JPWO2010004764A1

JPWO2010004764A1 - 撮像装置

Info

Publication number: JPWO2010004764A1
Application number: JP2010503149A
Authority: JP
Inventors: 晃宏岡本; 哲司宇野
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2011-12-22
Also published as: WO2010004764A1; US20110122268A1

Abstract

いずれのズーム倍率によってもある程度の手振れ補正を行いつつ、ある程度の省電力を実現可能な撮像装置を提供することを目的とする。ズーム倍率を変更可能な撮像装置は、被写体像を形成する光学系と、光学系で形成される被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子上における被写体像のぶれを軽減する補正部と、ズーム倍率に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択し、選択した制御モードに基づいて補正部を制御する制御部とを備えている。制御モードとして、制御部が、静止画撮像時に被写体像のぶれを軽減し、静止画撮像時以外の非撮影期間中には被写体像のぶれを軽減しないよう補正部を制御する制御モードを少なくとも有している。

Description

本発明は撮像装置に関し、特に、手振れ補正機能を有する撮像装置に関する。

近年、手振れ補正機能を搭載したカメラの普及が進んでいる。

たとえば特許文献１は、手振れ補正機能を搭載したデジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、ズーム倍率が基準の倍率より大きい場合には、手振れ補正機能を駆動させ、ズーム倍率が基準の倍率より小さい場合には、手振れ補正機能を停止させる。手振れの目立たないズーム倍率では防振動作を強制的にオフすることにより、防振動作に起因する不自然な画像の揺れの発生を防止できる。また、手振れが目立つズーム倍率では防振動作を行い、手振れに起因する画像の揺れをキャンセルできる。これにより、ズーム倍率に応じた、揺れの少ない手振れ補正を行うことができる。

特開２００５−１９５６５６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているデジタルカメラは、ズーム倍率が基準の倍率より小さい場合には、手振れ補正機能を完全に停止させる。従って、この場合において、このデジタルカメラは、使用者の手振れを一切補正しない。

手振れが目立たない倍率であるとしても、手振れの補正が必要な状況も十分想定される。そのような状況下で手振れが補正されなければ、被写体がぶれて撮影されてしまう。そのような撮影の失敗は、使用者にとって取り返しのつかない事態を招く。

本発明は、いずれのズーム倍率によってもある程度の手振れ補正を行いつつ、見栄えの良い画像を撮像可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明による撮像装置は、ズーム倍率を変更可能な撮像装置であって、被写体像を形成する光学系と、前記光学系で形成される被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子上における被写体像のぶれを軽減する補正部と、ズーム倍率に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択し、前記選択した制御モードに基づいて前記補正部を制御する制御部とを備え、前記制御モードとして、前記制御部が、静止画撮像時に前記被写体像のぶれを軽減し、前記静止画撮像時以外の非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減しないよう前記補正部を制御する制御モードを少なくとも有する。

前記撮像装置は、光軸に沿って移動することによりズーム倍率を変更するズームレンズと、前記ズームレンズを駆動するレンズ駆動部と、前記ズームレンズの位置を検出する検出部とをさらに備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択してもよい。

前記複数の制御モードとして、前記制御部が、前記静止画撮像時か否かにかかわらず、前記被写体像のぶれを継続して軽減するよう前記補正部を制御する第１制御モードと、前記制御部が、前記静止画撮像時に前記被写体像のぶれを軽減し、前記非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減しないよう前記補正部を制御する第２制御モードとが含まれており、前記ズームレンズが駆動可能な範囲を、望遠端を含む範囲と広角端を含む範囲とに区分したとき、前記制御部は、前記ズームレンズが前記広角端を含む範囲内にあるときは前記第２制御モードを選択し、前記ズームレンズが前記望遠端を含む範囲内にあるときは前記第１制御モードを選択してもよい。

前記光学系は、前記光軸に垂直の面内で移動可能である補正レンズを有しており、前記補正部は、前記光学系の補正レンズを前記面内で駆動させることにより、前記撮像素子上における被写体像のぶれを軽減し、前記ズームレンズが、前記望遠端を含む範囲から広角端を含む範囲に移動すると、前記制御部は、前記補正レンズの位置を前記面内に予め定められた基準位置に移動させるよう前記補正部を制御してもよい。

前記制御部は、前記基準位置として、前記面内の中心に移動させるよう前記補正部を制御してもよい。

前記撮像装置は、使用者が前記ズーム倍率を変更するための操作部をさらに備え、前記レンズ駆動部は、前記操作部を介した前記ズーム倍率の変更操作に応じて、前記ズームレンズを駆動し、前記ズームレンズが駆動されている間は、前記制御部は、前記補正レンズの移動範囲を制限するように前記補正部を制御してもよい。

前記撮像装置は、使用者が前記ズーム倍率を変更するための操作部と、前記撮像素子からの出力に基づいて生成された、前記被写体像に対応する画像データの一部を、前記操作部を介して設定されたズーム倍率に応じて拡大する画像処理部とをさらに備え、前記制御部は、前記操作部を介して設定されたズーム倍率に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択してもよい。

本発明によれば、複数の制御モードのうちの一つとして、制御部が、静止画撮像時に自装置のぶれに起因する前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成し、静止画撮像時以外の非撮影期間中には被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成しない制御モードを有している。これにより、本発明は、いずれのズーム倍率によってもある程度の手振れ補正を行いつつ、見栄えの良い画像を撮像可能な撮像装置を提供することができる。

デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００の背面図である。デジタルカメラ１００がＭＯＤＥ１に設定されている場合に、コントローラー２１０がＯＩＳアクチュエータ１５０に対して指示するレンズ位置指令値とＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態との関係を示す図である。デジタルカメラ１００がＭＯＤＥ２に設定されている場合に、コントローラー２１０がＯＩＳアクチュエータ１５０に対して指示するレンズ位置指令値とＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態との関係を示す図である。実施形態１によるデジタルカメラ１００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。ズーム操作がされた場合の手振れ補正モードの制御を説明するためのフローチャートである。（ａ）はズームレバー２６０が操作されていない場合の補正レンズの最大可動範囲を示す図であり、（ｂ）はズームレバー２６０が操作された場合の補正レンズの可動範囲を示す図である。実施形態２によるデジタルカメラ１００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

〔１．実施の形態１〕
以下、本発明をデジタルスチルカメラ（以下、デジタルカメラ）に適用した場合の実施の形態１について図面を参照しながら説明する。

〔１−１．概要〕
本実施形態にかかるデジタルカメラは、光学式手振れ補正機構（Optical Image Stabilizer；以下「ＯＩＳ」と記述する。）とジャイロセンサーとを備えるデジタルカメラである。デジタルカメラは、ジャイロセンサーからの出力を見ることにより自装置の揺れ状態を検出する。デジタルカメラは、自装置の揺れ状態の検出結果に応じてＯＩＳを駆動する。これにより、デジタルカメラは、使用者による手振れの影響が少ない画像を撮像することができる。このような使用者の手振れの影響を抑えた画像を撮像する機能を手振れ補正機能という。

本発明は、手振れ補正機能を有する撮像装置において、手振れの影響が少なく、かつ、見栄えの良い画像を撮像可能にする撮像装置を提供するためになされたものである。

〔１−２．構成〕
〔１−２−１．電気的構成〕
本実施形態にかかるデジタルカメラの電気的構成について、図１を用いて説明する。

図１は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、受けた光の量に応じた電気信号を出力する。この電気信号に対し、ＡＤ変換などの処理を行うことにより、被写体像に対応する画像データを得ることができる。説明の便宜上、以下では、ＣＣＤイメージセンサー１８０が画像データを生成すると説明する。

ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。また、メモリカード２４０に格納された画像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。以下、デジタルカメラ１００の構成を詳細に説明する。

デジタルカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳレンズ１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、ズームモータ１３０によって駆動されることにより、光学系の光軸に沿って移動され、被写体像を拡大又は縮小する。ＯＩＳレンズ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズである。ＯＩＳレンズ１４０は、ＯＩＳアクチュエータによってデジタルカメラ１００の振れを相殺する方向に駆動されることにより、被写体像の振れを低減する。フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像の焦点を調整する。

ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。なお、ズームモータ１３０がパルスモータである場合には、検出器１２０は、電源ＯＮ時にズームレンズ１１０の原点検出のみを行う。原点検出後においては、コントローラー２１０は、発信したパルス数を認識することにより、ズームレンズ１１０の光軸上における位置を認識する。

ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳレンズ１４０内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動させる。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現される。

ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。なお、本実施形態では、ＣＣＤイメージセンサー１８０にＡＤ変換器（図示せず）が一体化されて実装されており、アナログ形式の電気信号をデジタル形式の画像データに変換する。

画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して各種の処理を施す。たとえば画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２４０に再格納するための画像データを生成する。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により画像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。さらに画像処理部１９０は、撮像素子からの出力に基づいて生成された被写体像に対応する画像データの一部を、使用者から指示されたズーム倍率に応じて拡大する。

コントローラー２１０は、全体を制御する。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。たとえば、コントローラー２１０はマイコンによって実現される。

メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。

液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した画像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。

ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。コントローラー２１０がジャイロセンサー２２０から角速度情報を得て、この揺れを相殺する方向にＯＩＳアクチュエータ１５０に対して指令値を出力してＯＩＳレンズ１４０を駆動させることにより、使用者によりデジタルカメラ１００に与えられる手振れは補正される。

なお、本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００は、ジャイロセンサー２２０を用いることにより、使用者の手振れによる自装置の揺れを検出する。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、ＣＣＤイメージセンサー１８０で連続して生成された２枚の画像を比較し、全ての画素が動いているような場合に手振れが生じたと判断してもよい。その際に、連続して生成された２枚の画像のうちの同一の被写体の移動量から手振れ量を検出するような構成としてもよい。

カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。

シャッタボタン２５０は、使用者から画像の撮像指示を受け付ける。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の指示を受け付ける。

〔１−２−２．背面構成〕
本実施形態にかかるデジタルカメラ１００の背面構成について図２を用いて説明する。

図２は、デジタルカメラ１００の背面図である。デジタルカメラ１００は、上面にシャッタボタン２５０とズームレバー２６０とを備えている。シャッタボタン２５０は、デジタルカメラ１００の上面に押し込み可能に設けられている。使用者は、シャッタボタン２５０を半押しすることにより、ＡＦ制御やＡＥ制御を行うことができる。また、使用者は、シャッタボタン２５０を全押しすることにより、画像の撮像を行うことができる。また、ズームレバー２６０は、シャッタボタン２５０の周りに、時計回りまたは反時計回りに回転可能に設けられている。使用者は、ズームレバー２６０を回転操作することにより、被写体像のズーム倍率を変更することができる。例えば、ズームレバー２６０を時計回り（右方向）に回転させると、被写体像は拡大され、ズームレバー２６０を反時計回り（左方向）に回転させると、被写体像は縮小される。

〔１−３．手振れ補正方法〕
本実施形態によるデジタルカメラ１００は、少なくとも２種類の方法（制御モード）で手振れ補正を行うことができる。デジタルカメラ１００は、手振れ補正の制御モードとして少なくともＭＯＤＥ１とＭＯＤＥ２との２種類のモードを有する。以下、この二つのモードについて説明する。

なお、少なくとも２種類の制御モードを有することは一例である。下記のＭＯＤＥ２に対応する制御モードが含まれていれば、制御モードの数は任意である。

〔１−３−１．ＭＯＤＥ１〕
ＭＯＤＥ１について図３を用いて説明する。

図３は、デジタルカメラ１００がＭＯＤＥ１に設定されている場合に、コントローラー２１０がＯＩＳアクチュエータ１５０に対して指示するレンズ位置指令値とＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態との関係を示す図である。

図３（ａ）は、コントローラー２１０がＯＩＳアクチュエータ１５０に対して出力するレンズ位置指令値の経時変化を示す図である。図３（ｂ）は、ＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態の変化を示す図である。図３（Ｃ）は、各イベントの発生時刻を示す図である。ここでは、各イベントと時刻との対応関係の一例として、次のような対応関係があるとする。すなわち、時刻ｔ１１にシャッタボタン２５０が半押しされ、時刻ｔ１３にシャッタボタン２５０が全押しされ、時刻ｔ１３から時刻ｔ１５の間にＣＣＤイメージセンサー１８０が露光される。図３に示す通り、コントローラー２１０は、静止画像の撮像動作から次の静止画像の撮像動作までの期間内において、ＯＩＳアクチュエータ１５０が撮像画像のぶれを補正するための動作を続行する。このような手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１という。

コントローラー２１０がＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御することにより、静止画の撮像時以外においても手振れ補正を行うことができる。例えば、静止画像の構図を決めるためのスルー画像に対しても手振れ補正制御を行うことができる。また、ＭＯＤＥ１では、コントローラー２１０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態とは関係なくＯＩＳアクチュエータ１５０を駆動できるので、手振れ補正の制御を比較的容易に行うことができる。

〔１−３−２．ＭＯＤＥ２〕
次にＭＯＤＥ２について図４を用いて説明する。

図４は、デジタルカメラ１００がＭＯＤＥ２に設定されている場合に、コントローラー２１０がＯＩＳアクチュエータ１５０に対して指示するレンズ位置指令値とＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態との関係を示す図である。

図４（ａ）は、コントローラー２１０が出力するレンズ位置指令値の経時変化を示す図である。図４（ｂ）は、ＣＣＤイメージセンサー１８０の露光状態の変化を示す図である。図４（ｃ）は各イベントの発生時刻を示す図である。ここでは、各イベントと時刻との対応関係の一例として、次のような対応関係があるとする。すなわち、時刻ｔ２１にシャッタボタン２５０が半押しされ、時刻ｔ２３にシャッタボタン２５０が全押しされ、時刻ｔ２４から時刻ｔ２５の間にＣＣＤイメージセンサー１８０が露光される。

図４に示す通り、静止画像の撮像動作から次の静止画像の撮像動作までの期間内において、ＯＩＳアクチュエータ１５０が撮像画像のぶれを補正するための動作を中断する期間が存在する。つまり、ＣＣＤイメージセンサー１８０がスルー画像を生成する期間内において、ＯＩＳアクチュエータ１５０が撮像画像のぶれを補正するための動作を中断する期間が存在する。ここでいう「スルー画像」とは、静止画像を撮影しないタイミングにおいてＣＣＤ１８０が受けている被写体像を意味している。スルー画像は、液晶モニタ２７０に動画として表示されているため、静止画像の撮影前において、写真の構図等を決定するために利用される。

上述した、静止画像の撮像動作から次の静止画像の撮像動作までの期間内における、撮像画像のぶれを補正するための動作を中断する期間を、本明細書では、「静止画撮像時以外の非撮影期間」と定義する。

「静止画撮像時」とは、撮像動作が行われている期間をいう。より厳密には、撮像動作は、シャッタボタン２５０が全押しされた後の露光の準備完了時から、ＣＣＤイメージセンサー１８０の露光の完了時までの期間において行われる。その撮像動作が行われているタイミングを「静止画撮像時」という。「露光の準備完了時」は、焦点制御が完了するとともに、ＯＩＳアクチュエータ１５０がＯＩＳレンズ１４０を駆動し、安定して手振れ補正が行われるようになった時点を意味し、図４の時刻ｔ２３からｔ２４間での間に到来する。また、露光の完了は、たとえば図４の時刻ｔ２５の時点を意味する。

なお、撮像動作はたとえば０．１秒で完了するため、人間にとっては一定の幅をもった期間ではなく、ある時刻として認識されることに留意されたい。

このような手振れ補正のモードをＭＯＤＥ２という。ＭＯＤＥ２は、静止画撮像時は常にＯＩＳレンズ１４０を駆動し、スルー画像（動画）表示時はＯＩＳレンズ１４０を駆動させない期間を有するモードである。

コントローラー２１０がＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御することにより、補正レンズは、静止画の撮像に必要なときだけ駆動されることとなる。そのため、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

なお、図４に示す通り、時刻ｔ２３からｔ２４までの期間においても、手振れ補正機能は作動している。これは、予め手振れ補正機能を作動させた後に露光を行うことにより、露光期間中の手振れ補正動作を安定的に行うためである。

なお、本実施形態では、露光期間終了後直ぐに手振れ補正機能を非作動（オフ）にせず、その後の時刻ｔ２６まで手振れ補正機能を有効にしている。これは、少なくとも露光期間中は完全に手振れ補正動作を安定的に行うためである。よって、その時刻ｔ２６以後に静止画撮像時以外の非撮影期間に入る。従って、この動作例では「静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動する」とは、露光期間（時刻ｔ２４から時刻ｔ２５）での手振れ補正機能の作動のみを示すのではなく、露光前の期間（時刻ｔ２３から時刻ｔ２４）や露光後の期間（時刻ｔ２５以降）も含む概念である。

仮に、露光が完全に完了する時刻ｔ２５以後に手振れ補正機能をオフにした場合には、その時点で撮像動作が完了したことになる。よって、「静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動する」とは、露光期間（時刻ｔ２４から時刻ｔ２５）での手振れ補正機能の作動のみを示すことになる。そして、時刻ｔ２５以後は静止画撮像時以外の非撮影期間に入る。

なお、ＭＯＤＥ２では、静止画の撮像に必要な制御期間（ｔ２３〜ｔ２５）以外の期間（この期間は、上述の「非撮影期間」を含む）は、レンズ位置指令値が一定値に維持されて出力されている。しかし、これは一例であり、他の値が出力されてもよい。例えば、静止画の撮像に必要な制御期間（ｔ２３〜ｔ２５）以外の期間のレンズ位置指令値を静止画の撮像に必要な制御期間（ｔ２３〜ｔ２５）のレンズ位置指令値より小さい値とするようにしてもよい。すなわち、補正レンズが駆動する振幅を小さくする制御モードを設けてもよい。コントローラー２１０がＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する制御モードが複数設けられ、そのうち上述のＭＯＤＥ２に対応する動作モードが設けられていればよい。

〔１−４．動作〕
〔１−４−１．動作の一例〕
デジタルカメラ１００の動作の一例について図５を用いて説明する。図５は、デジタルカメラ１００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

デジタルカメラ１００は、撮影モードに設定されると（Ｓ１００）、ズームレンズ１１０がどの位置にあるかを判断する（Ｓ１１０）。ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲にあると判断すると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ１２０）。一方、ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲にあると判断すると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ１３０）。なお、ここでは、ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を、その中央で２つの範囲（「広角端を含む範囲」および「望遠端を含む範囲」）に分けている。しかし、必ずしも中央で分ける必要はない。ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を任意の点で２つの範囲に分け、一方を「広角端を含む範囲」とし、他方を「望遠端を含む範囲」としてもよい。

次に、ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を、「広角端を含む範囲」と「望遠端を含む範囲」とに分けた理由を説明する。

ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲内にある場合には、ＣＣＤイメージセンサー１８０が撮像している撮像画像は手振れの影響を受けやすい。これは、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲内にある場合にはズームレンズ１１０が広角端を含む範囲内にある場合と比較して、狭い範囲を撮像することとなるからである。従って、少しの手振れで被写体がより大きく動いてしまい、構図が大きく変わってしまう。そこで、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲内にある場合には、スルー画像生成中にも常にＯＩＳレンズ１４０を駆動するＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。これにより、デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲内にある場合であっても手振れの影響が少ない画像を撮像することが可能である。

また、オートフォーカス（ＡＦ）としてコントラストＡＦを行う際に、このような制御を行うことは効果を有する。「コントラストＡＦ」とは、コントラスト値が最も高くなる位置を合焦位置とする技術であり、山登りＡＦとも呼ばれている。つまり、コントラストＡＦは、撮像前に複数枚の画像の画像データを取得し、その画像データのコントラスト値を比較しながら、コントラスト値が最も大きくなる画像を探し出す必要がある。そのため、画像を撮像する際に手振れが大きく影響すると撮像する画像の構図がそもそも変わってしまい、比較対象の前後の画像間でのコントラスト値の比較を行うことができなくなってしまう。その結果、コントラストＡＦによるオートフォーカス制御に時間がかかってしまうおそれがある。また、コントラストＡＦの精度が下がってしまうおそれもある。そこで、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲内にある場合には、スルー画像生成中にも常にＯＩＳレンズ１４０を駆動するＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。これにより、デジタルカメラ１００は、コントラストＡＦを比較的高速に行うことができる。また、デジタルカメラ１００は、コントラストＡＦの精度を比較的向上させることができる。

また、ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲内にある場合には、ＣＣＤイメージセンサー１８０が撮像している撮像画像は手振れの影響を受けにくい。これは、ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲にある場合にはズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲にある場合と比較して広い範囲を撮像することとなるからである。従って、少しの手振れではあまり被写体が動かず、構図はあまり変わらない。そこで、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲にある場合には、静止画の撮像に必要なときだけＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを駆動するＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。このように、コントローラー２１０がＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御することにより、静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動することとなる。そのため、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

〔１−４−２．ズーム操作〕
使用者によりズーム操作がされた場合の手振れ補正モードの制御について図６を用いて説明する。図６は、ズーム操作がされた場合の手振れ補正モードの制御を説明するためのフローチャートである。

デジタルカメラ１００は、撮影モードに設定されると（Ｓ２００）、ズームレンズ１１０がどの位置にあるかを判断する（Ｓ２１０）。ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲にあると判断すると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ２３０）。一方、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲にあると判断すると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ２２０）。

ＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御すると、コントローラー２１０は、使用者によりズームレバー２６０が操作されるか否かを監視する（Ｓ２４０）。使用者によりズームレバー２６０が操作されると、コントローラー２１０は、通常のＭＯＤＥ１の際にＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを駆動可能な範囲よりも狭い範囲内で補正レンズを駆動させるようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ２５０）。

ここで、狭い範囲とはどのような範囲かについて図７を用いて説明する。例えば、図７（ａ）に示すように、ズームレバー２６０が操作されていない場合には、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズはＬの距離の範囲で動くことが可能である。すなわち、移動可能な最大の範囲はＬである。しかし、図７（ｂ）に示すように、ズームレバー２６０が操作されている場合には、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズはｌ（たとえばｌ＝Ｌ／２）の範囲で駆動させる。このように、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズは、ズームレバー２６０の操作の有無に応じて可動範囲が変わる。

ズームレバー２６０の操作中にＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを移動可能な最大の範囲よりも狭い範囲内で駆動させる理由は、ズームレバー２６０の操作中、使用者は撮影を行うわけではないので、手振れの影響をあまり気にしないからである。また、ズームレバー２６０の操作中において、使用者は、コントラストＡＦ動作を行うわけではないので、コントラストＡＦの精度の向上を考慮する必要がないからである。

ズームレバー２６０の操作により、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲から広角端を含む範囲へと移動した際には、手振れ補正のモードはＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２へと移行する。この際、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを中央位置に移動させる必要がある。しかし、その場合に補正レンズを大きく移動させると、画像が大きく揺れる。従って、補正レンズの移動量を小さくするためにも、ズームレバー２６０の操作中においては、ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを狭い範囲内で駆動させる。

補正レンズの可動範囲が狭くなるようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御すると、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲に移動したか否かを監視する（Ｓ２６０）。広角端を含む範囲に移動したと判断すると、コントローラー２１０は、手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２へと移行する（Ｓ２７０）。手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２へと移行すると、コントローラー２１０は、ＯＩＳレンズ１４０内の補正レンズをＯＩＳレンズ１４０の中央へと移動させる（Ｓ２８０）。これは、ＭＯＤＥ１の際には、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズは使用者による手振れの影響を打ち消す方向に常に動いているのに対し、ＭＯＤＥ２の際には、シャッタボタン２５０が全押しされるまでは、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを中央に固定しておき、シャッタボタン２５０が全押しされるのに応じて、使用者の手振れを相殺する方向にＯＩＳレンズ１４０の補正レンズの駆動を開始するためである。従って、ＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２に移行した際にＯＩＳレンズ１４０の補正レンズをＯＩＳレンズ１４０の中央に移動することにより、デジタルカメラ１００は、その後シャッタボタン２５０が全押しされた場合でもＭＯＤＥ２での手振れ補正を行うことができる。

補正レンズをＯＩＳレンズ１４０の中央へと移動させると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ２での被写体像の撮影を継続する（Ｓ２９０）。

このように、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、ズームレバー２６０が操作されている場合には、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズをズームレバー２６０が操作されていない場合よりも狭い範囲で駆動する。これにより、手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２に移行する場合において、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズをＯＩＳレンズ１４０の中央に移動させる際に、補正レンズが移動する距離が小さくなる。その結果、手振れ補正のモードが移行する際の補正レンズの中央への移動により、撮像画像が振れる量を小さくすることができる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２に移行する際に、ＯＩＳレンズ１４０を中央に移動する。これにより、ＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２へと移行した後に、シャッタボタン２５０が全押しされた場合でもＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを中央から移動させることができるため、より高い制度でＭＯＤＥ２における手振れ補正を行うことができる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２に移行する際に、ＯＩＳレンズ１４０を中央に移動する。このときの制御方法は、早急に中央に移動してもよいし、徐々に中央に移動してもよい。これらは、ＯＩＳレンズ１４０の駆動速度は種々変更してもよいことを意味している。早急に中央に移動した場合には、ＭＯＤＥ２に移行してすぐに使用者がシャッタボタン２５０を全押しした場合でも、ＭＯＤＥ２の手振れ補正を行う際に、補正レンズをＯＩＳレンズ１４０の中央から移動させることにより、手振れ補正を行うことができる。また、徐々に中央に移動した場合には、ＭＯＤＥ２に移行した際に、補正レンズが急に中央に動かないため、撮像画像が一瞬大きく揺れることがなくなる。その結果、ＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２へ移行した場合に使用者が覚える違和感が低減される。

以上説明したとおり、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、ズーム倍率に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択し、選択した制御モードに基づいてＯＩＳレンズ１４０を制御する。静止画撮像時はＯＩＳレンズ１４０を駆動し、静止画撮像時以外の非撮影期間（たとえばスルー画像表示時）はＯＩＳレンズ１４０を駆動させない期間を有する制御モードを少なくとも有する。これにより、デジタルカメラ１００は、使用者の手振れが与える影響に応じて、より良い手振れモードに自動で設定することができる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０の位置を検出する検出器１２０を備え、検出器１２０による検出結果に応じて、ＯＩＳレンズ１４０の制御モードを複数の制御モードの中から選択する。制御モードとして、静止画撮像時はＯＩＳレンズ１４０を駆動し、動画撮像時はＯＩＳレンズ１４０を駆動させない期間を有する制御モードを少なくとも有する。

これにより、デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０の位置に応じて、手振れの影響が少ない画像を撮像することが可能である。また、デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０の位置に応じて、静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動することとなる。そのため、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００において、ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を任意の点で二つに分けた場合において、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０がそのうちの望遠端を含む範囲内にあるときは、そのうちの広角端を含む範囲内にあるときと比較して、ＯＩＳレンズ１４０を長期間駆動させるようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。

これにより、デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲内にある場合であっても手振れの影響が少ない画像を撮像することが可能である。また、デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０が広角端を含む範囲にある場合には、静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動することとなる。そのため、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００において、ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を任意の点で二つに分けた場合において、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０がそのうちの望遠端を含む範囲内にあるときは、ＯＩＳレンズ１４０を常に駆動するように制御し、ズームレンズ１１０がそのうちの広角端を含む範囲内にあるときは、ＯＩＳレンズ１４０を所定の期間駆動させるようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御するようにしてもよい。

これにより、デジタルカメラ１００は、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲にある場合であっても手振れの影響が少ない画像を撮像することが可能である。また、デジタルカメラ１００は、静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動することとなる。そのため、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００において、ＯＩＳレンズ１４０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０に形成される被写体像のぶれを補正するために、光軸に垂直の面内で移動可能である補正レンズである。ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を任意の点で二つに分けた場合において、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０がそのうちの望遠端の範囲内から広角端を含む範囲内に移動するのに応じて、補正レンズを移動可能な面内の中心に移動させるよう制御するようにしてもよい。

これにより、これにより、ＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２へと移行した後に、シャッタボタン２５０が全押しされた場合でもＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを中央から移動させることができるため、より高い精度でＭＯＤＥ２における手振れ補正を行うことができる。

また、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、使用者による操作を受け付けるズームレバー２６０をさらに備えている。ズームモータ１３０は、ズームレバー２６０が使用者による操作を受け付けるのに応じて、ズームレンズ１１０を駆動し、ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ズームレバー２６０が使用者による操作を受け付けている場合には、ＯＩＳレンズ１４０を駆動する駆動範囲を抑える。

これにより、手振れ補正のモードをＭＯＤＥ１からＭＯＤＥ２に移行する場合において、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズをＯＩＳレンズ１４０の中央に移動させる際に、補正レンズが移動する距離が小さくなる。その結果、手振れ補正のモードが移行する際の補正レンズの中央への移動により、撮像画像が振れる量を小さくすることができる。

〔２．実施形態２〕
以下、本発明をデジタルスチルカメラ（以下、デジタルカメラ）に適用した場合の第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、実施形態１にかかるデジタルカメラ１００と共通の部分については説明を省略する。また、実施形態１にかかるデジタルカメラ１００と共通の構成については、同一の符号を用いて説明する。なお、便宜上、本実施形態にかかるデジタルカメラに対しても、参照符号１００を付して説明する。

〔２−１．電気的構成〕
本実施形態にかかるデジタルカメラは、実施形態１にかかるデジタルカメラとは異なり、ズームレンズ１１０、検出器１２０、ズームモータ１３０を有しない。その一方、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００において、画像処理部１９０は、電子ズーム処理を行うことができる。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して電子的に拡大処理又は縮小処理を行う。その際、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して、画像データの一部の切り出し処理や、間引き処理、補間処理などの処理を適宜実行する。要するに、画像処理部１９０は、画像データの解像度を変換することができる。

〔２−２．動作の一例〕
本実施形態にかかるデジタルカメラ１００の動作の一例について図８を用いて説明する。

図８は、デジタルカメラ１００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

デジタルカメラ１００が使用者により撮影モードに設定されると（Ｓ３００）、コントローラー２１０は、画像処理部１９０で生成された画像データの切り出しズーム倍率を判断する（Ｓ３１０）。つまり、コントローラー２１０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データが画像処理部１９０で電子ズームされているか否かを判断し、電子ズームがされている場合には、その切り出しズーム倍率が所定の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ３１０）。ここで、所定の閾値についてはどのような値を用いてもかまわない。ここで、画像処理部１９０で生成された画像データの切り出しズーム倍率が所定の閾値を超えていると判断すると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ１で駆動するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ３２０）。

一方、画像処理部１９０で生成された画像データの切り出しズーム倍率が所定の閾値以下であると判断すると、コントローラー２１０は、ＭＯＤＥ２で駆動するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ３３０）。

たとえば、広角端が２５ｍｍのデジタルカメラにおいて、閾値を２倍に設定したとする。ズーム倍率が２倍を超えるまではＭＯＤＥ２であり、ズーム倍率が２倍を超えると（これは、焦点距離が５０ｍｍになることを意味する）、それまでの制御モードＭＯＤＥ２からＭＯＤＥ１に切り換える。なお、焦点距離はズーム倍率に比例する。

このように制御する理由について次に述べる。切り出しズーム倍率が所定の閾値より高い場合には、画像処理部１９０が生成している撮像画像は手振れの影響を受けやすい。これは、切り出しズーム倍率が所定の閾値より高い場合には切り出しズーム倍率が所定の閾値より低い場合と比較して狭い範囲を撮像することとなるからである。従って、少しの手振れで被写体がより大きく動いてしまい、構図が大きく変わってしまう。そこで、コントローラー２１０は、切り出しズーム倍率が所定の閾値より高い場合には、スルー画像生成中にも常にＯＩＳレンズ１４０を駆動するＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。これにより、デジタルカメラ１００は、切り出しズーム倍率が所定の閾値より高い場合であっても手振れの影響が少ない画像を撮像することが可能である。

また、実施形態１と同様の理由により、オートフォーカスとしてコントラストＡＦ（いわゆる山登りＡＦ）を行う際に、このような制御を行うとコントラストＡＦを比較的高速に行うことができ、かつ、コントラストＡＦの精度を比較的向上させることができる。そのため、コントローラー２１０は、切り出しズーム倍率が所定の閾値より高い場合には、スルー画像生成中にも常にＯＩＳレンズ１４０を駆動するＭＯＤＥ１でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。これにより、デジタルカメラ１００は、コントラストＡＦを比較的高速に行うことができる。

なお、電子ズームを行う場合には、切り出しを行う前の画像データを用いてコントラストＡＦを行えば、コントラストＡＦを比較的高速に行うことができる。ただし、このような構成とすると、切り出しズーム倍率に応じて、合焦位置を示すＡＦ枠の大きさが変化してしまう。より詳しく説明する。ＡＦ枠は、ＣＣＤイメージセンサー１８０のある一定範囲の画素に対して設定され、それらの画素の画素値が利用される。切り出しを行う前の画像データに設定されたＡＦ枠は、画像の一部が切り出して拡大されるのに伴って、拡大されることになる。そのため、切り出しズーム倍率に応じて、合焦位置を示すＡＦ枠の大きさが変化する。しかしながら、これでは、光学ズームの延長として電子ズームを用いる場合には好ましくない。従って、撮像した画像データのうち切り出した画像データのみに基づいてコントラストＡＦを行う場合には、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００のような制御を行うとコントラストＡＦを比較的高速に行うことができる。

また、切り出しズーム倍率が所定の閾値より低い場合には、ＣＣＤイメージセンサー１８０が撮像している撮像画像は手振れの影響を受けにくい。これは、切り出しズーム倍率が所定の閾値より低い場合には所定の閾値より高い場合と比較して広い範囲を撮像することとなるからである。従って、少しの手振れではあまり被写体が動かず、構図はあまり変わらない。そこで、コントローラー２１０は、切り出しズーム倍率が所定の閾値より低い場合には、静止画の撮像に必要なときだけＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを駆動するＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。このように、コントローラー２１０がＭＯＤＥ２でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御することにより、静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動することとなる。そのため、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

以上説明したとおり、本実施形態にかかるデジタルカメラ１００は、ＣＣＤイメージセンサー１８０により生成された画像データの一部を切り出し拡大処理したときの、拡大倍率に応じて、ＯＩＳレンズ１４０の制御モードを複数の制御モードから選択する。制御モードとして、静止画撮像時はＯＩＳレンズ１４０を駆動し、静止画撮像時以外の非撮影期間（たとえばスルー画像表示時）はＯＩＳレンズ１４０を駆動させない。

これにより、デジタルカメラ１００は、切り出しズーム倍率が所定の閾値より高い場合であっても手振れの影響が少ない画像を撮像することが可能である。また、デジタルカメラ１００は、静止画の撮像に必要なときだけ補正レンズを駆動することとなる。その結果、デジタルカメラ１００は、それ以外のときには補正レンズを駆動しないので、ＯＩＳアクチュエータ１５０で消費する電力を削減できる。

以上、本発明の実施形態１および２を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。以下、上述した実施形態の変形例を説明する。

まず実施形態１では、ズームレンズ１１０が移動し、望遠端を含む範囲から広角端を含む範囲へと移動する際に、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズを中央へと移動させる構成とした。しかしながら、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲から広角端を含む範囲へと移動する際に、ＯＩＳレンズ１４０の補正レンズがある位置に補正レンズを固定してもよい。

また、実施形態１では、ズームレンズ１１０が望遠端を含む範囲に存在し、使用者からズーム操作を受け付けた場合に、常にＭＯＤＥ１における補正レンズの移動量を抑制することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、ズームレンズ１１０が、望遠端を含む範囲であって、ＭＯＤＥ１とＭＯＤＥ２とを切り替える任意の点の近傍の範囲に存在する場合にだけ、補正レンズの移動量を抑制するような構成としてもよい。

また、実施形態１では、光学ズームのみを行えるとし、実施形態２では、電子ズームのみを行えるとした。しかしながら、本発明は、光学ズームと電子ズームの両方を行うことが可能な撮像装置にも適用可能である。この場合においては、ズームレンズ１１０の焦点距離をＣＣＤイメージセンサー１８０のサイズに基づいて、３５（ｍｍ）写真フィルムにおける焦点距離へと換算し、３５（ｍｍ）換算した焦点距離に切り出し倍率を掛け合わせることにより求めた値が所定の閾値を超えるか否かによって、手振れ補正のモードとしてＭＯＤＥ１を使うかＭＯＤＥ２を使うかを分ける構成とすることもできる。

また、光学ズームによってズームレンズ１１０が望遠端に到達した際に、それ以上のズームを行う場合には電子ズームを行う構成としてもよい。この場合には、閾値次第で、たとえば光学ズーム中に手振れ補正の制御モードをＭＯＤＥ２からＭＯＤＥ１に切り換え、電子ズーム中は常にＭＯＤＥ１として制御することが可能である。このような構成とすれば、ズームの制御と手振れ補正の制御との関係が単純となるため、検出器１２０と画像処理部１９０とＯＩＳアクチュエータ１５０とに対するコントローラー２１０の制御が単純となる。または、光学ズーム中は常にＭＯＤＥ２で動作し、光学ズーム後の電子ズームの倍率域の閾値倍率以上では、ＭＯＤＥ１で動作してもよい。いずれも、倍率または焦点距離で、制御モードを切り換えることになる。

また、実施形態１では、ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を２つの範囲に分けて、それぞれの範囲ごとにＯＩＳレンズ１４０の制御方法を異ならせた。しかし、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を３つや４つに分け、それぞれの範囲ごとにＯＩＳレンズ１４０の制御方法を異ならせてもよい。分け方は、たとえば等分である。ズームレンズ１１０が移動可能な範囲を複数の範囲に分けて、それぞれの範囲ごとにＯＩＳレンズ１４０の制御方法を調整すればよい。

また、図１に示されたデジタルカメラ１００の光学系及び駆動系は、一例であり、これらに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、図１ではズームレンズ１１０を光学系の構成要素としているが、また、ＯＩＳレンズ１４０とＯＩＳアクチュエータ１５０とも必須の構成要素ではない。たとえば、ＣＣＤイメージセンサー１８０の位置を使用者の手振れを相殺する方向に駆動するアクチュエータを設け、手振れ補正を行ってもよい。また、光学系を構成するレンズ１１０および１７０は、図面上では１枚のレンズであるとして記載されている。しかしながら、レンズ１１０および１７０はそれぞれ、複数枚のレンズから構成されるレンズ群であってもよい。

実施形態１〜２では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。

画像処理部１９０とコントローラー２１０とは、１つの半導体チップで構成してもよく、別々の半導体チップで構成してもよい。

コントローラー２１０がマイコンによって実現されるとき、添付の図面のうちのフローチャートを用いて説明する処理は、そのマイコンに実行されるプログラムとして実現され得る。そのようなコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて製品として市場に流通され、または、インターネット等の電気通信回線を通じて伝送される。

上述した実施形態を一例として、本発明は以下の各項目に示すように記述することができる。

（１）被写体像を形成する光学系と、
前記被写体像を撮像する撮像素子と、
自装置のぶれを検出するセンサと、
前記光学系または前記撮像素子に対して設けられ、前記光学系または前記撮像素子を駆動する駆動部と、
検出された前記自装置のぶれに基づいて、前記駆動部を駆動するための指令値を生成する制御部と
を備え、
前記光学系は、光軸に沿って移動することによって前記被写体像のズーム倍率を変更するズームレンズを有しており、
前記制御部は、前記ズームレンズの位置に応じて定まる、前記ズーム倍率または焦点距離に基づいて複数の制御モードの中からいずれかを選択し、選択した制御モードに基づいて前記指令値を生成し、
前記複数の制御モードのうちの一つとして、前記制御部が、静止画撮像時に前記自装置のぶれに起因する前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成し、前記静止画撮像時以外の非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成しない制御モードが含まれている、撮像装置。

（２）前記ズームレンズを駆動するレンズ駆動部と、
前記ズームレンズの位置を検出する検出器と
をさらに備え、
前記制御部は、前記ズームレンズの位置の検出結果に基づいて、前記ズーム倍率または前記焦点距離を特定する、上記項目（１）に記載の撮像装置。

（３）前記撮像素子は、露光によって前記被写体像を撮像し、
前記制御部は、前記静止画撮像時である、前記露光のための準備を開始した後から前記露光が完了するまでの期間中は、前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成する、上記項目（２）に記載の撮像装置。

（４）前記複数の制御モードとして、
前記制御部が、前記静止画撮像時に前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成し、前記非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成しない第１制御モードと、
前記制御部が、前記静止画撮像時か否かにかかわらず、前記被写体像のぶれを継続して軽減させるための指令値を生成する第２制御モードと
が含まれており、前記ズームレンズが駆動可能な範囲を、望遠端を含む範囲と広角端を含む範囲とに区分したとき、
前記制御部は、前記ズームレンズが前記広角端を含む範囲内にあるときは前記第１制御モードを選択し、前記ズームレンズが前記望遠端を含む範囲内にあるときは前記第２制御モードを選択する、上記項目（３）に記載の撮像装置。

（５）前記ズームレンズが駆動可能な範囲を、望遠端を含む範囲と広角端を含む範囲とに区分したとき、
前記制御部は、前記ズームレンズが前記広角端を含む範囲内にあるか、前記ズームレンズが前記望遠端を含む範囲内にあるかに応じて、前記被写体像のぶれを軽減させる時間長が異なる指令値を生成する、上記項目（３）に記載の撮像装置。

（６）前記ズームレンズが前記望遠端を含む範囲内にあるときは、前記制御部は、前記ズームレンズが前記広角端を含む範囲内にあるときよりも、前記被写体像のぶれを長時間にわたって軽減させるための指令値を生成する、上記項目（５）に記載の撮像装置。

（７）前記ズームレンズが前記望遠端を含む範囲内にあるときは、前記制御部は、前記静止画撮像時か否かにかかわらず、前記被写体像のぶれを継続して軽減させるための指令値を生成する、上記項目（６）に記載の撮像装置。

（８）前記光学系は、前記光軸に垂直の面内で移動可能である補正レンズを有しており、
前記駆動部は、前記指令値に基づいて、前記光学系の補正レンズを前記面内で駆動させ、
前記ズームレンズが駆動可能な範囲を、望遠端を含む範囲と広角端を含む範囲とに区分したとき、
前記ズームレンズが、望遠端を含む範囲から広角端を含む範囲に移動すると、前記制御部は、前記補正レンズの位置を前記面内に予め定められた基準位置に移動させるための指令値を生成する、上記項目（２）に記載の撮像装置。

（９）前記制御部は、前記基準位置として、前記面内の中心に移動させるための指令値を生成する、上記項目（８）に記載の撮像装置。

（１０）使用者が前記ズーム倍率を変更するための操作部をさらに備え、
前記レンズ駆動部は、前記操作部を介した前記ズーム倍率の変更操作に応じて、前記ズームレンズを駆動し、
前記ズームレンズが駆動されている間は、前記制御部は、前記補正レンズの移動範囲を制限した指令値を生成する、上記項目（８）に記載の撮像装置。

（１１）前記制御部は、移動可能な最大の範囲よりも狭い範囲で前記補正レンズを移動させるための指令値を生成する、上記項目（１０）に記載の撮像装置。

（１２）使用者が前記ズーム倍率を変更するための操作部と、
前記撮像素子からの出力に基づいて生成された、前記被写体像に対応する画像データの一部を前記ズーム倍率に応じて拡大する画像処理部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部を介した前記ズーム倍率の変更操作に基づいて、前記ズーム倍率または前記焦点距離を特定する、上記項目（２）に記載の撮像装置。

（１３）被写体像を形成する光学系と、
前記被写体像を撮像する撮像素子と、
自装置のぶれを検出するセンサと、
前記撮像素子からの出力に基づいて生成された、前記被写体像に対応する画像データの一部をズーム倍率に応じて拡大する画像処理部と、
前記光学系または前記撮像素子に対して設けられ、前記光学系または前記撮像素子を駆動する駆動部と、
検出された前記自装置のぶれに基づいて、前記駆動部を駆動するための指令値を生成する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ズーム倍率に応じて定まる、前記ズーム倍率または焦点距離に基づいて複数の制御モードの中からいずれかを選択し、選択した制御モードに基づいて前記指令値を生成し、
前記複数の制御モードのうちの一つとして、前記制御部が、静止画撮像時に前記自装置のぶれに起因する前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成し、前記静止画撮像時以外の非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減させるための指令値を生成しない制御モードが含まれている、撮像装置。

本発明は、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。

１００デジタルカメラ
１１０ズームレンズ
１２０検出器
１３０ズームモータ
１４０ＯＩＳ
１５０ＯＩＳアクチュエータ
１６０検出器
１７０フォーカスレンズ
１８０ＣＣＤイメージセンサー
１９０画像処理部
２００メモリ
２１０コントローラー
２２０ジャイロセンサー
２３０カードスロット
２４０メモリカード
２５０シャッタボタン
２６０ズームレバー
２７０液晶モニタ

特開２００５−１９５６５６号公報

Claims

ズーム倍率を変更可能な撮像装置であって、
被写体像を形成する光学系と、
前記光学系で形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子上における被写体像のぶれを軽減する補正部と、
ズーム倍率に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択し、前記選択した制御モードに基づいて前記補正部を制御する制御部と
を備え、前記制御モードとして、前記制御部が、静止画撮像時に前記被写体像のぶれを軽減し、前記静止画撮像時以外の非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減しないよう前記補正部を制御する制御モードを少なくとも有する、撮像装置。
光軸に沿って移動することによりズーム倍率を変更するズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するレンズ駆動部と、
前記ズームレンズの位置を検出する検出部と
をさらに備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択する、請求項１に記載の撮像装置。
前記複数の制御モードとして、
前記制御部が、前記静止画撮像時か否かにかかわらず、前記被写体像のぶれを継続して軽減するよう前記補正部を制御する第１制御モードと、
前記制御部が、前記静止画撮像時に前記被写体像のぶれを軽減し、前記非撮影期間中には前記被写体像のぶれを軽減しないよう前記補正部を制御する第２制御モードと
が含まれており、前記ズームレンズが駆動可能な範囲を、望遠端を含む範囲と広角端を含む範囲とに区分したとき、
前記制御部は、前記ズームレンズが前記広角端を含む範囲内にあるときは前記第２制御モードを選択し、前記ズームレンズが前記望遠端を含む範囲内にあるときは前記第１制御モードを選択する、請求項２に記載の撮像装置。
前記光学系は、前記光軸に垂直の面内で移動可能である補正レンズを有しており、
前記補正部は、前記光学系の補正レンズを前記面内で駆動させることにより、前記撮像素子上における被写体像のぶれを軽減し、
前記ズームレンズが、前記望遠端を含む範囲から広角端を含む範囲に移動すると、前記制御部は、前記補正レンズの位置を前記面内に予め定められた基準位置に移動させるよう前記補正部を制御する、請求項３に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記基準位置として、前記面内の中心に移動させるよう前記補正部を制御する、請求項４に記載の撮像装置。
使用者が前記ズーム倍率を変更するための操作部をさらに備え、
前記レンズ駆動部は、前記操作部を介した前記ズーム倍率の変更操作に応じて、前記ズームレンズを駆動し、
前記ズームレンズが駆動されている間は、前記制御部は、前記補正レンズの移動範囲を制限するように前記補正部を制御する、請求項５に記載の撮像装置。
使用者が前記ズーム倍率を変更するための操作部と、
前記撮像素子からの出力に基づいて生成された、前記被写体像に対応する画像データの一部を、前記操作部を介して設定されたズーム倍率に応じて拡大する画像処理部と
をさらに備え、前記制御部は、前記操作部を介して設定されたズーム倍率に応じて複数の制御モードの中からいずれかを選択する、請求項１に記載の撮像装置。