているため、次回の印刷動作の中で歯車輪列４２のバックラッシュの影響を受けることがなく、印刷された文字等の切れや潰れなどが発生するのを防止することができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１００は、印刷開始の前に、バックラッシュの除去動作を行うものではないため、印刷動作の指示がプリンタ装置１００に入力されてから実際に印刷動作が開始されるまでの時間を短縮することができる。

なお、本実施形態においては、バックラッシュの除去の動作（Ｓ８）の後に、切断されて分断された用紙Ｐの順送り方向下流側の部分を排出口９０に送る動作（Ｓ９〜Ｓ１２）を行う順次動作であるが、バックラッシュの除去の動作（Ｓ８）を、用紙Ｐを切断した（Ｓ７）後に行わせることで、バックラッシュの除去の動作（Ｓ８）と、切断されて分断された用紙Ｐの順送り方向下流側の部分を排出口９０に送る動作（Ｓ９〜Ｓ１２）とを並行して行わせることもできる。

この場合、その用紙Ｐの順送り方向下流側の部分を排出口９０から排出させる動作の時間を遅延させることがなく、したがって、印刷動作の指示がプリンタ装置１００に入力されてから印刷された用紙Ｐ（切断された用紙Ｐのうち順送り方向下流側の部分）が排出口９０から排出されるまでの実質的な所要時間が、バックラッシュの除去動作によって長くなることもない。

ここで、切断されて分断された用紙Ｐの順送り方向下流側の部分に対する動作を詳細に説明する。

まず、制御回路７０が切断部３０を制御して用紙Ｐを切断した（Ｓ７）後、用紙Ｐを高速度（３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）で順送り方向に送るように、制御回路７０は搬送モータ８１の駆動を制御する。この制御により、用紙Ｐは搬送ローラ８２，８３によって高速度で順送り方向下流側の排出口９０に向けて送られる（Ｓ９）。

そして、制御回路７０が、用紙Ｐをステッピングモータ４１で送ったときに記憶したステップ数に基づいて搬送モータ８１を駆動制御することで、切断された用紙Ｐの後端（用紙Ｐの順送り方向の上流側の端部）が用紙搬送部８０に設けられている検出センサ８５に到達する直前に（Ｓ１０）、搬送モータ８１に対する制御を、高速度の送りから中速度の送り（３００［ｍｍ／ｓｅｃ］）に切り替える。

この制御により、用紙Ｐは搬送ローラ８２，８３によって中速度で順送り方向下流側の排出口９０に向けて送られる（Ｓ１１）。

さらに制御回路７０は、所定の距離（規定のステップ数）だけ、搬送モータ８１に対して前述した中速度での制御を行った後、搬送モータ８１を一旦停止させ、その後、搬送モータ８１を逆回転させる制御を行なって、切断された用紙Ｐの後端すなわち順送り方向上流側の端部を検出センサ８６が検出したとき搬送モータ８１を停止させる制御を行い、排出口９０から外部に、その一部が突出した用紙Ｐの引き取り待ち状態（Ｓ１２）となる。

なお、排出口９０から外部に、その一部が突出した用紙Ｐの引き取り待ち状態（Ｓ１２）では、用紙Ｐの後端の近傍部分が搬送ローラ８２，８３に保持された状態となっている。

制御回路７０は、この引き取り待ち状態で、予め設定された所定時間だけ待機し、その所定時間経過するまでの間に用紙Ｐが引き取られていた場合は、用紙搬送部８０への制御を終了し、一方、所定時間経過しても用紙Ｐが引き取られていない場合は、用紙Ｐを内部に回収するように用紙搬送部８０を制御する。

具体的には、検出センサ８６が用紙Ｐの有無を検出し、用紙Ｐが引き取られているときは、検出センサ８６は用紙Ｐを検出していない（Ｓ１３）ため、この検出結果に基づいて、制御回路７０は用紙搬送部８０への制御を終了する。

一方、用紙Ｐが引き取られていないときは、検出センサ８６は用紙Ｐを検出している（Ｓ１３）ため、この検出結果に基づいて、制御回路７０は、待機時間として所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ１４）、所定時間経過していないときは所定時間経過するまで、用紙Ｐの有無の検出（Ｓ１３）と所定時間の経過待ち（Ｓ１４）との処理を繰り返し、用紙Ｐが検出されたままで所定時間が経過したときは、制御回路７０は、用紙搬送部８０に対して用紙Ｐを回収させる制御を行う（Ｓ１５）。

この用紙Ｐの回収は、制御回路７０が搬送モータ８１を逆回転させることで、搬送ローラ８２を逆回転させ、搬送ローラ８２，８３に挟まれて保持されていた用紙Ｐを、排出口９０から内部に引き戻し、搬送ローラ８２，８３よりも順送り方向の上流側に設けられている回収用案内板８７に沿って搬送し、図示を略した、回収用案内板８７の下方に設けられた回収箱等に回収するものである。

そして、回収動作中に、用紙Ｐが回収用案内板８７に沿って搬送されている期間中、回収用案内板８７に設けられている検出センサ８６が用紙Ｐの存在を検出し、用紙Ｐが回収箱などに回収される等して回収用案内板８７から離れて検出センサ８６が用紙Ｐの存在を検出しなくなったとき、制御回路７０は用紙Ｐの回収が完了したものと判定し、搬送モータ８１の逆回転による回収動作を終了させ（Ｓ１６）、用紙搬送部８０への制御を終了する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態のプリンタ装置１００およびその作用であるプリンタ装置１００の用紙送り方法によれば、プラテンローラ２２の揺動による切断位置のばらつきの抑制と、歯車輪列４２のバックラッシュ等による印刷位置ずれの抑制とが相まって、用紙への印刷品質の向上を実現することができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１００においては、用紙Ｐの厚さが厚くなるにしたがって、用紙Ｐの切断に要する剪断力は大きくなり、用紙Ｐを順送り方向の下流側に引っ張る力が強くなり、その反作用の力も大きくなる。

したがって、用紙Ｐが切断されて用紙Ｐを順送り方向の下流側に引っ張る力がなくなると、用紙Ｐが順送り方向の上流側に引き戻される量も大きくなる。

そこで、本実施形態のプリンタ装置１００において、制御回路７０が、第２のステップ数ｎ２を、用紙Ｐの厚さに応じて調整するものとすれば、用紙Ｐの厚さが厚くなるにしたがって、第２のステップ数ｎ２を大きくすることで、厚さの異なる用紙Ｐを用いた場合にも、適正な頭出し（用紙Ｐの順送り方向の下流側先端の位置設定）を行うことができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１００によれば、切断後に用紙Ｐを排出する速度を従来（例えば、３００［ｍｍ／ｓｅｃ］程度の中速度）よりも相対的に高速である３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］とすることで、用紙Ｐが排出口９０から排出されるまでの時間を短縮することができる。

ここで、用紙Ｐを単に高速度で排出したのでは、搬送ローラ８２，８３を停止させるために搬送モータ８１を停止させても、排出される用紙Ｐの慣性により、用紙Ｐを排出口９０の所定位置（例えば、用紙Ｐの一部が排出口９０から外部に突出した状態となる位置）で精度よく停止させることが困難になる。

これに対して、本実施形態のプリンタ装置１００は、制御回路７０が、切断された用紙Ｐを高速度（３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）で排出口９０に送るように搬送モータ８１を制御して、用紙Ｐの排出に要する時間を従来よりも短縮しつつ、その高速度での送りによって、切断された用紙Ｐの後端部（順送り方向の上流側の端部）が検出センサ８５を通過する直前に、制御回路７０が搬送モータ８１の駆動を、高速度（３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）よりも遅い中速度（３００［ｍｍ／ｓｅｃ］）で用紙Ｐを送る中速度送りに切り替えることで、用紙Ｐの慣性を低下させ、用紙Ｐを排出口９０の所定位置（例えば、用紙Ｐの一部が排出口９０から外部に突出した状態となる位置）で精度よく停止させることができる。

なお、用紙Ｐの排出口９０への排出のための２段階の搬送速度は、上述した３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］と３００［ｍｍ／ｓｅｃ］との組み合わせに限定されるものではなく、高速度として３５０［ｍｍ／ｓｅｃ］以上の速度を適用し、中速度として３００［ｍｍ／ｓｅｃ］以下の速度を適用し、これら高速度での搬送時間と中速度での搬送時間との合計時間が、従来の中速度一定での搬送時間より短くなる任意の組み合わせを適用することができる。

また、制御回路７０が、用紙Ｐの排出速度を高速度から中速度に切り替えるタイミングは、上述した検出センサ８５による用紙Ｐの後端部の検出直前のタイミングに限定されるものではない。

すなわち、搬送モータ８１はステップモータであるため、駆動量を、付与するステップ数（パルス数）によって予め設定するフィードフォワード制御に適しており、したがって、制御回路７０が搬送モータ８１に付与するステップ数が任意の所定値になったタイミングで、速度を切り替えるようにしてもよい。

また、検出センサ８５によって、用紙Ｐの後端部が通過したことを検出したタイミング（用紙Ｐの不存在を検出したタイミング）に基づくようにしてもよい。

上述した実施形態のプリンタ装置１００において、用紙Ｐを排出口９０から排出させる際に、用紙Ｐが何らかの原因で排出口９０から突出させる（引き取り待ちの状態にする）ことができなかった場合のエラー処理の制御と、用紙Ｐの引き取り待ち後の用紙Ｐの回収動作の際に、用紙Ｐが何らかの原因で回収動作を完了させることができなかった場合のエラー処理の制御とを追加した実施形態２について説明する。

すなわち、従来のプリンタ装置においては、悪戯の目的等で排出口を手で塞いで用紙が排出口から排出されるのを強制的に阻止したり、あるいは、引き取り待ち状態の用紙のうち排出口から突出している部分を指で掴んで回収動作を強制的に阻止するなどされると、用紙が正常に排出されないことを検出して、用紙の排出異常が検出され、その検出結果が制御回路に入力されると、プリンタ装置の全ての動作を停止させていた。

そして、このような排出異常の判定で停止したプリンタ装置は、メンテナンスのサービス員がこのプリンタ装置を点検し、異常が無いことを確認した上で復帰処理を施すことで、正常動作に復帰させていた。

しかし、このようなプリンタ装置では、メンテナンスのサービス員が到着し、点検が完了し、復帰処理が完了するまでの間、このプリンタ装置を使用することができないだけでなく、その使用が再開されるまでの期間が非常に長い時間になりがちであった。

この実施形態２のプリンタ装置１００は、このような問題点を解決するものであり、前述した実施形態１のプリンタ装置１００における制御回路７０が、用紙Ｐの中速度での排出動作（Ｓ１１）の後（実施形態１における規定のステップ数だけ搬送モータ８１を正回転駆動させ、その後、一旦停止させた状態）において、引き続き検出センサ８５（用紙排出検出部）が用紙Ｐを検出している場合は、用紙Ｐの前方（順送り方向下流）への移動が成功しなかったと判定する（図８のＳ２１）。

この場合は、用紙Ｐが正常に排出されなかったことになる（排出口９０が手で塞がれて、搬送ローラ８２，８３と用紙Ｐとの間でスリップが生じ、用紙Ｐの一部が排出口９０から突出されなかった場合など。）。

一方、中速度での排出動作（Ｓ１１）の後、検出センサ８５が用紙Ｐを検出していない場合（検出センサ８６が用紙Ｐを検出している状態）は、用紙Ｐの前方への移動が成功したと判定する（図８のＳ２１）。

この場合は、用紙Ｐが正常に引き取り待ち状態になった（Ｓ１２）ことになる。

そして、上述した検出センサ８５による検出結果に基づいて、用紙Ｐが正常に排出されていない（引き取り待ち状態になっていない）ときは、搬送ローラ８２，８３を、用紙Ｐを順送り方向とは逆方向に搬送するように逆回転させ（直接的には搬送モータ８１を逆回転方向に駆動させるように制御し）、その後、搬送ローラ８２，８３を、用紙Ｐを排出口９０に向けて再度送るように正回転させる再排出動作（引き取り待ち状態にするための動作）を行うように制御する。

このとき、上述した制御回路７０による再排出動作の制御によっても、用紙Ｐが正常に排出されなかった（検出センサ８５が用紙Ｐを検出している状態）と制御回路７０が判定したときは、制御回路７０は上述した再排出動作の制御を所定時間（予め設定されたリトライ時間）間隔ごとに繰り返す（図８のＳ２２〜Ｓ２６）。

そして、この再排出動作の制御を繰り返しているうちに、検出センサ８５が用紙Ｐを検出していない状態となったときは、制御回路７０は、用紙Ｐが正常に引き取り待ち状態になったと判定する（Ｓ２６→Ｓ１２）。

一方、この再排出動作を所定回数（予め設定されたリトライ回数）繰り返しても、用紙Ｐが正常に排出されないことを検出したときは、制御回路７０は排出に異常が生じたことを確定させて再排出動作を終了させる（Ｓ２２→Ｓ２７）。

なお、この再排出動作を繰り返す回数（上記所定回数）は、制御回路７０に予め記憶されていて、制御回路７０が排出動作を繰り返すごとに、記憶されている回数が減じられ、回数が０（ゼロ）になると、上述したように排出に異常が生じたことを確定させて再排出動作を終了させる。

また、本実施形態のプリンタ装置１００は、上述した排出動作時に異常を検出した場合の再排出動作の他に、用紙Ｐの回収動作時に異常を検出した場合の再回収動作も行うように制御回路が用紙搬送部８０を制御するものである。

すなわち、用紙Ｐの回収動作（Ｓ１５）の後に引き続き検出センサ８６（用紙回収検出部）が用紙Ｐを検出している場合、制御回路７０は、用紙Ｐが正常に回収されなかったと判定する（図９のＳ３１）。

一方、用紙Ｐの回収動作（Ｓ１５）の後に、検出センサ８６が用紙Ｐを検出していない場合、制御回路７０は、用紙Ｐが正常に回収されたと判定する（図９のＳ３１）。

そして、検出センサ８６による検出結果に基づく用紙Ｐの回収成功または回収失敗の判定により、用紙Ｐが正常に回収されていないと判定したときは、一旦停止した搬送ローラ８２，８３を再度回転（用紙Ｐを回収する逆回転方向への回転）させて（直接的には搬送モータ８１を逆回転方向に駆動させるように制御し）、再回収動作を行うように制御する。

このとき、上述した制御回路７０による再回収動作の制御によっても、用紙Ｐが正常に回収されなかった（検出センサ８６が用紙Ｐを検出している状態）と制御回路７０が判定したときは、制御回路７０は上述した再回収動作の制御を所定時間（予め設定されたリトライ時間）間隔ごとに繰り返す（図９のＳ２３〜Ｓ３５）。

そして、この再回収動作の制御を繰り返しているうちに、検出センサ８６が用紙Ｐを検出していない状態となったときは、制御回路７０は、用紙Ｐが正常に回収されたと判定する（Ｓ３５→Ｓ１６）。

一方、この再回収動作を所定回数（予め設定されたリトライ回数）繰り返しても、用紙Ｐが正常に回収されないことを検出したときは、制御回路７０は、回収に異常が生じたことを確定させて再回収動作を終了させる（Ｓ３２→Ｓ３６）。

なお、この再回収動作を繰り返す回数（上記所定回数）は、制御回路７０に予め記憶されていて、制御回路７０が回収動作を繰り返すごとに、記憶されている回数が減じられ、回数が０になると、上述したように回収に異常が生じたことを確定させて再回収動作を終了させる。

このように構成された実施形態２のプリンタ装置１００によれば、排出口９０が塞がれる等しているときは、用紙Ｐの中速度での排出動作（Ｓ１１）の後に、図８に示すように、検出センサ８５により用紙Ｐの前方（順送り方向の下流側）への移動の失敗が検出される（Ｓ２１）ため、制御回路７０はこの検出結果に基づいて、予め記憶されている再排出動作回数（リトライ回数）が０でないかを判定し（Ｓ２２）、再排出動作回数が０でないときは、再排出動作を行うまでに所定時間待機し（Ｓ２３）、所定時間が経過した後に、用紙Ｐの順送り方向下流側の先端を搬送ローラ８２，８３の位置まで引き戻すように、搬送モータ８１を逆回転させ（Ｓ２４）、この一旦引き戻した用紙Ｐを排出口９０に向けて再度順送りするように、搬送モータ８１を正回転させ（Ｓ２５）、この一連の再排出動作によって、用紙Ｐの前方移動が成功したか否かを、検出センサ８５により検出し（Ｓ２６）、用紙Ｐが正常に排出されたと検出されたときは、用紙Ｐの引き取り待ち状態（Ｓ１２）に移行するように、用紙搬送部８０等を制御する。

１回の再排出動作で用紙Ｐの排出が失敗したとき（Ｓ２６）は、記憶されている再排出動作回数から１を減算し、その結果が０でないかを判定し（Ｓ２２）、再排出動作回数が０でないときは、この再排出動作回数が０になるまで（Ｓ２２）、または用紙Ｐの排出動作が成功する（Ｓ２６）まで、上述と同様の再排出動作を繰り返すように、制御回路７０が用紙搬送部８０等を制御する。

用紙Ｐの正常な排出がされないままで、再排出動作回数が０になったとき（Ｓ２２）は、制御回路７０は、排出動作の異常であると最終的に判定し（Ｓ２７）、プリンタ装置１００の動作を停止させて処理を終了する。

この場合は、サービス員によるメンテナンスに委ねられる。

一方、用紙Ｐが排出口９０から正常に排出されない場合であっても、再排出動作を行うと、用紙Ｐは正常に排出口９０から排出される場合も多い。また、排出口９０が長時間に亘って塞がれている状態も少ないため、排出口９０を塞いでいる障害物が除去された状態で再排出動作を行うと、用紙Ｐは正常に排出口９０から排出される。

したがって、用紙Ｐの排出が正常でないことが１回だけあったとしても、再度の排出動作を行わせる本実施形態のプリンタ装置１００によれば、１回の異常判定で停止制御していた従来のプリンタ装置とは異なり、プリンタ装置１００のメンテナンスのためのサービス員を派遣させる機会を大幅に低減させることができる。

また、そのようなサービス員によるメンテナンス中は、プリンタ装置１００を稼働できなくなるが、本実施形態のプリンタ装置１００ではそのような機会を大幅に減らすことができるため、プリンタ装置１００の稼働率を高めることができる。

さらに、本実施形態のプリンタ装置１００は、この再排出動作を所定回数繰り返すため、用紙Ｐの排出動作を正常に戻すことができる可能性を高めることができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１００は、用紙Ｐは排出口９０に通じる狭い搬送路上で詰まった状態となって、正常に排出できない状態となった場合であっても、排出動作を単に繰り返すのではなく、用紙Ｐを一旦、順送り方向の上流側に引き戻すように制御するため、用紙Ｐの詰まりが解消される可能性を高めることができ、これによって再排出動作による正常な排出状態に戻される可能性を一層高めることができる。

本実施形態のプリンタ装置１００によれば、用紙Ｐの回収動作の際（図９においてＳ１５）に、排出口９０から突出している用紙Ｐの一部が掴まれている等したときは、用紙Ｐが正常に回収されないため、検出センサ８６によって、用紙Ｐの回収動作の失敗が検出される（Ｓ３１）ため、制御回路７０はこの検出結果に基づいて、予め記憶されている再回収動作回数（リトライ回数）が０でないかを判定し（Ｓ３２）、再回収動作回数が０でないときは、再回収動作を行うまでに所定時間待機し（Ｓ３３）、所定時間が経過した後に、再度回収動作を行うように搬送モータ８１を逆回転させ（Ｓ３４）、この一連に再回収動作によって、用紙Ｐの回収が成功したか否かを、検出センサ８６により検出し（Ｓ３５）、用紙Ｐが正常に回収されたと検出されたときは、用紙Ｐの回収動作を完了する（Ｓ１６）ように、用紙搬送部８０等を制御する。

１回の再回収動作で用紙Ｐの回収が失敗したとき（Ｓ３５）は、記憶されている再回収動作回数から１を減算し、その結果が０でないかを判定し（Ｓ３２）、再回収動作回数が０でないときは、この再回収動作回数が０になるまで（Ｓ３２）、または用紙Ｐの回収動作が成功する（Ｓ３５）まで、上述と同様の再回収動作を繰り返すように、制御回路７０が用紙搬送部８０等を制御する。

用紙Ｐの正常な回収がされないままで、再回収動作回数が０になったとき（Ｓ３２）は、制御回路７０は、回収動作の異常であると最終的に判定し（Ｓ３６）、プリンタ装置１００の動作を停止させて処理を終了する。

この場合は、サービス員によるメンテナンスに委ねられる。

一方、用紙Ｐが正常に回収されない場合であっても、再回収動作を行うと、用紙Ｐは正常に回収される場合も多い。また、用紙Ｐが長時間に亘って掴まれている状態も少ないため、そのような障害が除去された状態で再回収動作を行うと、用紙Ｐは正常に回収される。

したがって、用紙Ｐの回収が正常でないことが１回だけあったとしても、再度の回収動作を行わせる本実施形態のプリンタ装置１００によれば、１回の異常判定で停止制御していた従来のプリンタ装置とは異なり、プリンタ装置１００のメンテナンスのためのサービス員を派遣させる機会を大幅に低減させることができる。

また、そのようなサービス員によるメンテナンス中は、プリンタ装置１００を稼働できなくなるが、本実施形態のプリンタ装置１００ではそのような機会を大幅に減らすことができるため、プリンタ装置１００の稼働率を高めることができる。

さらに、本実施形態のプリンタ装置１００は、この再回収動作を所定回数繰り返すため、用紙Ｐの回収動作を正常に戻すことができる可能性を高めることができる。

なお、実施形態１の変形例として示した実施形態２のプリンタ装置１００は、上述した効果の他に、すでに実施形態１のプリンタ装置１００において説明した効果も同様に発揮することはいうまでもない。

また、この実施形態２のプリンタ装置１００の作用は、本発明のプリンタ装置の用紙送り方向の一実施形態でもある。

関連出願の相互参照

本出願は、２０１０年１１月１７日に日本国特許庁に出願された特願２０１０−２５６７３７に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims (14)

1. その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、
   ステッピングモータ、および前記ステッピングモータを駆動させて発生した動力を前記プラテンローラに伝達して前記プラテンローラを前記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、
   前記プラテンローラの正回転によって前記印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、前記プラテンローラよりも下流側に設けられた、前記用紙を所定位置で切断する切断部と、
   前記ステッピングモータの駆動および前記切断部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記ステッピングモータを第１のステップ数だけ駆動させて前記プラテンローラを正回転させることにより前記用紙の所定部分を前記切断部の所定位置に配置させ、その状態でプラテンローラの揺動が収束するのに十分な時間待機させ、その後に前記切断部による切断動作を行わせるように制御するとともに、前記切断動作の後に、前記プラテンローラを正回転させるように前記ステッピングモータを前記歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数である第２のステップ数だけ駆動させる制御を行うものであることを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記制御部は、前記第２のステップ数を、前記用紙の厚さに応じて調整することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記用紙の順送り方向の、前記切断部よりも下流側に、前記用紙を排出する排出口に向けて送る、前記制御部に制御された搬送ローラを備え、
   前記制御部は、前記切断部で切断された後の用紙を相対的に高速度で送る高速送りから、前記高速送りの後に前記高速度よりも遅い中速度で送る中速送りに切り替えるように、前記搬送ローラの送り速度を制御するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
4. 前記用紙を排出する排出口から前記用紙が正常に排出されないことを検出する用紙排出検出部と、前記用紙の順送り方向の、前記切断部よりも下流側に、前記用紙を前記排出口に向けて送る、前記制御部に制御された搬送ローラとを備え、
   前記制御部は、前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されないことを検出したとき、前記搬送ローラを、前記用紙を前記順送り方向とは逆方向に搬送するように逆回転させ、その後、前記搬送ローラを、前記用紙を前記排出口に向けて送るように正回転させる再排出動作を行うように制御することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のプリンタ装置。
5. 前記制御部は、前記搬送ローラによる前記再排出動作を行わせても、前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されないことを検出したとき、前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されたことを検出するまで、前記搬送ローラに対して、所定時間間隔ごとに前記再排出動作を繰り返し、前記再排出動作を所定回数繰り返しても前記用紙排出検出部により前記用紙が正常に排出されないことを検出したとき、異常である旨を出力して動作を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
6. 前記用紙が正常に回収されないことを検出する用紙回収検出部と、前記用紙の順送り方向の、前記切断部よりも下流側に、前記用紙を排出する排出口に向けて送る、前記制御部に制御された搬送ローラとを備え、
   前記制御部は、前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、前記搬送ローラを再度回転させる再回収動作を行うように制御することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載のプリンタ装置。
7. 前記制御部は、前記搬送ローラによる前記再回収動作を行わせても、前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されたことを検出するまで、前記搬送ローラに対して、所定時間間隔ごとに前記再回収動作を繰り返し、前記再回収動作を所定回数繰り返しても前記用紙回収検出部により前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、異常である旨を出力して動作を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置。
8. その軸回りに回転自在に支持されたプラテンローラを備えた印刷部と、
   ステッピングモータ、および前記ステッピングモータを駆動させて発生した動力を前記プラテンローラに伝達して前記プラテンローラを前記軸回りに回転させる歯車輪列を有する動力部と、
   前記プラテンローラの正回転によって前記印刷部で印刷された用紙が送られる順送り方向の、前記プラテンローラよりも下流側に設けられた、前記用紙を所定位置で切断する切断部と、
   前記ステッピングモータの駆動および前記切断部の動作を制御する制御部とを備えたプリンタ装置の用紙送り方法において、
   前記制御部は、前記ステッピングモータを第１のステップ数だけ駆動させて前記プラテンローラを正回転させることにより前記用紙の所定部分を前記切断部の所定位置に配置させ、
   その後に前記切断部により前記用紙を切断させるのに先立って、プラテンローラの揺動 が収束するのに十分な時間待機させ、
   前記切断部による切断の後、前記プラテンローラを正回転させるように前記ステッピングモータを前記歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数である第２のステップ数だけ駆動させることを特徴とするプリンタ装置の用紙送り方法。
9. 前記制御部は、前記第２のステップ数を、前記用紙の厚さに応じて調整することを特徴とする請求項８に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
10. 前記切断部で切断された後の前記用紙を排出する排出口に向けて送るに際して、
    前記切断部で切断された後の用紙を相対的に高速度で送る高速送りから、前記高速送りの後に前記高速度よりも遅い中速度で送る中速送りに切り替えることを特徴とする請求項８または９に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
11. 前記切断部で切断された後の前記用紙を排出する排出口に向けて送るに際して、前記排出口から前記用紙が正常に排出されないとき、前記用紙を前記順送り方向とは逆方向に搬送し、その後、前記用紙を前記排出口に向けて順送り方向に送る再排出動作を行うことを特徴とする請求項８から１０のうちいずれか１項に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
12. 前記再排出動作を行っても前記用紙が正常に排出されないとき、前記用紙が正常に排出されるまで、所定時間間隔ごとに前記再排出動作を繰り返し、前記再排出動作を所定回数繰り返しても前記用紙が正常に排出されないとき、異常である旨を出力して動作を停止させることを特徴とする請求項１１に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
13. 前記用紙が正常に回収されないことを検出したときは、前記用紙を回収する回収動作を再度行うことを特徴とする請求項８から１２のうちいずれか１項に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
14. 前記再度の回収動作を行っても、前記用紙が正常に回収されないとき、前記用紙が正常に回収されたことを検出するまで、所定時間間隔ごとに前記回収動作を繰り返し、前記回収動作を所定回数繰り返しても前記用紙が正常に回収されないことを検出したとき、異常である旨を出力して動作を停止させることを特徴とする請求項１３に記載のプリンタ装置の用紙送り方法。
    
    

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