JPWO2010087012A1 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
インクジェットプリンタ(P)は、印刷媒体を支持するプラテン(20)と、プラテン(20)に支持された印刷媒体(M)に対して印刷を行うキャリッジ(40)およびインクジェットヘッド(60)等からなる印刷手段と、長尺シート状の印刷媒体(M)が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、この繰出し軸を回転させて印刷媒体(M)をプラテン(20)に向けて繰り出すメディア繰出し装置(3)と、メディア繰出し装置(3)と同一形状を有し、印刷媒体(M)を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、この巻取り軸を回転させてメディア繰出し装置(3)により繰り出されて前記印刷手段により印刷された印刷媒体(M)を巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り装置(4)とを備え、メディア繰出し装置(3)とメディア巻取り装置(4)とがプラテン(20)を挟んで印刷媒体(M)の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される。
Description
本発明は、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
従来、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタとして、プリンタ本体の後側に配置された繰出し機構により印刷前の印刷媒体を繰り出し、プリンタ本体においてその印刷媒体に対してインクジェットヘッドを相対移動させながらインクを吐出して印刷を行い、プリンタ本体の前側に配置された巻取り機構により印刷が終了した印刷媒体を巻き取るように構成されたインクジェットプリンタが知られている(例えば、特許文献1を参照)。このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷媒体をシワや弛みなく適切に繰り出すもしくは巻き取るため、印刷媒体に所定の張力(テンション)を付与するテンション付与機構を繰出し機構側もしくは巻取り機構側に備えたものがある(例えば、特許文献2および特許文献3を参照)。
特開2007‐302468号公報
特開2008‐279621号公報
特開2003‐252501号公報
ところで、上述した繰出し機構と巻取り機構とは、一般に繰出し軸もしくは巻取り軸を回転させることにより印刷媒体を繰り出すもしくは巻き取るという点において基本的に同様の構造を有する一方、例えば、巻取り機構側ではインクの乾燥のために搬送経路を長くする等のため、互いに異なる構成部材を用いて構成されている場合が多い。この場合、繰出し機構および巻取り機構を構成する部品点数が多く構成が複雑であるため、部品管理が煩雑となり、また製造コストが上昇するという問題があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、繰出し機構および巻取り機構の構成部材を共通化することにより、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ることが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンと対向して配設され前記プラテンに支持された印刷媒体に対して印刷を行う印刷手段(例えば、実施形態におけるキャリッジ40、インクジェットヘッド60等)と、長尺シート状の印刷媒体が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、前記繰出し軸を回転させて前記印刷媒体を前記プラテンに向けて繰り出すメディア繰出し手段(例えば、実施形態における第1メディア支持機構80)と、前記メディア繰出し手段と同一形状を有し、前記印刷媒体を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、前記巻取り軸を回転させて前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記印刷手段により印刷された前記印刷媒体を前記巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り手段(例えば、実施形態における第2メディア支持機構110)とを備え、前記メディア繰出し手段と前記メディア巻取り手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される。
なお、上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プラテンに到達する間の前記印刷媒体に前記印刷媒体の送り方向と直交する直交方向に延びる第1テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第1テンション付与手段(例えば、実施形態における第1テンション付与機構90)と、前記第1テンション付与手段と同一形状を有し、前記プラテンから送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に前記直交方向に延びる第2テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第2テンション付与手段(例えば、実施形態における第2テンション付与機構120)とを備え、前記第1テンション付与手段と前記第2テンション付与手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることが好ましい。
また、上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記第1テンションバーの高さ位置を検出するための第1テンションバー位置検出手段(例えば、実施形態における第1揺動角度検出部95)と、前記第1テンションバー位置検出手段により検出された前記第1テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、前記第2テンションバーの高さ位置を検出するための第2テンションバー位置検出手段(例えば、実施形態における第2揺動角度検出部125)と、前記第2テンションバー位置検出手段により検出された前記第2テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、前記第1テンションバー位置検出手段および前記繰出しコントローラと前記第2テンションバー位置検出手段および前記巻取りコントローラとが、前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることが好ましい。
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、メディア繰出し手段とメディア巻取り手段とが、互いに同一形状を有し、プラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される、すなわちメディア繰出し手段とメディア巻取り手段の構成部材が共通化されることにより、部品点数が低減されるため、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ることが可能となる。また、メディア繰出し手段とメディア巻取り手段とを同じ手順で組立もしくは分解することができるため、製造工程もしくはメンテナンス工程における作業性が向上する。
なお、上記インクジェットプリンタにおいて、メディア繰出し手段により繰り出されてプラテンに到達する間の印刷媒体に張力を付与する第1テンション付与手段と、プラテンから送出されてメディア巻取り手段により巻き取られる間の印刷媒体に張力を付与する第2テンション付与手段とを備え、第1テンション付与手段と第2テンション付与手段とが、互いに同一形状を有し、第1テンション付与手段と第2テンション付与手段とがプラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることが好ましく、このように構成すると、第1テンション付与手段と第2テンション付与手段においても部品点数が低減されるため、部品管理が容易になるとともに製造コストの低減を図ることが可能となる。
また、上記インクジェットプリンタにおいて、第1テンションバーの高さ位置を検出するための第1テンションバー位置検出手段と、第1テンションバー位置検出手段により検出された第1テンションバーの高さ位置に応じてメディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、第2テンションバーの高さ位置を検出するための第2テンションバー位置検出手段と、第2テンションバー位置検出手段により検出された第2テンションバーの高さ位置に応じてメディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、第1テンションバー位置検出手段および繰出しコントローラと第2テンションバー位置検出手段および巻取りコントローラとが、プラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることが好ましく、このように構成することにより、これらのメンテナンス等の作業性が向上する。
M 印刷媒体
1 プリンタ本体
3 メディア繰出し装置
4 メディア巻取り装置
6 繰出し軸
8 巻取り軸
20 プラテン
40 キャリッジ(印刷手段)
60 インクジェットヘッド(印刷手段)
80 第1メディア支持機構(メディア繰出し手段)
90 第1テンション付与機構(第1テンション付与手段)
91 第1テンションバー
95 第1揺動角度検出部(第1テンションバー位置検出手段)
100 繰出しコントローラ
110 第2メディア支持機構(メディア巻取り手段)
120 第2テンション付与機構(第2テンション付与手段)
121 第2テンションバー
125 第2揺動角度検出部(第2テンションバー位置検出手段)
130 巻取りコントローラ
1 プリンタ本体
3 メディア繰出し装置
4 メディア巻取り装置
6 繰出し軸
8 巻取り軸
20 プラテン
40 キャリッジ(印刷手段)
60 インクジェットヘッド(印刷手段)
80 第1メディア支持機構(メディア繰出し手段)
90 第1テンション付与機構(第1テンション付与手段)
91 第1テンションバー
95 第1揺動角度検出部(第1テンションバー位置検出手段)
100 繰出しコントローラ
110 第2メディア支持機構(メディア巻取り手段)
120 第2テンション付与機構(第2テンション付与手段)
121 第2テンションバー
125 第2揺動角度検出部(第2テンションバー位置検出手段)
130 巻取りコントローラ
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図1および図2に示すように、本発明に係るインクジェットプリンタPは、シート状の印刷媒体Mに対して印刷を行うプリンタ本体1と、このプリンタ本体1を作業容易な高さ位置に支持する支持部2と、未印刷状態の印刷媒体Mをプリンタ本体1に繰り出すメディア繰出し装置3と、印刷済みの印刷媒体Mを巻き取るメディア巻取り装置4とから構成される。なお、以下では説明の便宜上、図中に付記する前後、左右および上下の矢印の指す方向を、それぞれ前後方向、左右方向および上下方向と称して説明する。
まず、プリンタ本体1について、プリンタ本体1の要部構成を示す図3を併せて参照して簡単に説明する。プリンタ本体1は、各ユニットの取り付けベースとなるボディ10と、印刷媒体Mを支持するプラテン20と、プラテン20に支持された印刷媒体Mを前後に移動させるメディア移動機構30と、プラテン20の上方に位置して左右に移動自在に支持されたキャリッジ40と、プラテン20に支持された印刷媒体Mに対してキャリッジ40を左右に相対移動させるキャリッジ移動機構50と、キャリッジ40に固定支持された複数のインクジェットヘッド60と、各移動機構30,50の駆動およびインクジェットヘッド60からのインク吐出等を制御する印刷コントローラ70とを主体に構成される。
ボディ10は、支持部2を構成する左右の支持脚2aにより支持されプラテン20が設けられる下部フレーム11Lと、キャリッジ40の支持構造が設けられる上部フレーム11Uとからなる本体フレーム11を備え、上部フレーム11Uと下部フレーム11Lとの間に印刷媒体Mが前後に挿通可能な横長窓状のメディア挿通部15が形成される。ボディ10は、本体フレーム11の中央部を覆うフロントカバー13aおよび左右を覆うサイドカバー13b,13bに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。
プラテン20は、ボディ10の左右中央部に位置してメディア挿通部15の前後にわたって設けられており、インクジェットヘッド60が左右に移動して印刷を行うプリント部(印刷領域)に印刷媒体Mを水平に支持する支持面が形成されたメインプラテン22と、メインプラテン22から後方に延びてボディ10の後面側に設けられたリアプラテン21と、メインプラテン22から前方に延びてボディ10の前面側に設けられたフロントプラテン23とから構成される。リアプラテン21の後端側およびフロントプラテン23の前端側はそれぞれ滑らかな曲線を描いて下方に延び、メディア繰出し装置3から繰り出されてプラテン20に導入された印刷媒体Mが、リアプラテン21、メインプラテン22、フロントプラテン23の順に各上面を滑らかに移動した後、フロントプラテン23から吐出されてメディア巻取り装置4に巻き取られる。
メインプラテン22の支持面には、直径数ミリメートル程度の吸着孔が多数開口形成されるとともに、その下側に減圧室25が設けられて負圧に設定可能に構成されており、減圧室25を負圧にすることによりプリント部において印刷媒体Mを吸着保持し、印刷中に印刷媒体Mの位置がずれないようになっている。
メディア移動機構30は、左右に延びる回転軸廻りに回転可能に設けられ上部周面がメインプラテン22の支持面に露出して配設された円筒状の送りローラ31、送りローラ31を回転駆動するためのローラ駆動モータ33と、送りローラ31の軸端に結合された従動プーリとローラ駆動モータ33の軸端に結合された駆動プーリとの間に巻き掛けられたタイミングベルト32と、各々前後に回転自在なピンチローラ36を有し送りローラ31の上方に左右所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ35とから構成される。
ローラアッセンブリ35は、ピンチローラ36を送りローラ31に弾性的に係合させたクランプ位置と、ピンチローラ36を送りローラ31の上方に離隔させたアンクランプ位置とに変位設定可能に構成され、ローラアッセンブリ35をクランプ位置に設定して印刷媒体Mを上下のローラ36,31間に挟み込んだ状態で送りローラ31を回転させることにより、印刷媒体Mが送りローラ31の回転角度に応じた送り量すなわち印刷コントローラ70からローラ駆動モータ33に出力される駆動制御信号に応じた送り量で前後に搬送される。
キャリッジ40は、送りローラ31と平行に左右に延びて上部フレーム11Uに取り付けられたガイドレール45に左右に移動自在に支持される。ガイドレール45は直動軸受の支持レールであり、このガイドレール45に嵌合されたスライドブロックにキャリッジ40が固定されて左右にスライド移動自在に支持され、キャリッジ移動機構50により左右に移動される。
キャリッジ移動機構50は、ガイドレール45の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ51および従動プーリ52と、駆動プーリ51を回転駆動するキャリッジ駆動モータ53と、駆動プーリ51と従動プーリ52とに巻き掛けられたタイミングベルト55とからなり、キャリッジ40がタイミングベルト55に連結固定されて構成される。キャリッジ駆動モータ53の回転は印刷コントローラ70により制御され、印刷コントローラ70からキャリッジ駆動モータ53に出力される駆動制御信号に応じた送り量でキャリッジ40を左右にスライド移動(往復移動)させる。
インクジェットヘッド60は、下面にインク滴を吐出する多数のノズルが形成されており、その下面(ノズル面)が印刷媒体Mと所定のギャップ(間隔)を隔てるようにキャリッジ40に固定支持される。インクジェットヘッド60の配置構成には種々の構成形態があり適宜な構成を用いることができるが、本実施形態では、4色(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)のインクジェットヘッド60を左右に並べて配置したヘッド構成を例示している。なお、不図示のキャリッジ昇降機構によりキャリッジ40を上下に昇降移動させることが可能であり、これによりインクジェットヘッド60のノズル面と印刷媒体Mとのギャップを印刷媒体Mの表面状態などに応じて調整可能になっている。
印刷コントローラ70は、メディア移動機構30におけるローラ駆動モータ33の駆動を制御することにより、プラテン20上に支持された印刷媒体Mを前方に間欠送りして位置決めし、さらにキャリッジ移動機構50におけるキャリッジ駆動モータ53の駆動と各インクジェットヘッド60のノズルからのインク吐出とを同期制御することにより、印刷媒体Mに印刷媒体Mに印刷プログラムに応じた文字や図形等の画像を形成する。このとき、メディア移動機構30によるプラテン20上での印刷媒体Mの送り量に応じて、メディア繰出し装置3により未印刷状態の印刷媒体Mが繰り出されてプラテン20に導入されるとともに、メディア巻取り装置4によりプラテン20から吐出された印刷済みの印刷媒体Mが巻き取られる。
次に、メディア繰出し装置3およびメディア巻取り装置4について説明する。メディア繰出し装置3は、図1および図4に示すように、支持脚2aの後側に設けられており、未印刷状態の印刷媒体Mが巻き付けられた筒状の繰出し軸6(図2を参照)を支持するとともに繰出し軸6を回転させて印刷媒体Mを繰り出す第1メディア支持機構80と、印刷媒体Mに搬送方向と反対の方向の張力を付与する第1テンション付与機構90と、第1メディア支持機構80による印刷媒体Mの繰出し量を制御する繰出しコントローラ100とから構成される。
第1メディア支持機構80は、繰出し軸6に挿通されて繰出し軸6と一体に回転可能な棒状の支持シャフト81と、左右の支持脚2aの後側中間部に配設されて支持シャフト81を回転自在かつ着脱可能に支持する左右のシャフト支持部82,82と、左側のシャフト支持部82内に設けられて支持シャフト81を回転駆動するためのシャフト駆動モータ83とから構成される。
シャフト駆動モータ83は、繰出しコントローラ100により駆動制御され、繰出しコントローラ100から入力される駆動制御信号に応じて不図示のギヤを介して支持シャフト81を回転駆動する。支持シャフト81により左右のシャフト支持部82,82間を略水平に延びて支持された未印刷状態の印刷媒体Mは、支持シャフト81の回転量(回転速度)に応じた繰出し量(繰出し速度)でプラテン20(リアプラテン21)に向けて繰り出される。
第1テンション付与機構90は、繰出し軸6から繰り出されてプラテン20に導入される印刷媒体Mの中途部内側に左右に横断して当接される円柱棒状の第1テンションバー91と、左右の支持脚2aの後側下端部に配設された左右一対のアーム支持部92,92と、左右のアーム支持部92,92の側面に基端部が軸支されて上下に揺動自在な左右一対の支持アーム93,93と、支持アーム93,93の揺動角度を検出する第1揺動角度検出部95とからなり、左右の支持アーム93,93の先端部に第1テンションバー91の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、第1揺動角度検出部95は、支持アーム93の揺動角度を検出することにより、第1テンションバー91の高さ位置を検出可能な検出部である。
第1テンション付与機構90では、第1テンションバー91および左右の支持アーム93の自重により支持アーム93が下方に揺動し、第1テンションバー91を繰出し軸6からプラテン20に導入されるまでの印刷媒体Mの内側に当接させて印刷媒体Mを屈曲させることにより、印刷媒体Mに対して第1テンションバー91の高さ位置、すなわち支持アーム93の揺動角度に応じた張力を付与するようになっている。
第1揺動角度検出部95は、左側の支持アーム93の回転軸近傍に取り付けられたエンコーダセンサ(図示せず)と、支持アーム93の回転軸に固定されたエンコーダスケール(図示せず)と、左側のアーム支持部92の側面(支持アーム93と対向する面)に上下に並んで取り付けられた3個の透過型のフォトセンサ96(上部フォトセンサ96a、中間フォトセンサ96b、下部フォトセンサ96c)と、支持アーム93の側面に形成されたアーム支持部92に向って延びる遮断板(図示せず)とから構成される。エンコーダセンサにより検出される支持アーム93の揺動角度およびフォトセンサ96による検出信号は繰出しコントローラ100に出力される。
繰出しコントローラ100は、左側のアーム支持部92内に配置されており、印刷時において、第1メディア支持機構80のシャフト駆動モータ83の駆動を制御することにより、支持シャフト81に支持された印刷媒体Mを、メディア移動機構30(図3を参照)によるプラテン20上での印刷媒体Mの送り量に基づく所定の繰出し量で繰り出すとともに、その繰出し量をエンコーダセンサおよびエンコーダスケールにより検出された支持アーム93の揺動角度に応じて調整する。また、印刷媒体Mの早送り等の非印刷時には、フォトセンサ96により検出された支持アーム93の揺動角度に応じてシャフト駆動モータ83の駆動を制御し、印刷媒体Mの繰出し量を制御する。具体的には、中間および下部フォトセンサ96b,96cが支持アーム93の遮断板を非検知のとき(遮断板が中間フォトセンサ96bと下部フォトセンサ96cの間に位置するとき)に印刷媒体Mを繰り出し、中間フォトセンサ96bもしくは下部フォトセンサ96cが遮断板を検知したときに印刷媒体Mの繰り出しを停止するように制御する。なお、上部フォトセンサ96aはリミット用センサであり、何らかの故障等により上部フォトセンサ96aが遮断板を検知したときには装置を強制停止させるようになっている。
このように第1揺動角度検出部95により検出された支持アーム93の揺動角度に応じて印刷媒体Mの繰出し量が調整されるため、第1テンションバー91の高さ位置を略一定に保持することが可能となり、これにより印刷媒体Mに略一定の張力を付与することができる。例えば、支持アーム93が略水平に保持されることで、第1テンションバー91および支持アーム93の自重により効率的に印刷媒体Mに張力を付与することができる。
メディア巻取り装置4は、図1および図4に示すように、支持脚2aの前側に設けられており、印刷済みの印刷媒体Mを巻き取るための筒状の巻取り軸8(図2を参照)を支持するとともに巻取り軸8を回転させて印刷媒体Mを巻き取る第2メディア支持機構110と、印刷媒体Mに搬送方向の張力を付与する第2テンション付与機構120と、第2メディア支持機構110による印刷媒体Mの巻取り量を制御する巻取りコントローラ130とから構成される。なお、メディア巻取り装置4は、基本的に上述のメディア繰出し装置3と同様に構成されている。
第2メディア支持機構110は、巻取り軸8に挿通されて巻取り軸8と一体に回転可能な棒状の支持シャフト111と、左右の支持脚2aの前側中間部に配設されて支持シャフト111を回転自在かつ着脱可能に支持する左右のシャフト支持部112,112と、左側のシャフト支持部112内に設けられて支持シャフト111を回転駆動するためのシャフト駆動モータ113とから構成される。
シャフト駆動モータ113は、巻取りコントローラ130により駆動制御され、巻取りコントローラ130から入力される駆動制御信号に応じて不図示にギヤを介して支持シャフト111を回転駆動する。プラテン20(フロントプラテン23)から吐出される印刷済みの印刷媒体Mは、支持シャフト111により左右のシャフト支持部112,112の間を略水平に延びて支持された巻取り軸8の周囲に、支持シャフト111の回転量(回転速度)に応じた巻取り量(巻取り速度)で巻き取られる。
第2テンション付与機構120は、プラテン20から吐出されて巻取り軸8に巻き取られる印刷媒体Mの中途部内側に左右に横断して当接される円柱棒状の第2テンションバー121と、左右の支持脚2aの前側下端部に配設された左右のアーム支持部122,122と、左右のアーム支持部122,122の側面に基端部が軸支されて上下に揺動自在な左右一対の支持アーム123,123と、支持アーム123,123の揺動角度を検出する第2揺動角度検出部125とからなり、左右の支持アーム123,123の先端部に第2テンションバー121の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、第2揺動角度検出部125は、支持アーム123の揺動角度を検出することにより、第2テンションバー121の高さ位置を検出可能な検出部である。
第2テンション付与機構120では、第2テンションバー121および左右の支持アーム123の自重により支持アーム123が下方に揺動し、第2テンションバー121をプラテン20から巻取り軸8に巻き取られるまでの印刷媒体Mの内側に当接させて印刷媒体Mを屈曲させることにより、印刷媒体Mに対して第2テンションバー121の高さ位置、すなわち支持アーム123の揺動角度に応じた張力を付与するようになっている。
第2揺動角度検出部125は、左側の支持アーム123の回転軸近傍に取り付けられたエンコーダセンサ(図示せず)と、支持アーム123の回転軸に固定されたエンコーダスケール(図示せず)と、左側のアーム支持部122の側面(支持アーム123と対向する面)に上下に並んで取り付けられた3個の透過型のフォトセンサ126(上部フォトセンサ126a、中間フォトセンサ126b、下部フォトセンサ126c)と、支持アーム123の側面に形成されたアーム支持部122に向って延びる遮断板(図示せず)とから構成される。エンコーダセンサにより検出される支持アーム123の揺動角度およびフォトセンサ126による検出信号は巻取りコントローラ130に出力される。
巻取りコントローラ130は、左側のアーム支持部122内に配置されており、印刷時において、第2メディア支持機構110のシャフト駆動モータ113の駆動を制御することにより、支持シャフト111に支持された印刷媒体Mを、メディア移動機構30(図3を参照)によるプラテン20上での送り量に基づく所定の巻取り量で巻き取るとともに、その巻取り量をエンコーダセンサおよびエンコーダスケールにより検出された支持アーム123の揺動角度に応じて調整する。また、印刷媒体Mの早送り等の非印刷時には、フォトセンサ126により検出された支持アーム123の揺動角度に応じてシャフト駆動モータ113の駆動を制御し、印刷媒体Mの巻取り量を制御する。具体的には、中間および下部フォトセンサ126b,126cが支持アーム123の遮断板を非検知のとき(遮断板が中間フォトセンサ126bと下部フォトセンサ126cの間に位置するとき)に印刷媒体Mを巻き取り、中間フォトセンサ126bもしくは下部フォトセンサ126cが遮断板を検知したときに印刷媒体Mの巻き取りを停止するように制御する。なお、上部フォトセンサ126aはリミット用センサであり、何らかの故障等により上部フォトセンサ126aが遮断板を検知したときには装置を強制停止させるようになっている。
このように第1揺動角度検出部125により検出された支持アーム123の揺動角度に応じて印刷媒体Mの巻取り量が調整されるため、第2テンションバー121の高さ位置を略一定に保持することが可能となり、これにより印刷媒体Mに略一定の張力を付与することができる。例えば、支持アーム123が略水平に保持されることで、第2テンションバー121および支持アーム123の自重により効率的に印刷媒体Mに張力を付与することができる。
以上のように構成されるメディア繰出し装置3とメディア巻取り装置4とでは、図1および図5に示すように、メディア支持機構80,110のシャフト支持部82,112、ならびに、テンション付与機構90,120のアーム支持部92,122および支持アーム93,123が、それぞれ同一形状を有し(それぞれ左右対称に構成され)、プラテン20(左右の支持脚2a)を挟んで前後に側面視において対称になるように配置されて構成されている。
具体的には、第1メディア支持機構80(シャフト支持部82)と第2メディア支持機構110(シャフト支持部112)が、支持脚2aの前後に同じ高さで配設されており、各支持シャフト81,111を同じ高さ、且つ支持脚2aの前後中心を上下に延びる対称軸Zから前後に同じ距離Aの位置に支持するように構成されている。また、第1テンション付与機構90と第2テンション付与機構120においては、各アーム支持部92,122が支持脚2aの前後に同じ高さで配設され、同じ長さBに形成された各支持アーム93,123の基端部が各アーム支持部92,122に同じ高さ且つ対称軸Zから前後に同じ距離Cの位置に軸支されて構成されている。また、各シャフト駆動モータ83,113が左側の各シャフト支持部82,112内に設けられ、各揺動角度検出部95,125、繰出しコントローラ100、巻取りコントローラ130が、左側の各アーム支持部92,122に配設されて構成されている。なお、上記距離A、長さBおよび距離C等は適宜設計変更可能である。
このようにメディア繰出し装置3とメディア巻取り装置4とが、互いに同一形状を有し、プラテン20(左右の支持脚2a)を挟んで前後対称になるように配置されて構成される、すなわちメディア繰出し装置3とメディア巻取り装置4の構成部材の大部分が共通化されることにより、構成部材の部品点数が低減されるため、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ること可能となる。また、メディア繰出し装置3とメディア巻取り装置4とを同じ手順で組立もしくは分解することができるため、製造工程もしくはメンテナンス工程における作業性が向上する。また、各シャフト駆動モータ83,113、各揺動角度検出部95,125、繰出しコントローラ100および巻取りコントローラ130が、各装置3,4の同じ側(左側)に配設されることにより、これらのメンテナンス等の作業性が向上する。
Claims (3)
- 印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンと対向して配設され前記プラテンに支持された印刷媒体に対して印刷を行う印刷手段と、
長尺シート状の印刷媒体が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、前記繰出し軸を回転させて前記印刷媒体を前記プラテンに向けて繰り出すメディア繰出し手段と、
前記メディア繰出し手段と同一形状を有し、前記印刷媒体を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、前記巻取り軸を回転させて前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記印刷手段により印刷された前記印刷媒体を前記巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り手段とを備え、
前記メディア繰出し手段と前記メディア巻取り手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プラテンに到達する間の前記印刷媒体に前記印刷媒体の送り方向と直交する直交方向に延びる第1テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第1テンション付与手段と、
前記第1テンション付与手段と同一形状を有し、前記プラテンから送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に前記直交方向に延びる第2テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第2テンション付与手段とを備え、
前記第1テンション付与手段と前記第2テンション付与手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記第1テンションバーの高さ位置を検出するための第1テンションバー位置検出手段と、
前記第1テンションバー位置検出手段により検出された前記第1テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、
前記第2テンションバーの高さ位置を検出するための第2テンションバー位置検出手段と、
前記第2テンションバー位置検出手段により検出された前記第2テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、
前記第1テンションバー位置検出手段および前記繰出しコントローラと前記第2テンションバー位置検出手段および前記巻取りコントローラとが、前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
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