JP7082450B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置、および、かかる印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するプリンタヘッドと、プリンタヘッドが搭載されるキャリッジとを備える印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、印刷前の印刷媒体がロール状に巻かれて配置される繰出し部と、プラテン上で印刷された印刷後の印刷媒体がロール状に巻かれて配置される巻取り部と、繰出し部から巻取り部に向かって印刷媒体を搬送する媒体搬送機構とを備えている。

特許文献１に記載の印刷装置では、媒体搬送機構は、送りローラと、送りローラを駆動するモータと、送りローラに向かって付勢される複数のピンチローラとを備えている。送りローラおよびピンチローラは、印刷媒体の搬送方向においてプリンタヘッドと繰出し部との間に配置されている。この印刷装置では、搬送される印刷媒体は、送りローラとピンチローラとの間に挟まれている。

特開２０１１－４６４９８号公報

特許文献１に記載の印刷装置では、搬送される印刷媒体は、送りローラとピンチローラとの間に挟まれている。そのため、この印刷装置では、印刷媒体の、送りローラとピンチローラとの間に挟まれた箇所に、ピンチローラのローラ跡が残るおそれがある。また、印刷媒体の、ローラ跡が残った箇所にプリンタヘッドによる画像の印刷が行われると、印刷された画像の中でローラ跡が目立って画像の品質が低下するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、印刷媒体を搬送する送りローラと送りローラに向かって付勢されるピンチローラとを備える印刷装置において、ピンチローラのローラ跡に起因する画像の品質の低下を防止することが可能な印刷装置を提供することにある。また、本発明の課題は、印刷媒体を搬送する送りローラと送りローラに向かって付勢されるピンチローラとを備える印刷装置において、ピンチローラのローラ跡に起因する画像の品質の低下を防止することが可能となる印刷装置の制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷媒体を搬送する送りローラと、送りローラを駆動するローラ駆動機構と、送りローラに向かって付勢されるとともに送りローラとの間で印刷媒体を挟む複数のピンチローラと、ピンチローラを移動させるローラ移動機構と、ローラ移動機構を駆動制御する制御部とを備え、ローラ移動機構は、印刷媒体にピンチローラが接触しない退避位置へピンチローラを退避させるローラ退避機構を備え、制御部は、印刷媒体の印刷を行うときに、印刷媒体に印刷される画像のレイアウトに応じてローラ退避機構を制御してピンチローラを退避位置へ退避させることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体を搬送する送りローラと、送りローラを駆動するローラ駆動機構と、送りローラに向かって付勢されるとともに送りローラとの間で印刷媒体を挟む複数のピンチローラと、ピンチローラを移動させるローラ移動機構とを備え、ローラ移動機構は、印刷媒体にピンチローラが接触しない退避位置へピンチローラを退避させるローラ退避機構を備える印刷装置の制御方法であって、印刷媒体の印刷を行うときに、印刷媒体に印刷される画像のレイアウトに応じてローラ退避機構を制御してピンチローラを退避位置へ退避させることを特徴とする。

本発明では、印刷媒体に印刷される画像のレイアウトに応じてローラ退避機構を制御してピンチローラを退避位置へ退避させている。そのため、本発明では、印刷媒体の、画像が印刷される箇所にピンチローラが接触しないようにピンチローラを移動させることが可能になる。したがって、本発明では、ピンチローラのローラ跡に起因する画像の品質の低下を防止することが可能になる。

本発明において、印刷装置は、複数のピンチローラを個別に移動させる複数のローラ移動機構を備えることが好ましい。このように構成すると、印刷媒体の、画像が印刷される箇所にピンチローラが接触しないようにピンチローラを移動させやすくなる。

以上のように、本発明では、印刷媒体を搬送する送りローラと送りローラに向かって付勢されるピンチローラとを備える印刷装置において、ピンチローラのローラ跡に起因する画像の品質の低下を防止することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる印刷装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示す印刷装置の構成を説明するための側面図である。 図１に示すローラ移動機構の構成を説明するための側面図である。 図２に示す印刷媒体の印刷時のピンチローラの配置の一例を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる印刷媒体の印刷時のピンチローラの配置の一例を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる画像のレイアウトの編集例を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（印刷装置の構成および制御方法）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の構成を説明するためのブロック図である。図２は、図１に示す印刷装置１の構成を説明するための側面図である。図３は、図１に示すローラ移動機構２１の構成を説明するための側面図である。図４は、図２に示す印刷媒体２の印刷時のピンチローラ１５の配置の一例を説明するための図である。

本形態の印刷装置１は、インク滴を吐出して印刷媒体２に印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷媒体２は、長尺のシート状に形成されている。たとえば、印刷媒体２は、長尺のシート状に形成されたロール紙である。印刷装置１は、インク滴を吐出して印刷媒体２に印刷を行う印刷ヘッド３と、印刷ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構５と、印刷ヘッド３の下側に配置されるプラテン６とを備えている。

また、印刷装置１は、印刷前の印刷媒体２がロール状に巻かれて配置される繰出し部７と、プラテン６上で印刷された印刷後の印刷媒体２がロール状に巻かれて配置される巻取り部８と、繰出し部７から巻取り部８に向かって印刷媒体２を搬送する媒体搬送機構９とを備えている。本形態では、印刷媒体２の搬送方向と印刷媒体２の厚さ方向とに直交する印刷媒体２の幅方向と主走査方向とが一致している。以下の説明では、印刷媒体２の幅方向（主走査方向）を「左右方向」とする。

印刷ヘッド３は、インク滴を吐出する複数のノズルを備えている。印刷ヘッド３は、印刷装置１の制御部１０に電気的に接続されており、制御部１０は、印刷ヘッド３を制御する。キャリッジ駆動機構５は、モータと、モータの動力をキャリッジ４に伝達するベルト等の動力伝達機構とを備えている。キャリッジ駆動機構５のモータは、制御部１０に電気的に接続されており、制御部１０は、キャリッジ駆動機構５を駆動制御する。

繰出し部７は、ロール状に巻かれた印刷媒体２を繰り出す繰出し機構を備えている。巻取り部８は、印刷媒体２をロール状に巻き取る巻取り機構を備えている。繰出し機構の駆動源であるモータ、および、巻取り機構の駆動源であるモータは、制御部１０に電気的に接続されており、制御部１０は、繰出し機構および巻取り機構を駆動制御する。

媒体搬送機構９は、印刷媒体２を搬送する送りローラ１３と、送りローラ１３を駆動するローラ駆動機構１４とを備えている。また、媒体搬送機構９は、送りローラ１３に向かって付勢されるとともに送りローラ１３との間で印刷媒体２を挟む複数のピンチローラ１５を備えている。本形態の媒体搬送機構９は、図４に示すように、たとえば、５個のピンチローラ１５を備えている。５個のピンチローラ１５は、左右方向において所定の間隔をあけた状態で配置されている。以下の説明では、５個のピンチローラ１５を個別に表す場合には、５個のピンチローラ１５のそれぞれを「ピンチローラ１５Ａ～１５Ｅ」と表記する（図４参照）。ピンチローラ１５Ａ～１５Ｅは、図４の左側から右側に向かってこの順番で配置されている。

送りローラ１３およびピンチローラ１５は、印刷媒体２の搬送方向においてプラテン６と繰出し部７との間に配置されている。ピンチローラ１５は、送りローラ１３の真上に配置されており、送りローラ１３に向かって下側に付勢されている。送りローラ１３の左右方向の幅は、ピンチローラ１５の左右方向の幅よりも広くなっている。媒体搬送機構９によって搬送される印刷媒体２は、送りローラ１３とピンチローラ１５との間に挟まれている。ローラ駆動機構１４は、モータと、モータの動力を送りローラ１３に伝達するベルト等の動力伝達機構とを備えている。ローラ駆動機構１４のモータは、制御部１０に電気的に接続されており、制御部１０は、ローラ駆動機構１４を駆動制御する。

また、媒体搬送機構９は、ピンチローラ１５を回転可能に保持するローラ保持部１７と、ピンチローラ１５を左右方向にスライドさせるローラスライド機構１８と、印刷媒体２にピンチローラ１５が接触しない退避位置（図３（Ｂ）参照）へピンチローラ１５を退避させるローラ退避機構１９と、左右方向におけるピンチローラ１５の基準位置を検知するための検知機構２０とを備えている。本形態では、ローラスライド機構１８とローラ退避機構１９とによって、ピンチローラ１５を移動させるローラ移動機構２１が構成されている。

本形態の媒体搬送機構９は、５個のピンチローラ１５のそれぞれを個別に保持する５個のローラ保持部１７と、５個のピンチローラ１５のそれぞれの左右方向の基準位置を個別に検知するための５個の検知機構２０とを備えている。また、媒体搬送機構９は、５個のピンチローラ１５のそれぞれを個別にスライドさせる５個のローラスライド機構１８と、５個のピンチローラ１５のそれぞれを個別に退避位置へ退避させる５個のローラ退避機構１９とを備えている。すなわち、媒体搬送機構９は、５個のピンチローラ１５のそれぞれを個別に移動させる５個のローラ移動機構２１を備えている。

ローラ保持部１７は、ピンチローラ１５が回転可能に取り付けられるローラ保持部材２３と、ローラ保持部材２３を回動可能に保持する保持部本体２４とを備えている。ローラ保持部材２３は、回動中心軸２５を介して保持部本体２４に保持されており、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。また、ローラ保持部材２３は、バネ部材によって、ピンチローラ１５が送りローラ１３に向かう方向（図３の反時計回りの方向）へ付勢されている。保持部本体２４は、ガイド軸２６に沿って左右方向へ移動可能となっている。

ローラスライド機構１８は、たとえば、モータと、モータの動力を保持部本体２４に伝達する動力伝達機構とを備えている。動力伝達機構は、たとえば、ボールネジ２８を備えている。ボールネジ２８は、モータの動力で回転するネジ軸２９と、ネジ軸２９に係合するとともに保持部本体２４に取り付けられるナット３０とを備えている。ローラスライド機構１８のモータは、制御部１０に電気的に接続されており、制御部１０は、ローラスライド機構１８を駆動制御する。モータの動力でネジ軸２９が回転すると、ローラ保持部１７と一緒にピンチローラ１５が左右方向へ移動する。なお、ローラスライド機構１８のモータは、モータの回転量を検知するためのエンコーダを備えており、エンコーダの出量信号は、制御部１０に入力されている。

ローラ退避機構１９は、たとえば、ローラ保持部材２３に接触してローラ保持部材２３を回動させる偏心カム３２と、偏心カム３２が固定される回動軸３３と、モータと、モータの動力を回動軸３３に伝達する動力伝達機構とを備えている。回動軸３３は、保持部本体２４に回動可能に保持されている。回動軸３３の軸方向は左右方向と一致しており、偏心カム３２は、左右方向を回動の軸方向として回動する。ローラ退避機構１９のモータは、制御部１０に電気的に接続されており、制御部１０は、ローラ退避機構１９を駆動制御する。モータの動力で回動軸３３が回動すると、ピンチローラ１５が印刷媒体２に接触する接触位置（図３（Ａ）参照）と、ピンチローラ１５が印刷媒体２に接触しない退避位置（図３（Ｂ）参照）との間でピンチローラ１５が移動する。なお、印刷装置１に印刷媒体２がセットされるときには、５個のピンチローラ１５は退避位置に配置されている。

上述のように、制御部１０は、ローラスライド機構１８を駆動制御するとともに、ローラ退避機構１９を駆動制御する。すなわち、制御部１０は、ローラ移動機構２１を駆動制御する。検知機構２０は、たとえば、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。あるいは、検知機構２０は、光学式以外の非接触式のセンサまたは接触式のセンサである。検知機構２０は、制御部１０に電気的に接続されており、検知機構２０の出力信号は、制御部１０に入力される。なお、本形態では、たとえば、図４（Ａ）に示すように、５個のピンチローラ１５が左右方向において一定の間隔で配置されているときに、ピンチローラ１５が所定の基準位置に配置されていることが検知機構２０によって検知される。

印刷装置１で印刷媒体２の印刷を行うときには、制御部１０に、印刷用のデータが入力される。制御部１０は、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３（図４参照）のレイアウトに応じてローラ移動機構２１を制御してピンチローラ１５を移動させる。具体的には、制御部１０は、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないように、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３のレイアウトに応じてローラ移動機構２１を制御してピンチローラ１５を移動させる。

より具体的には、制御部１０は、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないように、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３のレイアウトに応じてローラスライド機構１８を制御して、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所を避けた位置にピンチローラ１５をスライドさせたり、印刷媒体２に印刷される画像Ｐのレイアウトに応じてローラ退避機構１９を制御して、ピンチローラ１５を退避位置へ退避させたりする。

たとえば、図４（Ａ）に示すように、ピンチローラ１５Ａ～１５Ｅが左右方向において一定の間隔で配置されている状態で、左右方向において一定の間隔で配置される３個の画像Ｐ１～Ｐ３が印刷媒体２に印刷されると、印刷媒体２の、画像Ｐ１が印刷される箇所にピンチローラ１５Ｂが接触し、印刷媒体２の、画像Ｐ２が印刷される箇所にピンチローラ１５Ｃが接触し、印刷媒体２の、画像Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５Ｄが接触する場合、制御部１０は、図４（Ｂ）に示すように、ローラスライド機構１８を制御して、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所を避けた位置（具体的には、左右方向における画像Ｐ１と画像Ｐ２との間）にピンチローラ１５Ｃをスライドさせ、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所を避けた位置（具体的には、左右方向における画像Ｐ２と画像Ｐ３との間）にピンチローラ１５Ｄをスライドさせるとともに、ローラ退避機構１９を制御して、ピンチローラ１５Ｂを退避位置へ退避させる。

なお、図４に示す例において、ピンチローラ１５Ｃ、１５Ｄの左右方向へのスライド量は、検知機構２０によって検知されるピンチローラ１５Ｃ、１５Ｄの左右方向の基準位置と、ローラスライド機構１８のモータのエンコーダによって検知されるモータの回転量とに基づいて制御される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部１０は、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないように、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３のレイアウトに応じてローラ移動機構２１を制御してピンチローラ１５を移動させている。そのため、本形態では、ピンチローラ１５のローラ跡に起因する画像Ｐ１～Ｐ３の品質の低下を防止することが可能になる。すなわち、本形態では、印刷ヘッド３によって印刷された画像Ｐ１～Ｐ３の、ピンチローラ１５のローラ跡に起因する品質の低下を防止することが可能になる。

本形態では、媒体搬送機構９は、５個のピンチローラ１５のそれぞれを個別に移動させる５個のローラ移動機構２１を備えている。そのため、本形態では、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないようにピンチローラ１５を移動させやすくなる。

（他の実施の形態）
上述した形態において、制御部１０は、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３のレイアウトに応じてローラスライド機構１８のみを制御して、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所を避けた位置へのピンチローラ１５のスライドのみを行っても良い。すなわち、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないように、ピンチローラ１５のスライドのみを行っても良い。この場合には、印刷媒体２に接触するピンチローラ１５の数が減らないため、送りローラ１３とピンチローラ１５とによって印刷媒体２を精度良く搬送しつつ、ピンチローラ１５のローラ跡に起因する画像の品質の低下を防止することが可能になる。なお、この場合には、ローラスライド機構１８がローラ移動機構となる。

また、上述した形態において、制御部１０は、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３のレイアウトに応じてローラ退避機構１９のみを制御して、ピンチローラ１５の退避位置への移動のみを行っても良い。すなわち、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないように、ピンチローラ１５の退避位置への移動のみを行っても良い。たとえば、印刷媒体２の搬送方向において画像Ｐ１、Ｐ３と画像Ｐ２とが図５に示すようにずれている場合には、印刷媒体２の、画像Ｐ１～Ｐ３が印刷される箇所にピンチローラ１５が接触しないように、ピンチローラ１５の退避位置への移動のみを行っても良い。

具体的には、印刷媒体２の、画像Ｐ２が印刷される箇所がピンチローラ１５に到達する前の所定のタイミングでピンチローラ１５Ｃを退避位置へ退避させるとともに、印刷媒体２の、画像Ｐ２が印刷される箇所がピンチローラ１５を通過した後にピンチローラ１５Ｃを接触位置に戻し（図５（Ｂ）参照）、かつ、印刷媒体２の、画像Ｐ１、Ｐ３が印刷される箇所がピンチローラ１５に到達する前の所定のタイミングでピンチローラ１５Ｂ、１５Ｄを退避位置へ退避させるとともに、印刷媒体２の、画像Ｐ１、Ｐ３が印刷される箇所がピンチローラ１５を通過した後にピンチローラ１５Ｂ、１５Ｄを接触位置に戻しても良い（図５（Ｃ）参照）。なお、この場合には、ローラ退避機構１９がローラ移動機構となる。

上述した形態において、制御部１０は、印刷媒体２に印刷される画像Ｐ１～Ｐ３のレイアウトに応じてローラ移動機構２１を制御してピンチローラ１５を移動させなくても良い。この場合には、制御部１０は、検知機構２０の検知結果に基づいて、印刷媒体２の、ピンチローラ１５が接触する位置を避けた箇所に画像Ｐが印刷されるように、印刷媒体２に印刷される画像Ｐのレイアウトを編集して、印刷ヘッド３に印刷媒体２の印刷を行わせる。

たとえば、制御部１０に入力される印刷用のデータに基づいて１０個の画像Ｐがそのまま印刷媒体２に印刷されると、図６（Ａ）に示すように、印刷媒体２の、画像Ｐが印刷される箇所にピンチローラ１５Ｂ～１５Ｄが接触する場合、制御部１０は、検知機構２０の検知結果に基づいて、図６（Ｂ）に示すように、印刷媒体２の、ピンチローラ１５が接触する位置を避けた箇所に画像Ｐが印刷されるように、印刷媒体２に印刷される画像Ｐのレイアウトを編集して、印刷ヘッド３に印刷媒体２の印刷を行わせる。この場合であっても、ピンチローラ１５のローラ跡に起因する画像Ｐの品質の低下を防止することが可能になる。なお、この場合の印刷ヘッド３は、印刷媒体２に印刷を行う印刷機構である。また、この場合には、媒体搬送機構９は、ローラスライド機構１８を備えていなくても良い。

なお、制御部１０には、印刷装置１を制御するためのパーソナルコンピュータ側のソフトウエアを実行する部分である第１制御部と、印刷装置１側のファームウエアを実行する部分である第２制御部とが含まれている。検知機構２０の検知結果に基づいて、印刷媒体２の、ピンチローラ１５が接触する位置を避けた箇所に画像Ｐが印刷されるように、印刷媒体２に印刷される画像Ｐのレイアウトを編集するのは、たとえば、第１制御部である。この場合には、検知機構２０の検知結果が第２制御部から第１制御部にフィードバックされる。また、第１制御部は印刷媒体２に印刷される画像Ｐのレイアウトを決定し、決定した画像Ｐのレイアウトを第２制御部に送信する。

上述した形態では、１個のローラ退避機構１９は、１個のピンチローラ１５を退避位置に退避させているが、たとえば、１個のローラ退避機構１９が２個のピンチローラ１５を退避位置に退避させても良い。また、上述した形態では、１個のローラスライド機構１８は、１個のピンチローラ１５を左右方向にスライドさせているが、たとえば、１個のローラスライド機構１８が２個のピンチローラ１５を左右方向にスライドさせても良い。また、上述した形態において、ローラスライド機構１８は、ローラ保持部１７を把持、開放する把持機構と、把持機構を左右方向へ移動させる移動機構とから構成されていても良い。この場合には、共通のローラスライド機構１８を用いて、複数のピンチローラ１５を左右方向へスライドさせることが可能になる。

上述した形態において、送りローラ１３およびピンチローラ１５は、印刷媒体２の搬送方向においてプラテン６と巻取り部８との間に配置されていても良い。また、上述した形態において、印刷媒体２の形状は、長尺のシート状以外の形状であっても良い。さらに、上述した形態において、印刷装置１は、インクジェットプリンタ以外の印刷装置であっても良い。

１ 印刷装置
２ 印刷媒体
３ 印刷ヘッド（印刷機構）
１０ 制御部
１３ 送りローラ
１４ ローラ駆動機構
１５ ピンチローラ
１８ ローラスライド機構
１９ ローラ退避機構
２０ 検知機構
２１ ローラ移動機構
Ｐ、Ｐ１～Ｐ３ 画像

Claims (3)

1. 印刷媒体を搬送する送りローラと、前記送りローラを駆動するローラ駆動機構と、前記送りローラに向かって付勢されるとともに前記送りローラとの間で前記印刷媒体を挟む複数のピンチローラと、前記ピンチローラを移動させるローラ移動機構と、前記ローラ移動機構を駆動制御する制御部とを備え、
   前記ローラ移動機構は、前記印刷媒体に前記ピンチローラが接触しない退避位置へ前記ピンチローラを退避させるローラ退避機構を備え、
   前記制御部は、前記印刷媒体の印刷を行うときに、前記印刷媒体に印刷される画像のレイアウトに応じて前記ローラ退避機構を制御して前記ピンチローラを前記退避位置へ退避させることを特徴とする印刷装置。
2. 複数の前記ピンチローラを個別に移動させる複数の前記ローラ移動機構を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 印刷媒体を搬送する送りローラと、前記送りローラを駆動するローラ駆動機構と、前記送りローラに向かって付勢されるとともに前記送りローラとの間で前記印刷媒体を挟む複数のピンチローラと、前記ピンチローラを移動させるローラ移動機構とを備え、
   前記ローラ移動機構は、前記印刷媒体に前記ピンチローラが接触しない退避位置へ前記ピンチローラを退避させるローラ退避機構を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記印刷媒体の印刷を行うときに、前記印刷媒体に印刷される画像のレイアウトに応じて前記ローラ退避機構を制御して前記ピンチローラを前記退避位置へ退避させることを特徴とする印刷装置の制御方法。

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