JPWO2012042788A1 - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明のモータ制御装置15を含むモータ制御システムのブロック図である。本モータ制御システムは、半導体製造装置や搬送装置、工作機械のようなFA関連装置などに用いられる。本モータ制御システムは、モータ制御装置15と電源1およびモータ5とで構成されている。モータ制御装置15には電源1から交流電力が供給され、モータ制御装置15は、外部からの指令値31に従ってモータ5の回転動作や動き動作を制御し、モータ5を駆動する。また、本実施の形態ではモータ5を3相駆動する一例を挙げている。
2 整流回路
3 電解コンデンサ
4 PWMインバータ回路
5 モータ
6,96 制御回路
7 ゲート駆動回路
8 ダイナミックブレーキ駆動回路
9 ダイナミックブレーキ切替スイッチ
10 ダイナミックブレーキ抵抗
11 温度スイッチ
12 温度ヒューズ
13 断線検出回路
14 ダイナミックブレーキ整流回路
15,95 モータ制御装置
16 ラッチ式リレー
17 モータ電力線
21,91 ダイナミックブレーキ回路
23 電源回路
37 解除端子
図1は、本発明のモータ制御装置15を含むモータ制御システムのブロック図である。本モータ制御システムは、半導体製造装置や搬送装置、工作機械のようなFA関連装置などに用いられる。本モータ制御システムは、モータ制御装置15と電源1およびモータ5とで構成されている。モータ制御装置15には電源1から交流電力が供給され、モータ制御装置15は、外部からの指令値31に従ってモータ5の回転動作や動き動作を制御し、モータ5を駆動する。また、本実施の形態ではモータ5を3相駆動する一例を挙げている。
2 整流回路
3 電解コンデンサ
4 PWMインバータ回路
5 モータ
6,96 制御回路
7 ゲート駆動回路
8 ダイナミックブレーキ駆動回路
9 ダイナミックブレーキ切替スイッチ
10 ダイナミックブレーキ抵抗
11 温度スイッチ
12 温度ヒューズ
13 断線検出回路
14 ダイナミックブレーキ整流回路
15,95 モータ制御装置
16 ラッチ式リレー
17 モータ電力線
21,91 ダイナミックブレーキ回路
23 電源回路
37 解除端子
Claims (4)
- モータのエネルギーを吸収してブレーキをかけるダイナミックブレーキ機能を備えたモータ制御装置であって、
ダイナミックブレーキ抵抗と、
前記ダイナミックブレーキ抵抗近傍に配置した温度スイッチと、
前記ダイナミックブレーキ抵抗近傍に配置し、前記ダイナミックブレーキ抵抗に直列接続した温度ヒューズと、
前記温度スイッチの接点状態を検出する断線検出回路とを備え、
前記温度スイッチの動作温度を、前記温度ヒューズの動作温度よりも低い値に設定したことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記断線検出回路は、前記温度スイッチの接点状態が復帰した後も断線検出状態を保持することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記断線検出回路は、ラッチ式リレーを用いて前記温度スイッチの接点状態を検出することを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記ラッチ式リレーの接点状態を解除するための解除端子を設けたことを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
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